Tecnología III

Mecánica de los Fluidos

1. Repaso :Presión , Fluidodinámica, y
Componentes de circuitos hidráulicos y
Accesorios

2. Bombas hidráulicas
3. Accionadores Lineales ( pistones )
4.Accionadores Rotatorios ( Motores )
 1. REPASO : …Presión gravitatoria
Presión = γ  h MPa ó kg/mm2 ó N/m2

: peso específico líquido kg/m3 ó N/m3

h: altura m

Entonces ...
P1 es menor a P2
Mecánica de fluidos
(Hojas anexas)
 Presión total
Ptotal = P mecánica + P gravitatoria
↓
Ptotal = F/S + γ  h

Pero en General ...

Pág. 205 del apunte de cátedra
 Presión total
Ptotal = P mecánica + P gravitatoria + P atmosferica
↓
Ptotal = F/S + γ  h+ Presión Atmosferica

Patm
Presión hidráulica Ecuaciones de equilibrio

P1 = P2

Pa1+ PM1 +PG1 = Pa2+PM2 + PG2

Pa1 + F1/A1 + ( Pesp. * h1 ) = Pa2 + F2/A2 + ( Pesp.*h2)

 La fluidodinámica estudia el movimiento de los
fluidos considerando las causas que lo provocan

Tiene un gran rango de aplicaciones, incluyendo el cálculo de

las fuerzas y los momentos que ocasionan el movimiento de los
fluidos en problemas desde los más cotidianos hasta los más
complejos.

Pág. 217 del apunte de cátedra

FLUIDODINAMICA
Pág. 218 del apunte de cátedra
Componentes básicos de
los circuitos hidráulicos.
Circuito hidráulico

Pág. 209 del apunte de cátedra

Sistemas de mando
 Sistemas de mando

Válvula 3/2 - Normalmente cerrada

Pág. 213 del apunte de cátedra
Sistemas complementarios
 Filtros
De succión

De alta presión

De retorno

Filtros aumentan la vida útil de los componentes del circuito,

pero disminuyen rendimiento generando “pérdidas de carga”
 Filtros

Retención partículas < 5 μm, descartables

Retención partículas > 5 μm, “lavables”
 Filtros magnéticos

Imanes de Neodimio
Retención de partículas de Fe > 10 μm
Cantidad de barras (f) caudal
Estándar  300 l/min / 475 l/min
Pmax=3 bar

Casos especiales
Desde de 1000 hasta 8500 l/min a 9 bar.
VALVULAS ANTIRETROCESO
• Las válvulas antirretorno pertenecen al grupo de
las válvulas de bloqueo. Estas válvulas
bloquean el flujo de aceite en un sentido y lo
abren en el sentido contrario.
 Válvulas de cierre :

Una válvula hidráulica de cierre es un

mecanismo que sirve para regular el flujo de
fluidos a travez de una cañería o circuito

VALVULAS DE CIERRE
Válvulas aliviadoras de presión
Válvulas aliviadoras de presión
2. Bombas hidraulicas
 Bombas de desplazamiento
positivo o volumétricas,
• El principio de funcionamiento está
basado en la hidrostática, de modo que el
aumento de presión se realiza por el
empuje de las paredes de las cámaras
que varían su volumen.

• 1. Rotativas
• 2 Alternativas
Bomba de paletas
 Bombas de paletas
• Son bombas volumétricas y compuestas
por un rotor, paletas deslizantes y una
carcasa. Estas bombas pertenecen al
grupo de las bombas mecánicas.
 Bombas de paletas no
compensadas
• El alojamiento es circular y dispone de una
abertura de aspiración y otra de expulsión. Las
cámaras opuestas generan cargas laterales sobre
el eje motriz. El caudal puede ser fijo o variable y
la presión inferior a 175 bar.
 Bombas de paletas flexibles
• Las paletas flexibles están montadas
sobre un rotor de elastómero y dentro de
una caja cilíndrica. En esta caja va un
bloque en media luna que procura en
paso excéntrico para el barrido de las
paletas flexibles de rotor.
Bomba de Lobulos
Bombas de lóbulos
Bomba de Tornillo
Bombas de pistón
 Bomba de pistón
• Genera el movimiento mediante el
desplazamiento de un pistón. Se emplean
para el movimiento de fluidos a alta
presión o fluidos de elevadas viscosidades
o densidades.
• Cada movimiento del pistón desaloja, en
cada movimiento un mismo volumen de
fluido, que equivale al volumen ocupado
por el pistón durante la carrera del mismo.
Bombas de engranajes
Bomba de Engranaje
 Bombas de engranajes
Bombas de muy alta presión
Como el fluido no puede retroceder → ajuste y sentido de giro
↓
Si hay obstrucción  comienza a elevar Presión
↓
Destrucción tubería de salida o bomba
↓
Válvula de seguridad !!!!
Engranes Externos
 Bombas de engranajes

Bombas de engranajes externos

Engranajes rectos, Rendimiento μ=93%
Bajo nivel de ruido

Bombas engranajes internos

Menor espacio, menor rendimiento
Engranes Internos
 Bombas rotodinámicas
• El principio de funcionamiento está
basado en el intercambio de cantidad de
movimiento entre la máquina y el fluido.
En este tipo de bombas hay uno o varios
rodetes con álabes que giran generando
un campo de presiones en el fluido
Radiales
Axiales
Bombas centrífugas

Pág. 206 del apunte de cátedra

•PAUSA
 Bombas centrífugas
Fcentrífuga = m  acentrífuga = m  2  r

m: masa del fluido

: velocidad angular
r: radio del rodete

Pág. 206 del apunte de cátedra

 Numero especifico de
revoluciones
• El número de revoluciones específico nq
es el número característico más importante
para bombas hidráulicas. Es una medida
para la relación entre la velocidad del agua
y el número de revoluciones.

Aquí n es el número de revoluciones, Q es

el caudal volumétrico y H el salto de la bomba
hidráulica
Curvas de rendimiento
 Fórmulas

Potencia [W] = ρ ∙ Q ∙ g ∙ hB
Siendo ρ → Densidad del líquido [kg/m3]
Q → Caudal [m3/s]
g → aceleración de la gravedad [m/s2]
hB → altura de la columna de agua [m]

N∙m/s = W = kg/m3 ∙ m3/s ∙ m/s2 ∙ m

N∙m/s = W = kg ∙ 1/s ∙ m/s2 ∙ m
N∙m/s = W = kg ∙ m/s2 ∙ 1/s ∙ m
N∙m/s = W = N ∙ m / s
 Fórmulas

PotenciaBom.[W] = Pres. * Q

W= J/s = ( N/m2 )* ( m3/s )

W= Nm/s = Joule/s = Watt

PotenciaMe [W] = Pres.*Q / η

 Bombas centrífugas

Elevadoras de agua ... pero no para circuitos hidráulicos

 Cavitacion
• La cavitación es un fenómeno producido en el interior de la bomba
centrífuga por el cual se produce la formación de burbujas de vapor
al descender la presión por debajo de la tensión de vapor del
líquido.
• Estas burbujas de vapor o “cavidades” son arrastradas por la
corriente y desaparecen o implosionan cuando alcanzan zonas de
presiones mas altas (por encima de la presión de vapor) en su
camino a través de la bomba.

• Los efectos mas evidentes de la cavitación son ruido

y vibración.
Cavitacion
3 Actuadores Hidráulicos

Pág. 211 del apunte de cátedra

 Tipos
Actuadores Lineales Actuadores Rotativos
(Cilindros) (Motores Hidráulicos)
• Los cilindros • Motores hidráulicos
hidráulicos son unos de son generalmente de
los elementos pistones y caudal fijo,
hidráulicos que se se utilizan
encargan de convertir generalmente para la
la potencia hidráulica traslación de las
en potencia mecánica, máquinas.
es decir en fuerza x
velocidad actuando
sobre una línea recta
Actuadores
Actuadores
De doble efecto
Funcionamiento
De simple efecto
 Formulas

• Potencia de Entrada = Presión x Caudal

• Potencia Entregada en el Actuador =
Variación de Presión x Caudal.

• La potencia mecánica de salida estará dada en los

actuadores lineales por:
• Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad

• Y en los actuadores rotativos por:

• Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x
Velocidad Angular
 Calculo de fuerzas en los
pistones
• De acción simple
En el avance

Fra= Fta – Fresorte – Froce

• Fta= Presion/ A1
• Fresorte = - K x ( variable )
• Froce = Mu *N
 Calculo de fuerzas en los
pistones
• De acción simple
En el retroceso
Frret= Fresorte – Froce

• Fresorte = - K x ( variable )
• Froce = Mu *N ( depende de la rugosidad
superficial )
 Calculo de fuerzas en los
pistones
• De doble acción

En el avance
Fra= Fta – Froce

• Fta= Presion/ Ap
• Froce = Mu *N
 Calculo de fuerzas en los
pistones
• De doble acción

En el retroceso

Frretr= Ftr – Froce

• Ftr= Presion/ A donde A = Ap-Ar

• Froce = Mu *N
 ACTUADORES ROTATIVOS
Motores hidráulicos
• Un motor hidráulico es un actuador mecánico
que convierte presión hidráulica y flujo en un par
de torsión y un desplazamiento angular, es
decir, en una rotación o giro. ( presión hidráulica
a potencia mecánica en el eje )

• Su funcionamiento es pues inverso al de

las bombas hidráulicas y es el equivalente
rotatorio del cilindro hidráulico.
 Utilización de motor hidráulico en
un circuito
• Los motores hidráulicos se usan para variadas
aplicaciones como en la transmisión de tornos y gruas ,
motores de ruedas para vehículos militares, tornos
autopropulsados, propulsión de mezcladoras y
agitadoras, laminadoras, trituradoras para coches, torres
de perforación y zanjadoras.

• A igual potencia necesaria son mas pequeños que los

motores eléctricos , responden mas rápido y tienen
menor mantenimiento y menor % de rotura (trabajan con
aceite y las sobrepresiones se desvían con válvulas)
Esquema de un circuito hidráulico con
motor bidireccional
• Motores de engranajes
Son de tamaño reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es
pequeño, son ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades pero de forma
análoga a los motores de paletas.

• Motor de paletas
Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el movimiento
radial de las paletas debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe a
la fuerza centrífuga.
• Motores de pistones
Son los más empleados de todos ya que se consiguen las
mayores potencias trabajando a altas presiones. En función
de la posición de los pistones con respecto al eje podemos
encontrar:
• Motores de pistones axiales Motor de pistones
radiales
Ecuaciones
 Resumen
• Se trato de dar una información y
conceptos básicos de la hidráulica.

• Con una introducción al tema tenemos la

medida de las posibilidades de aplicación
de esta técnica y podemos servirnos de
ella como parte del diseño de un producto
en particular
 Circuitos neumáticos
• Cabe aclarar que asi como existe un
desarrollo y una aplicación practica de la
oleodinámica , existe un desarrollo y una
aplicación practica de la neumática ,
donde el fluido en cuestión es aire
comprimido y la central de potencia un
compresor de este gas
Circuito Neumático
 Circuitos neumáticos
• Las técnicas de mando , control y automatización
de aire comprimido se valen de válvulas ,
actuadores , y todo tipo de elementos similares a
la oleodinámica , proporcionando en general
menores fuerzas de acción en actuadores , pero
mayor velocidad de respuesta

La diferencia es que el aire es un fluido

compresible