INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA

Y ELÉCTRICA UNIDAD “ZACATENCO”

INGENIERÍA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL DE

MODELOS AUTOMOTRICES

Tarea. “Regulación de la tracción,

Sistemas Anti-Deslizamiento (ASR)”

PROFESOR: VALDEZ ALEMÁN EVA

INTEGRANTES EQUIPO VI:
 REYES ROJAS ARTURO
 ROSALES HERNÁNDEZ RICARDO
 SORIANO SANTIAGO LEONARDO
GRUPO: 8SM2
 INTRODUCCION
Regulación de Tracción

Se encarga de prevenir la pérdida de adherencia de las ruedas, de tal forma que estas
patinen.
Una reducción del contacto neumático-suelo por la presencia de una película liquida, una
aceleración brusca o una frenada repentina son casos que pueden provocar esa pérdida de
adherencia. Por eso, el ASR destaca su utilidad en el trazado de curvas cerradas, en las
salidas (aceleración desde reposo) sobre suelos deslizantes (por lluvia o nieve, por ejemplo)
o en frenadas de emergencia.
Normalmente estos sistemas en primer lugar intentan recuperar la adherencia mediante el
frenado de la rueda que patina, generando un efecto similar al de un diferencial
autoblocante. Si la acción del freno no es suficiente, el sistema pasa a reducir la potencia
transmitida a las ruedas (en automóviles con motores térmicos esto se puede conseguir
mediante la reducción o supresión de la inyección de combustible y/o la reducción o
supresión de la chispa que se genera en uno o más cilindros del mismo).

Regulación de los Sistemas Anti – Deslizamiento (ASR)

ASR son las siglas del sistema Anti-Slip Regulation, que en español significa literalmente
Regulación Antideslizamiento. También se le conoce como Sistema de Control de
Tracción. Se trata de un sistema de seguridad que mejora la adherencia de los neumáticos
de un vehículo y, con ello, su motricidad. Esto, a su vez, optimiza la aceleración, el frenado
y la estabilidad del auto. Así que es justo decir que el ASR Anti Slip Regulation desempeña
un papel fundamental en la prevención de accidentes debido a las difíciles condiciones del
terreno.

Historia del sistema ASR

Los orígenes de este sistema se remontan a los años treinta del siglo pasado. Por ese
tiempo, la compañía germana Porsche inventó el diferencial de deslizamiento limitado, que
se considera el antecesor del ASR. Este mecanismo hacía que una de las llantas girara más
rápido que las demás, mejorando así la tracción del auto.
Su historia está íntimamente ligada a la del ABS, que se implementó por primera vez en la
industria aeronáutica para reducir la distancia necesaria para que un avión aterrice y frene.
Una vez que este sistema dio el salto al sector automotriz (en el modelo de 1966 del Jensen
FF), el ASR no tardaría en aparecer, aunque todavía pasarían algunos años para que
evolucionara hasta su forma actual.
El sistema ASR vio la luz por primera vez en 1986, de la mano de la firma alemana Bosch,
que buscaba idear una manera de impedir que las llantas perdieran capacidad de adherirse
al piso en ciertas condiciones. El resultado fue un mecanismo que contribuye a regular la
manera como reacciona el motor y los frenos cuando se activa el acelerador.

Componentes del sistema ASR

El anti-deslizamiento ASR interactúa con otros elementos del vehículo para alcanzar sus
objetivos. Por ejemplo, hace uso de los sensores del ABS para evitar que se pierda
motricidad debido a una aceleración excesiva. También se respalda en sistema de frenos
para realizar las acciones requeridas.
Por otro lado, el control de tracción ASR también tiene elementos propios que le permiten
cumplir con su cometido. Sus principales componentes son la central de control, el bloque
de electroválvulas, el presocontacto de seguridad y los testigos. Y el ASR de muchos
vehículos emite una luz de advertencia cuando detecta que el terreno es resbaloso a fin de
que el conductor tome sus precauciones.
[1]

RESPUESTA A LA PAREJA ORDENADA DE ENTRADAS –

SALIDAS DE LOS BLOQUES DEL SISTEMA DE REGULACION
Bloque de entrada
Se denomina bloque de entrada a todos los circuitos que se encuentran como receptores de
las diferentes señales que van a ingresar a la ECU y antes de que lleguen al
microcontrolador. Encontramos así, filtros, amplificadores, conversores análogos a digital,
comparadores, recortadores, etc.
Las señales que van a ingresar al microcontrolador son tratadas por todos estos circuitos.
Los circuitos que se encuentren en este “camino” hacia el microcontrolador serán los que se
denominaran bloque de entrada.

Bloque de Procesamiento
Se denomina bloque de procesamiento a todo el circuito que desarrolla las funciones
programadas y que están constituidos de forma circuital por el microcontrolador, memorias
y todo circuito que se vea involucrado en la ejecución del software.
Bloque de Salida
Así como las señales son tratadas al ingresar, antes de llegar al microcontrolador por
circuitos previos que se han denominado Bloque de entrada, existen luego circuitos que se
encuentran entre las salidas del controlador y los diferentes elementos que van a ser
actuados. Aparecen así amplificadores, circuitos de potencia con transistores, todos los
denominados drivers o manejadores, etc. Vale decir aquellos que controlados por el micro
actuarán sobre los diferentes periféricos de potencia, como por ejemplo: Bobinas de
encendido, inyectores, etc.

Bloque de Soporte
Se denomina así al conjunto de componentes que tienen como función alimentar a los
circuitos internos mencionados anteriormente. Vale decir lo que constituye la fuente de
alimentación de la ECU. Componen este bloque, transistores, diodos, condensadores,
reguladores de voltaje, etc.
Para el estudio de una ECU es recomendable dividirla por bloque de trabajos, cada uno de
estos bloques de trabajo, para nuestro caso de estudio los hemos denominado bloque de
entrada, bloque central o procesamiento y por último el bloque de salida.
En el siguiente artículo haremos un repaso por estos puntos:
Bloque de Entrada
En el bloque de entrada se podrán encontrar circuitos de tratamiento de señales o de
filtrado, además se encuentra el circuito de fuente y de regulación.
Un filtro son circuitos realizados con componentes pasivos para trabajar con una frecuencia
de paso de una señal.
Existen tres tipos de filtro: Filtro paso bajo, Filtro paso alto y Filtro paso banda
A continuación, explicaré brevemente qué hace cada uno de los filtros:
Filtro paso bajo
Son filtros que únicamente dejan pasar aquellas frecuencias que están por debajo de una
determinada frecuencia. Este tipo de circuitos puede contener bobinas, condensadores y
resistencias al mismo tiempo.
Filtro paso alto
Un filtro paso alto es un circuito construido por resistencias y condensadores en serie que
permite dejar pasar señales cuyas frecuencias sean mayores que un valor mínimo
denominado frecuencia de corte.
[2]

CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO DEL ASR

ASR es un sistema electrohidráulico de seguridad activa cuya función es la de prevenir que
las ruedas patinen. Se encuentra instalado en coches Peugeot, Audi, Renault, Fiat, SEAT,
Volkswagen y otros coches. Sirve para mejorar el agarre en carretera y para reducir la carga
a la transmisión cuando se conduce en condiciones fuera de carretera. Este sistema
garantiza un arranque fiable sobre superficies mojadas o heladas y mejora el manejo del
vehículo durante la conducción cuesta arriba.
[3]
Este sistema de regulación de la tracción consta de una serie de sensores y mecanismos que
le permiten detectar ciertas situaciones y actuar en consecuencia. Si en el momento de
acelerar el auto, una llanta patina o gira a mayor velocidad de lo habitual, el sistema de
estabilidad ASR Anti Slip Regulation entrará en acción para reducir las revoluciones. De
este modo, las llantas no dejan de adherirse al piso.

Otra función de los sistemas anti-deslizamiento ASR es cortar o retardar el encendido de

uno o más cilindros y limitar la inyección de combustible al motor. El ASR para auto puede
efectuar una o varias de estas acciones al mismo tiempo, sobre todo en el caso de las
versiones más modernas y sofisticadas. Por ejemplo, algunos modelos son capaces de
controlar a la vez la potencia del motor y el sistema de frenos para ofrecer una mejor
tracción cuando las circunstancias así lo requieren.
[1]
si se maneja en una carretera o autopista en buen estado, lo mejor es desactivar el control de
tracción. Aunque, de acuerdo con los expertos, lo más recomendable es que esté encendida,
pues nunca sabes cuándo se presentará una sorpresa en el camino. El Sistema de Control de
Tracción se puede desactivar pulsando el interruptor del ESC que se encuentra en la
consola central o en la pantalla de información.
[4]

Ejemplos del ARS

Ejemplo 1

Un conductor tiene que parar en una pendiente en condiciones invernales, las ruedas del
lado derecho están sobre una capa de nieve lisa, al arrancar sin el ASR las ruedas patinan
sobre la nieve provocando de que el vehículo resbale incontroladamente.

En otra ocasión el conductor tiene que parar su vehículo en una pendiente en condiciones
invernales, las ruedas del lado derecho están sobre una capa de nieve lisa, pero en este caso
el ASR impide que las ruedas patinen, el vehículo arranca seguro y mantiene su sentido de
marcha.
[5]

Ejemplo 2

ASR se coordina con la plataforma de gestión del motor y actúa directamente sobre el
acelerador y los frenos garantizando que el vehículo arrancará de forma segura y mantendrá
su dirección incluso bajo condiciones climáticas extremas. Los motores actuales cuentan
con un elevado par de giro, por lo que la regulación antideslizante ASR ofrece una
experiencia de conducción más suave, esta función reduce la marcha del motor en caso de
que una rueda comience a girar con mayor rapidez que las demás, en ese momento el
sistema interpreta que el vehículo está derrapando y activa.

El ASR para corregir el deslizamiento este sistema de seguridad activa mantiene la tracción
y la estabilidad direccional del vehículo mientras que el conductor acelera en cualquier
rango de velocidad.
[6]

Ejemplo 3

En esta ocasión emprendedores pueden aprueba el sistema ASR en camiones de la marca

Chevrolet. La maniobra que tendrán que hacer es manejar un camión con una superficie o
suelo resbaladiza o se podrá decir que en su mayor parte es lodo, cuando el ASR está
desactivada el camión empieza a patinar y no permite que siga avanzando, sin embargo,
cuando este mismo se activa el camión empieza acelerar sin patinarse en el lodo.
[7]

SISTEMA EDS
¿Qué es el sistema EDS?

El sistema EDS es una tecnología diseñada por la compañía alemana de autos Volkswagen,
este es un sistema de seguridad se ha incorporado a algunos vehículos de la marca como lo
son Virtus, Tiguan o Nivus.
Estas siglas se refieren al Bloqueo Electrónico del Diferencial, este sistema tiene la función
de generar un arranque suave y cómodo en el automóvil incluso en terrenos sinuosos o en
pendientes, ya que su función específica es detectar si algún neumático está perdiendo
tracción y hacer correcciones para solucionar esta situación. Este sistema está compuesto
por sensores de giro que integran a los frenos ABS junto con los sensores de velocidad, el
sistema EDS detecta cuando existe un problema de tracción en cualquiera de las llantas.
Cuando un neumático patina o pierde agarre, el sistema puede compensarlo de forma
dirigida, asegurando que la rueda pueda seguir la marcha sin inconvenientes. El Sistema de
Bloqueo Electrónico del Diferencial (EDS) es una tecnología que permite una mayor
adherencia de las ruedas sobre la calzada. Este bloqueo, entre otras cuestiones, también
reduce el desgaste de los neumáticos, permitiendo realizar arranques suaves. [8]
El bloque electrónico también recibe el nombre de EDL debido a su denominación en
inglés (Electronic Differential Lock). Es habitual encontrarlo en todoterrenos, pero cada
vez se incorporan en coches de tipo más urbano
Una de sus principales ventajas es que la tracción y el control del vehículo pueden
recuperarse en menos tiempo además de que reduce el desgaste de las llantas.
Cabe mencionar que sistema EDS es una función de software que forma parte del Programa
Electrónico de Estabilización (ESC) y del Control Electrónico de Tracción (ASR) sin
embargo, no hay que confundirnos, el sistema ASR es un sistema que gestiona
electrónicamente el motor mientras que el EDS actúa en la forma en que el motor reparte
fuerza a las ruedas. (Renting Finders, 2024)

Resumen:
El origen de los sistemas de regulación de tracción, sistemas antideslizamiento, remontan
sus orígenes a los años treinta del siglo pasado. En ese tiempo, Porsche inventó el
diferencial de deslizamiento limitado, considerado el antecesor del ASR.
Es importante mencionar que estos sistemas de seguridad han ayudado a mejorar mucho la
estabilidad y dinámica de los automóviles, la historia de estos sistemas está ligados
íntimamente con los sistemas ABS, los cuales se implementaron por primera vez en la
industria aeronáutica con el fin de reducir la distancia necesaria para que un avión aterrizara
y frene.
El diseño de los primeros sistemas de control de tracción proviene del mundo del
ferrocarril, ya que, estos vehículos contaban con ruedas de acero y vías del mismo material
por lo que era inevitable que las ruedas perdieran tracción debido a la gran cantidad de peso
que se necesitaba mover.
En la actualidad, muchos fabricantes emplean controles de tracción con varios programas
de funcionamiento que permiten que los autos en condiciones adversas no pierdan la
tracción total en las ruedas. Marcas como Citroen, DS, Opel, Peugeot y algunos modelos
como Toyota tienen varios modos de trabajo del control de tracción que permiten sacar el
coche de algunos terrenos como barro, arena, etc.

Bibliografía

[1] MAPFRE, «MAPFRE,» 31 Mayo 2022. [En línea]. Available:

https://www.mapfre.com.mx/particulares/seguros-auto/noticias/que-es-el-sistema-asr-y-
como-funciona-todo-lo-que-necesitas-saber/#:~:text=ASR%20son%20las%20siglas
%20del,%2C%20con%20ello%2C%20su%20motricidad.. [Último acceso: 10 Marzo
2024].

[2] A. Donado, «Autosoporte,» 4 Mayo 2022. [En línea]. Available:

https://autosoporte.com/estructura-de-la-ecu-automotriz/. [Último acceso: 10 Marzo
2024].

[3] «AUTODOC CLUB,» 22 06 2021. [En línea]. Available:

 https://club.autodoc.es/magazin/asr-definicion-funcion-principio-de-funcionamiento-y-
causas-de-fallo.

[4] «Volkswagen,» 07 02 2022. [En línea]. Available:

https://www.vw.com.mx/es/experiencia/innovacion/sistema-control-asr.html#:~:text=B
%C3%A1sicamente%2C%20la%20principal%20funci%C3%B3n%20de,una%20recta
%20como%20en%20curvas..

[5] MotorgigaTV, «YouTube,» 2013. [En línea]. Available:

https://www.youtube.com/watch?v=vGvW4IarjG8.

[6] V. VehiculosComerciales, «YouTube,» 2017. [En línea]. Available:

https://www.youtube.com/watch?v=ThFXmtMNhAQ.

[7] G. G. Chevrolet, «YouTube,» 2019. [En línea]. Available:

https://www.youtube.com/watch?v=DgqxcLuCmAM.

[8] MAPFRE, «¿Qué es el sistema ASR y cómo funciona? Todo lo que necesitas saber,»
31 mayo 2022. [En línea]. Available: https://www.mapfre.com.mx/particulares/seguros-
auto/noticias/que-es-el-sistema-asr-y-como-funciona-todo-lo-que-necesitas-saber/
#:~:text=ASR%20son%20las%20siglas%20del,%2C%20con%20ello%2C%20su
%20motricidad..

[9] Renting Finders, «Bloqueo electrónico del diferencial (EDS),» 10 marzo 2024. [En
línea]. Available: https://rentingfinders.com/glosario/bloqueo-electronico-del-
diferencial-eds/.

[1 VOLKSWAGEN, «Bloque Electrónico de Diferencial,» 22 enero 2022. [En línea].

0] Available: https://www.vw.com.mx/es/experiencia/innovacion/sistema-de-seguridad-
eds.html.