Abcdefgh

Dinámica
2015948
Edgard Robert Barbosa Cruz

erbarbosac@unal.edu.co
Dinámica – Semestre 1 - 2020 1

Dinámica
2015948
Introducción a la dinámica

Introducción
Dinámica (d-z-namI zks)
del Griego: δυν αµzκóς – potente
δύν αµzς – potencia, fuerza
La dinámica tiene que ver con el cálculo de fuerzas y movimiento para análisis y diseño
* Para objetos en reposo, emplear estática, elasticidad y plasticidad

Por ejemplo, puentes, edificios . . .
* Para problemas que involucran movimiento, emplear las leyes de la dinámica,
Por ejemplo, máquinas, vehículo, robots, estructuras
en vibración . . .
La Dinámica es una componente de la Mecánica, la cual involucra:
Cinemática −→ movimiento
Dinámica −→ Fuerzas y momentos

Introducción
Primera Ley de Newton:
Una partícula permanece en reposo o
continua en movimiento con velocidad
uniforme (en línea recta con una velocidad
constante) si no hay fuerzas desbalanceadas
que se opongan.
Segunda Ley de Newton:
La aceleración de una partícula es proporcional a
la fuerza resultante actuando sobre ella y tiene la
dirección de esta fuerza.
Tercera Ley de Newton:

Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos
que interactúan son: iguales en magnitud,
opuestas en dirección y colineales.

Introducción
El giróscopo o giroscopio es un dispositivo mecánico que sirve
para medir, mantener o cambiar la orientación en el espacio de
algún aparato o vehículo

Introducción
Dinámica es esencialmente acerca de la aplicación
de la Segunda Ley de Newton
Aún las fuerzas giroscópicas se pueden explicar empleando la Segunda Ley de Newton. . .

Introducción
https://www.ravenblack.net/animation/animgif/newton.html http://www.lockhaven.edu/~dsimanek/scenario/cradle.htm
también el Péndulo de Newton (Newton´s Cradle) se puede explicar empleando la

Segunda Ley de Newton. . .

Introducción
también el amortiguador de masa sintonizado para edificios (tuned mass damper)

se puede explicar empleando la Segunda Ley de Newton. . .
https://www.youtube.com/watch?v=f1U4SAgy60c
https://www.instructables.com/id/Tuned-Mass-Damper-Demonstration/
Introducción
también el amortiguador de masa sintonizado para edificios (tuned mass damper)

se puede explicar empleando la Segunda Ley de Newton. . .

Introducción
Temas tratados en el curso
Temas generales:
1 - dinámica de partículas
2 - dinámica de cuerpos rígidos
Temas específicos:
Fuerza y cantidad de movimiento aplicado a las partículas
Trabajo, potencia y energía
Movimiento circular
Gravedad y órbitas de satélites
Dinámica de los cuerpos rígidos
Vibraciones mecánicas

Introducción
Al final del curso se debe saber como
• Emplear las definiciones de velocidad y aceleración para analizar movimiento de
partículas en línea recta y en curva.
• Emplear la Segunda Ley de Newton para analizar el movimiento de las particulas
bajo la acción de una fuerza de impulso o estacional.
• Aplicar los principios de la conservación del momentum (cantidad de movimiento)
y la conservación de la energía para el movimiento de una particula.
• Describir el movimiento en el plano de una partìcula en coordenadas rectangulares,
normal-tangencial y polares.
• Calcular el momento de inercia de un cuerpo rígido bidimensional a partir de
principios básicos o de casos estandares.
• Aplicar los principios de conservación del momentum angular y conservación de
energía al movimiento de un cuerpo rígido bidimensional.
• Analizar la traslación y rotación de un cuerpo rígido bidimensional bajo la acción
de una fuerza o momento permanente o de impulso.
• Analizar vibraciones dinámicas libres o forzadas, con y sin amortiguamiento para
sistemas de un grado de libertad.
Fuerza y Movimiento
Una partícula es una masa discreta concentrada en un punto
Trate un objeto como una partícula cuando se considera su traslación, por

ejemplo cuando se analiza
* La trayectoria de una pelota de golf.
* El movimiento de una nave espacial orbitando la tierra.
* O el movimiento en línea-recta con aceleración variable.

Fuerza y Movimiento
Un cuerpo rígido es un sistema de partículas rígidamente
conectadas una a otra.
Trate cualquier objeto con masa distribuida como un cuerpo rígido
cuando considere su rotación.
Por ejemplo, cuando se analice:
* El movimiento de engranajes.
* o las fuerzas y aceleraciones de los pistones y el cigüeñal en un motor
de automóvil.

Fuerza y Movimiento
Una partícula se mueve en línea recta:
P P
o x Δx
* rapidez y aceleración instantánea:
* Integrando con respecto al tiempo t :
* Si la aceleración a = constante:

Fuerza y Movimiento
Una partícula se mueve en línea recta:
P P
o x Δx
* o emplear para obtener
* Integrando con respecto a x empleando
* Si a = constante:
Fuerza y Movimiento
Segunda Ley de Newton
para una partícula:
fuerza = cambio en el tiempo en la cantidad de movimiento
donde
cantidad de movimiento = masa × velocidad
Ecuación vectorial equivalente:

Fuerza y Movimiento
Segunda Ley de Newton:
Si la masa es constante en el tiempo (dm/dt = 0), entonces
Por lo tanto fuerza = masa × aceleración
Si la fuerza y el movimiento están solo en una dirección, entonces se puede emplear la

forma escalar:
y
o

Fuerza y Movimiento
Algunos comentarios sobre el peso . . .
−2
Un objeto que cae se acelera hacia abajo g = 9.81 m s
(en la superficie de la
tierra)
La fuerza de gravedad que causa esta aceleración es el peso del objeto:
peso = masa × aceleración de la gravedad
En SI la unidad del fuerza es el Newton: 1 N que actúa sobre 1kg

produce 1 m s-2 de aceleración, por lo tanto,
peso (Newtons) = masa (kg) × 9.81 (m s−2 )
. . . y sobre la rapidez
Velocidad refiere al vector V
Rapidez es una cantidad escalar V, igual a la magnitud del vector V

Fuerza y Movimiento
Verificación de la Segunda Ley de Newton para masa constante en el tiempo
1. Ensamble el experimento como se muestra en la figura.
2. Coloque una pesa en el colgador de pesas y permita que el carrito se mueva.
3. Mida la distancia recorrida y el tiempo que tarda el carrito en alcanzar la barrera.
4. Calcule la aceleración del carrito y la pesa mediante la ecuación: a = 2x / t2.
Carrito Barrera
Polea
Cuerda
Colgador
de pesas
Si x0 = 0 y V0 = 0 entonces a = 2x/t2

Fuerza y Movimiento
5. Emplee las siguientes condiciones de frontera.
Superficie sin
fricción Polea sin
fricción y
sin peso
6. Verifique la Segunda Ley de Newton para los siguientes datos:

Masa del carrito = 500 gramos = 0.5 kg
Masa del colgador de pesas y la pesa = 50 gramos = 0.050 kg
Distancia de viaje del carrito = 2.5 m
Tiempo de viaje del carrito = 2.3678 segundos

Fuerza y Movimiento
m1= 0.5 kg
m2= 0.050 kg
x = 2.5 m
t = = 2.3678 s
a = 2 (2.5) / 2.36782 = 0.8918 m/s2

Fuerza y Movimiento
m1= 0.5 kg
m2= 0.050 kg
x = 2.5 m
t = = 2.3678 s
a = 2 (2.5) / 2.36782 = 0.8918 m/s2
Aplicando la Segunda Ley de Newton

Para la masa m1 se tiene que F = ma
T = m1 a
Para la masa m2 se tiene que F = ma
m2 g – T = m2 a
donde T = Tensión en la cuerda
Sumando las dos ecuaciones se obtiene que:

m2 g = (m1 + m2 ) a
Reemplazando
0.050 x 9.81 = (0.500 + 0.050) x 0.8918
0.4905 N = 0.4905 N, entonces queda comprobada la Segunda Ley de Newton
Fuerza y Movimiento
7. ¿Qué sucede si existe fricción entre el carrito y la mesa?
Superficie con
fricción Polea sin
fricción y sin
peso

Fuerza y Movimiento
Cuando existe fricción entre el carrito y la mesa, la

fuerza que se opone a la fricción se debe incluir en
la ΣF.
Dado que N = w en magnitud, se puede
escribir N = Mg.
La fuerza de fricción cinética por lo tanto es Polea sin fricción
y sin peso
Fk = μN , o Fk = μMg.

Fuerza y Movimiento
Cuando existe fricción entre el carrito y la mesa, la

fuerza que se opone a la fricción se debe incluir en
la ΣF.
Dado que N = w en magnitud, se puede
escribir N = Mg.
La fuerza de fricción cinética por lo tanto es Polea sin fricción
y sin peso
Fk = μN , o Fk = μMg.
Por consiguiente las fuerza neta se evalúa como
ΣF = mg - μMg
y la masa total que se mueve es m+M.
Aplicando la Segunda Ley de Newton:

ΣF = (Masa)(Aceleración)
mg - μMg = (m + M)a, entonces la aceleración a del sistema es:
a = (mg - μMg )/(m + M).
Fuerza y Movimiento
Ejemplo – Movimiento en línea recta
Un bote de masa de 1500 kg se lanza desde una plataforma sobre una rampa inclinada.
La plataforma se deja correr sobre la rampa a una rapidez de 1 m s-1 hasta que el bote
se encuentre a flote. La plataforma se detiene y el bote continua moviéndose a 1 m s-1.
Una vez que el bote está a flote, un marinero de masa 70 kg detiene el bote halando
permanentemente una soga con una fuerza igual al 30% de su propio peso.
Cuánto tiempo tardará el bote en detenerse, y que longitud de cuerda se requiere
soltar?
fuerza

Fuerza y Movimiento
Solución: emplear la forma escalar de la Segunda Ley de Newton’s para masa constante:
F = ma resulta en −70 × 9.81 × 0.3 = 1500 × a

dv
así que la aceleración es a= = - 0.137m s-2
dt
* Para determinar el tiempo que • Para encontrar la distancia: emplear
se detiene el bote se separan
dv dv ds dv
variables: a= = =v
dv dt ds dt ds
dt = Separar variables v dv = a ds
a e integrar
( v2 - v1 ) = a ( s2 - s1 )
e integrando 1 2 2
2
v2 - v1 0 -1
t=
a
=
- 0.137
= 7.28 s
s = ( s2 - s1 ) =
1 ( 0 2
-1 2
) = 3.64 m
2 -0.137
Fuerza y Movimiento
Ejemplo – velocidad terminal en caída libre
Un paracaidista en caída libre tiene una masa m = 75kg y un área frontal A = 0.8m2 .
La densidad del aire a 2000 m es ρ = 1.007 kg m−3 y la resistencia aerodinámica (D) es
1
D = CD r V 2 A Coeficiente de resistencia CD = 1.2
2
Determinar la rapidez terminal Vt . Qué tan lejos caerá el paracaidista antes
de alcanzar el 90 % de su rapidez terminal?

Fuerza y Movimiento
Solución:
Fuerzas: peso mg hacia abajo y resistencia aerodinámica D hacia arriba.
Por lo tanto la Segunda Ley de Newton: F = ma resulta en
1
mg - CD r V 2 A = ma
2
La velocidad Vt se alcanza cuando a = 0, por lo tanto
2mg 2 x 75 x 9.81
Vt =2
= Þ Vt = 39.01 m s-1
r ACD 1.007 x 0.8 x 1.2
Fuerza y Movimiento
Solución (continuación):
* Para determinar la variación de V con s , emplear a = V dV /ds :
* Simplificando, reorganizando y escribiendo en términos de Vt 2 :
* Separando variables e integrando entre limites V = 0 and V = 0.9Vt :

Fuerza y Movimiento
Saltos más altos con paracaídas

Joseph Kittinger, Agosto 16, 1960 Felix Baumgartner, Octubre 14, 2012 Alan Eustace, Octubre 24, 2014
Altura: 31.3 km Altura: 38.6 km Altura: 41.4 km
Velocidad terminal: 274 m s−1 Velocidad terminal: 373 m s−1 Velocidad terminal: 367 m s−1
(988 km h−1 ) (1342 km h−1 ) (1322 km h−1 )
Velocidad del sonido: 340 m s−1

Fuerza y Movimiento

Fuerza y Movimiento
Joseph Kittinger, Agosto 16, 1960

Fuerza y Movimiento
Felix Baumgartner, Octubre 14, 2012

Fuerza y Movimiento Saltos más altos con paracaídas
Alan Eustace, Octubre 24, 2014

Impulso y Cantidad de Movimiento
▪ Qué pasa si F varía en el tiempo y la magnitud de F (t ) se desconoce?
▪ Esto a menudo ocurre en problemas de colisiones como en las caídas de bloques de roca.

▪ .
▪ Barreras flexibles contra caídas de bloques de roca.

▪ Barreras rígidas contra caídas de bloques de roca (New Jersey).

Concepto de Impulso Q = Es la integraI de F(t ) en el tiempo
El impulso que actúa sobre un cuerpo se relaciona con su cantidad de movimiento.

Dado que
dV
F=m
dt
para un cuerpo de masa m se tiene que,
ò F dt = m ( V2 - V1 )
2
Q=
1
En palabras: impulso = cambio en la cantidad de movimiento

La ecuación de impulso-cantidad de movimiento no requiere conocer detalles de
la variación de la fuerza en el tiempo.
Un impulso puede describir un impacto que involucra fuerzas grandes en un
tiempo corto
ò F dt = m ( V2 - V1 )
2
Q=
1
Fuerza
Impulso = área bajo la curva Fuerza-tiempo
0 tiempo
El área bajo la curva F(t) da la magnitud del impulso

Ejemplo – Impulso con variación de fuerza desconocida
Un bateador es golpeado por una bola de cricket de masa 0.15 kg que viaja a 40
m s-1. La bola se detiene por el impacto. Se pide estimar la fuerza ejercida por la
bola si es posible.

Ejemplo – Impulso con variación de fuerza desconocida
Un bateador es golpeado por una bola de cricket de masa 0.15 kg que viaja a 40
m s-1. La bola se detiene por el impacto. Se pide estimar la fuerza ejercida por la
bola si es posible.
Solución:
la variación de la fuerza y la duración del impacto se desconoce
pero el impulso es m∆V = 0.15 × 40 = 6.0 kg m s−1

así que si el impacto dura t segundos, entonces la fuerza promedio F av es
m DV 6.0
Fav = = N
t t
por ejemplo s i t = 0.05 s se obtiene una fuerza promedio de 120 N
entre más corta la duración =⇒ mayor es la fuerza =⇒ más doloroso es el impacto

Ejemplo – Impulso con fuerza constante
Empleando los conceptos de impulso y cantidad de movimiento calcular el
tiempo requerido para detener el bote del primer ejemplo.

Ejemplo – Impulso con fuerza constante
Empleando los conceptos de impulso y cantidad de movimiento calcular el
tiempo requerido para detener el bote del primer ejemplo.
Solución:
La fuerza F es constante, por lo tanto,
Entonces se obtiene que

Ejemplo – Impulso y cantidad de movimiento como vectores
Un cañón de masa M es libre de rodar sin fricción sobre un terreno horizontal. Una carga
explosiva dispara una bola de masa m a una rapidez v relativa al cañón, el cual está
inclinado hacia arriba con ángulo q.
para un instante después de que la bola deja la boca del cañón calcular:
a) la velocidad de retroceso u del arma.
b) las componentes de velocidad absoluta de la bola.
c) la magnitud y dirección de cualquier impulso externo que actúe sobre el sistema.
Solución:
Las componentes de la velocidad absoluta de la bola son:
vx = v cos q - u horizontalmente
verticalmente
vy = v sen q
(a) Considere el cañón y la bola juntas como un sistema único
No hay impulso horizontal externo sobre el sistema, así que la diferencia
cantidad de movimiento horizontal total antes y después del disparo es cero.
por lo tanto, después del disparo

0 = m (v cos q - u) – Mu
mv cosq
y se obtiene que u=
M +m
Nota: el impulso entre el cañón y la bola es interno al sistema

(b) Substituyendo u en vx = v cos q – u da como resultado
mv cosq M
vx = v cosq - = v cosq
M +m M +m
y la otra componente de velocidad absoluta es vy = v sen q
(c) el único impulso externo es vertical: Qy (del terreno)

Qy es igual al cambio de la cantidad de movimiento hacia arriba para el sistema
completo:
Qy = m v sen q

Ejemplo: – Remando sentado en una silla deslizante
Entre remadas, la tripulación de un bote se desliza una distancia d hacia la popa
del bote. Si la tripulación tiene una masa m y el bote tiene masa M, que distancia
se mueve el bote entre remadas?
Popa
Proa

Ejemplo: – Remando sentado en una silla deslizante
Entre remadas, la tripulación de un bote se desliza una distancia d hacia la popa
del bote. Si la tripulación tiene una masa m y el bote tiene masa M, que distancia
se mueve el bote entre remadas?
Solución:
Se asume que la tripulación se desliza una distancia d a una velocidad constante
durante el tiempo ∆t. Entre remadas, los remos están fuera del agua, por lo tanto no
hay impulso externo. Así que la cantidad de movimiento del bote más la tripulación
es constante y por lo tanto la rapidez v del centro de masa G del bote más la
tripulación permanece constante
Popa Proa

Solución ( continuación):
Entre remadas el bote se mueve hacia delante una distancia Dx
Relativo al centro de gravedad G del bote más la tripulación se tiene que:
* el bote se mueve hacia delante con una rapidez
∆x /∆t
* la tripulación se mueve hacia atrás una distancia d - ∆x con una rapidez
(d - ∆x )/∆t
Los cambios en la cantidades de movimiento del bote y la tripulación debe ser
iguales y de dirección opuesta
md
por lo tanto el bote se mueve hacia delante entre Dx =
remadas una cantidad M +m
Resumen
1. Se ha analizado el movimiento traslacional de un objeto
representándolo como una partícula concentrada en un centro de masa
2. Segunda Ley de Newton
* caso general: fuerza = cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento
* para objetos con masa constante (dm/dt =0) en el tiempo:
fuerza = masa × aceleración

3. Impulso y cantidad de movimiento
Q = impulso = cambio en la cantidad de movimiento
4. Las aceleraciones se miden en un marco inercial de referencia,

es decir, sin aceleración y sin rotación.

Dinámica
2015948
Colisión y energía

Colisiones
Trayectorias de colisiones de bolas

Colisiones
Para una partícula que colisiona con una superficie sin fricción:
después
antes
Superficie sin fricción

- La componente de la velocidad paralela a la superficie no cambia
- La componente normal se reversa y su velocidad se reduce por un factor e
e = coeficiente de restitución
Por lo tanto las componentes inicial y final de la velocidad en las direcciones
tangencial (t) y normal (n) son:
vt 2 = vt1
vn 2 = e vn1
Colisiones
Cuáles son los valores limites del coeficiente de restitución, e ?
a) Si e = 1, entonces la colisión es perfectamente elástica
b) Si e = 0, entonces la colisión es inelástica
después de una colisión inelástica dos cuerpos permanecerán pegados uno al otro

Colisiones
La energía se conserva durante una colisión con una superficie sin fricción
Esto es, para una partícula con masa m:
Energía cinética antes de la colisión
Energía cinética después de la colisión

Colisiones
Ejemplo – Impulso durante un rebote contra una pared sin fricción

Colisiones
Ejemplo – Impulso durante un rebote contra una pared sin fricción
muro
antes en el
después
impacto
* Durante el impacto de la partìcula sobre el muro hay una fuerza variable en el
tiempo. Entonces hay un impulso Q
* el impulso Q sobre la particula es:
Q = cambio en la cantidad de movimiento de la partícula (hacia la derecha)
= meu − (−mu)
= mu(1 + e )
* el impulso sobre el muro también es Q, pero actúa hacia la izquierda
* La componente v no tiene cambio

Colisiones
Ejemplo – Impacto oblicuo entre dos partículas
Considere la colisión entre dos esferas que están en movimiento

Colisiones
antes después
• las partículas son esféricas, por lo tanto la superficie normal al punto de impacto
esta orientada a lo largo de la línea que une los centros.
• el coeficiente de restitución aplica a las componentes del movimiento relativo.
• se asume que no hay fricción.

Colisiones
antes después
Normal a la línea que une los centros

* en este caso no hay impulso en ninguna de las dos partículas (dado que el
impacto es sin fricción), por lo tanto,
vA2 = vA1 y vB2 = vB1

Colisiones
antes después
Paralelo a la línea que une los centros

* impulso QAB actúa sobre B e impulso QBA actúa sobre A
QAB = mB (uB2 − uB1 ) y QBA = mA (uA2 − uA1 )
* pero QAB + QBA= 0 puesto que no actúa ningún impulso externo, por lo tanto
mA uA1 + mB uB1 = mA uA2 + mB uB2
* coeficiente de restitución aplicado al movimiento relativo:
(uA2 − uB2 ) = −e (uA1 − uB1 )
Colisiones
Ejemplo – Impacto directo entre tres bolas sin fricción
Las tres bolas tienen cada una una masa m. Si la bola A tiene una velocidad v
justo antes de la colision directa con B, determine la velocidad de la bola C
despues de la colisión. El coeficiente de restitución entre cada par de bolas es e.
Asuma que no existe fricción entre la superficie horizontal y las tres bolas, ni
fricción con el aire.

Colisiones
Ejemplo – Impacto directo entre tres bolas
Solución:
Conservación de la cantidad de movimiento, cuando la bola A colisiona la bola B.
(1)
Coeficiente de restitución:
(2)
Resolviendo las ecuac. (1) y (2) se obtienen las velocidades despues del impacto:

Colisiones
Ejemplo – Impacto directo entre tres bolas
Conservación de la cantidad de movimiento, cuando la bola B colisiona la bola C.
(3)
Coeficiente de restitución:
(4)
Resolviendo las ecuac. (3) y (4) se obtienen las velocidades despues del impacto:

Colisiones
Trabajo – Péndulo de Newton (Newton´s Cradle)
https://www.ravenblack.net/animation/animgif/newton.html http://www.lockhaven.edu/~dsimanek/scenario/cradle.htm

Colisiones
Trabajo – Péndulo de Newton (Newton´s Cradle)

Problemas de Flujo Continuo
Ahora consideraremos problemas de flujo continuo de masa (masa que
cambia en el tiempo)

Ejemplo – Conservación de la cantidad de movimiento de un cohete
antes despues
Un cohete cargado con una masa inicial M expele gases de escape a una velocidad
constante de propulsión ṁ . La velocidad del chorro (velocidad de eyección) es V
relativo al cohete. Determinar la velocidad v del cohete en función del tiempo t.

Ejemplo – Conservación de la cantidad de movimiento de un cohete
antes despues
Solución:
a) en el intervalo de tiempo dt , se expulsa la masa ṁ dt
b) como no actúa fuerza externa entonces la cantidad de movimiento se conserva:
Simplificando:
Tomando el límite cuando dt → 0:
Masa actual × aceleración = empuje (fuerza) del chorro (jet) del cohete
empuje del chorro (jet) del cohete = cambio en el tiempo del flujo (o masa) × rapidez de
eyección 70
Dinámica – Semestre 1 - 2020
Problemas de flujo continuo
Solución ( continuación):
c) Resolver para v (t ):
* Separando variables
* Integrando ambos lados de la ecuación
* Empleando la condición inicial v (0) = 0:
Variación de la velocidad v del

cohete en el tiempo t

Problema de flujo continuo –
flujo de un sistema abierto
El ejemplo del cohete derivó y empleó el “teorema del flujo de la cantidad de movimiento”:
fuerza = cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento del flujo
. . . la pregunta es: como se relaciona la ecuación anterior con la ecuación impulso-cantidad
de movimiento?
Consideremos el caso de flujo permanente:
* la ecuación de impulso-cantidad de movimiento resulta en:
* V1 y V2 son constantes, por lo tanto diferenciando con respecto al tiempo se obtiene

Problemas de flujo continuo – empuje de un
motor de jet
Aplicando la cantidad de movimiento del “teorema de flujo” a un motor de jet
Combustión
Entrada de aire Escape
Compresión Turbina
* cambio constante en el tiempo del flujo de masa ṁ
* velocidad de entrada del aire V
* velocidad del escape Vj
Por lo tanto el empuje o fuerza F es
F = m˙ Vj − m˙ V= m˙ (Vj − V ).
Nota: Este es el empuje sobre el aire, el cual actúa hacia la derecha. . .
Un empuje igual actúa sobre el motor hacia la izquierda
Trabajo y Energía
Granja de Viento
(Wind Farm)

Trabajo
 Definición cualitativa:
“trabajo es equivalente a la energía requerida para levantar un peso”
 Definición cuantitativa:
trabajo = fuerza × distancia
Para un vector de fuerza F y un vector de desplazamiento s, se debe emplear el

producto escalar:
 Si F varía con la posición, entonces se considera un pequeño movimiento

ds para el cual F es constante:
dW = F · ds

Trabajo
 En coordenadas cartesianas:
el trabajo se puede escribir en termino de las componentes de F:
dW = F · ds = Fx dx + Fy dy + Fz dz
 Integrar F a lo largo de una trayectoria para encontrar el trabajo hecho
. . . bajo el supuesto que la variación de F con la posición se conoce
Nota:
Un momento también es fuerza × distancia, pero es un producto de vectores

Trabajo
Ejemplo – moviendo un peso horizontalmente
F
s
mg
 F actua verticalmente hacia arriba con una magnitud mg
 pero si el movimiento s es horizontal entonces,
W =F ·s = 0
así que no se hace ningún trabajo (W = 0)

Trabajo
Ejemplo – moviendo un peso con un cambio de altura
Una masa m se lleva lentamente desde una

posición (x1 , y1 , z1 ) a una posición (x2 , y2 , z2 ):
Para un desplazamiento pequeño ds:
por lo tanto
dW = F · ds = 0 + 0 + mg dz
Integrando con respecto a z se obtiene
area = trabajo hecho
F
F = mg

z1 z2
Trabajo
Ejemplo – Trabajo contra la fricción
Un hombre arrastra una masa m en forma constante sobre un terrreno empleando una
soga sobre su hombro, la cual está inclinada un ángulo a con respecto a la horizontal.
Si el coeficiente de fricción entre el objeto y el terreno es m, determinar el trabajo
requerido para mover el objeto una distancia s
* µ es el coeficiente de fricción entre el objeto y el terreno

Trabajo
Ejemplo – Trabajo contra la fricción
Solución:
Se asume que la masa se arrastra con una rapidez constante, entonces a partir de las
ecuaciones de equilibrio se obtiene
N + F sin α = mg (vertical)
F cos α = µN (horizontal)
Trabajo hecho:
W = s F cos α
Eliminando la tensión de la soga F y la reacción del terreno N:

Trabajo
Ejemplo – Trabajo para extender un resorte
Un resorte que tiene una rigidez k se extiende desde una longitud original xo hasta
una longitud final x1 . Cual es el trabajo realizado?
Solución:
* fuerza en el resorte F a la longitud x :
F = k (x − xo )
* trabajo hecho para extender el resorte: por lo tanto:
F = k (x1 – x0 )
F
área = trabajo
realizado
1 x0 x1
= x tensión final x extensión
2
Trabajo en la rotación de un eje
Ilustración simple – Fuerza perpendicular
(magnitudes escalares)
Una fuerza F actua perpendicular a un brazo rigido OA.

La fuerza se mueve al mismo tiempo que el brazo OA rota un ángulo dθ.
* El momento M de F alrededor de O es
M =RF
El cual es anti-horario, o paralelo al eje que sale del papel.
* Para una distancia infinitesimal d θ, la distancia que recorre A es
ds = R dθ
* El trabajo hecho es dW = F ds , por lo tanto
dW = R F dθ = M dθ
Trabajo en la rotación de un eje
Prueba general en notación vectorial
* Si F no es perpendicular a OA, entonces el momento alrededor de O es
M =Rx F
* Desplazamiento de A debido a la rotación de OA a través del ángulo dθ:

ds = dθ x R
* Trabajo hecho por la fuerza F
dW = F · ds = F · (dθ x R)
Pero para cualquier tres vectores a, b and c
a · (b x c) = b · (c x a)
por lo tanto
F · (dθ x R) = dθ · (R x F) = dθ · M
y finalmente
dW = M dθ
trabajo debido a la rotación = momento multiplicado por rotación

Resumen
a) Segunda Ley de Newton:
fuerza = cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento
b) Impulso y cantidad de movimiento

impulso = cambio en la cantidad de movimiento = Q =
c) Durante una colisión sin fricción:
➢ No hay impulso que actue paralelo a la superficie de impacto
➢ el coeficiente de restitución e determina las velocidades normales relativas
➢ si no hay impulso externo que actué, entonces la cantidad de movimiento
se conserva
➢ si e = 1 (colisión perfectamente elástica), entonces la energía se conserva.
d) Para problemas de flujo continuo:

fuerza = cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento del flujo
Resumen
e) Trabajo incremental hecho por una fuerza F que se mueve una distancia ds:
dW = F · ds
Trabajo total hecho para moverse de una posición 1 a una posición 2:
W= F · ds
f) Trabajo hecho para mover un objeto de masa m entre las alturas z1 y z2 :
W= mg dz = mg (z2 − z1 ) .
g) Trabajo hecho por un momento M rotando alrededor de un eje un ángulo dθ:

dW = M dθ

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Dinámica

Edgard Robert Barbosa Cruz

Dinámica – Semestre 1 - 2020 1

Dinámica – Semestre 1 - 2020 2

* Para objetos en reposo, emplear estática, elasticidad y plasticidad

Dinámica – Semestre 1 - 2020 3

Tercera Ley de Newton:

Dinámica – Semestre 1 - 2020 4

Dinámica – Semestre 1 - 2020 5

Dinámica – Semestre 1 - 2020 6

también el Péndulo de Newton (Newton´s Cradle) se puede explicar empleando la

Dinámica – Semestre 1 - 2020 7

también el amortiguador de masa sintonizado para edificios (tuned mass damper)

también el amortiguador de masa sintonizado para edificios (tuned mass damper)

Dinámica – Semestre 1 - 2020 9

Dinámica – Semestre 1 - 2020 10

Trate un objeto como una partícula cuando se considera su traslación, por

Dinámica – Semestre 1 - 2020 12

Dinámica – Semestre 1 - 2020 13

* Integrando con respecto al tiempo t :

Dinámica – Semestre 1 - 2020 14

* o emplear para obtener

* Integrando con respecto a x empleando

fuerza = cambio en el tiempo en la cantidad de movimiento

cantidad de movimiento = masa × velocidad

Ecuación vectorial equivalente:

Dinámica – Semestre 1 - 2020 16

Por lo tanto fuerza = masa × aceleración

Si la fuerza y el movimiento están solo en una dirección, entonces se puede emplear la

Dinámica – Semestre 2 - 2018 17

peso = masa × aceleración de la gravedad

En SI la unidad del fuerza es el Newton: 1 N que actúa sobre 1kg

Dinámica – Semestre 1 - 2020 18

Dinámica – Semestre 1 - 2020 19

6. Verifique la Segunda Ley de Newton para los siguientes datos:

Dinámica – Semestre 1 - 2020 20

a = 2 (2.5) / 2.36782 = 0.8918 m/s2

Dinámica – Semestre 1 - 2020 21

a = 2 (2.5) / 2.36782 = 0.8918 m/s2

Aplicando la Segunda Ley de Newton

Sumando las dos ecuaciones se obtiene que:

7. ¿Qué sucede si existe fricción entre el carrito y la mesa?

Dinámica – Semestre 1 - 2020 23

7. ¿Qué sucede si existe fricción entre el carrito y la mesa?

Cuando existe fricción entre el carrito y la mesa, la

Dinámica – Semestre 1 - 2020 24

7. ¿Qué sucede si existe fricción entre el carrito y la mesa?

Cuando existe fricción entre el carrito y la mesa, la

Aplicando la Segunda Ley de Newton:

Dinámica – Semestre 1 - 2020 26

F = ma resulta en −70 × 9.81 × 0.3 = 1500 × a

Dinámica – Semestre 1 - 2020 28

* Simplificando, reorganizando y escribiendo en términos de Vt 2 :

* Separando variables e integrando entre limites V = 0 and V = 0.9Vt :

Dinámica – Semestre 2 - 2018 30

Saltos más altos con paracaídas

Velocidad del sonido: 340 m s−1

Dinámica – Semestre 1 - 2020 31

Saltos más altos con paracaídas

Dinámica – Semestre 1 - 2020 32

Dinámica – Semestre 1 - 2020 33

Saltos más altos con paracaídas

Dinámica – Semestre 1 - 2020 34