46 Física General

2.3. VECTORES EN EL ESPACIO

Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando
un eje Z, perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e Y.

Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY,

XZ e YZ. Estos planos coordenados dividen al espacio en ocho
regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres
coordenadas son positivas

Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene

su origen en un punto y su extremo en el otro por medio de tres Figura 2. 8
componentes.

2.3.1. COSENOS DIRECTORES Y COMPONENTES DE UN VECTOR

Sea un vector en el espacio, las
componentes respectivas serán: Fx , Fy, y
Fz. se puede verificar que sus
componentes se calculan así:
  
F=R FH + Fz

FR = ( Fx iˆ + Fy ˆj ) + Fz kˆ
Para determinar sus direcciones, se
requieren los ángulos α, β y γ (o θ) que
hace el vector con los ejes x, y y z,
respectivamente.

De modo que :
𝑭𝒙 = 𝑭𝑹 𝐜𝐨𝐬 𝜶
�𝑭𝒚 = 𝑭𝑹 𝐜𝐨𝐬 𝛃, …………………………………………..(2.17)
𝑭𝒛 = 𝑭𝑹 𝐜𝐨𝐬 𝛉
,
Conocidos como los COSENOS DIRECTORES.
O Tambien:
𝑭𝒙 = 𝑭𝑹 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐜𝐨𝐬 𝝋
� 𝑭𝒚 = 𝑭𝑹 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐬𝐢𝐧 𝝋 . …......................................... (2.18)
𝑭𝒛 = 𝑭𝑹 𝐜𝐨𝐬 𝛉
Donde φ es el ángulo que hace la proyección del vector en el plano XY con el eje X (sombra Fh).

Podemos escribir al vector como:

Para estudiantes de ingeniería

 Análisis Vectorial 47

FR = F cos α iˆ + F cos β ˆj + F cos γ kˆ

FR= F (cos α iˆ + cos β ˆj + cos γ kˆ)
λˆ = (cos α iˆ + cos β ˆj + cos γ kˆ)
�⃗𝑹
𝑭
Con λ� = 𝒖
� , como el vector unitario del vector �𝑭⃗𝑹 , es decir λ� = 𝒖
�= �⃗𝑹 �
�𝑭
Se cumple, por cálculo directo que su modulo es :
𝑭𝑹 = �𝑭𝟐𝒙 + 𝑭𝟐𝒚 + 𝑭𝟐𝒛 , ............................................................. (2.19)

y de esta relación se obtienen los cosenos directores.

cos 2 α + cos 2 β + cos 2 θ = 1 .............................................. (2.20)

EJEMPLO 2.18.
Dados los vectores y , grafique y halle los módulos de y

Para el cálculo del módulo conociendo las coordenadas de los puntos tenemos:

�⃗ = 𝑨𝑩
𝑽 �……(2.21)
������⃗ = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 , 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ; 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 ) = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝒊̂ + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝒋̂ + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝒌

y su módulo:

�⃗� = �𝑨𝑩
�𝑽 ������⃗� = �𝑽𝟐𝒙 + 𝑽𝟐𝒚 = �(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐 ……………………..(2.22)

Que también expresa la distancia entre dos puntos y es igual al módulo del vector que tiene de extremos
dichos puntos.

EJEMPLO 2.19. (P.40-41)(Alonso – Finn) hallar las componentes del vector de 13 unidades de largo que
forma un ángulo θ de 22,6° con el eje Z, y cuya proyecci{on en el plano XY forma un angulo φ de 37° con el
�⃗ = 𝟒𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝟏𝟐𝒌; α=72,1°β=77°)
eje +X. encontrar los ángulos con los ejes X e Y. (𝑽

P r of. Ca rl o s E du a rd o J o o G a r cía
48 Física General

EJEMPLO 2.20. Exprese la fuerza F mostrada en la figura 2-29 como un vector cartesiano.(Respuesta:
100i+100j+141.42k)

EJEMPLO 2.1. Exprese la fuerza F que se muestra en la figura como un vector cartesiano.

F = {35.4i - 35.4j + 86.6k) Ib

EJEMPLO 2.21. Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(−1, 2, 0) y escribir el vector en forma
cartesisana.
SOLUCION: . =3,61

Para estudiantes de ingeniería

 Análisis Vectorial 49

2.3.2. VECTOR DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LÍNEA DE ACCIÓN

EN EL ESPACIO
Al igual que en el plano, en el espacio se puede obtener la representación cartesiana de un vector a través del
vector unitario:

 MN
= λˆ F 
F F=
MN ..................................... (2.23)

F=F
( x2 − x1 ) iˆ + ( y2 − y1 ) ˆj + ( z2 − z1 ) kˆ
( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 )
2 2 2

EJEMPLO 2.22. La barra AB ejerce una fuerza F de 140 N sobre A. La fuerza es paralela a la barra y se dirige a B.
Exprese F en función de sus componentes escalares.

F=120i+60j-40k (N).
EJEMPLO 2.23. Encuentre la representación rectangular de la fuerza F cuya magnitud es de 240N

F= =—135,84i+169,68j+101,76k
P r of. Ca rl o s E du a rd o J o o G a r cía
50 Física General

2.3.3. ADICION DE VARIOS VECTORES

  
Para la adición de varios vectores, sean estos V1 , V2 , V3 , …, no hay más que extender el procedimiento
anterior de la figura 3.18, de modo que, conocidas los vectores en sus componentes rectangulares, se
procede a sumar los módulos correspondientes:

( )( )( )
V = V1x iˆ + V1 y ˆj + V1z kˆ + V2 x iˆ + V2 y ˆj + V2 z kˆ + V3 x iˆ + V3 y ˆj + V3 z kˆ + ...

V = (V1x + V2 x + V3 x + ...)iˆ + (V1 y + V2 y + V3 y + ...) ˆj + (V1z + V2 z + V3 z + ...)kˆ ............................. (2.24)
EJEMPLO 2.24. Obtener la suma de los vectores A(-5, 2, 3) y D(2, 3, -1) con modulo resultante. 16
Hacemos la grafica primero, dándole valores a los puntos con i, j, k por
ejemplo…

A=-5i+2j+3k
B = 2i + 3j -1k

Hacemos la grafica…

Hacemos la grafica…Teniendo los puntos A, B se crea un

rectángulo paralelo a los puntos, se toman los puntos A y B y
se realiza una suma.

(-5i + 2j + 3k) + (2i + 3j -1k) = -3i + 5j + 2k

El punto del rectángulo a trazar es

C (-3i + 5j + 2k).

La grafica queda así…

Ya teniendo la grafica con puntos vectoriales y su rectángulo

sigue sacar el modulo del vector resultante. La formula es:

Vector Resultante = �(−𝟑)𝟐 + ( 𝟓)𝟐 + (𝟐)𝟐

Vector Resultante = √𝟗 + 𝟐𝟓 + 𝟒
Vector Resultante = √𝟑𝟖
Vector Resultante = 6.16

16
http://ingenieriaensistemasuat.wordpress.com/

Para estudiantes de ingeniería

 Análisis Vectorial 51

EJEMPLO 2.25. Dos fuerzas actuan sobre el gancho que se muestra en la figura 2-32a. Especifique la magnitud de
F2 y sus angulos directores coordenados, de modo que la fuerza resultante FR actue a lo largo del eje y positivo y tenga
una magnitud de 800 N.Exprese la fuerza F que se muestra en la figura como un vector cartesiano.

F2 = 700N; α2 = 108°, β2 = 21.8°; γ2 = 77.6°

EJEMPLO 2.26. Una cuerda se extiende del punto B al punto C pasando por una argolla unida a la
pared en el punto A. La cuerda ejerce fuerzas FAB y FAC sobre la argolla cuyas magnitudes son IFABI =
IFACI = 200lb. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza total F = FAB + FAC ejercida por el cable sobre la argolla?

F = FAB+FAC=20.2i-282.8j+198.0k(lb),F=346 lb

2.4. PRODUCTO ESCALAR

   
El producto escalar de dos vectores A y B se denota con A ⋅ B . Por esta notación, el producto escalar
se denomina también producto punto.
   
Para definir en producto escalar A ⋅ B dibujamos A y B , nos valemos de las graficas, representando a
los vectores unidos por su origen:
    
Definimos A ⋅ B como la magnitud de A multiplicada por la componente de B paralela a A ,
expresado de la siguiente manera:
   
A ⋅ B = A ⋅ B cosθ = A ⋅ B cos θ ...................................................... (2.25)
donde θ , el ángulo entre éstos vectores, está entre 0º y 180º.
También funciona a la inversa (conmutativa), es decir, como la magnitud de
  
B multiplicada por la componente de A paralela a B .

El producto escalar es una cantidad escalar, no un vector, y puede ser

positivo (si está entre 0º y 90º, menos 90º), negativo (si está entre 90º y 180),
o cero (El producto
 escalar de dos vectores perpendiculares es cero).
Obviamente A · A = A2 , ya que el ángulo en este caso es cero. (alonso
finn).

P r of. Ca rl o s E du a rd o J o o G a r cía
52 Física General

Usaremos el producto escalar para definir el trabajo realizado por una fuerza, (el cual es una cantidad
escalar).
Podemos calcular el producto escalar de forma directa, conociendo las componentes rectangulares de
cada vector, para lo cual es importante saber que:
iˆ • iˆ = ˆj • ˆj = kˆ • kˆ = (1)(1) cos 0º = 1
y que, iˆ • ˆj = ˆj • kˆ = iˆ • kˆ = (1)(1) cos 90º = 0 ........................................................... (2.26)
De modo que:
( )(
A • B = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ • Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ )
= (Ax iˆ.Bx iˆ + Ax iˆ.B y ˆj + Ax iˆ.Bz kˆ )
+ (Ay ˆj.Bx iˆ + Ay ˆj.B y ˆj + Ay ˆj.Bz kˆ )
+ (Az kˆ.Bx iˆ + Az kˆ.B y ˆj + Az kˆ.Bz kˆ )
y por las relaciones de las ecuaciones (I.9):
A • B = Ax .Bx + Ay .B y + Az .Bz ......................... (2.27)
Por lo tanto el producto escalar de dos vectores, es la suma de los productos de sus respectivas
componentes. Este producto permite calcular directamente el ángulo θ entre dos vectores cuyas
componentes conocemos, empleando las ecuaciones dadas.

Propiedades del producto escalar

Conmutativa
Asociativa
Distributiva
El producto escalar de un vector no nulo por sí mismo siempre es positivo.

EJEMPLO 2.27. (P.26)(Sears-Zemansky)Obtenga el producto escalar de dos vectores cuyas

magnitudes son A=4,00 y B=5.00 (Rpta=4.5)

EJEMPLO 2.28. (P.27)(Sears-Zemansky) CALCULO DE ÁNGULOS CON EL PRODUCTO ESCALAR.

�⃗ = 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝒌 y �𝑩
Determine el ángulo en tre los dos vectores 𝑨 �⃗ = −𝟒𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝒌 (R:100°)

Para estudiantes de ingeniería

 Análisis Vectorial 53

2.5. PRODUCTO VECTORIAL

   
El producto vectorial de dos vectores A y B , también llamado producto cruz se denota con A × B .
(Usaremos este producto para describir el par o torque y la cantidad de movimiento angular, campos
magnéticos).
 
Definimos el producto vectorial de dos vectores como un vector perpendicular al plano formado por A y B ,
con una magnitud igual a A⋅ Bsenθ .
  
Es decir si A × B = C ,entonces:
 
C = A × B = ABsenθ , ......................................................... (2.28)
que es la magnitud del producto vectorial. Y θ es un vector
entre 0 y 180º(0 ≤θ≤180º), de modo que el módulo
siempre es positivo como toda magnitud de vector. Si los
vectores son paralelos (o antiparalelos) el producto
vectorial será cero (θ=0 ó θ=180º). Obviamente el
producto vectorial de un vector consigo mismo es cero.
  
Puesto que el producto vectorial A × B = C es un vector
perpendicular, es decir un vector en el espacio
necesitamos encontrar su dirección (y sentido) 17 Siempre
hay dos direcciones perpendiculares a un plano dado.
 
Pare determinar la dirección del producto vectorial A × B
 
imagine que gira el vector A hasta alinearlo con B ,
enroscando los dedos de su mano derecha con la
perpendicular al plano en ese sentido, la dirección la dará el pulgar de su mano (figura).
   
El producto vectorial no es conmutativo así: A × B = − B × A .
Su dirección se puede determinar por la regla de la mano derecha, o la
regla del tornillo.
Nótese que la magnitud del producto vectorial es igual al área del
paralelogramo formado por los dos vectores, o es igual al doble del área
del triángulo formado con su resultante (figura):

El valor de su magnitud es igual a A⋅ Bsenθ ; pero Bsenθ = h que

viene a ser la altura del paralelogramo de modo que

𝑪 = �𝑨 �⃗ × �𝑩
�⃗� = 𝑨𝑩𝒔𝒊𝒏 𝜽 = 𝑨𝒉 = á𝒓𝒆𝒂 − 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐 ………………..(2.29)
 
Si conocemos las componentes de A y B , podemos calcular las componentes del producto vectorial
similarmente al procedimiento usado para el producto escalar. Deducimos entones la tabla de
multiplicación de los vectores unitarios.
iˆ × iˆ = ˆj × ˆj = kˆ × kˆ = (1)(1) sen0º = 0 ……………………..(2.30)

El cero en negritas nos recuerda que cada producto es un vector cero, es decir uno con todas sus
componentes igual a cero y dirección indefinida.
Usando las ecuaciones anteriores (I.12) y (I.13) y la regla de la mano derecha:

17
IMPORTANTE: una línea orientada define una dirección. Las líneas paralelas orientadas en el mismo sentido
definen la misma dirección, pero si tienen orientaciones distintas definen direcciones opuestas (o antiparalelos). Sentido
define por tanto una orientación arbitraria designada para distinguir una de otra, puede ser positiva o negativa; y no es
tan importante al resolver un problema vectorial.

P r of. Ca rl o s E du a rd o J o o G a r cía
54 Física General

iˆ × ˆj = − ˆj × iˆ = kˆ
ˆj × kˆ = −kˆ × ˆj = iˆ ................................................... …. (2.31)
kˆ × iˆ = −iˆ × kˆ = ˆj
De modo que:
( )(
A × B = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ × Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ )
= (A iˆ × B iˆ + A iˆ × B ˆj + A iˆ × B kˆ )
x x x y x z

+ (A ˆj × B iˆ + A ˆj × B ˆj + A ˆj × B kˆ ) y por las relaciones de las ecuaciones anteriores:

y x y y y z

+ (A kˆ × B iˆ + A kˆ × B ˆj + A kˆ × B kˆ )
z x z y z z

A × B = (Ay Bz − Az B y ).iˆ + ( Az Bx − Ax Bz ) ˆj + (Ax B y − Ay Bx )kˆ .......................... (2.32)

También puede determinarse utilizando matrices y determinantes.
iˆ ˆj kˆ
A × B = Ax Ay Az ; si no ha estudiado matrices mejor no utilice ésta forma.
Bx By Bz
Nota: si decidiésemos escoger un sistema coordenado cuyos ejes tienen una representación distinta a las
convencionales, entonces los valores de la tabla (I.10) cambiarían de signo.
Cabe notar que el producto vectorial nos puede representar la orientación de una superficie (y su
correspondiente valor) en el espacio.

EJEMPLO 2.29. (P.30)(Sears-Zemansky) CÁLCULO DE UN PRODUCTO VECTORIAL . el vector A

tiene 6 unidades y está sobre el eje +x. B tiene 4 unidades y está en el plano xy formando un ángulo de
�⃗ × �𝑩
30° con el eje +x. Calcule el producto 𝑨 �⃗ (𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂: 𝟎𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟏𝟐𝒌)

2.6. PRODUCTO MIXTO18

El producto mixto de los vectores, es igual al producto escalar del primer vector por el producto

vectorial de los otros dos. El producto mixto se representa por:

El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las coordenadas de dichos
vectores respecto a una base ortonormal.

18
http://www.vitutor.com/analitica/vectores/producto_mixto.html

Para estudiantes de ingeniería

 Análisis Vectorial 55

.......................................................... (2.33)

EJEMPLO 2.30. Calcular el producto mixto de los vectores:

2.6.1. VOLUMEN DEL PARALELEPÍPEDO

El valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paralelepípedo cuyas aristas son tres
vectores que concurren en un mismo vértice.

EJEMPLO 2.31. Hallar el volumen del paralelepípedo formado por los vectores

2.6.2. Volumen de un tetraedro

El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixto, en valor absoluto

EJEMPLO 2.32. Obtener el volumen del tetraedro cuyos vértices son los puntos A(3, 2, 1), B(1, 2, 4),
C(4, 0, 3) y D(1, 1, 7).

2.6.3. PROPIEDADES DEL PRODUCTO MIXTO

El producto mixto no varía si se permutan circularmente sus factores, pero cambia de signo si éstos se
trasponen.

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56 Física General

Si tres vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios, producto mixto vale 0

EJEMPLO 2.33. Calcular el área del triángulo que tiene sus vértices en A(-2, 3, 1), B(1 ,2,3) y C(3, -1,
2).
𝟕√𝟑
Rpta: 𝟐

TRABAJO:
3º. COMPRUEBA TUS CONOCIMIENTOS EN LOS LINK:
http://www.geocities.ws/davidfisica/vector01.html
4º. http://www.vitutor.com/analitica/vectores/ejercicios_producto.html

2.7. BIBLIOGRAFIA
Se muestran en los pies de página.
LINKS DE CONSULTA:
• http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0543-
04/Distancia.html#1.1%20M%C3%B3dulo%20de%20un%20vector
• http://es.wikipedia.org/wiki/Categor%C3%ADa:Vectores
• http://www.monografias.com/trabajos64/vector/vector2.shtml

Para estudiantes de ingeniería

 Análisis Vectorial 57
PRACTICA 3: VECTORES EN EL ESPACIO Y OPERACIONES

NIVEL 1
1. Dados los vectores: A=2i+3j+k; B=-2i+j; C=-2i+3j- NIVEL 2
4k. grafíquelos en el espacio. A continuación halle 7. ** Dados los vectores: A =(3) iˆ + (4) ĵ +(- 5) k̂ y
el vector resultante, su modulo y grafique
B=(-1) iˆ +(1) ĵ +(2) k̂ .Encontrar: (a) la magnitud y
convenientemente mostrando el paralelogramos de
la suma: dirección de su resultante, (b) la diferencia de su
vector A - B, Y (c) el ángulo entre A y B. (grafique)
a. A+B
b. A-B 8. ** Hallar:
c. B-A a) k • (i + j ) = i+j+k = 3
d. A+C b) (i − 2k ) ⋅ ( j + 3k ) = i+j-6k=-4
e. –A+C c) (2i − j + 3k ) ⋅ (3i + 2 j − k ) = 10-2-3= 5
f. 2A-2C  
9. *** Si A = i + 3 j − 2k & B = 4i − 2 j + 4k Hallar:
g. -3/2 C – 7/2 B   
h. (A+B)+2C a) A ⋅ B =-10 b) A =√14
i. A+B+C   
c) B =6 d) 3 A + 2 B = √150
j. 2A+2B-C    
k. -A+B+C e) (2 A + B ) ⋅ ( A − 2 B ) =70
l. A+B+C =–2i+7j-3k; 7.87 10. ** Hallar

el ángulo formado por

m. 2A+2B-C =2i+5j+6k; 8.06 a) A = 3i + 2 j − 6k & B = 4i-3j+k =90°
n. -A+B+C = –6i+j-5k; 7.87  
b) C =41-2j+ 4k & D = 3i − 6 j − 2k * = 67 ,6 °
11. *Hallar el ángulo que forman los vectores U �⃗ =
2. Si u(–3, 5, 1),v(7, 4, –2), halla y grafica las
coordenadas: (1,1, −1) y V �⃗ = (2,2,1). 54,74
12. ** Hallar los cosenos directores y los ángulos que hace
con los ejes x, y, z del vector U �⃗ = (2,2,1)=2/3;2/3;1/3
13. * Determine el ángulo entre los dos vectores
A = 2 iˆ + 3 ĵ + k̂ ,
(–6,10,2);(0,0,0); (3, –5, –1); (1,14,0); (–10,1,3); (–36,13,11) B = -4 iˆ + 2 ĵ - k̂
3. * Grafique y Encuentre la distancia entre los puntos �⃗=(2, k) y �V⃗= (3, - 2), calcula k
(6,8,10) y (-4,4,10). Escriba las componentes del 14. ** Dados los vectores U
vector que va del primer al segundo punto. para que los vectores �U �⃗ y V
�⃗ sean:
a) Perpendiculares.
4. ** Determinar la distancia entre los puntos (3,2,5) y b) Paralelos.
(-2,-3,4) y el vector que va del primero al segundo, y c) Formen un ángulo de 60°.
grafique. Sol.: 7.14; -5i-5j-k 15. *** Hallar k si el ángulo que forma �U⃗= (3, k) con �V⃗= (2,
-1) vale:
5. ** Calcula el vector U en las expresiones siguientes a) 90°
si A =2i+j+4k y B =-2j-3k: b) 0°
c) 45°
a) A-B+U=2i-j-2k -4j-9k 16. ** Efectuar los productos indicados:
b) -A+2B-2U=0 –i-(5/2)j-5k a)2j x(3i − 4k ) =8i+6k b) (i + 2 j ) xk =2i-j
c) 2A+3U= -i-2j-k –(5/3)i-(4/3)j-3k
c) (2i − 4k ) x(i + 2 j ) =8i-4j+4k
6. * Dados los vectores:  
17. ** Si A = 3i-j-2k & B =2i+3j+k, Hallar
 
a) AxB = √12
   
b) ( A + 2 B ) x(2 A − B ) = −25𝑖 − 35𝑗 − 55𝑘
   
Grafique y halle los módulos de: c) ( A + B) x( A − B) = 6√19
a) r3 b) r1 + r2 + r3 c)2r1-3r2-5r3

P r of. Ca rl o s E du a rd o J o o G a r cía
58 Física General
18. **Si de su resultante, (b) la diferencia, de su vector A — B,
  
A = i − 2 j − 3k ; B = 2i + j − k ; C = i + 3 j − 2k y (c) el ángulo entre A y B.
  
Hallar: 27. **Sean los vectores: A = 2i + 3 j + k y
     
a) ( AxB) x(C ) =5i-5j+5k=5√3 B = −4i + 2 j − k
   a. Determine la magnitud y dirección de A respecto de
b) Ax( BxC ) =3√10
   x suponiendo que su componente a lo largo del eje
c) A ⋅ ( BxC ) =−20 z es cero.
19. Si A = 3i-j-2k y B = 2i+3j+k; hallar: b. Calcule la magnitud y dirección de la resultante
  máxima de los vectores.
a) AxB √195 c. Determine el ángulo entre los vectores.
    d. Calcule el producto vectorial de los vectores.
b) ( A + 2 B) x(2 A − B ) 15𝑖 − 21𝑗 − 55𝑘
NIVEL 3
   
c) ( A + 2 B) x(2 A − B ) 2√195 28. Un concepto físico de gran importancia es el de
20. *** Si A=i-2j-3k; B=2i+j-k y C=i+3j-2k; hallar: trabajo, que expresado matemáticamente es:
W = �F⃗ ∙ �⃗
d . Sí una fuerza de 5 Newtons se aplica
   𝜋
a) AxBxC =-5i+15j+20k en la dirección de 4 . ¿ Cuál es el trabajo
 
b) A( BxC ) =22 realizado al mover un objeto del punto (2,3) al
35
c) A.(BxC) =-22 punto (5,7)? 2 √2𝑁. 𝑚
2 1 . * * * Da do s los v e c tore s 𝑈 �⃗ = (1,2,3), 𝑉
�⃗ =
29. Unos arqueólogos extranjeros midieron una
���⃗ = (−1,3,0). h a lla r:
(2,0,1), 𝑦 𝑊 estructura ceremonial precolombina y obtuvieron
las dimensiones mostradas. Determine (a) la
a) �⃗ ∙ 𝑉
𝑈 �⃗ , 𝑉�⃗ ∙ 𝑊���⃗ = 5 ; -2 magnitud (b) los cosenos directores del vector de
b) �⃗ × 𝑉
𝑈 �⃗ , 𝑉�⃗ × 𝑊 ���⃗ = (2 , 5 , -4 ); (-9 , -3 ,5 ) posiciÓn del punto A al punto B.
c) (𝑈 �⃗ × 𝑉 �⃗ ) ∙ 𝑊 ���⃗ = 1 3
d) ��⃗� ∙ �V
�U �⃗� = √14. √5

e ) cos �U ��
�⃗ ∙ V�⃗�= 0 . 5 97 6
22. Se dan los puntos A(2,4); B(5,2); C(7,3)
calcular: i).- El ángulo formado por los
vectores de posición 𝑎⃗ y 𝑏�⃗ ii).- El ángulo C A
B. 41,63°;22,38°

23. ¿Cuáles de los siguientes vectores tienen la

misma dirección? a (1, –3, 2);b (2, 0, 1);c (–2,
6, – 4);d (5, –15, 10);e (10, –30, 5).

a,c y d, pues sus coordenadas son proporcionales.

24. *** Calcular el producto mixto:

. 30. Consideremos la estructura descrita en el problema
25. * Encontrar el resultado de la suma de los
siguientes vectores:
A = 5 iˆ -2 ĵ + k̂ , B = -3 iˆ +1 ĵ -7 k̂ y C= 4 iˆ +7 ĵ +6 k̂
Obtener la magnitud de la resultante y los ángulos
que hace con los ejes X-, Y-, Y Z-.
26. ** Dados los vectores A = (3)i+(4)j+(-5)k y B=(-
1)i+(1)j+(2)k. Encontrar: (a) la magnitud y dirección
Para estudiantes de ingeniería
anterior. Al volver a su país, un arqueólogo se da
cuenta de que ha perdido las notas que contienen la
dimensión b, pero otras notas indican que la distancia
del punto B al punto C es de 16.4m. ¿Cuáles son los
cosenos directores del vector que va de B a C?
31. Un cable se extiende desde el punto C al punto E. este
ejerce una tensión T de 50lb sobre la placa en C que
está dirigirá a lo largo de la línea desde C a E.
exprese la tensión T en téminos de sus componentes
 Análisis Vectorial 59
cartesianos.

T D _35.2i C 29.6j C 19.7k _lb_

32. La distancia OA es de 20 pies. La línea rectaAB es

paralela al eje y, y el punto está en el plano x-z.
Exprese el vector rOA en función de sus
componentes escalares.
34. En la figura, la línea recta que va de la cabeza de F al
punto A es paralela al eje y, y el punto A está
contenido en el plano x-z. La componente x de F es
F= 100 N. (a) ¿Cuál es la magnitud de F? (b)
Determine los ángulos θx, θy θz entre F y los ejes
coordenados positivos.

33. La magnitud de r es de 100 pulg. La recta que va de

la cabeza de r al punto A es paralela al eje x y el
punto A está en el plano y-z. Exprese r en función
de sus componentes escalares.
35. El cable que pasa por los puntos y de la figura ejerce
una fuerza T de 110 lb en A. (a) Determine el vector
unitario que va del punto al punto (b) Exprese la fuerza
T en función de sus componentes escalares.

P r of. Ca rl o s E du a rd o J o o G a r cía
60 Física General
de la línea de A a B. El cable AC ejerce una fuerza FAC
de 100 lb en A que está dirigida de A a C. Determine
la magnitud de la fuerza total ejercida en A por los dos
cables.
39. Exprese la fuerza como un vector cartesiano,

36. Un cable se extiende del punto al punto mostrados y

ejerce una fuerza F de 1 kN en A dirigida a lo largo
de la línea de A a B. Exprese F en términos de sus
componentes escalares.

40. Determine los angulos directores coordenados de la

fuerza.

37. El cable AB mostrado ejerce una fuerza FAB de 200

lb en el punto A dirigida a lo largo de la línea de A a
B. Exprese FAB en función de sus componentes
escalares.

41. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.

38. Considere los cables y la pared descritos en el

problema anterior. El cable AB ejerce una fuerza FAB
de 200 lb en el punto A que está dirigida a lo largo 42. Exprese la fuerza como un vector cartesiano.

Para estudiantes de ingeniería


43. Se Observa que en A y B se usan teodolitos para
medir la dirección desde sus posiciones a un cohete
en vuelo. Si las coordenadas de la posición de
cohete en un instante dado es (4, 4, 2) km,
determine los cosenos directores de los vectores rAR
y rBR que los observadores medirían en ese
instante.
Análisis Vectorial 61
vectores A = 3i + 2j + k ; B = -i + 5j - 4k y su diferencia.
50. ** Encontrar el área y los ángulos interiores de un
triángulo cuyos vértices son las coordenadas: (3,-1,2),
(1,-1,-3) y (4,-3,1).
51. Hallar el volumen del paralelepípedo cuyas aristas
son: A=2i-3j+4k B= 2i+j+k; C=3i-j+2k -11u3
52. Calcula el volumen del paralelepípedo determinado
por los vectores: A=i-j-k; B=2i+j+k; C= i-j+5k 3√14
53. Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por
los puntos (1,-3,2) y (3,-5,1), con los ejes
coordenados: 81,43°;41,88°;7,021°
54. Sí A= 4i-j+3k; B=-2i+j-2k, hallar el vector unitario
perpendicular a A y B. -1/3 i+2/3 j +2/3 k
5 5 . Determinar e l á r ea de l tr i á ngul o c u y os
vé rt ice s so n lo s p un to s A (1 , 1, 3 ), B (2 , − 1,
5 ) y C(− 3 , 3 , 1 ). 3√2
5 6 . Co n sid e ra r la siguiente f ig u ra :

S e p ide :
a . Co o rd e na da s d e D p a ra q u e A B CD
se a un pa ra l el ogr a mo. (4 , 4 ,1 )
b . Ár e a de e ste pa ra l el ogr a m o. √ 2
44. Hallar el área del pa ra le lo g ra mo cuyas 57. Dados los vectores , y
diagonales son:
  , hallar el producto mixto .
A = 3i + j − 2k ; B = i − 3 j + 4k ; =2√62
¿Cuánto vale el volumen del paralelepípedo que
45. ** Ca lc u la el área del paralelogramo determinado tiene por aristas los vectores dados?
por los vectores A= 2i+j-k B=4i+2j+3k 5√5 58. ** Calcula el módulo y el vector resultante de proyectar
46. ** Hallar el área del triángulo cuyos vértices son los A=3i+4j-k sobre el vector B=-i+2j
√165
puntos (3,-1,2); (1,-1,-3) & (4,-3,1) = 2
59. ** Calcular los ángulos del triángulo de vértices:
47. ** ¿Para qué valores de a son A = ai-2j +k &
 A(6,0), B(3,5), C(-1,-1).
B = 2ai + aj − 4k perpendiculares? =2; 1
48. *** Dados los vectores 𝑈 �⃗ = (3,1, −1)y𝑉
�⃗ = 60. * Calcula la proyección del vector sobre
(2,3,4), hallar: el vector .
i. Los módulos de 𝑈 �⃗y 𝑉
�⃗ · √11 y √29 61. * Calcula la proyección del vector sobre el ,
ii. El producto vectorial de𝑈 �⃗y 𝑉
�⃗ · (7,-14,7) siendo A(6,0), B(3,5), C(-1,-1).
iii. Un vector unitario ortogonal a 62. * Hallar el área del paralelogramo formado por los
�⃗y 𝑉
𝑈 �⃗ ·� 7
,
−14
,
7
� vectores
√294 √294 √294
iv. El área del paralelogramo que tiene por lados los a) A = 2 iˆ + 3 ĵ - 1 k̂ ,y

vectores 𝑈 �⃗y 𝑉
�⃗ ·√294𝑢2 b) B = - iˆ + ĵ + 2 k̂
49. ** Hallar el área del triángulo formado por los 63. La magnitud del vector U= Ux i+ Uyj + Uzk es IUI= 30.

P r of. Ca rl o s E du a rd o J o o G a r cía
62 Física General
Sus componentes escalares están relacionadas por 1 1a 28 29 63 31 1l 20 29 53
las ecuaciones Uy=-2Ux y Uz =4Uy Determine las 2 1b 27 30 62 32 1m 19 30 52
componentes escalares. 3 1c 26 31 61 33 1n 18 31 51
ADICIONALES 4 1d 25 32 60 34 2 17 32 50
64. *** Suponiendo que respecto de la base ortonormal 5 1e 24 33 59 35 3 16 33 49
{ , } del plano los vectores tienen como 6 1f 23 34 58 36 4 15 34 48
7 1g 22 35 57 37 5 14 35 47
expresiones:
8 1h 21 36 56 38 6 13 36 46
Calcular el valor de k para que los dos vectores
9 1i 20 37 55 39 1a 12 37 45
sean ortogonales.
10 1j 19 38 54 40 1b 11 38 44
65. ***Hallar el valor de r tal que los vectores A = 2i + rj
+ k y E = 4i - 2j - 2k sean perpendiculares. 11 1k 18 39 53 41 1c 10 39 63
12 1l 17 40 52 42 1d 9 40 62
66. *** Dados los vectores y 13 1m 16 41 51 43 1e 8 41 61
, hallar el producto y 14 1n 15 42 50 44 1f 7 42 60
15 2 14 43 49 45 1g 28 43 59
comprobar que este vector es ortogonal a ya
16 3 13 29 48 46 1h 27 29 58
. Hallar el vector y compararlo con 17 4 12 30 47 47 1i 26 30 57
18 5 11 31 46 48 1j 25 31 56
19 6 10 32 45 49 1k 24 32 55
67. *** Dados los vectores , y 20 1a 9 33 44 50 1l 23 33 54
hallar: 21 1b 8 34 63 51 1m 22 34 53
22 1c 7 35 62 52 1n 21 35 52
23 1d 28 36 61 53 2 20 36 51
a) , , , 24 1e 27 37 60 5 3 19 37 50
b) 25 1f 26 38 59 55 4 18 38 49
, , ,
26 1g 25 39 58 56 5 17 39 48
c) 27 1h 24 40 57 57 6 16 40 47
28 1i 23 41 56 58 1a 15 41 46
d) , , 29 1j 22 42 55 59 1b 14 42 45
30 1k 21 43 54 60 1c 13 43 44
e) ,

Para estudiantes de ingeniería