Sistemas-Energeticos MasterI.I.

Sistemas Energéticos (Master I.I.
S.E. T30.- Turbinas Hidráulicas
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
Sistemas Energéticos (Master I.I.)
Objetivos:
El objetivo de este tema es desarrollar las máquina hidráulicas motoras de

mayor aplicación industrial: las turbinas hidráulicas
Sistemas Energéticos (Master I.I.)
10.- Introducción a las Máquinas Hidráulicas

20.- Bombas
30.- Turbinas Hidráulicas
31.- Generalidades de las Turbinas Hidráulicas
32.- Turbinas Pelton
33.- Turbinas Francis
34.- Turbinas Kaplan y Deriaz
35.- Estudio de las Turbinas Hidráulicas
40.- Ventiladores
50.- Hélices
31.- Generalidades de las Tur. Hid.
Máquinas de Fluidos
Máquinas Hidráulicas Máquinas Térmicas
Turbomáquinas Volumétricas
Generador Motor
4
Una Turbina es un dispositivo mecánico capaz de convertir en trabajo (en

forma de movimiento de rotación) la energía presente en una masa de fluido
Una Turbina Hidráulica es una turbomáquina motora, que absorbe energía de

una corriente fluida (agua) y restituye energía mecánica
Por lo tanto, realiza la función inversa a las bombas; de hecho, existen

turbomáquinas hidráulicas diseñadas para llevar a cabo las dos funciones (en
algunas centrales hidroeléctricas de bombeo)
Puesto que se trata de una turbomáquina, su principio de funcionamiento se

basa en la ecuación de Euler
La aplicación más extendida de las turbinas hidráulicas es la generación de

energía eléctrica
En Hidráulica Industrial también se emplean

motores hidráulicos o oleohidráulicos
5
Elementos Constitutivos (I):

El paso de una corriente fluida a través de una turbina provoca cambios
en la magnitud y dirección de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la
aparición de un par en el eje (Teorema del momento cinético)
Los elementos necesarios para que esto suceda son análogos a los de
una bomba, pero dispuestos en orden inverso:
• Canal de llegada o tubería forzada
• Caja espiral
• Distribuidor
• Rodete
• Tubo de aspiración
No en todos los casos existen todos los

elementos citados, depende del tipo de turbina
6
Elementos Constitutivos (I):

El paso de una corriente fluida a través de una turbina provoca cambios
en la magnitud y dirección de la velocidad del fluido, lo cual da lugar a la
aparición de un par en el eje (Teorema del momento cinético)
Los elementos necesarios para que esto suceda son análogos a los de
una bomba, pero dispuestos en orden inverso:
• Canal de llegada o tubería forzada
• Caja espiral
• Distribuidor
• Rodete
No en todos los casos existen todos los

elementos citados, depende del tipo de turbina
7
Elementos Constitutivos (II):

Analogía entre los elementos de una turbina y los de una bomba:
• Canal de llegada o tubería forzada debe tener una válvula de cierre
lento para evitar el golpe de ariete
• La caja espiral de una turbina es como la voluta de una bomba
centrífuga; transforma presión en velocidad (al contrario que la voluta)
• El distribuidor de una turbina es similar a la corona directriz de una
bomba. Actúa transformando presión en velocidad (* también es un
órgano de regulación)
• El rodete de una turbina es análogo al rodete de una bomba. Absorbe
energía del fluido y la convierte en energía mecánica
• El tubo de aspiración de una turbina es como el tubo de aspiración
de una bomba. Es el órgano de desagüe y su función es crear una
succión a la salida de la turbina (depresión)
8
Elementos Constitutivos (II):

Analogía entre los elementos de una turbina y los de una bomba:
En las turbinas Pelton (de acción) hay
• Canal de llegada o tubería forzada debe tener
algún “cambio” una
en los válvula de cierre
elementos:
lento para evitar el golpe de ariete
• No tiene cámara espiral
• La caja espiral de una turbina es como la voluta de una bomba
centrífuga; transforma presión en• El distribuidor
velocidad es un inyector
(al contrario que laque consta
voluta)
de una tobera y una válvula de aguja
• El distribuidor de una turbina es similar a la corona directriz de una
bomba. Actúa transformando presión en velocidad
• Los álabes (* son
del rodete también es un
“cucharas”
órgano de regulación)
• El rodete de una turbina es análogo al rodete de una bomba. Absorbe
energía del fluido y la convierte en energía mecánica
• El tubo de aspiración de una turbina es como el tubo de aspiración
de una bomba. Es el órgano de desagüe y su función es crear una
succión a la salida de la turbina (depresión)
9
Clasificación (I):
• Según el grado de reacción (σ):
 Turbina de acción  0 Hpresión


 Turbina de reacción   0 Ht
• Según la posición del eje:

• Según el número específico de
revoluciones (ns ):  Turbina horizontal
 Turbina lenta  Turbina vertical
 Turbina normal
 Turbina rápida
 Turbina extrarápida
10
Clasificación (II):
• Según el modo de admisión del líquido:
 Turbina de admisión parcial

El líquido ataca a una parte del rodete
 Turbina de admisión total
El líquido ataca a todo el rodete
• Según el modo de operación:

• Según la dirección del líquido
a la entrada:  Turbina reversible
 Turbina tangencial  Turbina no reversible
 Turbina axial
 Turbina radial
 Turbina diagonal
11
Clasificación según el grado de reacción (σ) (I):

Esta clasificación depende de la variación de la presión al paso de la
corriente fluida a través del rodete
Altura de presión absorbida por el rodete Hp

 
Altura total absorbida por el rodete Ht
Análogamente al caso de las bombas, se define el grado de reacción de

las turbinas como la relación entre la altura de presión absorbida por el
rodete y la altura total absorbida
• Turbinas de acción (σ = 0)
El movimiento del agua y el de rodete tienen el mismo sentido
• Turbinas de reacción (σ  0)
El movimiento del agua y el de rodete tienen distinto sentido
12
Hp

Clasificación según el grado de reacción (σ) (II): Ht
• Turbinas de acción (σ = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete con
presión manométrica nula (el rodete no está inundado) y en él no se modifica la
presión. Toda la energía se transmite al rodete en forma de energía cinética.
Son turbinas de admisión parcial
A lo largo de la tubería forzada, la altura de presión aumenta a costa de la
altura geodésica. La altura de velocidad permanecerá cte si la sección es cte
En el distribuidor, la altura de presión relativa baja a cero y se convierte (salvo
pérdidas) en energía cinética
El rodete trabaja a presión constante (p1 = p2) y puesto que la turbina no tiene
tubo de aspiración, se cumple que p1 = p2 = ps = patm. La altura de velocidad
disminuye ya que una gran parte se convierte en energía útil en el eje
13
Hp

Clasificación según el grado de reacción (σ) (II): Ht
• Turbinas de acción (σ = 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete con
presión manométrica nula (el rodete no está inundado) y en él no se modifica la
presión. Toda la energía
Tubería se transmite al rodete en forma de energía cinética.
forzada
Son turbinas de admisión parcial pabs = 0 patm
A lo largo de la tubería forzada, la altura de presión 1 baraumenta a costa de la

Distribuidor
altura geodésica. La altura de velocidad permanecerá cte si la sección es cte
0 E
En el distribuidor, la altura de presión relativa baja a cero y se convierte (salvo
pérdidas) en energía cinética
Rodete
El rodete trabaja a presión constante (p1 =1 p2) y puesto que la turbinaPasano
a Etiene
cinética
tubo de aspiración, se cumple que p1 = p2 = ps = patm. La altura de velocidad
disminuyeEcinética
ya que una
Eeje gran parte se convierte en energía útil en el eje
p1 = p2 = ps = patm
(cte en el rodete)
2 S
14
Hp

Clasificación según el grado de reacción (σ) (III): Ht
• Turbinas de reacción (σ ≠ 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con cierta presión manométrica positiva. A su paso pierde dicha presión
llegando a ser nula e incluso negativa. Son turbinas de admisión total
altura geodésica (si el fluido llega por canal en lámina libre se mantiene cte). La
altura de velocidad permanecerá cte si la sección es cte
En el distribuidor, la altura de presión disminuye (aunque no hasta la presión
atmosférica). La altura cinética aumenta, salvo pérdidas, a costa de la presión
En el rodete la presión sigue disminuyendo (p1 > p2) pudiendo llegar a ser
inferior a la atmosférica (en el caso de que exista tubo de aspiración). La altura
cinética disminuye también. El rodete transforma energía de presión y cinética
en energía útil en el eje
En el tubo de aspiración la energía de presión aumenta desde un valor
negativo (relativo) hasta la presión atmosférica a costa de disminuir la energía
cinética
15
Hp

Clasificación según el grado de reacción (σ) (III): Ht
• Turbinas de reacción (σ ≠ 0): el agua sale del distribuidor y entra al rodete
con cierta presión manométrica positiva. A su paso pierde dicha presión
llegando aTubería
ser nulaforzada
e incluso negativa. Son turbinas de admisión total
pabs = 0 patm
altura geodésica (si el fluido llega por canal en lámina libre se mantiene cte). La
1 bar
Distribuidor
altura de velocidad permanecerá cte si la sección es cte
Pasa a Ecinética
0 E
En el distribuidor, la altura de presión disminuye (aunque no hasta la presión
atmosférica). La altura cinética aumenta, salvo pérdidas, a costa de la presión
Rodete
En el rodete la presión sigue disminuyendo 1 (p1 > p2) pudiendo llegar a ser
inferior a la atmosférica (en el caso de que exista tubo de aspiración). p1 > pLa
atm altura
cinética disminuye presión  EEl
Ecinética y Etambién. eje rodete transforma energía de presión y cinética
en energía útil en el eje

Tubo de Con T. asp.
En el tubo de aspiración la energía de presión aumenta desde p2 < patmun valor
aspiración
negativo (relativo) hasta la presión atmosférica 2 a costa de disminuir la energía
cinética S
En el nivel libre
16
Hp

Clasificación según el grado de reacción (σ) (IV): Ht
Las turbinas que se construyen actualmente, según :
Acción: sólo se construyen de flujo tangencial tipo Pelton
de flujo diagonal de álabes fijos, tipo Francis

(excepcionalmente radial) de álabes orientables, tipo Deriaz
Reacción:
de álabes fijos, tipo hélice
de flujo axial
de álabes orientables, tipo Kaplan
Kaplan Francis Pelton

Salto Neto (m) 2 a 50 15 a 400 hasta 800
Diámetro del rodete (m) 1 a 10 0,3 a 8 0,3 a 6
Potencia en el eje (MW) Hasta 250 Hasta 750 Hasta 400
17
Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (I):

La velocidad específica es la velocidad de giro del rodete de la turbina
modelo de una serie de turbinas semejantes que con un salto de 1 m es
capaz de producir una potencia en el eje de 1 C.V Para el agua
Pot 1/ 2 Q 1/ 2
ns  n  ns  3,65  n  . 
H 5/4 H 3/4
Al igual que sucede con las bombas, existe una relación directa entre el
valor de ns y la forma del rodete
• Las turbinas Pelton tienen bajos ns (< 75)
• Las turbinas Francis y Kaplan tienen ns mayores (60 < ns < 1.000)
Una turbina de un determinado ns cualquiera funcionará con

rendimiento óptimo cuando la potencia desarrollada, la altura neta y el
número de revoluciones sean tales que sustituyendo sus valores en la
ecuación anterior se obtenga ns
18
Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (II):

En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a
velocidades menores que las rápidas
Para el agua
Pot 1/ 2 Q 1/ 2
ns  n  ns  3,65  n  . 
H 5/4 H 3/4
En la práctica:
Pot 1/ 2
• Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados ns  n 
H 5/4
 pueden girar más rápido que las rápidas
• Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben
menos caudal que las rápidas
ns grande  Q grande
ns  cte  Q 1/ 2 
ns pequeño  Q pequeño
19
Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (II):

En un salto y con un determinado caudal, las turbinas lentas giran a
velocidades menores que las rápidas
Para el agua
Pot 1/ 2 Q 1/ 2
ns  n  ns  3,65  n  . 
H 5/4 H 3/4
En la práctica:
Pot 1/ 2
• Las turbinas lentas se instalan en saltos elevados ns  n 
H 5/4
 pueden girar más rápido que las rápidas
• Si giran a la velocidad de sincronismo, las turbinas lentas absorben
menos caudal que las rápidas
ns grande  Q grande
ns  cte  Q 1/ 2 
ns pequeño  Q pequeño
20
Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (III):
Pot 1/ 2
ns  n 
H 5/4
…
b) ns = 45
Turbina radial c) ns = 110
d) ns = 200
e) ns = 400
f) ns = 800
Turbina axial
21
Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (IV):
Pot 1/ 2
ns  n 
H 5/4
22
Clasificación según el número especifico de revoluciones (ns) (V):

De acuerdo al valor de ns las turbinas se pueden clasificar como:
Velocidad específica en r.p.m. Tipo de turbina Altura del salto en m .
Hasta 18 Pelton de un inyector 800
De 18 a 25 Pelton de un inyector 800 a 400
De 26 a 35 Pelton de un inyector 400 a 100
De 26 a 35 Pelton de dos inyectores 800 a 400
De 36 a 50 Pelton de dos inyectores 400 a 100
De 51 a 72 Pelton de cuatro inyectores 400 a 100
De 55 a 70 Francis muy lenta 400 a 200
De 70 a 120 Francis lenta 200 a 100
De 120 a 200 Francis normal 100 a 50
De 200 a 300 Francis rápida 50 a 25
De 300 a 450 Francis extrarrápida 25 a 15
De 400 a 500 Hélice extrarrápida 15
De 270 a 500 Kaplan lenta 50 a 15
De 500 a 800 Kaplan rápida 15 a 5
De 800 a 1100 Kaplan extrarrápida Menos de 5
23
Clasificación según el número especifico de revoluciones (ns) (VI):

Aplicación práctica: seleccionar el tipo de turbina y la velocidad de giro
• Los datos de partida son las características del salto: altura (H) y caudal (Q)
  Hn  Q  
• Se estima la potencia (Pot) suponiendo un rendimiento “normal” Pot  [C.V.]
75
• A partir de la gráfica se determina el tipo de turbina y el valor de ns

Hn5 / 4
• Conocidos H, Q, Pot y ns se determina el régimen de giro de la turbina ni  ns,i 
Pot1/ 2
• El valor final de n habrá de ser una velocidad de sincronismo

60  f
• Con dicho valor de n se recalcula el valor de ns n
p
• Con estos datos se puede dimensionar la turbina modelo
• A partir de ésta se calcula la turbina prototipo aplicando las leyes de

semejanza
24
Clasificación según el número especifico de revoluciones (ns) (VI):

Ejemplo: Seleccionar el tipo de turbina así como la velocidad de giro.
Hn  35 m
Q  20 m3 / s
25
Ecuación de EULER:
Es la ecuación fundamental de las turbomáquinas, y por lo tanto la que
rige el comportamiento de las turbinas hidráulicas
Fluido (C) Rotor (U) Relativa  C  U  CUW W2

Entrada C1 U1 
W1  C1  U1  C2
Salida C2 U2 W2  C
2  U2  β2
2
 
Forma del álabe
 C U   W   U  U2
r2 W1
u 2 c 2u  u1c 1u β1
Generadores Hid.  HG.H. 
g 1 C1
1ª Ec. EULER r1
u1c 1u  u 2c 2u U1
Motores Hid.  HM.H. 
g
26
Coeficientes de Velocidad (I):

Las velocidades no se pueden elegir al azar, deben C1 W1
ser aquellas que produzcan el rendimiento óptimo β1
1
U1
La velocidad absoluta máxima disponible en la turbina será la obtenida al

convertir en altura dinámica toda la altura geométrica y la altura de
presión. Según la ec. de Bernoulli, esta velocidad será:
v2
Hvel  c max  2  g  Hn
2g
Cualquier otra velocidad se puede expresar como una fracción de la

anterior. Se denomina coeficiente de velocidad a la relación entre una
velocidad cualquiera y la velocidad absoluta máxima disponible
u1 c 1u
k u1  k c1u 
2  g  Hn 2  g  Hn
27
Coeficientes de Velocidad (II):

Cuando la turbina funciona en condiciones de rendimiento óptimo, estos
coeficientes de velocidad son los coeficientes óptimos de velocidad
: Xi : Fi
u1  1 2  g  Hn c1  1 2  g  Hn w 1  1 2  g  Hn
u2   2 2  g  Hn c 2  2 2  g  Hn w 2   2 2  g  Hn
C1 c1u  1 2  g  Hn c1m  k1m 2  g  Hn

C1m
1 c 2u   2 2  g  Hn c 2m  k 2m 2  g  Hn
C1u
28
Coeficientes de Velocidad (III):

Para determinar el valor de estos coeficiente óptimos, se ensaya la
turbina bajo un salto de valor:
1
Hn 
2g
De manera que :
u1  1 c 1  1 w 1  1
u2   2 c 2  2 w 2  2
c1u  1 c1m  k1m
c 2u   2 c 2 m  k 2m
Sometida a ensayo una turbina bajo un salto definido, las velocidades a

las cuales se consigue el rendimiento máximo coinciden con los
coeficientes óptimos de velocidad
29
Una turbina trabaja en un salto de 190 m, un caudal de 42 l/s y una velocidad de

giro de 1.450 rpm. Suponer que los ηmec = ηvol = 1 y ηman = 0,85. Determinar el tipo
de turbina más conveniente
30
Las Turbinas Pelton son:
• de presión, por ser ésta cte en el rodete (= a la atmosférica)

• de chorro libre, este está a la presión atmosférica
• de admisión parcial, el líquido ataca sólo una parte del rodete
• tangenciales, el líquido ataca tangencialmente al rodete
• de acción, el agua y el rodete tienen el mismo sentido
Su utilización es idónea en saltos de gran altura (alrededor de 200 m y

mayores), y caudales relativamente pequeños (hasta 10 m3/s)
Lo más característico son sus álabes en forma de cazoleta
31
Componentes:
Son esencialmente los siguientes:
 Cámara de distribución
 Sistema de regulación
• Distribuidor − Tobera
 Inyector − Aguja
− Deflector
 Rueda
• Rodete
 Alabes
• Eje
• Sistema de Frenado
• Carcasa
• Cámara de Descarga
• Blindaje
• Destructor de Energía
32
Componentes:

 Cámara
Cámara de
de distribución
distribución
Regulación
Cámara de 
 Sistema de regulación
Sistema de regulación
distribución
• Distribuidor − Tobera Distribuidor Carcasa
− Tobera
 Inyector
 Inyector −
− Aguja
Aguja
−
− Deflector
Deflector Rodete
Aguja
 Rueda
• Rodete
 Alabes
 Rueda Eje
Alabes
• Eje  Alabes
• Sistema de Frenado
• Carcasa
• Cámara de Descarga Descarga
• Blindaje
• Destructor de Energía
33
Componentes: Distribuidor (I)

Está constituido por uno o varios equipos de inyección de agua, cada uno
formado por varios elementos mecánicos
Tiene como misiones:

• Dirigir un chorro de agua (cilíndrico y Sistemas de
inyección
de sección uniforme) hacia el rodete
• Regular el caudal que ha de fluir hacia
dicho rodete, llegando a cortarlo
totalmente cuando proceda
• Para paradas rápidas debe contar con
una pantalla deflectora que desvíe el
chorro a la salida
34
Componentes: Distribuidor (II)
El número de equipos de inyección, colocados circunferencialmente

alrededor de un rodete, depende de la potencia y características del
grupo, según las condiciones del salto de agua
En turbinas Pelton con eje vertical pueden ser hasta seis los equipos que
proyectan chorros de agua sobre un mismo rodete, derivando todos y
cada uno de ellos de la tubería forzada
En turbinas Pelton con eje horizontal los inyectores instalados son

normalmente uno o dos
35
Componentes: Distribuidor (II)
El número de equipos de inyección, colocados circunferencialmente

alrededor de un rodete, depende de la potencia y características del
grupo, según las condiciones del salto de agua
En turbinas Pelton con eje vertical pueden ser hasta seis los equipos que
proyectan chorros de agua sobre un mismo rodete, derivando todos y
cada uno de ellos de la tubería forzada
En turbinas Pelton con eje horizontal los inyectores instalados son

normalmente uno o dos
36
Componentes: Distribuidor (III)

Se puede disponer de más de un rodete en el
mismo eje, cada uno de ellos dotado de el/los
distribuidor/es apropiado/s
37
Componentes: Distribuidor (IV)

Cada equipo de inyección está formado por los siguientes elementos (I):
• Cámara de distribución
Consiste en la prolongación de la tubería forzada, acoplada a ésta mediante
brida de unión, posteriormente a la situación de la válvula de entrada a
turbina, según la trayectoria normal del agua
Tiene como misión fundamental conducir el caudal de agua. Igualmente, sirve
de soporte a los demás mecanismos que integran el distribuidor
• Inyector:
Es el elemento mecánico destinado a dirigir y regular el chorro de agua.
Transforma la energía de presión en cinética (la velocidad del agua puede
ser superior a 150 m/s). Está compuesto por:
 una tobera
 una aguja
 un deflector
 un regulador de velocidad 38
Componentes: Distribuidor (IV)

Cada equipo de inyección está formado por los siguientes elementos (I):
• Cámara de distribución
Tobera
Consiste en la prolongación de la tubería forzada, acoplada a ésta mediante
brida de unión, posteriormente a la situación de la válvula de entrada a
turbina, según la trayectoria normal del agua
Chorro
Tiene como misión fundamental conducir el caudal de agua. Igualmente, sirve
de soporte a los demás mecanismos que integran el distribuidor
Aguja
• Inyector:
Es el elemento mecánico destinado a dirigir y regular el chorro deDeflector
agua.
Transforma la energía de presión en cinética (la velocidad del agua puede
ser superior a 150 m/s). Está compuesto por:
 una tobera
 una aguja
 un deflector
 un regulador de velocidad 39
Componentes: Distribuidor (V)

Cada equipo de inyección está formado por los siguientes elementos (II):
• Inyector:
 Aguja
Es un vástago de acero muy duro situado
concéntricamente en el interior del cuerpo
de la tobera, guiado mediante cojinetes
sobre los cuales tiene movimiento de
desplazamiento longitudinal en dos sentidos
 Tobera
Se trata de una boquilla, normalmente con
orificio de sección circular (puede tratarse de
otra sección), de un diámetro aproximado
entre 5 y 30 cm, instalada en la terminación
de la cámara de distribución
40

• Inyector:
 Aguja
 Tobera
 Deflector
Es un dispositivo mecánico que, a modo de pala o pantalla, puede ser
intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro
de agua, entre la tobera y el rodete
Sirve para evitar el embalamiento y el golpe de ariete (cierres bruscos)
 Regulador de velocidad
Conjunto de dispositivos electro-mecánicos, (servomecanismos,
palancas, bielas, …) diseñados para mantener constante la velocidad
del grupo, a fin de que la frecuencia de la corriente generada tenga,
en todas las circunstancias de carga, 50 Hz
41

• Inyector:
 Aguja
 Tobera
 Deflector
Es un dispositivo mecánico que, a modo de pala o pantalla, puede ser
intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro
de agua, entre la tobera y el rodete
Sirve para evitar el embalamiento y el golpe de ariete (cierres bruscos)
 Regulador de velocidad
Conjunto de dispositivos electro-mecánicos, (servomecanismos,
palancas, bielas, …) diseñados para mantener constante la velocidad
del grupo, a fin de que la frecuencia Deflector
de la corriente generada tenga,
en todas las circunstancias de carga, 50 Hz
42
Componentes: Rodete (I)

Es la pieza clave donde se transforma la componente cinética de la
energía del líquido en energía mecánica o, dicho de otra manera, en
trabajo según la forma de movimiento de rotación
Está compuesto por:

• Rueda motriz
• Alabes, cucharas o cazoletas
43
Componentes: Rodete (II)

• La rueda motriz está unida rígidamente al eje, montada en el mismo por
medio de chavetas y anclajes adecuados
• Los álabes, pueden ser piezas independientes o constituir una pieza

única, están diseñados para recibir el empuje directo del chorro de agua.
Su forma es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior
afilada y situada centralmente en dirección perpendicular hacia el eje
(divide al álabe en dos partes simétricas de gran concavidad). Esto
permite compensar los empujes axiales
Cada álabe lleva en su extremo periférico una escotadura centrada en
forma de W. Con ello se consigue que las cazoletas no reciban el chorro
de agua hasta que su arista se encuentre en la posición perpendicular
respecto al eje del chorro, aprovechando al máximo el caudal y el impulso
que éste le proporciona al acompañarle durante un corto trayecto
44
Componentes: Rodete (II)

• La rueda motriz está unida rígidamente al eje, montada en el mismo por
medio de chavetas y anclajes adecuados
• Los álabes, pueden ser piezas independientes o constituir una pieza

única, están diseñados para recibir el empuje directo del chorro de agua.
Su forma es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior
afilada y situada centralmente en dirección perpendicular hacia el eje
Escotadura
(divide al álabe en dos partes simétricas de gran concavidad). Esto
permite compensar los empujes axiales
Cada álabe Arista
llevainterior
en su extremo periférico una escotadura centrada en
forma de W. Con ello se consigue que las cazoletas no reciban el chorro
de agua hasta que su arista se encuentre en la posición perpendicular
respecto al eje del chorro, aprovechando al máximo el caudal y el impulso
que éste le proporciona al acompañarle durante un corto trayecto
45
Componentes: Rodete (III)
2/5 h
d
Diámetro del chorro: d h
Anchura de la cazoleta: b = 3,75 d
Altura de la cazoleta: h = 3,50 d
Profundidad de la cazoleta: f = 1,5 d
Diámetro del rodete: D b
f
D
nº cazoletas  15  d
2  d si : 5   6,5
D
ns 4 6 8 10 12 14 18 22 26 32
Nº caz. 40 37 34 30 28 26 22 20 17 15
46
Componentes: Rodete (IV) Pot 1/ 2 Q 1/ 2

ns  n  ns  3,65  n  . 
H 5/4 H 3/4
• Rodete lento, ns ≈ 3,5

(pequeños caudales)
d
es pequeño
D
• Rodete rápido, ns ≈ 35
(grandes caudales relativos)
d
es grande
D
47
Componentes: Eje
Rígidamente unido al rodete y situado adecuadamente sobre cojinetes
debidamente lubricados, transmite el movimiento de rotación al eje del
alternador
En el mismo eje pueden estar unidas varias turbinas y un generador
48
Componentes: Sistema de Frenado

Además de intercalar totalmente el deflector, se puede disponer de un
circuito derivado de la cámara de distribución que permite proyectar agua
uno o varios contrachorros incidente sobre la zona convexa de los álabes,
favoreciendo el rápido frenado del rodete
Contrachorro
Deflector
49
Componentes: Carcasa
Es la envoltura metálica que cubre los inyectores, rodete y otros
elementos mecánicos de la turbina
Su misión consiste en evitar que el agua salpique al exterior cuando,
después de incidir sobre los álabes los abandona
50
Componentes: Cámara de Descarga

Es la zona por donde cae el agua libremente hacia el desagüe, después
de haber movido al rodete. También se conoce como tubería de
descarga
Para evitar deterioros debidos a la acción de los chorros de agua,
especialmente de los originados por la intervención del deflector, se suele
disponer en el fondo de la cámara de descarga de un colchón de agua de
2 a 3 m de espesor. Con el mismo fin, se instalan blindajes, bloques de
granito o placas, situadas adecuadamente, que protegen la obra de
hormigón
Componentes: Blindaje y Destructor de Energía

Protegen la infraestructura contra el efecto destructor del chorro desviado
51
10 S 3 2 6 1 5
E Entrada
S Salida
1 Codo de entrada
2 Inyector
3 Tobera
4 Válvula de aguja
5 Servomotor
E
12 6 Regulador
7 Mando del deflector
8 Deflector
11 9 8 4 7
9 Chorro
10 Rodete
11 Alabes o cucharas
13
12 Contrachorro
14 13 Blindaje
14 Destructor de energía
52
Funcionamiento de una Turbina Pelton:

La sucesiva transformación de la energía se efectúa del modo siguiente:
• La energía potencial gravitatoria del agua embalsada (energía de
presión hasta los orificios de las toberas) se convierte, salvo pérdidas,
en energía cinética al salir el agua a través de dichos orificios en
forma de chorros libres (Ecuación de Bernoulli)
• Se dispone de la máxima energía cinética en el momento en que el
agua incide tangencialmente sobre el rodete, empujando a los álabes
y obteniéndose el trabajo mecánico deseado
• Las formas cóncavas de las cucharas hacen cambiar la dirección del
chorro de agua, saliendo éste, ya sin energía apreciable, por los
bordes laterales sin ninguna incidencia posterior sobre los álabes
sucesivos. De este modo, el chorro de agua transmite su energía
cinética al rodete, donde queda transformada en energía mecánica
53
Funcionamiento de una Turbina Pelton:

• La energía potencial gravitatoria del agua embalsada (energía de
Tubería forzada
presión hasta los orificios de las toberas)
pabs = 0 se convierte,
patm salvo pérdidas,
en energía cinética al salir el agua a través de dichos orificios en
forma de chorros libres (Ecuación de Bernoulli)
Inyector
1 bar
• Se dispone de la máxima energía cinética

0 E en el momento en que el
agua incide tangencialmente sobre el rodete, empujando a los álabes
Rodete
y obteniéndose el trabajo mecánico deseado
1 Pasa a Ecinética
• Las formas cóncavas de las cucharas hacen cambiar la dirección del
chorro de agua,
Ecinética  Eejesaliendo éste, ya sin energía apreciable, por los
p1 = p2 = ps = patm
bordes laterales sin ninguna incidencia posterior sobre (ctelos
en elálabes
rodete)
sucesivos. De este modo, el chorro de agua transmite su energía
2 S
cinética al rodete, donde queda transformada en energía mecánica
54
 
Triángulos de velocidades (I):  C U   W   U 
Genérico para Máquinas Hidráulicas:
Triángulo en la entrada y otro Triángulo en la salida
Velocidad del fluido Velocidad relativa C W

C W Cm Wm
β  β
c uw  Cu Wu
U
Velocidad periférica del rodete
c  cu  cm w  wu  wm
Para Turbinas

Pelton:
 C2
W2 
U2 Triángulo en la entrada Triángulo en la salida
U1 = U2
 
C1 U1 β1= 180º W1 C2 W2
U

U2
1=0 β 2= ?
  2 = ? U
W2 C2 C1
55
Triángulos de velocidades (II):

Para Turbinas Pelton:

 C2
W2  Triángulo en la entrada Triángulo en la salida
U2
 
C1 U1 β1= 180º W1
U1 C2 W2
 1=0
  U2 β 2= ?
W2 C2 C1 2 = ? U2
• Al ser la trayectoria del líquido tangencial a los álabes, el diámetro

a la entrada y a la salida de la rueda es el mismo, y por tanto  U1  U2
• Si no hubiese pérdidas en el inyector, el chorro de agua saldría

c 1  2  g  Hn
con una velocidad teórica c1 dada por la ecuación de Torricelli:
• Sin embargo, debido a las pérdidas la velocidad real es: c 1   1 2  g  Hn

 10,97
• Idealmente una T. Pelton alcanza su máx cuando: u1 

1
 c 1  0,45  2  g  Hn
2 56
Triángulos de velocidades (III):

Para Turbinas Pelton:

 C2
W2  Triángulo en la entrada Triángulo en la salida
U2
 
C1 U1 β1= 180º W1
U1 C2 W2
 1=0
  U2 β 2= ?
W2 C2 C1 2 = ? U2
• Interesa que c2 = 0 (que toda la energía cinética se aproveche), ya c2

que la energía cinética no aprovechada en la turbina es: 2g
• Debido al rozamiento con el álabe, se cumple que: w 2    w1

0   1
• Idealmente σ1 = 0º y β1 = 180º; en la práctica σ1 ≈ 17º y β1 = 163º 1  17º ; 1  163º

C1
1  17
W1
U1
β1 163º
57
Fuerza de una corriente:

v [m / s] m [kg]  m    kg   m3   m 
F  m [kg]  a [m / s 2 ]  m [kg] 
t [s]

t [s]
v   
 s    m3   Q  s    v  s     Q  v
    
Fuerza sobre los álabes: C es la velocidad del fluido
  
F    Q  c1  c 2    Q  u1  w1  u2  w 2   
Puesto que en una T. Pelton u1 = u2 la expresión anterior queda como:

F    Q  w1  w 2 
La componente que da lugar a un par en el eje es la tangencial:
Fx    Q  w1  cos  1   w 2  cos   2 
C1 C2 W2
1  17 ¡¡Cuidado con la definición de los ángulos!!
W1
U1 2 U 2 β2
β1 163º
58
Una turbina Pelton trabaja en un salto de 240 m. Los diámetros del chorro y rodete
son 150 mm y 1.800 mm. Si: c 1  0,98  2  g  H ;1=0º;β2= 15º; w2=0,7.w1; y u1=0,45.c1
Calcular:
• La fuerza tangencial ejercida por el chorro en las cucharas
• La potencia transmitida por el agua al rodete
• El rendimiento hidráulico de la turbina
• El rendimiento total si el mecánico es del 0,97

 C2
W2 
U2
β2=15
 
C1 U1
Torricelli  Velocidad salida  2  g  H

59
Es una turbina de acción

Pérdidas en el Inyector:
Son debidas a que el inyector no se consigue que la velocidad de salida del líquido,
c1, alcance la máxima teórica, c1T
2 2
c  c1
HL iny.  1T
2g
2 2
HL iny.  c1T  c1  
c1 / 2  c12 
2

c1  1  2


2g c1    c1T    2  g  H 2g 2  g  2

c1  1  2  g  H  H 
c1
2
 
 H  1  2  H  H  2 
2
2  g  1
2
2 2 c1
 c1 2 c  H
H  H  1  1 2g
2  g  1
2
2g
Siendo H la altura neta a disposición de la turbina H  Hneta  Hgeometrica  HL  Tub

2
c1T
Hn 
2g
60
Una turbina Pelton de 1 inyector de 90 mm de diámetro se alimenta de un embalse

situado 300 m más alto por una tubería de 6 km, diámetro de 680 mm y λ = 0,032.
Si la velocidad periférica de los álabes es (0,47.c1), el coeficiente de reducción de
velocidad a la entrada del rodete 0,97, las cazoletas desvían el chorro 175º y en
ellas la velocidad se reduce un 15%, y ηmec = 0,8. Calcular:
• Las pérdidas en el inyector y en la tubería
• Los triángulos de velocidades
• El rendimiento manométrico, el caudal, la altura neta de la turbina y la de Euler
• La potencia útil en el eje de la máquina
61
Las Turbinas Francis se conocen como turbinas de sobrepresión por ser

ésta variable en el rodete, o también como turbinas de admisión
centrípeta ó total por encontrarse el rodete sometido a la influencia directa
del agua en toda su periferia
Entran en la clasificación de turbinas radiales-axiales y de reacción
El campo de aplicación es muy extenso, dado el avance tecnológico

conseguido en la construcción de este tipo de turbinas. Se pueden
emplear en saltos de distintas alturas dentro de una amplia gama de
caudales (entre 2 y 200 m3/s aproximadamente)
Las turbinas Dériaz son, esencialmente, turbinas Francis de álabes

orientables
62
Componentes:
• Cámara espiral
 Palas directrices
• Distribuidor
 Sistema de accionamiento
• Rodete
• Eje
63
1
Componentes: 2
Son esencialmente los siguientes: 3
4
• Cámara espiral
 Palas directrices
• Distribuidor
 Sistema de accionamiento 1 Caja espiral
2 Distribuidor
• Rodete 3 Rodete
• Tubo de aspiración 4 Codo de salida
5 Tubo de Aspiración
• Eje 6 Nivel Inferior
5 7 Mando del deflector
S Salida
6
S
64
Componentes: Cámara Espiral

La cámara espiral más habitual está formada por la unión sucesiva de una
serie de virolas tronco-cónicas, cuyos ejes respectivos forman una espiral
Esta disposición constructiva permite que el agua atraviese la cámara a
velocidad sensiblemente constante, evitándose la formación de torbellinos
que darían lugar a pérdidas de carga
En la zona periférica interna se encuentra

el antedistribuidor, formado por una serie
de palas fijas equidistantes unas de otras
cuya curvatura y orientación consiguen que
la proyección del agua salga dirigida casi
radialmente
65
Componentes: Cámara Espiral

La cámara espiral más habitual está formada por la unión sucesiva de una
serie de virolas tronco-cónicas, cuyos ejes respectivos forman una espiral

ce
Esta disposición constructiva
Q permite que el agua atraviese la cámara a
velocidad sensiblemente constante, evitándose la formación de torbellinos
que darían lugar a pérdidas
1/8 Q de carga 7/8 Q 
ce

ce
En la zona periférica interna se encuentra
2/8 Q
el antedistribuidor, formado por una serie 6/8 Q
Rodete
de palas fijas equidistantes unas de otras 
ec
cuya curvatura y orientación consiguen que
Distribuidor
3/8 Q 5/8 Q
la proyección del agua salga dirigida casi
c
radialmente e
4/8 Q Cámara Espiral
ce cte en toda la espiral
66
Componentes: Distribuidor
El distribuidor está formado por un determinado número de palas
móviles cuya función es la de distribuir, regular o cortar totalmente el
caudal de agua que fluye hacia el rodete
El distribuidor lo componen principalmente los siguientes elementos:
• Palas o álabes directrices orientables
Dirigen el líquido al rodete con un mínimo de pérdidas y transforman parte de
la energía de presión en energía cinética
El hecho de que los álabes se puedan orientar permite la regulación de la
turbina, al poder variar el caudal que llega al rodete
67
móviles cuya función es la de distribuir, regular o cortar totalmente el
• Palas o álabes directrices orientables
• El sistema de accionamiento de los álabes
Son los elementos mecánicos a base de servomecanismos, palancas y bielas
que constituyen el equipo de regulación de la turbina y está gobernado por el
regulador de velocidad
Brazo
Bielas
Anillo
Alabes Rodete
Distribuidor Fink
Cerrado Abierto
68
Bielas de mando
móviles cuya función
Bieletas es la de distribuir, regular o cortar totalmente el
Anillo de
• Palas o álabes directrices orientables maniobra

Cerrado Abierto
Brazo
Bielas
Anillo
Alabes Rodete
Distribuidor Fink
Cerrado Abierto
69
Bielas de mando
móviles cuya función
Bieletas es la de distribuir, regular o cortar totalmente el
Anillo de
• Palas o álabes directrices orientables maniobra

Cerrado Abierto
Brazo
Bielas
Anillo
Alabes Rodete
Distribuidor Fink
Cerrado Abierto
70
Componentes: Rodete (I)

Se trata de la pieza fundamental de la turbina, donde se obtiene la
energía mecánica deseada
Consta de un núcleo central, alrededor del cual se encuentra dispuesto
un número determinado de álabes, aproximadamente entre 12 y 21,
equidistantemente repartidos y solidarios al mismo, formando pieza única
en bloque por fundición o soldadura, es decir, sin uniones ni fijaciones
accesorias
La longitud de los álabes y su mayor

o menor inclinación respecto al eje de
la turbina, depende del caudal, de la
altura del salto y, en consecuencia,
de la velocidad específica
71

 
Componentes: Rodete (II)  C U   W   U 
El Triángulo de Velocidades es como el genérico para M. H.:

C W Cm Wm
β  β
U
1  90º  c 1u  u1  Rodetes rápidos

1  90º  c 1u  u1  Rodetes normales
1  90º  c 1u  u1  Rodetes lentos
¡¡Cuidado con la definición de los ángulos!!

72
 
Componentes: Rodete (III)  C U   W   U 
Rodete Rápido Rodete Normal Rodete Lento
C W C W C W
β1 < 90 β1 = 90
   β1 > 90
U U U
C 1u  U1  C 1u  U1  C 1u  U1 
ns 300 a 500 ns 125 a 200 ns 50 a 100

D1
D1
D1
D2 D2
 D1  D2  D2
 D1  D2   D1  D2 
73

 
Componentes: Rodete (IV)  C U   W   U  c  u  w
El Triángulo de Velocidades para una turbina Francis es:
C1 β1
Distribuidor
U1 U1 W1
U1
1 1 β2 1 U1
C1 C1 U2
W2
C2 2
1 viene determinado por el distribuidor
β1 y β2 vienen determinados por el álabe
74
Componentes: Tubo de Aspiración (I)

Consiste en una conducción, recta ó acodada, troncocónica que une la
turbina propiamente dicha con el canal de desagüe
Adquiere más importancia con ns altos
Turbina Eje Horizontal Turbina Eje Vertical
Codo
Tubo de Aspiración
75
Componentes: Tubo de Aspiración (II)

Sus funciones son:
• Aprovechar la altura de salto disponible entre la salida del rodete y el
nivel de aguas abajo
• Recuperar al máximo posible la energía cinética residual a la salida
del rodete (c2)
La energía cinética residual a la salida del rodete es despreciable en turbinas
lentas. Sin embargo, en turbinas Francis rápidas representa del orden del
30% del salto neto mientras que en las turbinas Kaplan extrarrápidas supera
el 60%
76
Componentes: Tubo de Aspiración (II)

Sus funciones son:
• Aprovechar la altura de salto disponible entre la salida del rodete y el
nivel de aguas abajo
• Recuperar al máximo posible la energía cinética residual a la salida
del rodete (c2)
La energía
1 cinética residual a la salida del rodete
1 es despreciable en turbinas
p
lentas. Sin embargo, en turbinas Francis rápidas representa del orden del atm
p vacio p2
30% del salto
2 neto mientras que en las turbinas2 Kaplan2 extrarrápidas supera
p2 =el 60%
patm
Hs
Caso A Caso B
(sin tubo) p3 = patm (con tubo)
77
1 1
33.- Turbinas Francis 2
patm
2
Hs
A B
3
Componentes: Tubo de Aspiración (III) patm
Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de ambas turbinas se

obtiene la energía aprovechada en cada caso (HT. A y HT.B):
 c 2ent p ent   c 2sal p sal 
   z   H  h     z 
2g g ent  Turbina Loss 2g g sal 
   
c12 p  c2 p  energía perdida

A HT.A  H1  H2  hLossA   1  z1   2  atm  z 2   hL.T. en la Turbina
2g g 2g g 
c 12 p  c2 p 
B HT. B  H1  H3  hLossB   1  z1   3  3  z 3   hL.T  hL.t.a. 
2g g 2g g 
c 12 p p 
  1  z1   atm  z 3   hL.T  hL.t.a. energía perdida en el
2g g  g  tubo de aspiración
78
1 1
patm
2
Hs
A B
3
Componentes: Tubo de Aspiración (IV) patm
La ganancia de energía al instalar el tubo de aspiración es:
c 12 p p 
HT . B   1  z1   atm  z 3   hL.T  hL.t.a.
2g g    g 
H  HT.B  HT.A
c 12 p  c2 p 
HT . A   1  z1   2  atm  z 2   hL.T
2g g  2  g   g 
 c2 p  p   c2 
H    2  atm  z 2    atm  z 3  hL.t.a.    2  z 2   z 3  hL.t.a.  
 2  g   g     g   2  g 
c 22
  Hs  hL.t.a.
2g
Recupera energía de Recupera energía

la velocidad de salida de la cota
79
1 1
patm
2
Hs
A B
3
Componentes: Tubo de Aspiración (V) patm
En el tubo de aspiración se producen dos tipos de pérdidas: hL.t.a.
• Por fricción en tubo

El tubo se diseña de modo que sean lo más reducidas posibles hL.F.t.a.
• Por descarga del tubo en el canal

c s2.t.
El tubo troncocónico tiene menor velocidad de salida hL.s.t. 
2g
De este modo la energía recuperada en el tubo de aspiración es:
c 22
H   Hs  hL.F.t.a.  hL.s.t. 
2g
c 22  c 2s.t.
H   Hs  hL.F.t.a.
2g
80
1 1
patm
2
Hs
A B
3
Componentes: Tubo de Aspiración (VI) patm
Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de la T.B se puede calcular

la nueva presión en pto 2: c 2s.t.
hL.s.t. 
 c 22   c 32  2g
p2 p3
   z   h  h     z 
2g g 2  L .F. t .a. L . s. t . 2g g 3 
   
 c 22 p2 
 2  g    g  z 2   hL.F.t.a.  hL.s.t.   z 3 
  Expresado en
  presión relativa
p2  c2 
 z 3   2  z 2   hL.F.t.a.  hL.s.t. 
g  2  g 
p2  c2 
 z 3  z 2    2   hL.F.t.a.  hL.s.t. 
g  2g
p2  c2 
  Hs  2   hL.F.t.a.  hL.s.t. 
  2  g
p2 es negativa
 vacio
p2 c c  2 2
  Hs  2
 hL.F.t.a.
s. t .
  2  g 
81
c 22  c 2s.t.
H   Hs  hL.F.t.a.
Componentes: Tubo de Aspiración (VII) 2g
c 22  c 2s.t.
 hL.F.t.a
2g
Se define el rendimiento del difusor como: d 
c 22  c s2.t.
2g
Entonces, la ganancia de salto neto c 22  c 2s. t.a.

H   d  Hs
generada por el tubo se expresa como: 2g
Lo que pone de manifiesto la doble función del tubo de aspiración:

• Aprovechar la altura entre la salida del rodete y el nivel de aguas abajo (Hs)
• Recuperar al máximo posible la energía cinética residual a la salida del rodete (c2)
82
Componentes: Tubo de Aspiración: Consideraciones Prácticas (I)

El tubo de aspiración se diseña para que cs.t.a. sea pequeña
Las experiencias de Rogers y Moody demuestran que para conseguir un

buen funcionamiento y evitar problemas de cavitación la presión a la
salida del rodete no debe ser inferior a un mínimo.
Rogers y Moody proponen las siguientes funciones que relacionan dichos

valores:
p2 c 22
f1 ns   a f2 ns    22
  g  Hn 2  g  Hn
83
Componentes: Tubo de Aspiración: Consideraciones Prácticas (II)

  g
La función f1(ns) viene representada en las siguientes curvas:
84
Componentes: Tubo de Aspiración: Consideraciones Prácticas (III)

  g
La función f2(ns) viene representada en la siguiente curva:
85
Componentes: Tubo de Aspiración: Cavitación

La presión a la salida del rodete puede llegar a descender de manera
peligrosa, favoreciendo el fenómeno de la cavitación
p2 p c2
Expresado en  atm  2  d  Hs
presión absoluta g g 2g
• Velocidad excesiva a la salida del rodete

Puede suceder debido a:
• Altura de aspiración excesiva
La solución más económica no consiste en construir una turbina en la

cual se excluya totalmente la cavitación
En la práctica se construyen turbinas en las cuales se llega a producir
una cavitación “controlada”. Esto producirá un cierto desgaste en los
álabes, pero sin que llegue a afectar de manera inaceptable al
rendimiento de la máquina
Esto se ha de tener presente a la hora de planificar el mantenimiento de
las centrales hidroeléctricas
86
Funcionamiento de una Turbina Francis:

• La energía potencial gravitatoria del agua embalsada se convierte,
salvo pérdidas, una parte en energía de presión y otra parte en
cinética a su llegada a la turbina
• En el distribuidor la altura de presión disminuye a costa de aumentar
la altura cinética, aunque esta conversión no es tan completa como en
el caso de las turbinas de acción
• La entrada de agua en el rodete se realiza de forma prácticamente
radial, incidiendo sobre los álabes y cediendo a éstos la mayor parte
posible de su energía
• En consecuencia, la presión disminuye notablemente y también la
velocidad del agua a la salida del rodete. El tubo de aspiración permite
aprovechar la energía disponible en el flujo de salida
87
Funcionamiento de una Turbina Francis:

• La energía potencial
Tubería forzada gravitatoria del agua embalsada se convierte,
salvo pérdidas, una parte en energía patm
pabs = 0 de presión y otra parte en
cinética a su llegada a la turbina
1 bar
Distribuidor Pasa a E
cinética
• En el distribuidor la altura de presión disminuye a costa de aumentar
0 E
la altura cinética, aunque esta conversión no es tan completa como en
el caso Rodete
de las turbinas de acción
1
• La entrada de agua en el rodete se realiza de forma prácticamente
p1 > patm
radial, incidiendo sobre
Ecinética y Epresión  Elos
eje
álabes y cediendo a éstos la mayor parte
posible de su energía
Tubo de Con T. asp.
• En consecuencia,
aspiración
la presión disminuye notablementep2 y< ptambién
atm la
velocidad del agua a la salida del rodete.
2 El tubo de aspiración permite
S
aprovechar la energía disponible en el flujo de salida
En el nivel libre
88
Parámetros de diseño (I):

Teniendo en cuenta los coeficiente óptimos de velocidad, se obtiene una
expresión del número específico de revoluciones en función de las
características de la turbina
Q  c 1m    D1  b1  k 1m  2  g  Hn    D1  b1 Q  13,91 k1m  Hn  D1  b1
  Q  Hn  
Pot   0,1855    k 1m  Hn3  D1  b1   Pot  185,5  k1m  Hn3  D1  b1  
75
  D1  n 1
u1  1  2  g  Hn  n  84 ,55   Hn
60 D1

84,55  1  Hn  185,5  k 1m  Hn3  D1  b1  
Pot 1/ 2 D1 b1
ns  n  5/4  ns  1.150  1  k1m  
Pot 5
Hn 4 D1
89
Parámetros de diseño (II):
90
Una turbina Francis de eje vertical tiene: diámetros de entrada y salida del rodete
45 y 30 cm; ancho del rodete a la entrada y salida de 5 y 7 cm; los álabes ocupan
un 8% del área a la entrada del rodete, en la salida están afilados; ángulo de salida
del distribuidor 24º; ángulo de entrada y salida a los álabes del rodete 85º y 30º; las
pérdidas hidráulicas en la turbina son de 6 m.c.a.; velocidad de entrada en la
turbina 2 m/s; altura geométrica 54 m; rendimientos mecánico y volumétrico 94% y
100%; no hay tubo de aspiración
Calcular:
• r.p.m
• Alturas neta y útil
• Rendimientos hidráulico y total
• Caudal
• Potencias interna y al freno
91
34.- Turbinas Kaplan
Generalidades (I):
La turbina KAPLAN es, en esencia, una turbina de hélice de álabes
orientables
La turbina DERIAZ es, en esencia, una turbina Francis de álabes
orientables
La principal ventaja que presentan estas turbinas es la posibilidad de
ajustar su geometría, según la carga demandada, a las condiciones de
óptimo rendimiento. Un rodete puede trabajar como infinitos rodetes
Esto produce un cambio importante en el comportamiento de la
turbomáquina a cargas parciales
Dato cronológico: La turbina Kaplan fue presentada en el año 1.925, la
turbina Deriaz en 1.956
La regulación de las turbinas hidráulicas se realiza mediante la variación
del caudal suministrado, a igualdad de salto
92
Generalidades (I):
orientables
orientables
93
Generalidades (I):
orientables
orientables
94
Generalidades (II):
Comportamiento del rendimiento a carga parcial
100
T. Pelton
Rendimiento ns = 20
t
T. Kaplan
ns = 200
T. Francis
50 ns = 250
T. Francis
ns = 500
T. Hélice
ns = 650
T. Hélice
T. Kaplan
ns = 1050
ns = 500
Q/Qdiseño
0 0,5 1 95
Descripción (I):
Las turbinas Kaplan son turbinas de reacción y de admisión total, cuyo
funcionamiento es adecuado a pequeños saltos (hasta 50 m) y caudales
medios y grandes (15 m3/s). Se conocen también como turbinas de doble
regulación
Las turbinas Deriaz son turbinas de reacción y de admisión total, cuyo

funcionamiento es adecuado a pequeños y medianos saltos (hasta 200 m)
y caudales medios y grandes
Ambas turbinas se adaptan bien al funcionamiento reversible (como

bombas), por lo que son adecuadas para las centrales de bombeo
96
Descripción (II):
Un montaje característico de este tipo de turbinas, conjuntamente con el
alternador, constituye los llamados grupos bulbo, propios de las centrales
maremotrices
97
Descripción (III):
Respecto a las turbinas Francis, las turbinas Kaplan se diferencian de
aquéllas, principalmente, en las características del rodete
98
Descripción (IV):
En las turbinas Kaplan las palas del rodete están situadas a un nivel más
bajo que el distribuidor, de modo que la corriente de agua que fluye por
éste incide sobre dichas palas en su parte posterior, en dirección paralela
al eje de la turbina
Compuertas del
distribuidor
Palas del
rodete
99
Descripción (V):
En las turbinas Kaplan
A Compuerta
de admisión
Z
Hb  Hn  Hef
Rejilla
E S
100
 
El Triángulo de Velocidades en una T. Kaplan
 C U   W   U 
El genérico para M. H.:

C W Cm Wm
β  β
U
Pala Guía
U1
β1 Alabe
C1 W1 β2
U2
1
C2 W2 101
Altura Neta o Salto Neto (I):

Análogamente al estudio de las bombas hidráulicas, se definen las
siguientes alturas (o saltos, denominación más apropiada en el caso de
turbinas):
• Salto bruto: Hb, es la diferencia de cotas geométricas entre el embalse
superior y el canal de descarga
• Salto neto: Hn, es la parte del Hb que se pone a disposición de la turbina,
entre la entrada y la salida de la turbina
Hn  Hb  HL ext
Pérdidas externas a la turbina, HL-ext
• Salto efectivo: Hef, es la parte del Hn que se aprovecha en el rodete

Pérdidas internas en la turbina, HL-int Hef  Hn  HL int
Hb  Hn  Hef
102
Altura Neta o Salto Neto (I):

Análogamente al estudio de las bombas hidráulicas, se definen las
siguientes alturas (o saltos, denominación más Hapropiada en el caso de
b  z NS  z NI  z A  z Z
turbinas):
Hn  Hb  HL ext
• Salto bruto: Hb, es la diferencia de cotas geométricas entre el embalse superior
y el canal de descarga Hef  Hn  HL int
A
• Salto neto: Hn, es la parte del Hb que se pone a disposición de la turbina
Nivel
• Salto efectivo: Hef, es la parte del Hn que se aprovecha en el rodete
Z
Superior
Nivel
Hb  Hn  Hef Inferior
v Out
E S
103
Altura Neta o Salto Neto (III):

Aplicando Bernoulli entre los niveles superior e inferior (secciones A y Z):
 pA v 2A   p v2 
  z    Hb   Z  z Z  Z 
g A
2  g  g 2  g 
 
 pA v 2A   p v2  v A  vB  0
  z    Hn  hL ext    Z  z Z  Z 
g A
2  g  g 2  g  p A  pB  0
 
Hn  z A  z Z   hL  ext  Hb  hL  ext hL  ext  hL A E   hL S  Z 
Aplicando Bernoulli entre la entrada y la salida de la turbina (E y S):

 pE v E2   pS v S2 
  z    H    z  
g E
2  g 
n g S
2  g 
 
 p  pS   v 2  v S2 
Hn   E   zE  z S    E 

 g   2g 
104
Altura Neta o Salto Neto (IV):
Según normas internacionales, las secciones de entrada y salida son:

• ENTRADA:
 Se encuentra inmediatamente después de la válvula de admisión
• SALIDA:
 En las T. de reacción coincide con la sección de salida del tubo de
aspiración
 En las T. de acción se encuentra en el punto de tangencia del eje
del chorro con un círculo cuyo centro es el centro del rodete
Antiguamente las normas europeas consideraban la sección de salida en
el nivel inferior (canal de salida). Esto daba mayores valores de salto neto
y por lo tanto menor rendimiento hidráulico (datos de fabricante)
105
Pérdidas, Potencias y Rendimientos (I):

Las pérdidas internas en las turbinas aparecen por la imposibilidad
de realizar una conversión completa de energía hidráulica en mecánica
Se distinguen los siguientes tipos de pérdidas:
• Pérdidas hidráulicas: debidas a rozamientos y choques man
hid
• Pérdidas volumétricas: debidas a pequeñas fugas vol Total
• Pérdidas mecánicas: debidas a rozamientos mecánicos mec
106

• Pérdidas hidráulicas: debidas a rozamientos y choques
• Pérdidas
Disminuyen : debidas
la energía que
volumétricas el fluido a pequeñas
puede fugas
entregar a la turbina
• Pérdidas
Se define : debidas
el rendimiento
mecánicas a rozamientos
manométrico comomecánicos
la relación entre la energía
hidráulica utilizada por el rodete y la que se pone a disposición de la turbina (neta)
HEULER u1  c 1n  u2  c 2n
man  
Hn g  Hn
107

• Pérdidas volumétricas: debidas a pequeñas fugas
• Pérdidas
Dan lugarmecánicas : debidas
a una merma a rozamientos
en las prestaciones de la mecánicos
turbina
El rodete recibe un caudal de líquido algo menor que el teórico
Se define el rendimiento volumétrico como:

Q  Qperd
vol 
Q
Al igual que en el caso de las bombas hidráulicas, se verifica que:
hid  man  vol vol  1  hid  man

108

• Pérdidas volumétricas: debidas a pequeñas fugas
• Pérdidas mecánicas: debidas a rozamientos mecánicos
Disminuyen la energía comunicada al eje. Es decir, la energía hidráulica que el
rodete convierte en energía mecánica no es aprovechable completamente en el
eje de la máquina (potencia al freno)
Se define entonces el rendimiento mecánico como la relación entre la energía

entregada en el eje de la turbina y la hidráulica absorbida por el rodete
HEje
mec 
HEULER
109
Pérdidas, Potencias y Rendimientos (II):
Potencia entregada a la turbina: Potn

Pot n    g  Q  Hn
Potencia absorbida por el rodete: Potefec, PotEULER

Pot ef    g  Q  Hef    g  Q  hid  Hn  
Pot u
Pot n
Potencia útil (al freno, ó en el eje): PotEje, PotUtil

Pot u  Pot ef  mec  Pot n  hid   mec
 Pot n  vol  man   mec
110
Pérdidas, Potencias y Rendimientos (III):
Pot n    g  Q  Hn HEULER
man 
Hn
Embalse Potn hid  man  vol
Q  Qperd
vol  vol  1
LTub Q Tot  man  vol  mec
HEje
mec 
HEULER
Pot n    g  Q  Hn
Pot u
Pot efe  hid  Pot n  Pot ef    g  Q  Hef Pot u  Pot ef  mec
Pot n
Pot u  Pot ef  mec Potef
Lmec Potu
PotElec
Pot elec  Pot u  elec
LHid=Lman+Lvol
Turbina Eje Alternador
111
Pérdidas, Potencias y Rendimientos (IV):
Consideraciones sobre el rendimiento manométrico (I):
El rendimiento manométrico se puede expresar en función de los

coeficientes óptimos de velocidad
u1  c 1u  u2  c 2u
man 
: Xi g  Hn
u1  1 2  g  Hn u2   2 2  g  Hn c 1u  1 2  g  Hn c 2u   2 2  g  Hn
man 
  1   
2  g  Hn  1  2  g  Hn   2  2  g  Hn   2  2  g  Hn 
g  Hn
man  2  1  1   2   2 
112
Pérdidas, Potencias y Rendimientos (V):
Consideraciones sobre el rendimiento manométrico (II):
u1  c 1u  u2  c 2u u  c  cos 1   u2  c 2  cos  2 
man   1 1
g  Hn g  Hn
u1  1 2  g  Hn u2   2 2  g  Hn c 1  1 2  g  Hn c 2  2 2  g  Hn
 Fi
man  2  1  1  cos 1   2  2  cos  2 
De manera análoga a lo que sucede con las bombas hidráulicas, el

rendimiento máximo de las turbinas hidráulicas tiene lugar cuando en el
triángulo de velocidades a la salida se verifica que a2 = 90º.
man  2  1  1   2   2 
man máx  2  1  1  2  1  1  cos 1
113
Pérdidas, Potencias y Rendimientos (VI): Hp Hd

  1
Hn Hn
Consideraciones sobre el grado de reacción:
El grado de reacción se puede expresar en función de los coeficientes

óptimos de velocidad
c12  c 22
  1 c 1  1 2  g  Hn c 2  2 2  g  Hn
2  g  Hn
  1
  1  
2
2  g  Hn  2  2  g  Hn 2
2  g  Hn

  1  12  22 
114
Leyes de Semejanza (I):

Permiten aplicar a los prototipos los resultados obtenidos mediante la
experimentación en laboratorio con modelos a escala
También permiten predecir el funcionamiento de una turbina en diferentes
circunstancias de funcionamiento
Se consideran dos turbinas del mismo tipo, geométrica y dinámicamente
semejantes, siendo sus características:
• PROTOTIPO: Potencia N, velocidad n, caudal Q, salto neto Hn y par
motor C
• MODELO: Potencia N’, velocidad n’, caudal Q’, salto neto H’n y par
motor C’
 Prototipo 
Relación de Semejanza Geométrica   1
 Modelo 
115
Leyes de Semejanza (II): 

D

b
D0 b 0
Las relaciones de semejanza entre el modelo y el prototipo son (I):
n ω
 
n0 ω 0
• Número de revoluciones:
  D1  n
- Prototipo: u1  1  2  g  Hn 
60 n D'1 Hn n Hn
   1 
  D'1n' n' D1 H'n n' H'n
- Modelo: u'1  1  2  g  H'n 
60
• Caudal:
- Prototipo: Q    c 1    1  2  g  Hn
Q  Hn Q Hn
   2 
Q' ' H'n Q' H'n
- Modelo: Q'  'c '1  '1  2  g  H'n
116
Leyes de Semejanza (III): 

D

b
D0 b 0
Las relaciones de semejanza entre el modelo y el prototipo son (II):
n ω
 
n0 ω 0
• Potencia:
- Prototipo: Pot    g  Q  Hn  
Pot Q  Hn Pot  Hn 
3
  2   
Pot' Q'H'n Pot'
- Modelo: Pot '    g  Q'H'n   H'n 
• Par Motor:
- Prototipo:Par  Pot  60  Pot 3

 2 n C Pot  n'  Hn  H'n C H
  2        3  n
C' Pot'n  H'n  Hn C' H'n
- Modelo: Par '  Pot'  60  Pot'
' 2    n'
117
Una turbina trabaja en un salto de 190 m, un caudal de 42 l/s y una velocidad de

giro de 1.450 rpm. Suponer que los ηmec = ηvol = 1 y ηman = 0,85. Determinar:
• El tipo de turbina más conveniente
• Las características de la turbina para un salto de 115 m
• Las características de una turbina semejante 3 veces más pequeña (en 190 m)
118
Regulación (I):
La principal aplicación de las turbinas hidráulicas es la producción de
energía eléctrica en las centrales hidroeléctricas, la regulación de la
velocidad de giro resulta fundamental
Los grupos turbina – alternador han de funcionar siempre a velocidad
constante, que será la velocidad de sincronismo
60  f 3.000
n 
p p
Para regular la velocidad de la turbina, lo que se hace es abrir o cerrar el

distribuidor en función de la carga demandada en cada instante
Esta regulación es siempre automática
El sistema de control, de lazo cerrado
119
Regulación (II):
Esquema básico de un regulador de bolas
120
Una T.F. tiene los Øent = 630 mm y Øsal = 390 mm, con los anchos de entrada y
salida de 95 y 100 mm, si 1 = 8º y β1 = 70º. Los álabes ocupan el 15% de la
entrada al rodete, siendo afilados a la salida. Los rendimientos son man = 0,89,
vol = 1, y mec = 0,92. HL-Dis-Rod = 2,5.c2u2/g. La entrada a la turbina y la salida del
rodete están 4 m por encima del canal de desagüe. Si cuando fluye el agua un
manómetro a la entrada marca 25 m.c.a. (y se puede despreciar la energía
cinética en la tubería de alimentación), calcular:
• Hn, rpm, Q, PotUtil, ns, LTubo-Asp
• % de la energía recuperada en el tubo de aspiración (suponiendo que la
energía del agua a la entrada, la energía cinética del agua a la salida del
rodete y la fricción en el mismo son ctes)
121
Problemas de Funcionamiento (IV):
Para minimizar los riesgos de un golpe de ariete (I):
• Construir una chimenea de equilibrio

(cámara en la que el líquido puede oscilar libremente)
L ST
Zmax  v
g S CH
L S CH
t  2
g ST
L ST v2
ST sección de la tubería S CH min 
SCH sección de la chimenea
hp (H  hp ) 2 g
hp la pérdida de carga hasta la chimenea en condiciones normales
La reducción de SCH amortigua las oscilaciones

Es posible permitir el rebosamiento por la parte superior de la chimenea
122
Problemas de Funcionamiento (V):
Para minimizar los riesgos de un golpe de ariete (II):
a) Sistemas de presión (chimeneas de equilibrio)
1) Estructura de admisión;
2) Tanques de equilibrio (depósito de aire y
chimenea de equilibrio);
3) Túnel de presión aguas abajo;
4) Sala de turbinas (central);
5) Conducción forzada;
6) Túnel de flujo abierto de admisión;
7) Túnel de flujo abierto de escape;
8) Túnel de presión de admisión;
9) Embalse de carga
123
Problemas de Funcionamiento (VI):
Para minimizar los riesgos de un golpe de ariete (II):
b) Sistemas de admisión en flujo abierto
1) Estructura de admisión;
2) Tanques de equilibrio (depósito de aire y
chimenea de equilibrio);
3) Túnel de presión aguas abajo;
4) Sala de turbinas (central);
5) Conducción forzada;
6) Túnel de flujo abierto de admisión;
7) Túnel de flujo abierto de escape;
8) Túnel de presión de admisión;
9) Embalse de carga
124
Una turbina Kaplan que gira a 75 rpm desarrolla 3.350 kW en un salto de

4,8 m. Calcular ns y el caudal de diseño
125

Sistemas-Energeticos MasterI.I.

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Una Turbina Hidráulica es una turbomáquina motora, que absorbe energía de

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Puesto que se trata de una turbomáquina, su principio de funcionamiento se

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En Hidráulica Industrial también se emplean

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Elementos Constitutivos (I):

No en todos los casos existen todos los

Elementos Constitutivos (I):

No en todos los casos existen todos los

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Elementos Constitutivos (II):

Elementos Constitutivos (II):

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

• Según el grado de reacción (σ):

 Turbina de acción  0 Hpresión

• Según la posición del eje:

• Según el modo de admisión del líquido:

 Turbina de admisión parcial

• Según el modo de operación:

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Clasificación según el grado de reacción (σ) (I):

Altura de presión absorbida por el rodete Hp

Análogamente al caso de las bombas, se define el grado de reacción de

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

A lo largo de la tubería forzada, la altura de presión 1 baraumenta a costa de la

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

en energía útil en el eje

Acción: sólo se construyen de flujo tangencial tipo Pelton

de flujo diagonal de álabes fijos, tipo Francis

Kaplan Francis Pelton

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (I):

Una turbina de un determinado ns cualquiera funcionará con

Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (II):

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (II):

Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (III):

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Clasificación según el número específico de revoluciones (ns) (IV):

Clasificación según el número especifico de revoluciones (ns) (V):

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Clasificación según el número especifico de revoluciones (ns) (VI):

• A partir de la gráfica se determina el tipo de turbina y el valor de ns

• El valor final de n habrá de ser una velocidad de sincronismo

• Con estos datos se puede dimensionar la turbina modelo

• A partir de ésta se calcula la turbina prototipo aplicando las leyes de

Clasificación según el número especifico de revoluciones (ns) (VI):

31.- Generalidades de las Tur. Hid.

Fluido (C) Rotor (U) Relativa  C  U  CUW W2