Calculo Vectorial

Asignatura: “Electromagnetismo I”
Titulación: Grado en Física. Universidad de Salamanca
Curso: 2013-2014

Bibliografía: - Capítulo 1 del Griffiths (pags. 1 - 57)

[D. J. Griffiths “Introduction to Electrodynamics”
3rd Edition. Pearson (2008)]

- Similares contenidos en el Wangness y otros muchos

Estimación de sesiones: 4

Última Revisión: 23/09/2013 (se han corregido algunas erratas)

1
 Índice y Objetivos

• Magnitudes y campos escalares y vectoriales. Operaciones con vectores.

• Posición, desplazamiento y vector de posición relativa.
• Calculo diferencial. Derivada en 1D. Gradiente. Divergencia. Rotacional. Reglas del producto. 2as derivadas.
• Calculo integral. Tipos de integrales. Teoremas fundamentales del calculo. Integración por partes.
• Coordenadas curvilíneas: Esféricas y Cilíndricas.
• Delta de Dirac. Derivadas del vector de posición relativa y asociados.
• Teorema de Helmholtz. Campos Irrotacionales. Campos Solenoidales.
• Otros útiles: Desarrollo de Taylor. Integrales. Polinomios de Legendre.

2
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Escalares y vectores. Operaciones básicas
r
NOTA: Notación usada en este documento: vectores en cursiva y negrita (a = a ) y escalares en cursiva no negrita (k )

• Suma de vectores a+b

• Producto de un vector a por un escalar k ka

• Producto escalar a ⋅b

• Producto vectorial a×b

• Productos de 3 vectores

a ⋅ (b × c ) = b ⋅ (c × a ) = c ⋅ (a × b ) (1)

a × (b × c ) = b(a ⋅ c ) − c (a ⋅ b ) (2)

• Productos de 4 vectores

(a × b )⋅ (c × d ) = (a ⋅ c )(b ⋅ d ) − (a ⋅ d )(b ⋅ c ) (3)

a × (b × (c × d )) = b(a ⋅ (c × d )) − (a ⋅ b )(c × d ) (4)

3
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Posición, desplazamiento y vector de separación
z
ur
P
r = xux + yu y + zuz
uz r r
z r = r ⋅ r = x2 + y2 + z 2 Modulo
y
ux uy r xux + yu y + zuz
ur = = Vector unitario
x x r x2 + y2 + z 2
y
• Vector desplazamiento infinitesimal desde (x,y,z) a (x+dx,y+dy,z+dz): dl = dxux + dyu y + dzuz

• Vector de posición relativa R:

R = r − r ' = ( x − x')ux + ( y − y ')u y + ( z − z ')uz
punto fuente

R = r − r' R = R⋅R = (x − x')2 + ( y − y′)2 + (z − z ')2

uR
r'
R ( x − x')ux + ( y − y ')u y + ( z − z ')uz
r
punto campo uR = =
R (x − x')2 + ( y − y ')2 + (z − z ')2
4
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Calculo diferencial: Diferencial y Gradiente. Operador Nabla

 df   df 
Sea f = f(x) una función 1D. Su diferencial es df =  dx donde   es su derivada
 dx   dx 

Sean f = f(x,y,z) = f(r) un campo escalar.

∂f ∂f ∂f
• Gradiente de f : ∇f = ux + u y + uz (5)
∂x ∂y ∂z
Diferencial de la función f : df = (∇f ) ⋅ dl (5b)

Interpretación geométrica: El gradiente de un función escalar es un vector que apunta en la dirección

de máxima variación de la función, y su módulo nos da la razón de cambio de la función a lo largo
de la dirección de máxima variación de la función

∂ ∂ ∂
• Operador Nabla : ∇= ux + u y + u z
∂x ∂y ∂z (6)

Ejemplos: ( )
∇ R2 = 2R
1 R u
∇  = − 3 = − R2
R R R

( )
(7)
∇ R = ... n
5
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Calculo diferencial: Divergencia
Sea A = A(r) = A (x,y,z) un campo vectorial.

• Divergencia de A=A(r) :
∂ ∂ ∂ 
∇ ⋅ A =  ux + u y + uz  ⋅ (Ax ( x, y, z )ux + Ay ( x, y, z )u y + Az ( x, y, z )uz ) =
 ∂x ∂y ∂z 
∂A ∂A ∂A (8)
= x+ y+ z
∂x ∂y ∂z
Interpretación geométrica: La divergencia de una función vectorial en un punto es una medida de lo
que la función se expande (o diverge) o se encoge (o converge) en ese punto. Serrín en un estanque.

Ejemplos:

u 
Calcular: ∇ ⋅  2r  =
r  6
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Calculo diferencial: Rotacional
Sea A = A(r) = A (x,y,z) un campo vectorial.

• Rotacional de A=A(r) :

∂ ∂ ∂ 
∇ × A =  ux + u y + uz  × (Ax ( x, y, z )ux + Ay ( x, y, z )u y + Az ( x, y, z )uz ) =
 ∂x ∂y ∂z 
 ∂A ∂Ay   ∂A ∂A   ∂A ∂A 
=  z − ux +  x − z u y +  y − x uz (9)
 ∂y ∂z   ∂z ∂x   ∂x ∂y 
Interpretación geométrica: El rotacional de una función vectorial en un punto es una medida de lo
que la función rota o gira en ese punto. Colocar una “paleta” (rueda del barco de vapor) en un punto
de un fluido…
Ejemplos: z z

y y

x x 7
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Calculo diferencial: Reglas del producto

Sean f=f(x) y g=g(x) dos funciones 1D. La derivada del producto es

d
( fg ) = g df + f dg
dx dx dx

Sean f = f(x,y,z) = f(r) y g = g(x,y,z) = g(r) dos campos escalares, y A = A(r) y B = B(r) dos campos vectoriales.

∇( fg ) = f (∇g ) + g (∇f ) (10)

∇( A ⋅ B ) = A × (∇ × B ) + B × (∇ × A) + ( A ⋅ ∇ )B + (B ⋅ ∇ )A (11)

∇ ⋅ ( fA) = f (∇ ⋅ A) + A ⋅ (∇f ) (12)

∇ ⋅ ( A × B ) = B ⋅ (∇ × A) − A ⋅ (∇ × B ) (13)

∇ × ( fA) = f (∇ × A) − A × (∇f ) (14)

∇ × ( A × B ) = (B ⋅ ∇ )A − ( A ⋅ ∇ )B + A(∇ ⋅ B ) − B (∇ ⋅ A) (15)

8
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Calculo diferencial: Segundas derivadas
Sea f = f(x,y,z) = f(r) un campo escalar, y A = A(r) = A(x,y,z) un campo vectorial

∂2 f ∂2 f ∂2 f
• Divergencia del gradiente de f : ∇ ⋅ (∇f ) = K = 2 + 2 + 2 = ∇ 2 f (16)
∂x ∂y ∂z
Laplaciano de f

Laplaciano de un campo vectorial A = A(r): ( ) ( ) (

∇ 2 A = ∇ 2 Ax ux + ∇ 2 Ay u y + ∇ 2 Az uz) (17)

• Rotacional del gradiente de f : ∇ × (∇f ) = 0 (18)

• Divergencia del rotacional de A : ∇ ⋅ (∇ × A) = 0 (19)

• Rotacional del rotacional de A : ∇ × (∇ × A) = ∇(∇ ⋅ A) − ∇ 2 A (20)

9
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Calculo integral. Tipos de integrales
Sea f = f(x,y,z)=f(r) un campo escalar, y A = A(r) = A(x,y,z) un campo vectorial
b

• Integral de línea del campo A desde el punto a al b a lo largo del camino C: ∫ A(r ) ⋅ dl
a ,C

• Integral de línea a largo de un camino cerrado: ∫ A(r ) ⋅ dl

Ejemplo: definición de “Trabajo”
Elemento de superficie

• Integral de superficie (o de flujo) del campo A en una superficie S: ∫ A(r ) ⋅ ds

S

• Integral de superficie a largo de una superficie cerrada: ∫ A(r ) ⋅ ds

Convenio: “positivo” si apunta
Ejemplo: flujo de campo eléctrico; ley de Gauss hacia afuera de la superficie
cerrada
• Integral de volumen: Elemento de volumen dv = dxdydz

V
∫ f (r )dv Ejemplo: carga o masa total de un cuerpo

V
∫ A(r )dv = ∫ (A u
V
x x + Ay u y + Az uz )dv = ux ∫ Ax dv + u y ∫ Ay dv + uz ∫ Az dv
V V V
10
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Calculo integral. Teoremas fundamentales (I)
b
df
Sea f = f(x) una función 1D. El teorema fundamental del calculo dice: ∫a dx dx = f (b) − f (a)
“La integral de la derivada de una función en un intervalo está dada por el valor de la función
en los puntos frontera del intervalo”

Sean f = f(x,y,z) = f(r) y g = g(x,y,z) = g(r) dos campos escalares, y A=A(r) y B=B(r) dos campos vectoriales

• Teorema fundamental para el gradiente: ∫ (∇f )⋅ dl = f (b) − f (a )

a ,C
(21)

df = (∇f ) ⋅ dl
“La integral de línea del gradiente de una función f entre dos puntos a y b está dado por el valor de la función
en dichos puntos, que son las frontera del camino desde a a b”

Interpretación geométrica: Medir la altura h(x,y): dos formas que dan el mismo resultado...

• Corolario 1: ∫ (∇f )⋅ dl
a ,C
es independiente del camino seguido desde a hasta b (22)

• Corolario 2: ∫ (∇f )⋅ dl = 0
C
(23)

Ejemplo: Campo y potencial electrostático E (r ) = −∇ϕ (r ) ∫ E ⋅ dl = 0

C 11
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Calculo integral. Teoremas fundamentales (II)
Sean f = f(x,y,z) = f(r) y g = g(x,y,z) = g(r) dos campos escalares, y A=A(r) y B=B(r) dos campos vectoriales

• Teorema fundamental para la divergencia: ∫ (∇ ⋅ A)dv = ∫ A ⋅ ds

V S
(24)

“La integral de la divergencia del campo vectorial A en un volumen V es igual a

la integral del campo A sobre la superficie cerrada S que rodea o limita al volumen V”

Interpretación geométrica: Considerar una bañera llena de un fluido incompresible en cuyo volumen
hay “grifos” (fuentes) y “desagues” (sumideros). La suma neta del fluido que se aporta al volumen de
la bañera es igual al agua que sale por la frontera de la bañera.

Ejemplo: Ley de Gauss

∫ (∇ ⋅ E )dv = ∫ E ⋅ ds =
Qenc
V S
ε0
12
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Calculo integral. Teoremas fundamentales (III)
Sean f = f(x,y,z) = f(r) y g = g(x,y,z) = g(r) dos campos escalares, y A=A(r) y B=B(r) dos campos vectoriales

• Teorema fundamental para el rotacional: ∫ (∇ × A)⋅ ds = ∫ A ⋅ dl

S C
(25)

“La integral del rotacional del campo vectorial A en una superficie abierta S es igual a
la integral del campo A sobre el contorno cerrado C que rodea o limita a la superficie S”

Interpretación geométrica: Considérese una superficie (abierta) S rodeada por un contorno C. Como
el rotacional mide lo que gira una función vectorial en un punto, la suma de los giros en la
superficie S es lo mismo que la circulación de la función alrededor del contorno C que lo rodea.

Ejemplo: Ley de Ampere

∫ (∇ × B )⋅ ds = ∫ B ⋅ dl = µ I
S C
0 enc

• Corolario 1: ∫ (∇ × A)⋅ ds
S
es independiente de la superficie S (26)

• Corolario 2: ∫ (∇ × A)⋅ ds = 0
S
(27)
13
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Calculo integral. Otros corolarios de los Ths funds. (III)
Sean f = f(x,y,z) = f(r) y g = g(x,y,z) = g(r) dos campos escalares, y A = A(r) y B = B(r) dos campos vectoriales

∫ (∇f )dv = ∫ f ds
(28)

V S

∫ (∇ × A)dv = − ∫ A × ds
V S
(29)

∫ [ f ∇ g + (∇f )⋅ (∇g )]dv = ∫ [ f (∇g )]⋅ ds (30)

2

V S

∫ [ f ∇ g − g∇ f ]dv = ∫ [ f (∇g ) − g (∇f )]⋅ ds

2 2
(31)
V S

∫ (∇f )× ds = −∫ f dl
S C
(32)

NOTA: Demostraciones con las indicaciones del problema 1.60 del Griffiths

14
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Calculo integral. Integración por partes

Sean f = f(x) y g = g(x) dos funciones 1D. Regla del producto:

d
( fg ) = g df + f dg
dx dx dx
b b
 dg   df 
∫ f  dx = − ∫ g  dx + fg ]a
b
(33)
a  dx  a 
dx 

“En una integral del producto de una función f por la derivada de otra (dg/dx), se puede transferir
la derivada de una función (g) a la otra función (f) a coste de un signo menos y un término de frontera”

Sean f = f(x,y,z) = f(r) y g = g(x,y,z) = g(r) dos campos escalares, y A = A(r) y B = B(r) dos campos vectoriales

∫ f (∇ ⋅ A)dv = −∫ A ⋅ (∇f )dv + ∫ fA ⋅ ds

V V S
(34)

∫ f (∇ × A)⋅ ds = ∫ [A × (∇f )]⋅ ds + ∫ fA ⋅ dl

S S C
(35)

∫ B ⋅ (∇ × A)dv = ∫ A × (∇ × B )dv + ∫ ( A × B )⋅ ds
V V S
(36)

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E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Coordenadas esféricas (I)
z
P ( x, y , z ) = P ( r , θ , φ )
r = x2 + y2 + z 2
ur
P uφ  x2 + y2 
 x = r sin θ cos φ θ = arctan 
θ 
 y = r sin θ sin φ


z 

r uθ  z = r cos θ  y
 φ = arctan  (37)
 x
φ y
x
El eje z (uz), y los vectores ur y uq son coplanarios, mientras que el vector uf es perpendicular a todos ellos.

ux = sin θ cos φ ur + cos θ cos φ uθ − sin φ uφ (38.1)


u y = sin θ sin φ ur + cos θ sin φ uθ + cos φ uφ (38.2)

uz = cos θ ur − sin θ uθ (38.3)

ur = sin θ cos φ ux + sin θ sin φ u y + cos θ uz (39.1)


uθ = cos θ cos φ ux + cos θ sin φ u y − sin θ uz (39.2)

uφ = − sin φ ux − cos φ u y (39.3)
16
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Coordenadas esféricas (II)
z
dl = dlr ur + dlθ uθ + dlφ uφ = dr ur + rdθ uθ + r sin θdφ uφ (40)
ur
uφ dsr = ±(dlθ )(dlφ )ur = ± r 2 sin θ dθ dφ ur (41.1)

θ dsθ = ±(dlr )(dlφ )uθ = ± r sin θ dr dφ uθ (41.1)

r uθ
dsφ = ±(dlr )(dlθ )uφ = ± r dr dθ uφ (41.1)

φ y
dv = dlr dlθ dlφ = r 2 sin θ dr dθ dφ (42)
x
∂f 1 ∂f 1 ∂f
∇f = ur + uθ + uφ (43)
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
1 ∂ 2 ∂ ∂
∇⋅ A =
r 2 ∂r
r (
Ar +
1
)
r sin θ ∂θ
( Aθ sin θ ) +
1
r sin θ ∂φ
(Aφ ) (44)

∂ ∂Aθ  1  1 ∂Ar ∂  1 ∂ ∂Ar 

∇× A =
1
(
 ∂θ φA sin θ ) − u + − (rA ) u +
 r r  sin θ ∂φ ∂r φ  θ r  ∂r θ (rA ) −  uφ (45)
r sin θ  ∂φ     ∂θ 

1 ∂  2 ∂f  1 ∂  ∂f  1 ∂2 f
∇ f = 2 + 2  sin θ + 2 2
2
r (46)
r ∂r  ∂r  r sin θ ∂θ  ∂θ  r sin θ ∂φ 2
17
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Coordenadas cilíndricas (I)
z
P ( x, y , z ) = P ( ρ , φ , z )
ρ uz ρ = x2 + y 2
uφ  x = ρ cos φ  y
z  φ = arctan 
 y = ρ sin φ  x
r z = z
uρ  z=z
(47)
φ y
x
El eje z (uz), y los vectores r y u
son coplanarios, mientras que el vector u es perpendicular a todos ellos.

ux = cos φ uρ − sin φ uφ (48.1)


u y = sin φ uρ + cos φ uφ (48.2)

u z = u z (48.3)

uρ = cos φ ux + sin φ u y (49.1)


uφ = − sin φ ux + cos φ u y (49.2)

u z = u z (49.3)
18
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Coordenadas cilíndricas (II)
z
dl = dlρ uρ + dlφ uφ + dl z uz + = dρ uρ + ρdφ uφ + dz uz (50)
ρ uz
ds ρ = ±(dlφ )(dl z )uρ = ± ρ dφ dz uρ (51.1)
z uφ
dsφ = ±(dl ρ )(dl z )uφ = ± dρ dz uφ (51.1)
r
ds z = ± (dl ρ )(dlφ )uz = ± ρ dρ dφ uz
uρ (51.1)
φ y
x dv = dl ρ dlφ dl z = ρ dρ dφ dz (52)

∂f 1 ∂f ∂f
∇f = uρ + uφ + uz (53)
∂ρ ρ ∂φ ∂z

∇⋅ A =
1 ∂
(ρAρ ) + 1 ∂Aφ + ∂Az (54)
ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z
 1 ∂Az ∂Aφ   ∂Aρ ∂Az  ∂ ∂Aρ 
∇× A =  −  u ρ +  −  uφ +  (ρ Aφ ) −  uz (55)
 ρ ∂φ ∂z   ∂z ∂ρ   ∂ρ ∂φ 

1 ∂  ∂f  1 ∂2 f ∂2 f
∇ f =
2
ρ + + (56)
ρ ∂ρ  ∂ρ  ρ 2 sin θ ∂φ 2 ∂z 2
19
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 La delta de Dirac. Aparente paradoja
ur
Consideremos la función vectorial: A(r ) =
r2
• Divergencia en esféricas (44):

1 ∂ 2 1 ∂  2 1
∇⋅ A =
r ∂r
2
r Ar = ( )
r 2  = 0
r ∂r  r 
2
(*)

V
∫ (∇ ⋅ A)dv = 0 ya que ∇⋅ A = 0

• Th. divergencia (esfera de radio a centrada en el origen):

El Th. de la

∫ (∇ ⋅ A )dv = ∫ A ⋅ d s = ∫  2  ⋅ (1
 ur  2
a sin θ dθ dφ ur ) = 4π
? divergencia se
cumple siempre
44 42444
a  3
V S S ( 41.1)

• Al calcular la divergencia en esféricas hemos dividido por r2 en (*), pero en r=0 A es infinito ¡¡¡

ur 0, ∀r ≠ 0
i) ∇ ⋅ A(r ) = ∇ ⋅ 2 = 
r ∞, en r = 0
• y además su integral en un volumen que contenga al punto r=0 es finito e igual a 4π

 ur 
ii)
∫ (∇ ⋅ A )dv = ∫  2 dv = 4π
∇ ⋅
V V r  20
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 La delta de Dirac 1D, centrada en x = 0
δ (x) 0, ∀x ≠ 0
+∞

δ ( x) =  ∫ δ ( x)dx = 1
∞, x = 0 −∞

No es propiamente una función (no es finita en x=0)

Área = 1 Es más bien una “función generalizada” o “distribución”

0 x
Sea f = f(x) una función ordinaria (no una delta de Dirac). Entonces se cumple:

f ( x)δ ( x) = f (0)δ ( x)

+∞ +∞

∫ f ( x)δ ( x)dx = f (0) ∫ δ ( x)dx = f (0)

−∞ −∞

“La integral del producto de una función f(x) por la delta de Dirac δ(x)
toma el valor de la función f(0) en la posición del pico de la delta”
21
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 La delta de Dirac 1D, centrada en x = x0
δ ( x − x0 ) 0, ∀x ≠ x0 +∞
δ ( x − x0 ) =  ∫ δ ( x − x )dx = 1 (57)
∞, x = x0
0
−∞

O más general:
Área = 1
b
1, si x0 ∈ (a, b )
∫ δ ( x − x0 )dx = 
a 0, si x0 ∉ (a, b )
x0 x
Sea f = f(x) una función ordinaria (no una delta de Dirac). Entonces se cumple:

f ( x)δ ( x − x0 ) = f ( x0 )δ ( x − x0 ) (58)

+∞ +∞

∫ f ( x)δ ( x − x )dx = f ( x ) ∫ δ ( x − x )dx = f ( x )

−∞
0 0
−∞
0 0 (59)

3 1

∫ x δ ( x − 2)dx = 2 = 8 ∫ δ ( x − 2)dx = 0
3 3 3
Ejemplo: ya que 2(0,3). x ya que 2(0,1).
0 0
22
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 La delta de Dirac 3D

0, ∀r ≠ 0 r = xux + yu y + zuz (60)

δ (r ) = δ ( x)δ ( y )δ ( z ) = 
3

∞, r = 0 r = x2 + y2 + z 2

+∞ +∞ +∞

∫δ (r )dv = ∫ ∫ ∫ δ ( x)δ ( y)δ ( z )dx dy dz = 1

3
(61)
todo el espacio − ∞− ∞− ∞

En general:
∫ f (r )δ 3 (r − a )dv = f (a ) (62)
todo el espacio

Misma idea que 1D: “La integral del producto de una función f(r) por la delta de Dirac δ3(r-a)
toma el valor de la función f(a) en la posición del pico de la delta”

23
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 La integral de volumen de la delta de Dirac 3D
Superficie 2: S2, Esfera que encierra al punto a
Superficie 1: S1, Esfera centrada en el punto a
pero NO centrada en el punto a

z
z
r −a r −a
a r a r
y
x y
x
∫ δ 3
(r − a ) dv = f (a )
∫ f (r )δ (r − a ) dv = f (a ) f ( r )
3

esfera S2
esfera S1

Superficie 3: S3, Esfera que NO encierra al punto a La idea vale para otras superficies cerradas…

z
r −a r −a
a r a r
y
x y
∫ f (r )δ (r − a )dv = 0 x
3

esfera S3
24
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 La delta de Dirac 3D. Resolución de la paradoja
• Vimos que: ur 0, ∀r ≠ 0
i) ∇⋅ =
∞, en r = 0
2
r
ur
∇⋅ Satisface las propiedades de la delta de Dirac,
r2 salvo un factor 4π
 ur 
ii)
∫V  ∇ ⋅ r 2 dv = 4π
ur
• Por tanto: ∇⋅ 2
= 4π δ 3 (r ) (63)
r

u 
• Lo mismo pero para el vector de posición relativa R = r – r’ : ∇ ⋅  R2  = 4π δ 3 ( R) (64)
R 
(Téngase en cuenta que en esta expresión, la derivación se hace con respecto a r, mientras
que r’ permanece constante)

1 R u
• Recordando (6) : ∇  = − 3 = − R2
R R R

u  1 1
Tenemos que: ∇ ⋅  R2  = −∇ ⋅ ∇  = −∇ 2   = 4π δ 3 ( R) (65)
R  R R
25
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Funciones y derivadas del vector de posición relativa R
Sea f = f(R) una función escalar del vector de posición relativa R. Es directo ver que se cumple:

∂f ( R) ∂f ( R) R = r − r ' = ( x − x')ux + ( y − y ')u y + ( z − z ')uz

=−
∂x ∂x'
Y lo mismo para las derivadas con respecto a y y z

∂ ∂ ∂
Por tanto ∇f ( R) = −∇' f ( R) donde ∇' = ux + uy + uz
∂x' ∂y ' ∂z '
∇(R ) = −∇' (R ) =
R
Por ejemplo: = uR
R

1 1 R u
∇  = −∇'   = − 3 = − R2
R R R R

∂
(g ( R)) = dg ( R) ∂R = dg ( R) ux ∇( g ( R) ) = −∇' ( g ( R) ) =
dg ( R )
uR (*)
∂x dR ∂x dR dR

En general: ( ) ( )
∇ R n = −∇' R n = nR n −1uR (*)

26
E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Funciones y derivadas del vector de posición relativa R
Igualmente es directo ver que para una función vectorial A = A(R), se cumple:

∇ ⋅ A( R) = −∇'⋅ A( R)

∇ × A( R) = −∇'× A( R)

∇ 2 A( R) = −∇'2 A( R)

u  u 
Por ejemplo: ∇ ⋅  R2  = −∇'⋅ R2  = 4πδ 3 ( R)
R  R 

4πδ 3 ( R), n = −2
( )
∇ ⋅ R uR = −∇'⋅ R uR = 
n
( n
) (*)
(n + 2) R n −1 , n ≠ −2

( )
∇ × R n uR = −∇'× R n uR = 0( ) (*)

1 1
∇ 2   = −∇'2   = 0 ∀R ≠ 0
R R

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E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
Teoría de campos (vectoriales). Teorema de Helmholtz
¿Qué información se necesita para conocer un campo vectorial?
Respuesta: Su divergencia y rotacional en todos los puntos de una región (fuentes del campo)

Sea un campo vectorial F = F(r) del que se conocen su divergencia (a(r)) y su rotacional (b(r)) en todos
los puntos de un volumen finito V,

∇ ⋅ F (r ) = a(r )

∇ × F ( r ) = b( r ) con ∇ ⋅ b( r ) = 0
Si se definen las funciones potencial escalar j = j(r) y potencial vector A = A(r) como

1 a(r )
ϕ (r ) = ∫ dv
4π V R
1 b( r )
4π V∫ R
A(r ) = dv

Entonces, el campo vectorial F = F(r) vendrá dado por F (r ) = −∇ϕ (r ) + ∇ × A(r )

Notas:
i) El teorema requiere que el campo tienda a cero más rápido que 1/r.
ii) Si hay fuentes en el infinito (es decir, si no todas las fuentes están contenidas en el volumen V),
es necesario incluir ciertas integrales de superficie relacionadas con el campo F.

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E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
Teoría de campos. Campos Irrotacionales y Potencial Escalar
Se dice que un campo vectorial F = F(r) es irrotacional si ∇ × F (r ) = 0
En ese caso, el campo se puede escribir como el gradiente de un campo escalar F (r ) = −∇ϕ (r )
NOTA: El signo menos es un convenido del Electromagnetismo
Teorema de Campos Irrotacionales. Las siguientes condiciones son equivalentes:

a) ∇ × F (r ) = 0, ∀r
b

b) Para cualquier pareja de puntos a y b, ∫ F (r ) ⋅ dl

a ,C
es independiente del camino de a a b

c) ∫ F (r ) ⋅ dl = 0
C
en cualquier camino cerrado C

d) F (r ) = −∇ϕ (r )

El potencial escalar j NO es único: se le puede añadir cualquier constante k, ya que da lugar al mismo F

− ∇(ϕ (r ) + k ) = −∇ϕ (r ) = F (r )

Ejemplo: Campo electrostático E y potencial electrostático j; por ejemplo, el de una carga puntual.
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E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
Teoría de campos. Campos Solenoidales y Potencial Vector
Se dice que un campo vectorial F = F(r) es solenoidal si ∇ ⋅ F (r ) = 0
En ese caso, el campo se puede escribir como el rotacional de un campo vector F (r ) = ∇ × A(r )

Teorema de Campos Solenoidales. Las siguientes condiciones son equivalentes:

a) ∇ ⋅ F (r ) = 0, ∀r

b) Dado un contorno C, ∫ F (r ) ⋅ ds
S
es independiente de la superficie S

c) ∫ F (r ) ⋅ ds = 0
S
en cualquier superficie cerrada S

d) F (r ) = ∇ × A(r )

El potencial vector A NO es único: se le puede añadir el gradiente de cualquier función escalar ya que

∇ × ( A(r ) + ∇g (r ) ) = ∇ × A(r ) + ∇ × (∇g (r ) ) = F (r )

14243
0

Ejemplo: Campo magnético o inducción magnética B y potencial vector A.

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E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Desarrollo o Series de Taylor
Sea f = f(x) una función infinitamente diferenciable en un entorno del punto a. El desarrollo de Taylor
de f alrededor del punto a es

∞
f ( n ) (a)
f ( x) = f (a) +
f (a)
(x − a ) + f ' (a)
(x − a ) +
2 f ' ' (a)
(x − a ) + ... = ∑
3
(x − a )n (66)
1! 2! 3! n =0 n!

d ( n ) f ( x)
donde f (a) =
n
es derivada n-ésima de f(x) evaluada en x=a
dx n x=a

n(n − 1) n − 2 2 n(n − 1)(n − 2) n −3 3

f ( x) = (a + x ) = a n + na n −1 x + a x + a x + ...
n
Serie Binomial:
2! 3!

a = 1 
Serie Binomial, caso de:   (1 + x )−1/ 2 = 1 − 1 x + 1⋅ 3 x 2 − 1⋅ 3 ⋅ 5 x 3 + ... =
n = −1 / 2 2 2⋅4 2⋅4⋅6
1 3 5
= 1 − x + x 2 − x 3 + ... (67)
2 8 16

válida para: − 1 < x ≤ +1

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E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
Integrales indefinidas de uso común en Electromagnetismo
2(ax + b ) 2
m+ 2

∫ (ax + b ) dx =
m/2 (68)
a(m + 2)

2(ax + b ) 2b(ax + b )
m+ 4 m+ 2

∫ x(ax + b )
2 2

dx = −
m/2
(69)
a 2 (m + 4 ) a 2 (m + 2 )

∫ (x
dx
(
= ln x + x 2 + a 2 ) (70)
)
1
2
+a 2 2

xdx
∫ (x
(71)
= x2 + a2
)
1
2
+ a2 2

dx 1 x
∫( x2 + a2
=
a )
arctan  
a
(72)

dx x
∫ (x 2
+a 2
)
3
2
=
a 2
x +a
2 2
(73)

xdx 1
∫ (x 2
+a 2
)
3
2
=−
x +a
2 2
(74)

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E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
Integrales definidas de uso común en Electromagnetismo

i) f(x) es una “función par” en el intervalo [-a,+a] si f(x) = f(-x). Entonces:

+a +a

∫ f ( x)dx = 2 ∫ f ( x)dx
−a 0
(75)

ii) f(x) es una “función impar” en el intervalo [-a,+a] si f(x) = - f(-x). Entonces:

+a

∫ f ( x)dx = 0
−a
(76)

Cambio de variable en integrales definidas en las que aparece el cos(q) :

π +1

∫ f (cos(θ ))sin(θ )dθ = ∫ f (u )du

0 −1
(77)
u = cos(θ )

du = − sin(θ )dθ

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E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial
 Polinomios de Legendre
P0 ( x) = 1
P1 ( x) = x

P2 ( x) =
1 2
2
(
3x − 1 )
1
(
P3 ( x) = 5 x 3 − 3 x ,...
2
)
La función 1/R es función generadora de los polinomios de Legendre de x = cos q’ :

n
1 1 ∞  r' 
= ∑   Pn (cos θ ') (78)
R r n =0  r 

donde q’ es el ángulo entre r y r’ , y los polinomios de Legendre de x = cos q’ son:

P0 (cos θ ') = 1
P1 (cos θ ') = cos θ '

P2 (cos θ ') =
3 1
cos 2 θ '− ,... (79)
2 2

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E. Martínez (edumartinez@usal.es) Electromagnetismo I Análisis vectorial