INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA

Y ELÉCTRICA UNIDAD “ZACATENCO”

INGENIERÍA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL DE

MODELOS AUTOMOTRICES

Tarea 2. “Regulación del Sistema de

Frenado, Tracción y ABS”

PROFESOR: VALDEZ ALEMÁN EVA

INTEGRANTES EQUIPO VI:
 REYES ROJAS ARTURO
 ROSALES HERNÁNDEZ RICARDO
 SORIANO SANTIAGO LEONARDO
GRUPO: 8SM2
 Regulación del Sistema de Frenado, Tracción, y ABS

Introducción
Sistema de Control
Los controles automáticos o sistemas de control constituyen una parte muy importante en
los procesos industriales modernos, donde se les usa principalmente para regular variables
tales como la presión, temperatura, nivel, flujo, viscosidad, densidad etc.
Una definición de un sistema de control puede ser: “Es un arreglo de componentes físicos
conectados de tal manera, que el arreglo pueda comandar, dirigir o regular a sí mismo o a
otro sistema”.
Proceso a controlar: Es como su nombre lo indica el proceso que se quiere controlar o
regular.
Variable controlada: Es aquella que se mantiene en una condición específica deseada, es la
que se quiere controlar. En el ejemplo es el nivel del líquido.
Sistema Regulador: Es aquel cuya función es mantener la variable controlada en un valor
constante (Jean-Freancois, s/f)
Sistema de Frenado
Como es bien sabido, a la hora de estar conduciendo nuestra seguridad depende de
múltiples factores, que son de suma importancia a la hora de estar conduciendo, de entre
varios de esos factores se encuentra el sistema de frenos del vehículo.
Donde como sabemos, la funcionalidad de este sistema es que el vehículo pueda reducir o
detener las ruedas cuando estamos en movimiento. Y su función es la siguiente:
Al ejercer presión sobre el pedal de frenos, la pastilla comienza a rozar el disco de frenado,
esto provoca que la energía cinética comience a disminuir hasta que el auto se detiene.
Asimismo, esta energía cinética se transforma en energía calorífica la cual es disipada al
ambiente.
Es decir, el proceso de frenado se da por la fuerza que se ocasiona en esa fricción que se
opone al movimiento del coche hasta lograr pararlo. La mayor presión o fuerza de frenado
ocurre en las ruedas delanteras y solo el 45 % en el eje trasero.
Los elementos que participan en el frenado son los discos y las pastillas de freno, aunque en
el caso de los frenos de tambor se emplean bandas y campanas.
Otro de los subsistemas de frenado que ha ayudado a reducir el número de accidentes es el
sistema antibloqueo de frenos, más conocido como sistema de frenos ABS por su nombre
en inglés, Anti-lock Braking System. ‍
El sistema de frenos ABS actúa como su nombre lo indica y evita que los frenos se
bloqueen durante una frenada.

Tipos de Frenos
 Frenos de Tambor
Están compuestos por un cilindro que da vuelta con la rueda que le
corresponde. Una vez que se acciona el pedal de freno, las pastillas hacen
presión sobre el tambor que se encuentra conectado al eje que permite
girar las ruedas. Cuando es presionado el tambor, la llanta desacelera y se
puede detener el auto.
 Frenos de Disco
Su funcionamiento se basa en la fricción que ocurre entre las pastillas y el
disco. El líquido de frenos ejerce presión sobre los pistones, encargados de
mover las pinzas que sostienen las pastillas. Las pastillas ejercen roce
sobre ambas caras del disco generando fricción, lo que permitirá detener el
auto.

 Tipos de Disco de Frenos

 Discos Sólidos: Estos son el modelo de disco convencional y
vienen instalados de fábrica. Su superficie es sólida o lisa, no
tiene perforaciones.
 Discos Ventilados: Estos discos tienen alabes entre las caras
que están en contacto con la superficie de frenado. Los alabes
dejan que el calor producido por las pastillas y los discos se
evacue rápidamente.
 Discos Perforados: Son discos con superficie perforada que
permiten evacuar mejor el calor. La diferencia más importante
 con los ventilados es que se calientan más porque no tienen
suficiente superficie de frenado.
 Discos Rayados: La superficie viene rayada, permitiendo que
los restos de pastillas se limpien fácilmente. No sufren
agrietamiento, pero no evacuan el calor adecuadamente.
 Discos Mixtos: Son discos que implementan varios de los
sistemas ya mencionados. Combinan perforaciones, rayas,
ventilados, etc. Esto equilibra las cualidades de cada uno.

(“SISTEMA DE FRENOS”, 2018)

Sistema de Tracción
Aunque cada fabricante lo denomina de una manera, todos los controles de tracción tienen
el mismo objetivo, el cual es evitar que las ruedas se patinen al acelerar. Con la obligación
de montar controles de estabilidad en todos los coches que se comercializan, su uso se ha
estandarizado y en la actualidad todos los modelos lo instalan.
El control de tracción nace gracias a que los coches empezaron a montar ABS y pudieron
emplear los sensores de los frenos antibloqueo para que colaborasen con la gestión del
motor. De este modo, al detectar que una o varias ruedas motrices giran más rápido que las
demás (lo cual indica que está patinando), el sistema puede aplicar el freno en esa rueda y
variar la potencia del motor para eliminar ese patinamiento.
Y su funcionamiento es:
En este caso, entran en juego los sensores de giro de las ruedas que emplea el ABS y,
además, el sensor de posición del acelerador (y el del acelerador y mariposa, en los motores
de gasolina). Los de las ruedas detectan si una o varias giran más rápido que las otras, y el
sensor de pedal del acelerador indica a la unidad de mando que es debido a un exceso de
“gas”. Aquí tenemos dos supuestos:
Lo más normal es que sea una de las ruedas la que empiece a patinar, bien porque estamos
trazando una curva y la cubierta interior pierde adherencia al transferirse peso a la exterior
o bien porque estemos sobre la pintura de un paso de cebra, etc. En este caso, el control de
tracción primero intenta frenar la rueda que patina aplicando el freno sobre ella y
provocando una especie de efecto de diferencial autoblocante. Si con la acción del freno no
es suficiente para corregirlo, se activa la segunda fase, en la cual reduce la potencia del
motor cortando el acelerador, por más que el conductor siga insistiendo con el pie derecho.
Es conveniente darse cuenta de que, en este caso, los frenos se calientan bastante. Por
seguridad, para evitar que el coche se quede sin frenos por fadding (pérdida total de la
capacidad de frenada por exceso de temperatura), la mayoría de los sistemas de control de
tracción se desactivan cuando se abusa demasiado de ellos.
Tipos de control de Tracción
Existen dos tipos los cuales son:
  Los que actúan simplemente reduciendo la potencia del motor cuando
detectan que el neumático no es capaz de transmitir el esfuerzo al asfalto
 Y los que, además, trabajan sobre el sistema de freno, reteniendo la rueda
que pierde tracción.
En ambos casos, el secreto está en que el sistema ABS se comunique con el dispositivo de
gestión del motor. Por simplificar un poco el esquema, se podría decir que, mediante
los sensores del ABS, la gestión del motor detecta si está enviando demasiada potencia a las
ruedas y éstas han empezado a patinar.
Los sistemas en los que simplemente la gestión del motor corta la alimentación para reducir
la potencia que debe transmitir a las ruedas tienen un inconveniente: es muy fácil que no
podamos salir de una situación tan sencilla como tener una cubierta sobre la pintura mojada
de un paso de cebra y la otra sobre el asfalto. Por efecto del diferencial, el neumático con
menos adherencia comenzará a patinar. En ese punto, el control de tracción cortará el
acelerador y así sucesivamente, de forma que nos quedaremos parados, sin apenas avanzar.
En ese tipo de situaciones en las que tenemos una adherencia distinta en un lado y otro del
eje, los sistemas que trabajan frenando la rueda que patina tienen un funcionamiento similar
al diferencial autoblocante y nos sacan del apuro de forma muy eficaz.

(Fidalgo, 2020)
Sistema ABS
ABS son las siglas de su nombre en inglés: “Anti-lock Braking System”, que en español
sería: “Sistema Antibloqueo de Frenos”. Fue diseñado para permitirle al conductor
maniobrar durante la frenada y poder evadir obstáculos, sin perder el control del vehículo.
En un principio este sistema fue patentado en 1936 por la compañía alemana Bosch, cuya
idea era crear un dispositivo en el que fuera más complicado bloquear la rueda con una
frenada violenta. Lo que se quería era crear un elemento de seguridad que interviniera sobre
los frenos, haciendo que no se bloquearán ni los frenos ni las ruedas, y así no derrapar y
perder el control del vehículo.
No fue hasta 1978 cuando se instaló en el primer coche, concretamente en el Mercedes
Clase S W116. A partir de 2004 este dispositivo se instaló en todos los turismo fabricados
en la Unión Europea.
Donde su principal función es evitar que las ruedas se desbloqueen y lleva a un frenado
seguro, donde el conductor pueda mantener el control de su auto.
Los componentes del sistema de frenos ABS son 7:
 Los sensores de velocidad
 La unidad electrónica de control
 Las válvulas moduladoras de presión
 El cilindro de diafragma
 La válvula de pedal de freno
 El tanque de aire comprimido
 Las ruedan dentadas.
Para el funcionamiento del sistema de frenos ABS todas sus partes se comunican entre sí y
brindan un frenado en el cual las ruedas no patinen y el conductor tenga aún más control
sobre su vehículo.
Y sus principales ventajas son:
 Debido a su alta tecnología, este sistema garantiza una manejabilidad plena
del auto en todo momento, incluso cuando se trata de un frenado de
emergencia. También permite que los conductores tengan un mejor dominio
del vehículo al frenar. Con el sistema de frenos ABS el auto no derrapará al
frenar a fondo en curvas, y además la distancia de frenado puede reducirse
hasta en un 15%.
 La ventaja de los frenos ABS es que las ruedas no paran de forma
inmediata, sino más bien de poco a poco: esto evita que el auto derrape.
 (¿Qué significa frenos ABS y cómo funcionan? - Geely Costa Rica ,
2020)

Sistema de Frenado-Tracción
El sistema de control de tracción (TCS) detecta si se produce una pérdida de tracción entre
las ruedas del automóvil. Al identificar una rueda que está perdiendo agarre en la carretera,
el sistema aplica automáticamente los frenos a esa persona o corta la potencia del motor del
automóvil Si las ruedas pierden el agarre en la carretera, el automóvil puede volverse
inestable y provocar una situación peligrosa. Dicha pérdida de tracción ocurre comúnmente
en carreteras nevadas o heladas y en tiempo lluvioso.
Y su funcionamiento es:
En este caso, el diferencial hará su trabajo y el neumático con menor adherencia comenzará
a patinar, el control de tracción reducirá sucesivamente la potencia y, por lo general, el auto
se detendrá por completo.
En cuanto al control de tracción que bloquea la rueda que pierde tracción, este resuelve el
inconveniente del anterior.
Al detener el neumático que pierde adherencia, envía más par a la llanta que tiene más
tracción, lo cual se traduce a que el vehículo pueda seguir avanzando.
Esto es posible gracias a la comunicación que existe entre el ABS y la gestión de motor. Sin
embargo, no solo se activa en base a la superficie, sino también cuando entramos a mucha
velocidad a una curva. En ese momento, el peso va hacia las ruedas exteriores, lo cual
produce que las interiores pierdan adherencia. Si eso llega a ocurrir, el control de tracción
frenará la rueda que empieza a patinar y el sensor del acelerador se encargará de cortar la
potencia.
Por otra parte, existe el control de tracción apagado el cual:
Dependiendo del auto, desactivarlo es posible. En algunos casos, puede apagarse por
completo a través de un botón en la consola central o tablero.
Sin embargo, existen algunos autos que, por seguridad, tienen una electrónica que lo
mantiene siempre activo. Si bien se puede apagar, este siempre intervendrá si detecta
alguna inminente pérdida de adherencia.
Puedes verificar si el control de tracción está desactivado en el panel de instrumentos, en el
que se encenderá un testigo naranja. Por lo general, suele desactivarse si es que
conduciremos sobre arena, por ejemplo, o si es que se quiere exprimir toda la potencia y par
del motor (autos deportivos en un circuito).
Tipos
Básicamente existen dos tipos.
 En primer lugar, encontraremos los que actúan reduciendo la potencia al detectar
que un neumático no transmite el esfuerzo en la superficie.
 El otro tipo de control de tracción trabaja directamente sobre el sistema frenos y se
encarga de bloquear la rueda que pierde tracción.
Como mencionamos más arriba, en ambos casos el sistema ABS tiene influencia para que
la gestión del motor detecte si es que hay demasiada potencia en alguna rueda.
Si bien algunos fabricantes suelen llamar al control de tracción de distinta forma (ASR,
TCS, entre otras), el objetivo es el mismo, aunque podrían presentar un sistema inteligente
que se muestran como modos de conducción, en los que el control de tracción se altera
dependiendo del terreno.
(¿Qué es el control de tracción en un auto y cómo funciona?, 2021)

Respuesta a la pareja ordenada de entradas-salidas de

los bloqueos del sistema de regulación de tracción y ABS
Durante el funcionamiento del control de tracción se utilizan sensores que emplea también
el sistema ABS, además de sensores en el pedal del acelerador. Los que se usan también en
el ABS, se encuentran en las ruedas y son los encargados de detectar si una, o varias ruedas,
están girando más rápido de lo que deberían. En el caso del sensor situado en el pedal del
acelerador, es el que informa a la centralita si se está produciendo un exceso de aceleración
para reducir la cantidad de combustible durante la inyección.
Como se ha mencionado el sistema de frenos, tracción y ABS funcionan en conjunto y
utilizan los mismos sensores, es por eso que a continuación se describirán como es que
dirigen la información estos componentes principales.
Sensor de velocidad
Este sensor monitorea la velocidad de cada rueda, también determina la aceleración y
desaceleración necesaria de ambas. Consiste en un excitador (un anillo con dientes en
forma de V) y otros componentes, que generan pulsos de electricidad a medida que los
dientes de este pasan por delante de él.

Válvulas de aire
Regulan la presión de aire enviada a los frenos durante el funcionamiento del sistema ABS.
Hay una válvula en la línea de freno de cada uno que es controlado por el ABS. En el
primer paso, la válvula se abre y permite que la presión del cilindro maestro sea transferida
a los frenos.
En el siguiente paso, la válvula de freno se mantiene cerrada y la presión del cilindro
maestro es reducida. Por último, las válvulas liberan algo de presión de los frenos.
El tercer paso es repetido hasta que el auto se detiene. La resistencia que sienten los
conductores cuando frenan de repente, a altas velocidades, son las válvulas de los frenos
controlando la presión que es transferida de los frenos al cilindro maestro.

Unidad electrónica de control (ECU)

El ECU es una unidad de control electrónico que recibe, amplifica y filtra las señales de los
sensores para calcular la velocidad de rotación y aceleración de las ruedas. El ECU recibe
la señal de los sensores en el circuito y controla la presión del freno de acuerdo a la
información que es analizada por la unidad.

Unidad de control hidráulico

La unidad de control hidráulico recibe señales de la unidad electrónica de control para
aplicar o soltar los frenos bajo las condiciones de antibloqueo. Esta unidad controla los
frenos incrementando la presión hidráulica u omitiendo la fuerza del pedal para reducir la
potencia del frenado. (Motors, 2019b)
 Características de funcionamiento del sistema de
regulación del sistema de frenado
El sistema de regulación del sistema de frenado de un vehículo es crucial para garantizar un
comportamiento seguro y eficiente del sistema de frenos. Un auto en movimiento trabaja
con energía cinética, que es energía en movimiento; para lograr que un vehículo se detenga,
los frenos usan la fricción, la cual convierte esta energía en calor.
Los autos modernos cuentan con frenos en las cuatro ruedas, operados por un sistema
hidráulico. Cuando se presiona el pedal de freno, la palanca conectada empuja un pistón
dentro del cilindro maestro. Esto envía el fluido hidráulico del cilindro al sistema de
tuberías, y luego, a los cilindros de mayor tamaño, ubicados al lado de los frenos en cada
rueda.
Los rotores de freno (también conocidos como los discos de freno) son aquellos
componentes que las pastillas de freno sujetan para detener el movimiento de las ruedas.
Las pastillas se encuentran dentro de cada rotor, y pistones más pequeños dentro de la
pinza, empujan las almohadillas a ambos lados de la rueda mientras aprietan el rotor.
El roce de la pastilla de freno contra el disco de freno genera fricción, la cual convierte la
energía cinética en calor dentro de la pastilla. (Alabajos, 2023)
El sistema de frenos tiene un papel fundamental en el funcionamiento de un automóvil, por
lo que su cuidado y mantenimiento son factores de gran importancia, los componentes del
sistema de frenado pueden variar según el tipo de freno: tambor o disco. Algunas de las
partes que debes conocer son:
 Pedal de freno: Mecanismo de accionamiento en donde el conductor ejerce la fuerza
necesaria para transmitir a los demás componentes del sistema la necesidad de
frenado.
 Pinza de freno: Recoge los conductos que llevan el circuito de freno a los cilindros.
De esta forma, el líquido acciona los pistones hacia el exterior, empujando las
pastillas de freno contra el disco y, mediante fricción, deteniendo el vehículo.
 Servofreno: Su función es la de aumentar la fuerza de frenado ejercida sobre el
pedal de freno. Es decir, permite aplicar la energía necesaria y sumarla a la aportada
por el conductor durante la frenada.
 Bomba de freno: Este elemento es uno de los más relevantes en los sistemas
hidráulicos, pues permite generar la presión dentro del sistema de frenos. Incorpora
el bote en donde se aloja el líquido hidráulico del sistema y el sensor de nivel.
 Bombines de freno: Se dan en los frenos de tambor y son los responsables de
transmitir la presión generada por la bomba de freno.
 Circuito de tuberías: Formados por acero, latón o cobre. Permiten el paso del
líquido de freno desde la bomba hasta los bombines, soportando unas elevadas
presiones al frenar. Debemos tener en cuenta que este tipo de elementos deben de
resistir a la presión y sobrepresiones del líquido, así como otros factores.
 Zapatas de freno: Están compuestas por dos chapas de acero, formando una media
luna. Detienen el vehículo a través de la fricción.
 Tambores de freno: Formado por un plato portazapatas, un bombín de freno y un
tambor de rueda.
 Pastillas de freno: Su principal función es la de generar la fricción en los discos de
freno produciendo, con ello, la deceleración del vehículo. Hoy en día está prohibido
fabricar pastillas de freno sin amianto.
 Discos de freno: Unido al buje de la rueda y siendo su objetivo el de girar de
manera solidaria con la misma, deteniendo el vehículo gracias a la fricción de las
pastillas.
 Cables de freno: Permiten inmovilizar los tambores o discos de freno en el
momento de estacionar el vehículo, procurando que este quede inmóvil y no se
desplace. (Motors, 2019)
 Características de funcionamiento del sistema de
regulación del sistema de tracción
Muchos de los autos nuevos están equipados con un sistema de control de tracción. Este es
una función de seguridad que ha existido durante décadas en diversas formas, pero se ha
convertido en algo muy indispensable para los vehículos a lo largo de los años.
El control de tracción es un sistema que utiliza los mismos sensores que el sistema de
frenos antibloqueo (ABS) para reducir o evitar que las llantas patinen en condiciones
resbaladizas o riesgosas.
Si una llanta patina, significa que el neumático ya no se adhiere eficazmente a la superficie
de la carretera, lo que puede provocar un sobreviraje (cuando la parte trasera del auto se
sale de su trayectoria) o un subviraje (cuando el auto no responde lo suficiente a los
movimientos del timón), lo que podría resultar peligroso cuando se está conduciendo.
La función del control de tracción es bastante simple, pero muy eficaz. Es un sistema que
cuenta con sensores activos en los neumáticos, los cuales supervisan los movimientos del
vehículo. Durante esta supervisión, los sensores vigilan atentamente tanto la velocidad del
carro como la de las llantas.
Si alguna de ellas gira más rápido de lo que va el auto, ese neumático comenzará a perder
tracción, lo que podría ocasionar algún tipo de patinaje o hidroplaneo. Aquí es donde
interviene este sistema para evitar que se produzcan ambas cosas.
Este se activa si un neumático gira demasiado rápido y reduce de forma automática su
velocidad. Esto ayuda a al auto a recuperar la tracción. Cuando se activa, es posible que se
sienta un pequeño impulso en el auto, pero eso solo significa que la función de seguridad
está haciendo su trabajo, sin embargo, este control no funciona solo. El sistema ABS ayuda
a evitar que el auto patine, pero de una manera diferente. Este se encarga de que las llantas
sigan girando cuando frenas y de que no se bloqueen. (Motors, 2022)
En algunas condiciones climáticas como nieve, lluvia y aguanieve o en superficies
resbaladizas, no es raro encontrar que su automóvil se deslice al doblar la esquina o que sus
neumáticos giren con el acelerador aplicado cuando su automóvil se ha detenido por
completo. Estos son indicios de que su automóvil ha perdido tracción. El control de
tracción sirve para devolver la tracción al automóvil en tales condiciones climáticas y de la
carretera y evita que el automóvil se deslice. (Kia, 2021)
 Características de funcionamiento del sistema de
regulación del sistema ABS
Tras conectar el encendido y arrancar el motor (se apaga el indicador del ABS) el ABS está
listo para funcionar. A continuación, se describe el ciclo de regulación que se lleva a cabo al
bloquearse una rueda. El proceso de regulación en las otras ruedas es el mismo.
La velocidad de la rueda, medida por la sonda de régimen, proporciona en el aparato de
mando electrónico, señales de retardo y de aceleración de giro de la rueda. Mediante el
enlace de las distintas velocidades de las ruedas se forma la llamada velocidad de
referencia, que constituye aproximadamente la velocidad del vehículo. Mediante la
comparación de la velocidad de la rueda y la velocidad de referencia se deducen señales de
deslizamiento.
Dichas señales se forman cuando, al frenar o acelerar, se transmiten fuerzas de fricción
entre los neumáticos y la calzada, que ejercen un efecto de frenado sobre la rueda que gira
en el momento de frenar. Entonces se forma un deslizamiento (d), es decir, la rueda gira
más lentamente que la velocidad del vehículo.
Las distintas curvas de deslizamiento dependen de la calzada, de los neumáticos, la
velocidad del vehículo, la carga de la rueda y el ángulo de marcha oblicua en un trayecto
por curvas.
El aumento del deslizamiento desde 0 hasta la máxima presión de frenado se denomina
"zona de deslizamiento estable" (a), efectuándose la regulación del ABS cerca del máximo,
en la zona A. Con altos valores de deslizamiento zona de deslizamiento inestable (b), la
presión de frenado disminuye y alcanza el mínimo cuando se bloquea la rueda. Mientras
que para la presión de frenado optima (1) se necesita un deslizamiento (C) determinado, la
presión de mando lateral (2) de la rueda disminuye debido al deslizamiento. Esto significa
que la acción combinada de la presión de frenado y de mando lateral es necesaria para la
regulación de frenado.
En la figura puede verse que la presión de mando lateral (2) disminuye en gran manera
cuando aumenta el deslizamiento (C), con lo que la rueda que se bloquea no dispone en
absoluto de características de mando lateral. Por esta razón debe escogerse una zona de
regulación que garantice por una parte grandes presiones de frenado y, por otra, una buena
presión de mando lateral.
El movimiento de cada una de las ruedas viene controlado gracias a una comparación
continua entre el retardo y la aceleración de la rueda por una parte, es decir de su
deslizamiento y los valores almacenados en la electrónica por otra. Si se constata un valor
de retardo mayor al prescrito, la rueda que se bloquea, comienza el proceso de regulación.
Las sondas de régimen proporcionan las señales correspondientes para la unidad de control
y ésta, a su vez, da las "ordenes" al grupo hidráulico para mantener, aumentar o disminuir la
presión. Estas fases de regulación se repiten durante un frenado regulado en una sucesión
de 4 a 10 veces por segundo y continúan hasta que se para el vehículo. Esta disminuye con
el tiempo, de modo proporcional hasta alcanzar la velocidad de la rueda, con lo que se
determinan, a continuación, los valores de deslizamiento.
 (Motors, 2019b)

SISTEMA AEB
¿Qué es el sistema AEB?
El sistema de frenado autónomo de emergencia (Autonomous Emergencia Breaking AEB),
es una tecnología que se emplea en automóviles para detectar una colisión inminente con
otro vehículo, persona, obstáculo, u otro peligro, respondiendo mediante la aplicación de
los frenos para detener el vehículo sin intervención del conductor.
Estos sistemas mejoran la seguridad ayudando a evitar los accidentes mediante la
identificación, con antelación, de situaciones críticas y aviso al conductor; y reduciendo la
gravedad de las colisiones que no pueden evitarse mediante la disminución de la velocidad
y, en algunos casos, preparando el vehículo y los sistemas de seguridad secundaria o pasiva
(pretensores del cinturón, airbags, reposacabezas activos…) para el impacto. (Arturo
Furones, 2016)

Componentes
El sistema AEB URBANO recoge la información mediante diferentes tipos de sensores:
 Cámaras: colocadas en la zona superior de la luna parabrisas.
 Radares: situados normalmente detrás de la insignia delantera o en la rejilla de
ventilación.
 Láseres: llamados LIDAR, y que se colocan en la misma zona que las cámaras.
Además, utiliza información procedente de otros elementos para conocer más datos sobre la
conducción:
 Sensor posición del mando del acelerador.
 Sensor posición de pedal de freno o presión del circuito.
 Ángulo de giro del volante.
 Centralita ESP.
La centralita del sistema AEB URBANO actúa sobre la bomba de frenos para detener el
vehículo sin la participación del conductor, por lo que la frenada se lleva a cabo de manera
autónoma.
Colisiones evitadas
 Distracciones en tráfico urbano a una velocidad inferior a 50km/h.
 Alcances contra la parte trasera de otros vehículos.
Efectividad
El sistema AEB URBANO disminuye los siniestros por alcance urbano entre un 40-60 %
según una investigación de CESVIMAP.
Uso y limitaciones
En situaciones con condiciones climatológicas adversas o si los sensores están sucios puede
que el sistema AEB URBANO no funcione, en este caso el conductor será avisado a través
de un testigo o mensaje en el cuadro de mandos que informará sobre esta anomalía.
Mayoritariamente estos sistemas se programan para que perciban solamente la parte trasera
de camiones y turismos, habitualmente este sistema no detecta ni motocicletas ni bicicletas,
ni peatones.
De la misma forma en un alcance que fuera contra el lateral de otro vehículo, el sistema no
funcionaria.
El sistema AEB URBANO es muy útil en estos casos:
 Entradas en Rotondas.
 Atascos.
 Semáforos.
Si se realiza una maniobra evasiva el sistema se desconecta dejando así el control total del
vehículo al conductor.
Costo
El costo de este sistema oscila entre $5,000 y $20,000 pesos mexicanos, está comenzando a
extenderse como equipamiento de serie en algunos vehículos, pero en otros está disponible
como equipamiento opcional.
Advertencia
No confundir el sistema AEB con el “sistema de advertencia de colisión” o su acrónimo
FCW (Forward Collision Warning) en el que el sistema sólo avisa, pero no interviene.
Obligatoriedad
El sistema AEB URBANO es obligatorio en nuevas homologaciones, a partir de julio de
2024. (FUNDACIÓN MAPFRE, 2024)

Conclusión
En conclusión, el sistema de tracción, frenos y ABS (Sistema Antibloqueo de Frenos)
juegan un papel fundamental en la seguridad y rendimiento de un vehículo. La tracción
permite la transferencia efectiva de potencia del motor a las ruedas, asegurando un manejo
estable y eficiente. Por otro lado, el sistema de frenos desempeña un papel crucial en la
capacidad de detener el vehículo de manera segura.
La introducción del ABS ha marcado un avance significativo en la seguridad vehicular al
prevenir el bloqueo de las ruedas durante una frenada brusca, lo que mejora el control del
conductor sobre el vehículo y reduce la distancia de frenado en situaciones de emergencia.
La relación con el sistema de regulación se evidencia en la capacidad de estos sistemas para
adaptarse y ajustarse dinámicamente a las condiciones cambiantes de la carretera y del
vehículo. La regulación, ya sea a través de sistemas electrónicos o mecánicos, contribuye a
optimizar el desempeño de la tracción y frenado, proporcionando un manejo más seguro y
eficiente.
 Bibliografía
Bibliografía
 Alabajos, I. (2023, marzo 14). El sistema de frenos de un coche ¿Qué es? ¿Cómo
funciona? ¿Qué elementos lo forman? RO-DES Recambios | Tienda online de
piezas de desguace. https://www.rodesrecambios.es/blog/mecanica/sistema-de-
frenado/frenos/sistema-frenado-coche-caracteristicas/
 Fidalgo, R. (2020). Control traccion. Autocasion.com.
https://www.autocasion.com/diccionario/tcs
 Jean-Freancois. (s/f). Intriduccion al Control de Procesos para ingenieros.
Universidad de los Andes. Recuperado el 26 de febrero de 2024, de
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/Documentos/
Teoria_Control.pdf
 Kia. (2021). ¿Qué es el sistema de control de tracción? Kia México.
https://www.kia.com/mx/discover-kia/ask/what-is-traction-control-system.html
 Motors, M. (2019a, julio 24). ¿Cómo funciona el sistema de frenos de un
vehículo? Mitsubishi Motors Blog | Venta de Camionetas SUV & MPV.
https://www.mitsubishi-motors.com.pe/blog/funcionamiento-sistema-frenos-
vehiculo/
 Motors, M. (2019b, septiembre 13). ¿Cómo funciona el sistema de frenos
ABS? Mitsubishi Motors Blog | Venta de Camionetas SUV & MPV.
https://www.mitsubishi-motors.com.pe/blog/funcionamiento-frenos-abs/
 Motors, M. (2022, octubre 6). ¿Qué es el sistema de control de tracción y cómo
funciona? Mitsubishi Motors Blog | Venta de Camionetas SUV & MPV.
https://www.mitsubishi-motors.com.pe/blog/que-es-control-traccion/
 ¿Qué es el control de tracción en un auto y cómo funciona? (2021, julio 26).
AUTOLAND. https://autoland.com.pe/que-es-el-control-de-traccion-en-un-auto-y-
como-funciona/
 ¿Qué significa frenos ABS y cómo funcionan? - Geely Costa Rica. (2020, marzo
10). Geely. https://www.geely.cr/2020/03/10/blog-geely-varios-que-significa-frenos-
abs-y-como-funcionan/
 SISTEMA DE FRENOS. (2018, octubre 16). ComoFunciona. https://como-
funciona.co/un-sistema-de-frenos/
 Arturo Furones, J. P. (15 de 04 de 2016). (INSISA-UPM) Unidad de investigación
de accidentes. Obtenido de Sistemas de frenado de emergencia autónomos :
https://revista.dgt.es/es/motor/tecnologia-seguridad/2016/0419-Tecnologia-n235-
sist-frenado-autonomo.shtml#
 FUNDACIÓN MAPFRE. (25 de 02 de 2024). AEB URBANO – Autonomous
emergency braking. Obtenido de Frenado autónomo de emergencia:
https://www.fundacionmapfre.org/educacion-divulgacion/seguridad-vial/sistemas-
adas/tipos/frenado-autonomo-de-emergencia/urbano/