ESTATICA

Msc. Ing. Cesar A.

Paccha Rufasto
LOGRO DE LA SESIÓN
“Centroides de líneas, áreas y
volúmenes simples y compuestos.
Teoremas de Papus-Guldinus.
Centro de gravedad. Momentos y
productos de inercia de áreas planas.
Momentos y productos de inercia de
áreas compuestas. Radios de giro.
Teorema de los ejes paralelos
(Steiner).”
TEOREMA DE PAPPUS GULDINUS
EJEMPLO 1.
MOMENTO DE INERCIA
MOMENTO DE INERCIA
Como un cuerpo tiene tamaño y forma definidos, un sistema
de fuerzas no concurrentes puede hacer que el cuerpo se
traslade y rote.

El momento de Inercia mide la

resistencia de un cuerpo a la
aceleración angular (M = I) del mismo
modo que la masa mide la resistencia
de un cuerpo a la aceleración (F= ma).
 Momento de inercia de masa

El momento de inercia la definimos

como la Integral del «segundo
momento» alrededor del eje de todos los
elementos de masa dm los cuales
componen el cuerpo. Por ejemplo, el
momento de inercia del cuerpo alrededor
del eje Z en la figura (1):
 r, es el «brazo de momento»
distancia perpendicular del eje
z al elemento arbitrario dm.
I es diferente con cada eje con respecto al cual se calcula.
El momento de inercia con respecto a este eje se denotará como IG. El
momento de inercia siempre es positivo.

….(1)
=  (x, y, z), la masa
elemental dm del cuerpo pude

dm =  dv ….(2)

Si se sustituye dm en la ecuación (1), entonces se

calcula el momento de inercia del cuerpo con
elementos de volumen en la integración, es decir:

….(3)

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….(4)

(a)
 (b)

(3) y (4)

(1)
(c
)

(4)

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EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
 TEOREMA DE EJES
PARALELOS
Si se conoce el momento de inercia del cuerpo con
respecto a un eje que pasa por su CM, entonces puede
determinase el momento de inercia con respecto a
cualquier otro eje paralelo, por medio del Teorema de los
Ejes paralelos.
Seleccionando el elemento dm, que se localice en el punto
(x´, y´) y utilizar el Teorema de Pitágoras: r2= (d + x´)2 + y´2,
podemos expresar el momento de inercia del cuerpo con
respecto a z, como:

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TEOREMA DE STEINER
EJEMPLO 4

IG= ½ MR2
SOLUCION
La placa consta de dos partes compuestas, el disco de 250 mm de radio
menos un disco de 125 mm de radio. El momento de inercia con respecto
a O se determina calculando el momento de inercia y sumando sus
resultados.

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SOLUCION