Curso de Posgrado:

Control Avanzado de Convertidores de Potencia

UNSL – (01C6477/23)

TRABAJO PRÁCTICO N°2: DISEÑO DE CONTROLADORES POR MODOS DESLIZANTES

Ejercicio N°1:

Para un convertidor Buck cargado con una carga resistiva cuyo modelo conmutado es:

di
L = uE − R L i − v0 , (1)
dt
d v0 v0
C = i− . (2)
dt R

Diseñar un controlador por modos deslizantes a partir de los siguientes requerimientos:

a)- Definir una superficie (i → i ∗ ) para eliminar el error de la tensión de salida, (donde i ∗ depende de la
referencia de la tensión de salida).

b)- Obtener el control equivalente y comprobar que con la superficie propuesta, este se encuentre dentro de
los límites de actuación del transistor.

c)- Definir una corriente de referencia (i ∗ ) con el objetivo de eliminar el error de estado estacionario cuando
se producen variaciones en la carga R. Sugerencia: Puede definir un nuevo estado, tal que ẋ 3 = e v .

d)- Determinar el ancho de la banda de histeresis (∆) para mantener la frecuencia de conmutación constante.

e)- Definir una banda de histeresis adaptativa, con el objetivo de mantener la frecuencia de conmutación
constante ante variaciones de carga y referencia.

f)- Determinar de forma analitica el tiempo de alcance a la superficie.

g)- Validar el desempeño del controlador diseñado mediante resultados de simulación.

Considere los siguientes parámetros: E = 70V , R L = 0,1Ω, L = 2mH, C = 10µF , R = 10Ω, v0∗ = 40V ,
fs = 20kHz.

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Ejercicio N°2:

Para el convertidor Buck del Ejercicio N°1, diseñar un controlador por modos deslizantes de la siguiente
manera:

Definir una ley de alcance (PWM-SMC), para obtener a partir del controlador un índice de modulación,
que luego debe aplicarse a un bloque de modulación PWM.

Diseñe una ley de alcance tal que el tiempo de alcance a la superficie sea 1ms.

Validar el desempeño del controlador mediante resultados de simulación.

Considere los siguientes parámetros: E = 70V , R L = 0,1Ω, L = 2mH, C = 10µF , R = 10Ω, v0∗ = 40V ,
fs = 20kHz.

Ejercicio N°3:

Para un convertidor Boost cargado con una carga resistiva cuyo modelo conmutado es:

di
L = E − R L i − (1 − u)v0 , (3)
dt
d v0 v0
C = (1 − u)i − . (4)
dt R

Diseñar un controlador por modos deslizantes a partir de los siguientes requerimientos:

Plantear como superficie de deslizamiento al error de seguimiento de la energía del sistema.

Obtener el control equivalente y comprobar que con la superficie propuesta este se encuentre dentro de
los límites de actuación del transistor.

Obtenga analiticamente el tiempo de alcance a la superficie.

Validar el desempeño del controlador mediante resultados de simulación ante cambios de referencia y
de carga.

Considere los siguientes parámetros: E = 70V , R L = 0,1Ω, L = 2mH, C = 10µF , R = 10Ω, v0∗ = 80V .