Manual ATV-LIFT Asincronico V7

Manual de instalación
ALTIVAR LIFT
Aplicación en motores asincrónicos
MANUAL DE INSTALACIÓN IP 3 115 r 4
Cod Tipo Núm Núm
AUTOMAC Altivar LIFT - Aplicación en motores asincrónicos Sec Doc Doc Rev
Se recomienda cumplir con los siguientes puntos antes de ajustar el control de frecuencia:
• Verifique la relación del contrapeso. Debe ser igual al 50% de la carga útil.
• Verifique el estado de las guías, los empalmes, la distancia entre guías y los guiadores de la cabina, la
alineación de los mismos, su limpieza y lubricación.
• Verifique la instalación eléctrica de seguridad, la toma de tierra, los límites, las cerraduras de las puertas,
etc. Asimismo, la sección de los cables y el estado de conservación de los interruptores y portafusibles de
fuerza motriz. Los cables de conexión del motor deben ser blindados y estar alejados de los demás
conductores.
En modernizaciones:
• Recalcule la potencia necesaria para la carga y velocidad máximas.

• Elimine el volante de inercia. Puede remplazarse por un volante de plástico o aluminio para accionamiento
manual. ¡Atención! En muchos casos el volante se utiliza para balancear el motor, por lo cual deberá
balancearse el motor nuevamente.
• Regule correctamente el juego entre el sinfín y la corona, como también el ajuste del manchón de acople,
si lo tuviera.
• Compruebe la aislación del bobinado del motor utilizando un megóhmetro.
¡ATENCION!
Regule correctamente el freno mecánico.
Ante una emergencia (corte de fuerza motriz, apertura de seguridades, etc.), el responsable por la
detención del ascensor es el freno mecánico, el cual debe regularse para una apertura mínima
(sin que roce con la campana o disco) y debe ejercer una presión adecuada sobre la misma.
DEBE VERIFICARSE PERIODICAMENTE SU BUEN FUNCIONAMIENTO.
Terminal integrado
Camino Presidente Perón 1030 (ex Camino Negro) – Lomas de Zamora Tel/Fax: +54 (11) 4282-8038
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Manual ATV-LIFT_Asincronico_V7.doc
N. Mod.: 7 Página 1 de 8
Cod Tipo Núm Núm
Terminal gráfico (opcional)
Conexionado del encoder (sólo para equipos a lazo cerrado)

En equipos a lazo cerrado el variador viene provisto con una placa para encoder modelo VW3 A3 401. La bornera
para el conexionado del encoder se encuentra ubicada al lado de las borneras de conexión de entradas y salidas
del variador.
El encoder debe ser diferencial con salidas tipo line driver, de 5V de alimentación.
0Vs: 0V alimentación del encoder

+Vs: +5V alimentación del encoder
-B: canal B negado
B: canal B
-A: canal A negado
A: canal A
NOTA: el blindaje debe conectarse a

tierra en el variador lo más cerca
posible de la placa de encoder.
Cod Tipo Núm Núm
Regulación en Inspección
Dado que el equipo se entrega programado, es necesario ajustar sólo unos pocos parámetros para conseguir un
buen desempeño.
Antes de intentar mover el motor debe realizarse un autoajuste. Previamente verifique las conexiones del motor,
del freno y del encoder, si lo tuviera.
Utilice como referencia la descripción del menú de programación que se brinda en las páginas siguientes. El menú
L I F concentra todos los parámetros necesarios para la aplicación en ascensores.
Proceda como se indica a continuación:
• El control de maniobra debe estar en “inspección” con todas las seguridades cerradas.
• Entre en L I F > L C O > L I O > O U t > b L C (lógica de freno) y verifique que esté en r 2 .
• Entre en L I F > L C O > E n d e ingrese los datos del encoder, si lo tuviera.
• Entre en L I F > L C O > M O t e ingrese los datos nominales del motor, según la placa del mismo:
n P r (potencia en kW) U n S (tensión nominal) n C r (corriente nominal)
F r S (frecuencia) n S P (velocidad en rpm) I t H (corriente térmica = corriente nominal)
En el parámetro C t t (tipo de motor) debe ingresarse “U U C ” (cuando se usa sin encoder) o “F U C ” (con
encoder).
Si la potencia del motor estuviera en HP o CV, debe multiplicarse x 0,75 (KW = 0,75 x HP).
• Ingrese Y E S (Si) en el parámetro t U n (Autoajuste) y presione ENTER. Verifique que las seguridades
estén cerradas y presione un pulsador de inspección (subir o bajar). El motor produce un sonido agudo
durante 2 seg. aproximadamente, esto es normal. No interrumpa la operación.
• Una vez concluido el autoajuste pasa a d O n E (Realizado), o n O (No) en caso de falla. En este caso, hay
que cortar la fuerza motriz, esperar a que se apague y comenzar de nuevo.
• El motor comienza a girar. Siga presionando el pulsador hasta que dé una vuelta, aproximadamente.
• Compruebe el sentido de giro del motor y libere el pulsador de inspección. Si fuera inverso se deben
invertir entre sí dos fases de salida al motor. Si tiene encoder, puede ser necesario modificar también el
parámetro L I F > L C O > M O t > P H r (A b C A C b ).
Regulación en automático
• Verifique en un piso intermedio la disposición de las placas (o imanes) de nivel y la distancia a las de cambio
de velocidad, de acuerdo a la tabla que figura en este manual. Consulte el método propuesto para la
colocación de placas en el Manual de Instalación del control.
Ingrese la distancia de frenado en el parámetro d E L (distancia de frenado) en el menú L I F > L d O > L D A .
Recuerde que el cruce de las placas (o imanes) de nivel debe quedar centrado con respecto a los cabezales
de nivelación, cuando la cabina está perfectamente nivelada; de no ser así, corrija la posición de las placas.
• Estacione la cabina en el piso superior y ponga al equipo en automático. Envíe la cabina al piso verificado, si
es posible a una distancia de 2 pisos o mayor. Observe que la velocidad de nivelación L S P (velocidad
mínima) se estabilice un instante antes de llegar a nivel. Esto se puede ver con facilidad en el menú S U P
(Supervisión) en el ítem r F r (Frecuencia de salida).
Si no llegara a estabilizarse la velocidad de nivelación o la sensación de deceleración es brusca, debe
aumentarse la distancia de placas o imanes y aumentar d E L . Si por el contrario, se desea agilizar la
maniobra, debe disminuirse la distancia de frenado.
• Envíe la cabina dos pisos por debajo del piso de prueba y repita la operación en dirección subir.
• Compruebe la nivelación en ambas direcciones midiendo la distancia entre el piso del palier y el de la cabina.
Corrija la diferencia de nivel mediante el parámetro S t L (distancia de parada) o corrigiendo el cruce de las
placas de nivelación. Nunca acorte las placas de nivel o los imanes, instálelos como se entregan de fábrica.
Cod Tipo Núm Núm
• Finalmente copie en el resto del hueco las distancias determinadas en el piso de calibración, con una
diferencia menor que 20mm. Posicione los límites de sincronismo a la misma distancia relativa.
NOTA: consultar con AUTOMAC S.A. antes de intentar modificar otros parámetros no
mencionados en esta guía.
Distancias de frenado recomendadas

Velocidad Distancia (cm)
45m/min (0,75m/s) 70
60m/min (1m/s) 120
75m/min (1,25m/s) 165
90m/min (1,50m/s) 210
105m/min (1,75m/s) 225
120m/min (2m/s) 290
NOTA: las distancias pueden variarse para evitar la superposición de las placas o imanes.
¡ADVERTENCIA!
Es extremadamente peligroso tocar los elementos de potencia y los componentes de
control internos del ALTIVAR. La tapa del mismo debe permanecer cerrada.
Antes de intervenir, tanto en la parte eléctrica como en la mecánica de la instalación o
de la máquina, debe interrumpirse la alimentación del ALTIVAR.
Una vez desconectado de la red y apagado el display, espere 10 minutos antes de
manipular el aparato. Este período corresponde al tiempo de descarga de los
capacitores.
Cod Tipo Núm Núm
NOTA: los valores resaltados son los que se modifican respecto de la programación original de fábrica.
Configuración de las entradas (Menú I/O)

I - O - (I-O-) (Configuración entradas/salidas)
t C t (tipo control 2 hilos) L E L (por nivel)
L I - (L1-) L 1 d (L1d) 2 0 0 (200mS)
L 2 - (L2-) L 2 d (L2d) 2 0 0 (200mS)
L 3 - (L3-) L 3 d (L3d) 2 0 0 (200mS)
L 4 - (L4-) L 4 d (L4d) 2 0 0 (200mS)
L 5 - (L5-) L 5 d (L5d) 2 0 0 (200mS)
L 6 - (L6-) L 6 d (L6d) 2 0 0 (200mS)
Ajustes (Menú SET)

S E t - (SEt-) (Ajustes)
H S P (Velocidad máxima) 5 5 (55Hz)
Control de freno (Menú FUn- bLC)

F U n - (FUn-) (Funciones de aplicación)
b L C - (Control de freno) b S t (Tipo de movimiento) H O r (Traslación)
Programación específica para ascensores (Menú LIF).

LIF- (tiene todos los parámetros necesarios para la aplicación en ascensores)
L C O - (LCO) LIO- I M P - (INP, entradas digitales) F r d (Frd, dirección subir) L I 1 (Li1)
(LIO, entradas
y salidas r r S (rrS, dirección bajar) L I 2 (Li2)
lógicas) n S t (nSt, asignación rueda libre) L I 4 (Li4)
I S P (ISP, velocidad de inspección) L I 5 (Li5)
L S M (LSM, velocidad alta) L I 3 (Li3)
r C A (Retorno contactor mot) nO
r F t (rFt, asig. rescate) L I 6 (Li6) o n O (No asig.)
b c I (Retorno contacto de freno) nO
F r I (Canal ref. 1) AI1
P E S (Asig. pesado carga) nO
O U T - (OUT, salidas digitales) B L C (Control lógica freno) r2
O C C (Superv contac. mot) nO
r 1 (Asignación R1) F L t (Variador sin fallo)
r 2 (Asignación R2) b L C (Control lógica freno)
d O 1 (Contact. mot) nO
A O 1 (Asignación AO1) nO
End- E n S (Tipo de encoder) A A b b (Encoder diferencial)
(End, datos
del encoder) E n U (Utiliz. codificador) r E G (Realimentación de velocidad y monitoreo)
(Sólo en lazo E n r I (Inversión de rotación) n O (Inversión desactivada)
cerrado)
P G I (Número de pulsos del encoder) 1 0 0 0 (Según encoder)
MOt- C t t (Tipo control motor) U U C (sin encoder) o F U C (con encoder)
(MOT, datos
del motor) n P r (Potencia nominal) (Kilowatts, kW)
U n S (Tensión nominal) (Volts, V)
n C r (Intensidad nominal) (Amperes, A)
F r S (Frecuencia nominal) (Hertz, Hz)
n S P (Velocidad nominal) (Revoluciones por minuto, rpm)
I t H (I Térmica motor) Igual a n C r (intensidad nominal del motor)
Cod Tipo Núm Núm
C L I (Limit. intensidad) (A) (Limitar al máximo del variador)

t U n (Autoajuste) Y E S (YES, sí. Luego pasa a d O n E , realizado).
P h r (Rotación fases) A b C (Sólo en lazo cerrado)
L C O - (LCO) LdA- C S P (Velocidad nominal) (m/s, velocidad nominal de la cabina)

(LDA, datos
del ascensor) L C A (Capacidad de la cabina) (kg, carga útil)
A C M (Aceleración máxima) 0 .8 (m/s2, aceleración máx. permitida para confort) (Sólo con
nivel de acceso= experto – L A C =E P R )
L t S (LtS, velocidad máxima) (m/s, velocidad alta)
A C t (ACt, tiempo aceleración) 3 .0 0 (3.00s, valor orientativo)
S t L (StL, distancia de parada) 1 0 .0 (10.0cm, es el cruce de las placas de nivel)
L L s (LLS, vel. de nivelación) (m/s, aproximadamente 10% de la velocidad de la cabina C S P )
L L t (LLt, tiempo en vel. de nivelación) 2 .0 0 (2.00s, valor orientativo)
d E L (dEL, distancia de frenado) (cm, ver tabla de distancias de frenado recomendadas)
r O P - (rOP, optimización de rampa) J A r 1 (Redondeo inicial acel.) (según instalación)
J A r 2 (Redondeo final acel.) (según instalación)
J A r 3 (Redondeo inicial decel.) (según instalación)
J A r 4 (Redondeo final decel.) (según instalación)
J A r 5 (Redondeo inicial parada) (según instalación)
J A r 6 (Redondeo final parada) (según instalación)
LOP- MCO Datos tomados del autoajuste

(LOP)
SPL Los parámetros de este menú (excepto StA y FLG) no deben modificarse.
(Optimización
de viaje) StA - (StA, Estabilidad) 20 (20 %)
FLG - (FLG, Ganancia) 20 (20 %)
StA- b r S - (brS) (Freno en el b r t (Tiempo de apertura del freno) 0 .2 0 (0.20s)
(STA) (Ajustes arranque)
en arranque) I b r (Intensidad apertura freno en subida) 0 (0A)
r B M - (Control de Rollback) rBM n O (No)
(Sólo en lazo cerrado) SUSb n O (No)
E L M (Medida de la carga) PES n O (No)
StO- b E n (Frecuencia cierre freno) 0 . 0 (0.0Hz) (Sólo para lazo abierto)
(STO) (Ajustes
en parada) b E t (Tiempo cierre freno) 0 .3 0 (0.30s)
t b E (Ret. cierre freno) 0 .1 (0.1s)
b E C d (Cierre freno a velocidad 0) n O (No) (Sólo para lazo cerrado)
LFn- ISP- A C C (Rampa aceleración) 3 .0 (3.0s)

(LFN) (Inspección)
(Funciones I S P (Entrada vel. inspección) L I 5 (Li5)
de ascensor) I S r F (Vel. inspección) (Hz, 20% de la frecuencia nominal)
r F t - (Rescate, r F t (Asig. rescate) n o = no asignado, L I 6 = asignado
opcional)
r S U (Tensión red rescate) 2 2 0 (220V)
r S P (Frecuencia rescate) (Hz, 10% de la frecuencia nominal)
OCC- O C C (Mando del contactor) n O (Función no asignada)
r C A (Retorno contactor) n O (Función no asignada)
H F F - (Piso H L S (Velocidad en piso corto) 2 5 (Hz, aproximadamente 50% de la frecuencia nominal)
corto)
S A t - (Parada SAt t H (función activa)
por alarma T H A (Estado térmico variador) 1 0 0 (% para alarma)
térmica)
t t d (Estado térmico motor) 1 0 0 (% para alarma)
n O I - (Nivel de S F r (Frecuencia de corte) 8 .0 (kHz)
ruido)
n r d (Frec. corte aleatoria) n O (No)
Cod Tipo Núm Núm
Curva de viaje, parámetros que intervienen
Mantenimiento
El Altivar LIFT no requiere mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar de forma periódica las
siguientes operaciones:
• Compruebe el estado y los ajustes de las borneras de conexión.
• Asegúrese que la temperatura del entorno del aparato se mantenga en un nivel aceptable y que la
ventilación sea eficaz (la duración de vida media de los ventiladores es de 3 a 5 años según las
condiciones de uso).
• Quite el polvo al variador en caso necesario.
Visualización de un fallo
Si detecta anomalías en la puesta en servicio o durante el uso, compruebe en primer lugar que las
recomendaciones relativas a las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones se hayan respetado.
El primer fallo que se detecta queda grabado en memoria y aparece parpadeando en la pantalla, el variador se
bloquea y el contacto del relé de fallo R1 se abre (el control dará la indicación de falla externa FE).
Eliminación del fallo

• Corte la alimentación del variador.
• Espere a que se apague por completo el display.
• Busque la causa del fallo y elimínela.
• Rearme dando tensión al variador.
Fallo Causa probable Solución

• Verifique los cables de conexión
SCF • cortocircuito o puesta a tierra en la
del variador al motor y la aislación
cortocircuito del motor salida del variador
del motor
Cod Tipo Núm Núm

• corriente de fuga a tierra importante
• Reduzca la frecuencia de corte
en la salida del variador
• parámetros de los menús S E t - y • Compruebe los parámetros de
d r C - incorrectos SEt- y drC-
OCF • inercia o carga demasiado alta
• Compruebe el dimensionamiento
sobreintensidad motor/variador/carga
• Compruebe el estado de la
• bloqueo mecánico
mecánica
• motor especial o motor cuya
• Compruebe que el motor esté
potencia no está adaptada al
conectado
tnF variador
error de autoajuste • En caso de utilizar un contactor
• motor no conectado al variador aguas abajo, ciérrelo durante el
autoajuste
• Aumente el tiempo de
• frenado demasiado brusco
ObF deceleración
sobretensión en deceleración • Compruebe la resistencia de
• resistencia de frenado deteriorada
frenado
• Compruebe la carga del motor, la
OHF • temperatura del variador demasiado ventilación del variador y las
sobrecarga del variador elevada condiciones ambientales. Espere
a que el variador se enfríe
• Verifique los ajustes I t H de la
OLF • disparo por corriente del motor protección térmica del motor y
sobrecarga del motor demasiado elevada compruebe la carga del mismo.
Espere a que el motor se enfríe
• corte de fase a la salida del variador
• Verifique las conexiones del
• contactor aguas abajo abierto
variador al motor
OPF • motor no cableado
corte de fase del motor
• inestabilidades instantáneas de la • Efectúe un autoajuste mediante
corriente del motor tUn
OSF • tensión de red demasiado elevada
• Verifique la tensión de red
sobretensión • red perturbada
PHF • fusible quemado • Compruebe la conexión de
corte de fase de la red • corte de una fase potencia y los fusibles
AnF • la velocidad indicada por el encoder • Invertir los canales A y B del
error de velocidad es distinta a la de referencia encoder (bornes A, -A, B, -B)
Fallos rearmados automáticamente al desaparecer la causa

CFF • la configuración actual es • Vuelva al ajuste de fábrica
fallo de configuración incoherente
USF • red sin potencia suficiente • Verifique la tensión y el parámetro

subtensión • bajada de tensión transitoria de tensión
• resistencia de carga defectuosa • Contacte con el servicio técnico

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• Recalcule la potencia necesaria para la carga y velocidad máximas.

Terminal gráfico (opcional)

Conexionado del encoder (sólo para equipos a lazo cerrado)

0Vs: 0V alimentación del encoder

NOTA: el blindaje debe conectarse a

Distancias de frenado recomendadas

Configuración de las entradas (Menú I/O)

Ajustes (Menú SET)

Control de freno (Menú FUn- bLC)

Programación específica para ascensores (Menú LIF).

C L I (Limit. intensidad) (A) (Limitar al máximo del variador)

L C O - (LCO) LdA- C S P (Velocidad nominal) (m/s, velocidad nominal de la cabina)

LOP- MCO Datos tomados del autoajuste

LFn- ISP- A C C (Rampa aceleración) 3 .0 (3.0s)

Curva de viaje, parámetros que intervienen

Eliminación del fallo

Fallo Causa probable Solución

Fallo Causa probable Solución

Fallos rearmados automáticamente al desaparecer la causa

Fallo Causa probable Solución

USF • red sin potencia suficiente • Verifique la tensión y el parámetro

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