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CALCULO III

Unidades:
1. Calculo diferencial en funciones de varias variables.
2. Calculo integrales en funciones de varias variables.
3. Calculo vectorial.
Bibliografa:

Calculo con geometra analtica Earl Swokowsky.


Calculo con geometra analtica Louis Leithold.
Calculo con trascendencias tempranas Denis Zill.
Anlisis Matemtico.

Funciones de Varias Variables.


Una funcin est compuesta por un dominio, rango y una
regla de asociacin entre el dominio e imagen de la funcin.
: D rn R
Es una regla que asocia cada n-ada ordenada (x) de
nmeros reales (X1, X2, X3,, Xn)
d, un solo nmero
real determinado por (X1, X2, X3,, Xn).
1

A= 2

b.h (b, h) = A

V = abc (a, b, c) = a.b.c = V

Recta
Numrica

(x0; y0; z0)


F(x, y, z)
y, z)

f(-x,

F(x, y, -z)
z)

f(x, -y,

F(x, -y, -z)

f(-x, y,

Al conjunto de todos los puntos


-z) que pertenecen al dominio
de la funcin y que puede asociarse un nico nmero se
llama dominio y al nmero se llama rango.
La grafica de una funcin de dos variables es el conjunto de
puntos en el espacio para los cuales Graf = {(x, y, z) R 3:
(x, y) D; Z= (x, y)}

La interseccion del plano horizontal Z= K con la superficie


Z= (x, y), se llama curva de contorno de altura K. La

proyeccin de sta curva sobre el plano horizontal se llama


curva de nivel (x, y)=k
Superficies de Nivel
Si es una funcion de tres variables y K es una constante la
grafica de la ecuacion (x, y, z) = k se llama superficie de
nivel.
Una funcin es una correspondencia entre sus magnitudes y
segn sea su significado (magnitudes), la funcin tambin
lo tendr (tiempo, espacio, temperatura, etc.).
Encuentre el dominio de las siguientes funciones e
indique su significado grafico.
1. (x, y) =

Y
x y 2

- (x, y) R2 La divisin entre cero no esta permitida.


X Y2 = 0
- La raiz cuadrada de un numero negativo no esta
permitida.
X Y2 < 0
Sol: (x, y) debe cumplirse X Y2 0

Dom: {(x, y) R2: X Y2 0


El dominio de la funcin son
todos los puntos interiores a la
parabola, excluyendo su
frontera.
2. (x, y, z) =

sin YZ
4X 2Y 2 Z 2

Sol: (X, Y) R3; 4 X2 Y2 Z2 0 X2 + Y2 + Z2 < 4


(Representar una esfera de r= 4).
Dom: {(X, Y, Z) R3: X2 + Y2 + Z2 < 4}
Grfica:

- Si X= 0 plano o traza YZ Y2 + Z2 = 4 (ecuacin


de la circunferencia para r = 2).
- Si Y= 0 plano o traza XZ X2 + Z2 = 4 (ecuacin
de la circunferencia para r = 2).
- Si Z= 0 plano o traza XY X2
+ Y2 = 4 (ecuacin de la
circunferencia para r = 2).

El dominio de la funcin son todos los


puntos (X, Y, Z) interiores a la esfera,
excluyendo la frontera.
Trace algunas curvas de superficies de nivel, segn
corresponda:
1) (x, y) = X2 + Y2 4X + 6Y + 13.
F(x, y)= (x2 4x) + (y2 + 6y) + 13 = (x2 4x + 4 4) + (y2
+ 6y + 9 9) + 13
= (x2 - 2)2 4 + (y2 + 3)2 9 + 13 = (x2 - 2)2 + (y2 + 3)2
Consideremos k R tal que f ( x , y )=k
(x2 - 2)2 + (y2 + 3)2 = k
Ecuacin de la circunferencia con centro (2, -3) y radio k
Si k=0 (2, -3)
Si k=1 (x2 - 2)2 + (y2 + 3)2 = 1 {circunferencia c (2,-3);
r=1}
Si k=4 (x2 - 2)2 + (y2 + 3)2 = 4 {circunferencia c (2, -3);
r= 2}
Mapa de contorno.

a) f(x, y, z) = z x2 y2
Recuerde: z =

x2 y2
+
a2 b2

es un paraboloide elptico

con eje z.
Si a=b el paraboloide es circular.
Sol: Sea f(x, y, z) = k, entonces k = z x 2 y2 de tal
manera que: z = x2 + y2 + k
- Si k=0 z = x2 + y2 es un paraboloide circular con
vrtice (0, 0, 0).
- Si k=1 z = x2 + y2 + 1 es un paraboloide circular
con vrtice (0, 0, 1).
- Si k= -1 z = x2 + y2 1 es un paraboloide circular
con vrtice (0, 0, -1).

Observacin: f(x, y, z) = (z 1) (x + 2)2 (y 3)2

K = (z 1) (x + 2)2 (y 3)2
z 1 = (x + 2)2 + (y 3)2 + k
El origen se traslada al punto (x, y, z) = (-2,
3, 1)
Z = (x)2 + (y)2 + k
Lmite y continuidad de funciones de varias
variables.
Sea : D R2 R una funcin de dos variables definida en
el disco abierto D, excepto posiblemente en el punto (a, b),
entonces:
f : D R2 R

lim

f ( x , y ) =L

( x, y ) (a ,b )

Si y solo si >0, >0, |f ( x , y )L|<


siempre que 0< ( xa ) + ( y b ) <
2

Para todo psilon positivo, existe un delta positivo.


Limites Iterados.
Si

lim

( lim

f ( x , y ) lim

X X 0 Y Y 0

( lim

YY 0 XX 0

f (x , y )

Entonces la funcin f(x, y) no tiene lmite,


pero si alguno de ellos no existen o son
iguales, entones no se puede asegurar
que el limite doble exista.
Regla de la doble trayectoria.
Si dos trayectorias que llegan a un mismo punto, producen
dos lmites diferentes para la funcin f(x, y), entonces
lim
( x, y ) (a ,b )

f ( x , y ) =

; o sea no existe.

Paso a Coordenadas Polares.


Supongamos que (a, b) = (0, 0) y efectuamos en la funcin
f(x, y) un cambio de coordenadas polares a travs de x= r
cos ; y = r sin ;

x 2+ y 2 =r 2 ,

tan =

y
x

para obtener f(x, y)

= f(r cos , r sin ). >0, >0, |f ( x , y )L|< ; siempre que


(0,2 )

Calcule los siguientes lmites, si existen.


1)

lim
( x, y ) (0,0)

2 xy
x 2 y 4

Evaluacin directa:
2(0)(0) 0
=
0 20 4 0

(Indeterminacin)

Limites Iterados:

2 x (0)
2 xy
0
= lim 2 4 =lim 2 =lim 0=0
2
4
X
0
X

0
x y
x 0
X X0

2 xy
x 2 y 4

lim lim

X0 Y 0

lim lim
Y0 X 0

)
)

2( 0)Y

2
4
= Ylim
0 0 Y

0
lim 0=0
(
)
4
= Ylim
= y 0
0 y

Como lo limites iterados son iguales, no podemos asegurar


que el limite existe.
Regla de la doble trayectoria.
Primera trayectoria (y= mx) {si x=0 y=m= (0) = 0; x
0, entonces y 0}

mx

4
x2
2 x (mx)

lim
x 0

Como depende de m, entonces el lmite no existe, puesto


que m puede tomar infinitos valores, lo que contradice al
teorema de existencia y unidad del lmite, que establece
que es nico.
lim

X0

2 xy
, cuando y =mx
2
4
x y

- Si m=1
- Si m= -1

Tiene por valor 2m, entonces:


lim

(x , y)(0,0)

2 xy
=2 ( 1 )=2
2
4
x y

lim
(x , y)(0,0)

2 xy
=2(1)
x 2 y 4

= -2

2 xy
2
4 NO existe.
(x , y) (0,0 ) x y
lim

Continuidad
F(x, y) es continua en (X0, Y0) D si cumplen las siguientes
condiciones:
i.

F(X0, Y0) Est bien definido.


lim

f (x, y)

lim

f (x, y)

ii.

(x , y)( X 0 ,Y 0)

iii.

(x , y)( X 0 ,Y 0)

existe.
= f(x0, y0)

Observaciones:
Si se cumplen i) e ii), pero no iii) la discontinuidad es
removible es decir, con tan solo definir el punto (x 0,

y0) de tal manera que

lim

(x , y)( X 0 ,Y 0)

f (x, y)

= f(x0, y0),

entonces la funcin f(x, y) ser continua en (x 0, y0).


lim

Si

(x , y)( X 0 ,Y 0)

f (x, y)

= f(x0, y0) NO existe, entonces la

discontinuidad es esencial la cual es imposible


removerla.
Ejercicio 1.b) La funcin es continua en (0, 0)?
i)

F (0,0) =

2(0)( 0) 0
=
0 20 4 0

Indeterminado.

F NO est bien definida.


ii)

2 xy
2
4
(x , y)(0,0) x y
lim

Se vio en el ejercicio anterior que

NO

existe la funcin es discontinua en (0, 0).


2

2)

sin( x + y )
lim
( x, y ) (0,0)
x 2+ y 2

(usando el paso a coordenadas

polares).
X2 + y2 = r2; x 0; y 0 r 0, entonces
2

sin( x + y )
sin(r )
sin 02 0
lim
=lim
=lim
=
0
( x, y ) (0,0)
r0
r 0
x 2+ y 2
r2
02

Indet.

Aplicando l'Hpital
2

2 rcos(r )
lim
=lim cos r 2=cos 0=1
2r
r 0
r 0

3) F(x, y)= {

Existe.

xy
x 2 + y 2 ; (x, y)

( 0,0 )

1; (x, y) = (0,0)
a) F(0,0) = 1; est bien definida.
b)

xy
2
2
(x , y)(0,0 ) x + y
lim

Regla de la doble trayectoria.


1 Trayectoria (y=mx) x 0= y=mx 0
lim

x 0

m x2
mx
=lim
=lim
=0
2
2
2
x +(mx) x 0 x 1+m x x 0 m2+1
x (mx)

2 Trayectoria (y=mx2)

lim
x 0

m x3
m x2
=lim
=lim
=0
x2 +(m x 2)2 x 0 x 1+ m x 2 x 0 m2 +1
x (m x )

Como los lmites son iguales, entonces el limite


existe y su valor 0.
Observacin: Tambin puede utilizarse el paso a
coordenadas polares.
2

X 0y

y 0 x + y =r

{implica que r2 0 y es

evidente que r 0 }

r cos

rsin

lim

Por tanto el lmite existe y su valor es 0.

r 0

c)

lim

(x , y)(0,0 )

f ( x , y)=f (0,0)

, pero 0 1, por tanto hay

discontinuidad removible.
Esto indica que mediante la redefinicin del punto,
obtenemos una funcin continua, la cual estar descrita por
F(x, y)= {

xy
x 2 + y 2 ; (x, y)

( 0,0 )

1; (x, y) = (0,0)
Toda funcin diferenciable es continua, pero no toda funcin
continua es diferenciable.

Derivadas de Funciones de Varias


Variables.

Objetivo:
Extender el estudio de las derivadas de funciones da una a
funciones de varias variables.
Contenido:

Conceptos generales.
Interpretacin geomtrica.
Derivadas de orden superior.
Ejemplos.

Se llaman derivadas parciales de una funcin z= f(x, y)


respecto a las variables X e Y, a las funciones
f ( x+ h , y )f ( x , y )
f
( x , y )=fx ( X , Y )=lim
x
h
h o

f ( x , y+ k )f ( x , y)
f
( x , y )=fy ( X ,Y )=lim
y
k
k 0

es decir, si derivamos

respecto a la variable X, las otra variables sern


consideradas constantes, mientras que si derivamos
respecto a la variable Y las restantes se considerarn
constantes.
f '=

df
f

=F '
dx
x

Geomtricamente, la derivada parcial respecto de Z


respecto a X proporciona la pendiente de la recta tangente
a la curva de intercepcin entre la superficie z=f(x, y) con el
plano y=c, mientras que la derivada parcial de Z respecto a
la variable Y proporciona la pendiente de la recta tangente
a la curva de intercepcin de la superficie z=f(x, y) con el
plano x=c. Estos hechos se muestran en la siguiente figura:
Observaciones:
Z Z0 =

z
x

ZZ 0 z z z
(X X0) X X 0 = x x = x =mx

Z Z0 =

z
y

ZZ 0 z z z
(Y Y0) Y Y 0 = y y = y =my

Integrales Mltiples.
Objetivo:
Extender el estudio del clculo integral de funciones de una
variable, a funciones de varias variables, para la resolucin
de ejercicios y problemas ingenieriles.
Contenido:
Integrales Dobles.
Integrales Triples.
Campos de Coordenadas.
- Polares.
- Cilndricas.
- Esfricas.
- Varias.
Integrales Impropias.
Aplicacin de las integrales.
Ejemplos variados.
Integrales Dobles.
Sea f una funcin de dos variables que est definida en una
regin R. La integral doble de f sobre R se denota y define
.

por

f ( x , y)dA=|Plim
f (U k , V k ) A k
|0
R

lmite existe.

; siempre y cuando el

A medida que la particin se hace ms fina (||P|| 0)


podemos aproximar el volumen cada vez mejor, es decir:

V = f (x , y)dA
R

Si f(x, y) 0 en todo R, entonces la integral doble de f sobre


R es igual al negativo del volumen del slido comprendido
entre la grfica de f y bajo la regin R.
Si la regin R est compuesta por varias regiones R=
R1UR2U URn las cuales entre ellas solo tiene en comn
puntos fronteras y no se sobreponen o traslapan,
pueden considerarse, por ejemplo:

f (x , y) dA=
R

R1

R2

R3

f ( x , y)dA+ f (x , y )dA + f (x , y)dA

Propiedades:

Cf (x , y) dA=C f ( x , y)dA ; C R

Si f(x, y) 0 en toda regin R, entonces

[f ( x , y ) + g(x , y)]dA= f ( x , y)dA + g( x , y)dA

Integrales Iteradas.
Tipo I

f ( x , y)dA 0
R

b g2 (x)

f ( x , y )dydx=

a g1 (x)

g2 (x)

f (x , y )dy dx

g1 (x)

Tipo II

b h2( y)

f ( x , y) dxdy

c h1( y)

h2( y)

h1( y)

f ( x , y)dx dy

En el tipo I se realiza primero la integracin parcial


respecto a y y se evala de forma acostumbrada, luego
se integra respecto a x y se obtiene el resultado final al
evaluar los lmites de integracin pertinentes, mientras que
el tipo II se realiza un proceso similar.
reas y Volmenes.
rea

A=

b g2 (x)

dA= dydx .
R
a g (x)
1

De forma similar ocurre


para

A=

dA= dydx

Volumen.

b g2 (x)

a g1 (x)

f (x , y) dA=

V=

f ( x , y )dydx

De forma similar ocurre para:

v = f (x , y ) dA= f ( x , y )dxdy

El valor promedio de la funcin z=f(x, y) en la regin R, est


dada por:

vp=

1
f (x , y) dA
A R

y 2 e xy dA ; R :0 x y ; 0 y 1

1) Evale

y e

2 xy

dA=

Usamos

y 2 e xy dy
x

dx ;
n

un e au du= a u n e au a un1 e au .du

1 2 xy
y e
x
x

ye xy .dy
1
2
dx
x x

1 2 x 2 x
y ( e x e )
x

2 1 xy
1
( ye e xy dy ) dx
x x
x x
x

e x x 1 1 xy
e
e
x
x x

ex
2 1
x
= x x e x x ] dx

( )

ex
2 e x 2 e x 2 xy|1
x
[ x x e x 2 + x + x 3 e x] dx
0

[ ex x e x 2xe2 + 2 ex + x23 (e xe x )] dx
0

ex
2 ex 2 ex 2 x 2 x
x
[
x
e

+
+ e 3 e ] dx

= 0 x
x x3
x2
x
2

Por tipo II

y e

2 xy

dA=

Usando

y 2 e xy dx
x

dy

e au du= a e au+ c

y2

( 1y e | ] dy
xy y
0

Sea m=y2; dm=2ydy dm/2 = ydy


1

1
1 y |1 1 2|1 1
1 1 1
m
e
dm
ydy=
e 0 y 0= e = e1

= 20
2
2
2
2 2 2
o
2

2) Determine el rea de la regin del 1 cuadrante,


delimitada por y=x2; y=x

Si x=0 y=0 pto. (0,0)


Si x=1 y=1 pto. (1,1)
Igualando funciones:
X2=X x2 x= 0 x(x 1) = 0
X=0 x= 1
A=
1 x

3 1

dA= dydx= ( y|x )dx= (xx 2)dx= x x = 1 1 = 1 uni d 2


x

0 x2

A=

2 2 y2
2 1 1
|
(
)
dydx=
x
=
y

y
dy=
y
= = uni d 2

y
3
2
3 2 6
0
0 y
0
0
y

3) Determine el volumen de la superficie


delimitada por los planos coordenados y 6x + 2y
+ 3z=18
Si x=0; y=0 6(0) + 2(0) + 3z = 18 z=6, pto.
(0, 0, 6)

Si x=; z=0 6(0) + 2y + 3(0)= 18 y=9, pto. (0,


9, 0)
Si y=0; z=0 6x + 2(0) + 3(0) = 18 x= 3 pto.
(3, 0, 0)

v = f ( x , y ) dA ; Se sabe que z = f(x, y), es decir:


R
z=

186 x2 y
3

Z=0 6x + 2y + 3(0)= 18
6x + 2y = 18
3x + y = 9
Y= 9 3x

3 93 x

186 x2 y
v =
dA
3
R
0
3 93 x

186 x2 y
dydx=
3

93 x

2
1
(62 x y) dydx= 6 y2 xy y2
3
3 0
0

[6 ( 93 x )2 x ( 93 x ) 12 (93 x)2 ]dx


0
3

5418 x18 x +6 x 2 13 ( 8154 x +9 x 2 ) dx


0

dx

[418 x 18 x +6 x 227+18 x3 x 2 ]dx


0

(2718 x +3 x 2)dx=27 x9 x 2+ x 3|0 =8181+27


0

V= 27unid3
4) En cierta fabrica la produccin est dada por la
funcin Q (K, L)=40K1/2L1/2, donde K es la
inversin de capital en unidades de miles de $ y
L es el tamao de la fuerza laboral medida en
horas/hombre. Suponga que la inversin
mensual de capital vara entre $12,000 y
$16,000 mientras que la fuerza laboral vara
entre 2950 y 3350 horas/hombre. Encuentre la
produccin promedio mensual para la
fabricacin de dicho artculo.
Q (K, L)= 40K1/2L1/2
$12,000 y $16,000; 12K16
2950 y 3350; 2950L3350

A = (16 12) (3350 2950)


A = (4) (400)
A = 1600
16 3350

16

3 3350

1
1
2
vp= 40 k 2 L 2 dLdk = k 2 L 2
dk=
16 12 2950
40 12 3
2950
16

1 2
. k 2 (3350 2 2950 2 ) dk=
40 3 12

3 16

1
2
2
= 60 3350 2950

) k
12

1
2

dk =

= 561.15

3 16

|)

2 2
k 12 =374.102 16 2 12 2 =
3

Vp= 8391.42 8392 unid. [Produccin promedio


mensual].
Integrales Dobles con Coordenadas polares.
En condiciones adecuadas una integral doble en
coordenadas rectangulares pueden ser transformadas en
una integral doble en coordenadas polares, es decir:

f (x , y) dA= f (rcos , rsen) dA


R

{rdrd

; Con dA= rddr

Tipo I
Las funciones g1 ( ) y g2 ( ) son
continuas con g1 ( ) g2 ( ) para
[ , ] , entonces

g2 ()

g1 ()

f (r , )dA=

f (r , )rdrd

Tipo II
Las funciones h1(r) y h2(r) son continuas
con h (r) h (r) para r [ a , b ] ,
1

entonces

b h2(r)

a h1(r)

f (r , ) dA= f (r , ) rddr

El rea puede determinarse empleando:

A= rdrd= rddr

El volumen puede determinarse a partir de:

V = f ( x , y)dA= f (r , )rdrd = f (r , )rddr

Ejemplo:
1) Determine el rea de la regin
delimitada entre las grficas: r= 2+
cos y r=1
R= a + b cos
a
1< < 2
: caracol con hendidura
b

a=b

: Cardiode

a>b

: Caracol convexo b =2

1 r 2+ cos
0 2
2 2 +cos

A=
0

r2
rdrd=
0 2

2+cos

1
[ ( 2+ cos )212 ]d
2 0

1
[ 4+2 cos + cos2 1 ] d=
2 0
2

1
[3+ 2cos +cos 2 ] d=
2 0

1
d+2 cos d+ cos 2 d
= 2 3
0
0
0

1
2
2 1
1
2
[3 |0 + 2 sin |0 + + sin 2|0 ]
= 2
2
2

6 +2 sen 2 2 sen 0+ + 1 sen 4 1 sen 0 =


=
4
4

7
2
A= 2 uni d

2) Determine el volumen del solido delimitado


superiormente por: z=8-r2 e inferiormente por:
z=r2
z=8-r2= 8 (x2 + y2) paraboloide circular que abre
hacia abajo.
z=r2 = x2 + y2 paraboloide
circular que abre hacia arriba.
Igualando
r 2=8r 2
2 r 2=8
2

r =4 r =2
0 2
0r2
2 2

V=

f (r ,) rddr
0

F(r, ) = Funcin superior Funcin inferior


F(r, ) = (8 r2) r2 = 8 2r2
2 2

(82 r 3 )rddr

V=

0 0
2

( 8 r2 r 3 )ddr = 8 r d2 r 3 d dr =
0

2
0

( 8 r |
0

2
0

2r | ) dr = ( 8 r 2 2r 3 2 ) dr=
3

2 2

4 2

r
r
16 rdr4 r dr =16
4
=
2
4 0
0
0
0
3

3
= 32 16 =16 uni d

Centros de masa y momentos de inercia.


Divdase s en pequeas rectngulos R1, R2,... Rk y seleccione
( x k , y k )

, entonces la masa m se define y denota por

m= lim

( x k , y k ) A (Rk ) .

P 0 k=1

Donde ( x k , y k ) es la
densidad (masa por
unidad de rea) en el
punto (x, y) tal que:

m= ( x k , y k ) dA
S

El centro de masa esta denotado y definida por


( x , y )=(

M y Mx
,
)
m m

Con

M y = x ( x k , y k ) dA ; M x = y ( x k , y k )dA

Mx y My son conocidos como primeros momentos de la


lmina de los ejes coordenados.
Los momentos de inercia, tambin llamados segundos de la
lmina respecto a los ejes coordenados, estn definidos
por:

I x = y 2 ( x k , y k )dA
S

I y = x 2 (x k , y k )dA
S

Iz = Ix + Iy
Observaciones

Si la densidad es homognea ( x k , y k ) =1 entonces

m=4.

Cuando la densidad es homognea, el centro de la


masa se llama centroide.
Un momento de inercia es el equivalente rotacional de
la masa. Por ejemplo: la energa cintica de una
partcula de masa m que rota a una distancia r del eje,
1
k = I 2
2

es de

2
con I =mr momento de inercia

alrededor del eje de rotacin y su velocidad


angular.
El radio de giro de una lmina de masa m y el
momento de inercia I alrededor del eje, se define por
Rg =

I
m

1) Una lmina tiene la forma de la regin R del


primer cuadrante que est acotada por las
grficas Y=sin x; y = cos x con x entre 0 y
0x

4 ). Determinar el centro de masa si la

densidad es ( x k , y k ) =y

Igual
ando ambas ecu.
Sin x = cos x sin x/cos x =1

Tan x= 1 x tan-1(1) =

Los lmites de integracin son:


0x

sin y cos

4 cos

0 sin

m= ( x , y)dA= ydydx=

2 cos

y
2

dx=

sin

1
1
1 1
2
2
= 2 (cos xsin x )dx= 2 cos 2 x dx= 2 [ 2 sin 2 x 4 ] =
0
0
0
1
1
1
sin sin 0=
= 4 4 4
4
m=

1
4

My =

4 cos x

0 sin x

x (x , y ) dA= xydydx=
0

xy
2

2 cos

sin

dx

= 2 x cos 2 x dx =
0
u=x ; dv=cos 2 xdx
1
du=dx ; v= sin 2 x
2

1 1
1
x sin 2 x sin 2 xdx =
2 2
20
0

| (
|)
1
1
x sin 2 x| + cos 2 x| =
4
8

1
1 1
x sin 2 x 4 cos 2 x 4 =
2
4 2
0
0

1
1
1
1
1
sin + cos cos 0= M y = ( 2)
= 4 4 2 8
2 8
16 8
16

Mx =

4 cos x

y(x , y) dA=
R

0 sin x

y ( y) dydx=
0

3 cos x

y
3

dx=

sin x

1
(cos3 xsin3 x) dx
30

Recordar:

1
cos3 x= (cos 3 x+3 cos x )
4
1
sin 3 x= ( 3 sin xsin 3 x )
4
1
cos3 xsin3 x= (cos 3 x+ 3cos x3 sin x +sin 3 x)
3
1

= 3 (cos 3 x +3 cos x3 sin x +sin 3 x)dx


0

1
1
sin 3 x +3 sin x+ 3 cos x cos 3 x 4
3
3
0
=
1

12
1 1

= 12 3 sin 3 4 +3 sin 4 +3 cos 4 3 cos 3 4 3 cos 0+ 3 cos 0

1 1 2 3 2 3 2 1 2
1
= 12 ( 2 . 2 + 2 + 3 + 3 . 2 3+ 3 )

1 20 2 8
5
4
.

=
2
=

= 12 3 2 3 18
18
M x=

1
(5 24)
18

Luego las coordenadas de centro de masa se


determinan:
1
(2)
M
16
X = y =
= 1 ( 2)
X
m
1
4
4

1
(5 24 )
M
18
2
x
Y =
=
Y = (5 24)
m
1
9
4

Aproximadamente ( X , Y ) (0.28, 0.68) .

b) Momentos de inercia

4 cos x

0 sin x

4 cos x

I x = y 2 ( x , y ) dA= y 3 dydx

I y = x ( x , y ) dA=
R

x 2 ydyd x

0 sin x

I 0 =I x + I Y

c) Calculo del radio de giro.

Rg =

Rg =

Rg =

Ix
; si I x >0
m

Iy
; si I y > 0
m
I0
; si I 0 >0
m

2) Una lmina ocupa la regin acotada por las


grficas y=x2 y=x+2. Suponga que la
densidad de la lmina en el punto p(x, y) es
proporcional a la distancia del punto P al eje x.
Plantee las integrales que permitan determinar
el centro de masa y los momentos de inercia.
y=x2 Parabola que se abre hacia arriba con vrtice
en el origen.
y=x+2 Recta creciente que para por los puntos (2, 0) (0, 2)
Igualando.
X2= X+2
X2 X+2
(X 2)(X + 1)
=0
X=2; X=-1
Sustituyendo en
y=x2, entonces
tenemos que los
puntos (2, 4); (1, 1).
( x , y ) Es proporcional a la distancia de P al eje x.
Para calcular la distancia de p al eje x, usamos:
d 2=( xx 1)2 +( y y 1)2=( xx)2 +( y0)2 d 2= y 2
( x , y ) =ky2
2 x+ 2

m= ( x , y ) dA= k y 2 dydx
R

1 x2

2 x +2

M x = y ( x , y ) dA= k y 3 dydx
R

1 x2
2 x+2

M y = x ( x , y ) dA= k xy 2 dydx
R

1 x 2
2 x+2

I x = y 2 ( x , y ) dA= k y 4 dydx
R

1 x 2

2 x+2

I y = x 2 ( x , y ) dA= k x2 y 2 dydx
R

1 x 2
2 x+2

I 0 =I X + I Y = (x 2+ y 2 )k y2 dydx
1 x 2

Centro de masa
M
X = y =
m

M
Y = x =
m

Integrales Triples

f ( x , y , z ) dv= lim
S

f (u' , v ' , w ' )

P 0 i=1

Si el lmite existe y f(x, y, z)=1; entonces


Hay 6 formas en el orden de integracin:

v = dv
S

g2( x) k 2(x , y)

f ( x , y , z) dzdydx

g1( x) k 1(x , y)

h2( y) k 2 (x , y)

f ( x , y , z) dzdxdy

h1( y) k 1 (x , y)

g2( x) k 2(x , y)

f ( x , y , z) dydzdx

g1( x) k 1(x , y)

d h2 (z ) k 2(x , y)

f ( x , y , z ) dv= 4
S

g2( y) k 2 (x , y)

f (x , y , z )dydxdz 5 ab

c h1 (z ) k 1(x , y)

g1( y) k 1 (x , y)

d h2(z ) k 2( x, y)

f (x , y , z)dxdzdy 6

Coordenadas cilndricas.
Las relaciones que ligan las coordenadas
cilndricas con las rectangulares son:
x=r cos ; x 2+ y 2=r 2
y
y=r sin ; tan = ; z=z
x

Si tenemos F(u, v, w); G(u, v, w) y H(u, v, w) el Jacobiano


est definido por:

c h1(z ) k 1( x, y)

f (x

Fu Fv Fw
F,G,H
J
= Gu G v Gw
u, v,w
Hu H v Hw

Entonces:

f (u , v , w)dv= f (u , v , w)| J ( Fu ,,Gv ,,wH )dudvdw


Dnde:

xr
x, y ,z
J
= yr
r,, z
zr

||

x
y
z

x z cos r sin 0
y z = sin r cos 0 =
0
0
1
zz

1 cos r sin =r cos2 +r sin2 =r ( cos 2 + sin2 ) =r


sin r cos

( xr ,, y,,zz )=r ; por tanto :

f ( x , y , z ) dv= f ( r , , z ) rdrddz
'

Coordenadas esfricas.
Las relaciones mtricas que ligan las
coordenadas esfricas con las
coordenadas rectangulares son:
x= sin cos

y= sin sin
z= cos
2

x + y + z =

x
x,y,z
J
= y
, ,
z

sin cos
sin sin
cos

x
y
z

x
y =
z

cos cos sin sin


2
cos sin sin cos = sin
sin
0

Luego:

f ( x , y , z ) dv= f ( , ,) 2 sin ddd


'

1) Plantee la integral que permita calcular el


volumen de la regin solida limitada
superiormente por el paraboloide Z=1 x2 y2 e
inferiormente por el plano Z=1 y.
Lmites de integracin respecto a Z
1 y z 1 x2 y2
Inserte dibujo aqu.
Igualando z=z
1 x2 y2=1 y
1 + x2 + y2 + 1 y=0
X2 + y2 y=0
X2 + (y2 y + )=0+
X2 + (y )2 =
{Circunferencia
con centro c (0,
) y radio .
X2 + y2 y=0
X2 = y y 2
x= y y 2
y y 2 x y y 2

Para delimitar los lmites de integracin respecto a la


variable y tomamos x=0 de la expresin y2 y =0
y (y 1) =0 y=0 y=1 0 y 1

v = dv
Q

y y 2

v =

0 y y2

v =

dzdxdy

1 y

y y 2

1 x y

1 x y

z|1 y

dxdy=

0 y y2

y y 2

y y

[( 1x 2 y 2 )(1 y )]dxdy=
2

y y2

0 y y

( y x 2 y 2) dxdy
2

x
y2 x
3

2 y y
dy
= y y

yx

y ( y y 2+ y y 2 )

1
3

[ ( ( y y 2) + ( y y 2 ) ) y 2 ( y y 2+ y y 2 ) ]dy
3

2
2 y y y ( y y 2 ) 2 2 y 2 y y 2 dy
3
2

Para evaluar ms fcil este tipo de integrales


(posiblemente).
Coordenadas Cilndricas.
Se conocen los lmites de integracin respecto a z.
1 y z 1 x2 y2 [1-(x2+y2)]
Pero x=rcos y=rsin; x2+y2=r2
1-rsin z 1 r2

Falta averiguar los lmites de integracin respecto a r y


. Se sabe que la interseccin entre el paraboloide y el
plano est dada por la expresin:
x 2+ y 2 y=0
r 2r sin =0
r ( rsin ) =0
r=0 r=sin
0 r sin

Como z=0 entonces:


x 2+ y 2 =1 x 2 +(1)2=1

Y=1

x=0 r cos =0

r=0 cos =0

= /2

drddz
v = f ( x , y , x) dv= f ( r , , z ) r ddrdz
Q
Q
dzdrd
'

Luego:

2
2 sin 1r

v =
0

rdzdrd=

0 1sin

2 sin

1r 2

rz|1sin
0

2 sin

r [1r 2(1sin)]drd=
0

2 sin

(r 2 sin r 3)drd=
0

r
sin
3

sin
r4
sin
0
4 0

sin sin
si n4

d=
d=
3
4
12
0

sin 2 x=

Recordar:
Luego:

sin 4 =(sin 2 )2=


2

cos x=

Recordar:

Luego:

1cos 2 x
2

1+ cos 2 x
2

12 cos 2+

sin =

1+cos 4
2

1
1+cos 4
sin 4 = cos 2+
2
4
3
sin 4 = cos 2+ cos 4
4

Esto significa que:

v =
0

sin
1
3
d= ( cos 2 +cos 4 )d=
12
12 0 4

[ |

|]

1 3 2 1
1
v=
sin 2 2 + sin 4 2 =
12 4 0 2
4
0
0
v=

] (

1cos 2
12 cos 2 +cos 2
=
=
2
4

1 3
1 3
0+ 0 =
=
12 4 2
12 4 2

v=

32

Use coordenadas esfricas para plantear la


integral que permita calcular el volumen del
solido limitado superiormente por x2+y2+z2=16 e
inferiormente z=

x2 + y 2

x=r sin cos


y=r sin sin

Z= r cos
2
x2+y2+z2=

dv= 2 sin ddd

Usando coordenadas esfricas se observa:


x2+y2+z2=16
2=16
= 4
0 4

Lmites de integracin de

x2 + y 2 entonces z2= x2+y2

Si z=

r 2 cos2 =r 2 sin2 cos 2 +r 2 sin2 sin 2


r 2 cos2 =r 2 sin 2 (cos2 +sin 2 )
2

r cos r sin =0
r 2 ( cos2 sin 2 )=0
r 2=0 cos 2 =0
2 = /2

= /4
0

Limi tes de integracion respecto


4

x2+y2+z2=16 pero z=

x2 + y 2

x2 + y 2 )2 =16

x2+y2+ (

x2+y2+ x2+y2=16
2(x2+y2) =16
x2+y2=8
02

v = f ( , , ) 2 sin ddd
Q

4 4 2

4 4

2 sin d dd = 2 sin |0

0 0 0

dd

0 0

4
0

4 4

cos |

2 2 sin dd=2
0 0

3
64
(
)
d= 2 2
= ( 2 2 ) uni d 3
2

2
2 1
2
0

Observacin:
Lmites de integracin respecto a z.

x2 + y 2 z 16(x 2 + y 2)
Lmites de integracin respecto a y.
2 2

x + y +( x + y ) =16
2

x + y =8
y= 8x 2
8x 2 y 8x 2

Lmites de integracin
respecto a x.
0x22
Luego
2 2

V=

8 x2 16(x 2+ y2)

0 8x 2

dzdydx rectangulares
2

x + y

r z 6r
0 r 2 2 coorde nadas cilindricas
0 2
2

Calcule el volumen del cuerpo limitado por las


2
2
2
2
superficies: z= x + y y z=2 x y
Interseccin entre las superficies.

z=2x 2 y 2
z=2( x 2+ y 2)
2 z =2

Z=1
Usando coordenadas
rectangulares.
Lmites de integracin respecto
a Z.
2

x + y z 2x y

Lmites de integracin respecto a Y (z=0).


2

z=x + y 0=x + y El origende coordenadas .


2

z=2x y 0=2x y 2=x + y Circunferenciacin centro en el origen y radio 2


2x2 y 2x 2

Lmites de integracin respecto a X (Y=0, z=0)


z=x 2+ y 2 0=x 2+ 0 x=0
z=2x 2 y 2 0=2x 20 x 2=2 x= 2
2 2x 2 2x 2 y2

v =

0 2 x2

dzdydx
2

x +y

Usando coordenadas cilndricas.


X=rcos; y=rsin; z=z
x 2+ y 2 z 2x 2 y 2
r 2 z 2r 2
z=z x 2 + y 2=2x 2 y 2
2 x 2 +2 y 2=2
x 2+ y 2 =1
r 2=1 r =1, pero 0 r 1

Evidentemente el ngulo vara 02


1

2r2

rz|r

0
2
2 1 2r

v =
0

drd=
2

rdzdrd=
0

(2r 2r 3) drd=

0
2 1

r (2r 2r 2)drd=
0

1
r 2 r 4
2

1
0

Usando Coordenadas esfricas.


x=r sin cos
y=r sin sin

Z= cos
2
x2+y2+z2=

z= x2+y2

z 2= ( x 2+ y 2)

z=2( x2 + y 2 ) z 2=( 2( x 2+ y 2) )
2

2 2

z =44 ( x + y )+ ( x + y )
2

z =44 zz

0=1z z =1
z=x 2+ y 2
cos =2 sin 2 cos 2 + 2 sin 2 sin 2
cos =2 sin 2 (cos 2 +sin 2 )
2

cos = sin
cos =22 cos 2
cos =2 (1cos 2 )
cos 2 + 2 cos2 =0
( cos2 +cos )=0
=0; cos 2 +cos =0
cos =

1 14 ( )()
=1 14 2
2

Contenido:
*Funciones vectoriales
-Definicin
-Lmite y continuidad
-Derivadas
-Integracin
*Movimiento curvilneo
-Velocidad y rapidez
-Aceleracin y celeridad
-Longitud de arco
-Curvatura y radios de curvatura
-Frmulas de frenet serret
-Componente tangencial y normal de la aceleracin
*Funciones vectoriales
Es una funcin con dominios reales, tal que f:
Si n=1 y m= 2 f: R

DC R R

R2

F ( t ): f, ( t ) i+ f 2 ( t ) j
S n=1 y m= 3 f: R

R3

F (t) = f, ( t ) i + f 2 (t) j + f 3 (t) k


Donde

f1

, f 2 y f 3 son los componentes de f en la base

cannica { i, j|k }

Lmite y continuidad:
h
Sea f: R

definida por: f (r)=( t ,(r) , f 2(r), fm(r) ) y sea

lim f
Rim f
r ro
el vector L = ( L1, L2, LM ) entonces r ro (r) = L
i

(r) = Li, c = 1, 2,, m.

n
Sea F R

R m , definida por f (r) =

( f , ( r ) , f 2 ( r ) , , f m (r)) y

sea el vector L = (L1, L2, Ln) entonces


lim f
r ro

lim f
r ro

i (r) = Li; i = 1, 2,, m.

Propiedades:
n
F R

n
yG R

con

lim f ( r )= A
r ro

lim G ( r )=B , entonces


r ro

i) S A existe, es nico.

[ KF(r )] G(r )
ii)

iii)

iv)

lim

r ro

= KA B , K R

lim [ F ( r ) G ( r ) ] =A

r ro

F
[ ( r ) x G ( r ) ]=
lim

A x B (para m = 3)

r ro

v)

lim F (r )

r ro

Derivadas:

| = |A|

(r) = L

Sea F R

una funcin vectorial de variable escalar

t, entonces se define la derivada de

d
dt

[F (t)] =

Fent

como F (t) =

t+ atF(t )

lim
AT 0

Teoremas:
*Sea F una funcin vectorial de variable vectorial definida
F2 ( r ) ,

por F (r) = (F, (r),


2 F1
= ( 2 xi

2F
2 xi

2 F2
2 x1

Fm

(r)) entonces

2 Fm
2 xi )

, ,

*Sea F una funcin vectorial de variable escalar definida


por: F (r) =
F2

F, (t),

F2 ( t ) , , Fm ( t)

), entonces

dF
dt

= (F, (t),

(t), , Fm (t))

Algunas reglas de derivacin:


S

, Q

y V

son funciones vectoriales de una variable

escalar t, los cuales admiten derivadas con respecto a


dichas variables y F es una funcin escalar derivable
respecto at, entonces
1)

d
dt

)=

d
R
dt

d
Q
dt

2)

d
dt

( R

3)

d
dt

( R x

Q
)=

Q )=

d
Q
dt

d
R
dt

d
Q
dt

d
Q
dt

Q
d
R
dt

x Q

Debe recordarse que el producto punto es conmutativo,


pero el producto vectorial No lo es, por lo que debe
respetarse el orden de estos productos.
4)

d
dt

d
Q
dt

5)

6)

x
d
dt

d
Q
dt

d
R
dt

x( Q

V )+

x
d
dt

d
R
dt

) =

x(

d
V
dt

d
V
dt ) +

x(

x V

V )]=

x( Q x V )

(f (t))] =

d
R
dt

df (t)
dt

Integracin ordinaria

S F (t) = F1 (t)I + F2 (t)j + F3 (t)k, entonces la

integral indefinida es otra funcin vectorial de la forma G

(t) + C , es decir:

F1 ( t ) dt

F ( t ) dt=

i+[

F2

(t) dt]j + [

F3

(t)dt]k

= [G, (t) + C,] i + [ G2 (t) + C2 ]j + [ G3 (t) + C3 ]k

= [G, (t) I + G2 (t) j + G3 (t)k] + [ C1 i + C2 j + C3 k]

= G (t) + C

Si la integracin es definicin en [ t1 , t 2 ], entonces:


t2

F
t1

t2
t1

(t) dt = G (t) |

( t2 ) - G ( t1 )

Movimiento curvilneo
Considerando que r (t) = x (t) i + y(t)j + z (t)k es el
vector posicin de una partcula en el instante t, se tiene:
- El vector velocidad:

- La rapidez: V = || V

(t) =

dr
dt

1
= r (t)

1
(t) || = || r (t) ||

- El vector aceleracin:

(t) =

d
V
dt

d r
dt 2

1
= r (t)

- La celeridad C = || a (t) || = || r || (t) ||

- La longitud del arco:

S =
a

(t) || dt

- El vector tangente unitario a la curva: T =


d r
ds

- La curvatura K en el punto P:

|r 1 ( t )|
r 1 (t )
,T=

dx
dx 2
[1+
]3 / 2
dy

( )

K=

,K=

- El radio de curvatura
1

x y
2

[ ( x 1 ) + ( y 1 ) ]3 /2
x 1 y

,K=

d r d r
x
dt d t 2

| |

dr

dt

con vector normal unitario N definido por N =

Frmulas de Frenet Serret

1)

dT
ds

= KN

2)

dB
dS

= -TN
dB

T: Torsin de la curvatura T = || dS
B)

dN
dS

- TB kT

Adems tiene que: T =N T ; N=B T ; B=T N


- El plano normal est formado por: N y B
- El Plano a su lado est formado por: N y T
- El plano rectficante lo conforman los planos T y B

di

ds

r'

T= ' ;
r

r
r
( ' r '' ) r '

( ' r '' ) r '

N =

r ' r ' '

B= ' ' ' ;


r r

Componente tangencial y normal de la aceleracin

2
2
| a | = at +a n

Practica
i) Evale

lim v (t)
t0

si se sabe que

ii) r (t) = F (t) G (t)


ii) r (t) = F (t) x G (t)
2
3
con F (t) = 2ti + t j - t k

G (t) = senti costj + k

Solucin:
2
2
i) r (t) = f (t) G (t) = 2+ sent - t cost - t

lim r
t0

(t) =

2t sentt

lim
t 2G

2
3
cost - t ]

= 0 0 -0
=0
1) Evale

lim r (t)
t0

si se sabe que

i) r (t) = F (t) G (t) con F (t) = 2ti + tj - t k


ii) r (t) = F (t) x G (t) y G (t) = sent i cost tj + k
2
3
1) r (t) = F (t) G (t) = 2t no sent :O - t cost - t

lim r (t)
t0

lim [2t sentt cost tt ]


t0

=0+0+0=0
ii) r (t) = F (t) x G (t) =

i
j
k
2
2G
t
t 3
sent cost 1

i
j
2t
t2
sent cost

2
3
2
3
= ( t j - t sent j 2t cost tk) [ t sent k t cost i +

2tj]
2
3
3
2
= ( t - t cost t) i + (- t sent 2t) j + (-2t cost t - t

sent)k
lim r (t)
t0

lim [ ( t 2t 3 cost ) i+ ( t 3 sent2 t ) j+ (2 t cost tt 2 sen t ) k ]


t0

= 0i + 0j + 0k

= 0

2) Encuentre las primeras y segundas derivadas de la


funcin vectorial

X
d x
dt

2
2
= La cost t ; a sen t , a

= L -2a cost t sent t; 2a sent cost, 0

d 2 x
dt

= L 2a (-2a

sen t + cos t
2

); 2a (- sen t

2
+ cos t ); 0

= 2 2a cost2t; 2a cos2t; 0
Resumen
d x
dt

= -2a cost sen t I + 2a sen t cost j + 0 k

d 2 x
dt

= -ac cos 2t I + 2a cos 2t j + 0 x

Evale la siguiente integral


t2

te

i-

1
1+t 2

e2t j +

k]dt

2
u= t

m = -2t

du

= 2tdt

dm = -2dt

du
2

= tdt

du
2

= dt

1
1
u
m
e

=[ 20
du]i + [ 2 0 e dm]j + [arc tan t
1
=[ 2
1

e t 2 i + [
0
1

1 2 t
e j + [arc tan t
1
0
1

= ( 2 e - 2 )i + ( 2
=

1
2

(e-1)i +

1
2

e2t

2 )j + ( 4

2
( e 1 )j +

0) k

4) Para la curva X = t; Y =

3
;Z= t

en el punto M (2,

4, 8), te pide determinar:


a) El vector tangente; vector binormal y vector normal.
2
3
* r (t) = ti + t j + t k

* El vector tangente:

d r
dt

= r (t)

T =i+ 2tj+ 3t 2 k

Como el punto M (2, 4, 8)

(2) = i + 4j + 12k

* El vector binormal:

S
d 2 t
2
dt

12j)

d r
2
dt

2
(2) = i + 2tj + 3 t k

d r
dt

d 2 r
dt2
2
d r
dt2

= 0i + 2j + 6tk

(2) = 0i + 2j + 12k

i j k
= | 1 2 12
0 2 12

i j
1 4
0 2

= (48i + 0j + 2k) (0k + 24c +

El vector normal:

(2) =

(2) = 24i 12j + 2k


d r
= ( dt

i
j
k
24 12 2
1
4 12

d2r
dt 2 ) x

i
i
24 11
1
4

d r
dt

= B x T

= (-144i + 2j +96k) (-

12k + 8i + 288j)

(2) = -152i 286j + 108k

b) Vectores tangente unitario, binomial unitario y


normal unitario

12
161

i+

1
181

76
2914,

1
161

i+

12
181

4
161

j+

= B

1, 4,12> 12 +4 2 +122

24,12, 2>

j-

i-

6
181

k
|
N|

24 +(12)2 +22

143
2914,

152,286,108>

=
j+

54
2914,

(152) +(286)2+1082

c) Ecuacin del plano normal

T x t=t 0

(x - x 0 ) + T y t = y 0 (y -

1 (x-2) + 4y 16 + 12z 96 = 0
X + 4y + 12z 114 = 0

y0

) + T z t 0 (z - z 0 ) = 0

d) Ecuacin del plano osculador

B x t=t 0

(x - x 0 ) + B y t=t 0 (y -

y0

) + B z t =t 0 (z - z 0 ) = 0

12 (x 2) 6(y 4) + 1(z 8) = 0
12x 6y + z = 8
e) Ecuacin del plano rectficante

N x t =t 0

(x - x 0 ) + N y t=t 0 (4 - 4 0 ) + N z t=t 0 (z - z 0 ) = 0

-76 (x- 2) 143 (y 4) + 54 (z - 8) = 0


-76x + 152 143y + 37z + 54z + 432 = 0
-76x 143y + 34z + 292z = 0

g) curvatura y radio de curvatura


d r
2
dt
d r d 2 r

x
dt dt

K=

B
= ||
T

K = 0.167125 La curvatura

1612

v
|v x a|

2 181

1
1
=
= 5. 983545 Radio de curvatura
k 0.167125

g) Torsin, velocidad y aceleracin

d r d 2 r
x 2 2
dt dt
d r d 2 r
x
dt dt 2

d 2 r
dt 2

d r
3
dt

= 0i + 2j +6tk

2 181 2

24,12, 2><0, 0, 6>

=
=

3
181


B
3
d t

B
dt

x a 2
V
x a
V
)

d 3 r
dt 3

d 3 r d 3 r
=
=0 i+6 k= 0, 0, 6>
dt 3 dt 2

0+0 112
724

torsin
d r
= 1, 4, 12>
dt

Velocidad

a =

d2 r
= 0, 2,12>
dr 2

Aceleracin

|| V = 161 Rpidez

|| a = 148

Celeridad
Divergencia, rotacional y laplaciano
Divergencia
*Se define y denota por div

F =
V
F =

*La divergencia representa el trazo de la matriz jacobiana


d f
dr

Div
F1
x
F2
x
F3
x

, es decir:

d
F
= traza ( dr ) = traza (

F1
y
F2
y
F3
y

d
F

dr

= traza

F1
z
F2
z
F3
z

( )
Observaciones:
1) La divergencia es un campo escalar porque se obtiene
una funcin escalar de la variable vectorial r.

2) Si F es un campo vectorial y div F

entorno al

punto P , entonces la masa fluye hacia el punto y se dice

que en P hay un sumidero

Div F ( p)

3) S F es un campo vectorial y div F

entorno al

punto P, entonces la masa fluye desde el punto y se dice


que en P hay una fuente o manantial.

Fuente:

div F (p) 20

4) S F es un campo vectorial y div F = 0 entorno al

punto P, entonces P no es ni sumidero ni fuente, y se

dice que F es un campo delonoidal

div F = F pero F = x A (significado que F est

derivado de un potencial vectorial

div F = ( x A ) = 0

Este tipo de campo vectorial caracteriza a los fluidos


incomprensibles.
5) Un ejemplo del campo solenoidal es:
a) El campo magntico que satisface la ley de gauss para
estos campos
B=0

La cantidad del campo que escapa hacia el exterior de una


superficie cerrada

es igual a la suma neta de las

fuentes escalares contenidas en el inferior de dicha


superficie

A ds= Ad
2

*Integral de lnea

Aplicndolo

B ds= Bd= 0 d =0

B ds=
0

b) La densidad de la corriente elctrica en una masificacin


de corriente estacionaria para los cuales las leyes de la
conservacin de la carga se reduce a:
j+

Si el volumen

j
t

= 0;

2t

=P

J =0

de la carga contenida disminuye, se debe

al flujo exterior a travs de la frontera


J ds=d

dA

Es decir J =0 implica que la intensidad de corriente en


dos secciones cualquiera I,

J ds= J ds=I 2
s1

s2

Esto no es una regla general pero se cumple en flujos de


corrientes
I=

dQ
dt

dQ

J ds I = dt

Rotacional
El rotacional del campo vectorial

se define y denota

por:

rot F = x F =

| |
i
j
k


y z
F1 F2 F3

A travs del cual se obtiene informacin acerca del aspecto


giratorio o rotativo del movimiento.
Observaciones:

1) S F denota el campo de velocidades de un fluido,

entonces div F en el punto P mide la tendencia de ese

fluido fuera o adentro de P y la rot

provee.

La direccin del eje alrededor del cual giran el fluido ms


rpidamente y

|| rot F nos da la rapidez del giro.

2) Para la rotacional de un slido rgido, el rotacional del


campo de velocidad es un nuevo campo vectorial cuya
direccin es la de un eje de rotacin y su magnitud es el
doble de la velocidad angular.
|| rot v = 2


rot V

= (2 ) k

3) El rotacional escalar de

donde k: eje de rotacin

(x, y) = p (x, y) i + Q (x, y)j

es la funcin
Q
x

p
y

la cual se obtienen del rotacional del campo

vectorial bidimensional para la cual la componente K es


cero y los dems componentes son independientes de las
coordenadas Z, es decir:
x
F

Q p

x y

Rotacional escalar

4) Para cualquier campo vectorial

, la divergencia de

cualquier rotacional es cero.

div (rot F ) = 0

Laplaciano
As como la divergencia y el rotacional de un campo

vectorial F son invariantes del primer orden de la matriz

jacobiana, existen los llamados invariantes de 2do orden,


entre los cuales:
1) El rotacional de un rotacional

F
x )

2) La divergencia de un rotacional

F
)

3) El gradiante de una divergencia

F
)

4) El rotacional de un gradiante

F
x )

5) La divergencia de un gradiente (Laplaciano)

F
)

El Laplaciano se define como:


V

(
F )=

F
2
x

F
2
y

F
2
z

Observaciones:
1) El Laplaciano representa la traza de la matriz Hessiana
respecto a x, y , z.

2
F =traza

2 F
x2
2 F
x y
2 F
x z

x F
y k
2 F
y2
2 F
y2 Z

2 F
z x
2 F
z x
2 F
z2

2) Cuando el Laplaciano de

es nulo, entones F es una

funcin armnica.
2

=0

2 F
x2

2 F
y2

2 F
z2

=0

3) Los operadores gradiente, rotacional, divergencia y


Laplaciano, estn relacionados por
2

F
rot (rot F ) = grad (div F ) -

4) Un campo F es conservativo s rot F = 0

Integral de lnea

La integral de lnea f con respecto a X a lo larto de C de A a


B
x
n

f ( x , y ) dx= lim

( k , y k ) Sk

||p||0 x=1
e

La integral de lnea de f con respecto a y a lo largo de C de


AaB

f ( x , y ) dy = lim

f (x k , yk ) Sk

|p|0 k=1

La integral de lnea de f con respecto a la longitud de arco


S a lo largo de C de A a B
n

f ( x k , y k ) ds
f ( x , y ) ds=| lim

p| 0
C

k=1

C es una curva paramtrica


S C es una curva suave parametrizada por x = x(t); y =

y(t); a t b con dx = x (t)dt; dy =

y dt , entonces :

x ( t ) , y (t )

x (t)dt

* f ( x , y ) dx=
a

f
C

f
C

b
a

(x, y)ds

(x(t), y(t))

(x, y)dy =

f
a

x(t), y(t)

C definida explcitamente
S y = g(x); a x b con parmetro x

dy = g (x)dx y ds =

f
c

f
c

f
c

(x, y)dx =

f
a

(x, y)dy =

f
a

(x, y)ds =

f
a

g (x)2 dx
1+

( x, g(x) )dx
( x, g(x) )

g ( x ) dy

( x, g(x) )

g (x) dx
1+

C curva suave por partes

y (t)dt

2
y ( t ) dt
( t ) 2 +

C = c, U c 2 U C3
Entonces la integral de lnea es:

f
c

(x, y)ds =

(x,y)ds +

c1

f
c2

(x,y)ds +

f
c3

(x,y)ds

Muy a menudo las integrales de lnea pueden expresarse en


su forma diferencial.

p
c

(x, y)dx +

Q
C

(x, y)dy =

P dx +Qdy
c

pdx +Qdy+ pdx+ Qdy=0


C

pdx+ Qdy= pdx+Qdy


C

Integral de lnea en el espacio


Sean x = x(t); y = y(t); z = z(t) podemos evaluar las
integrales de lnea a lo largo de la curva C.

f ( x , y , z ) dx= f

f ( x , y , z ) dy= f

b
C

f ( x , y , z ) dz= f
C

(x(t), y(t); z(t))

(t)dt

(x(t), y(t); z(t))

(t)dt

(x(t), y(t); z(t))

(t)dt

f ( x , y , z ) ds= f
*
C
a

(x(t), y(t); z(t))

z (t )
y 1 ( t ) 2+
1
2
x ( t ) + dt

Integrales de lneas de campos vectoriales. La integral de


lnea del campo vectorial F a largo de la curva C es:
a)
b)

p ( x , y , z ) dx +Q ( x , y ) dy= F dr
c

p ( x , y , z ) dx +Q ( x , y , z ) dy+ R ( x , y , z ) dz= F dr
c

Las cuales pueden reescribirse como :

F dr = f
c

(r(t))

r (t)dt

Observaciones

1) El trabajo realizado por una fuerza constante F a

lo largo de C se puede determinar usando:


=
F dr
c

2) El trabajo practicado por una fuerza

a lo largo de C

se debe por completo al componente tangencial de

F , es

decir:
=
F dr=
F
T ds
c

3) Una integral de lnea de un campo vectorial

a lo

largo de una curva cerrada simple C, se dice que ser la

circulacin de F alrededor de C.

i) S

F T ds >0
c

el flujo rota en sentido contrario de las

manecillas del reloj.


ii) S

F T ds <0
c

el flujo rota en el sentido de las

manecillas del reloj

Teorema de Green

Sea F = Mi + Nj un campo vectorial en

R2 , sea R

una regin simple y conexa con frontera C suave a


trozos y orientada en sentido antihorario.
N M
;
x y

S M, N,

son combinadas en una regin

cubierta que contiene R, entonces:

Mdx

+ Ndy =

N
x

M
y )dA

Es evidente del grfico que:

c1

+
c1


c0

Teorema

.
c2

c2

c3

bA

y como

.
AB

BA

Sea R una regin plana limitada por una curva cerrada


simple a trazos c. El rea de R se puede determinar usando:
1

A= 2
A=

xdy= ydx = ydx

xdy

Integral de superficie

r = x(u, y)i + y(u, y)j + z (u, y)k

ur rv dudv

A=

Considerando la proyeccin de S sobre los planos


coordenadas se puede encontrar el flujo de
la direccin n .

F ds F n ds
|r u x r v|
r u x r y
n=

fxifyj+ k
1+ f 2 x f 2 y

Con F =Mi+ Mj+ Pk

sobre S en

Teorema de divergencia de Gauss

* F = Mi + Nj + Fk
n

vector normal ascendente exterior

f n
s

ds =

( f )

dv

M dN P
+
+
x dy dz

)jv

* En el plano sera:

f n
s

ds =

Teorema de Stokes

)dA =

M dN P
+
+
x dy dy )dA

Sea S una superficie conectada por un sector unitario n


cuyo ecuacin es una curva cerrada simple e.

es un

campo vectorial cuyas funciones tiene derivadas parciales


continuas en una regin abierta R que contiene a S y a C,
entonces:

F d r = ( x f )

n ds

( rot F ) n ds
s

Evale la integral de lnea a lo largo de la curva C, de


acuerdo a las especificaciones:
grfica de x =

( x y ) dx + xdy ;
c

C es la

entre los puntos (4, -2) y (4, 2)

x0
y0
Representacin vectorial de los puntos ( 4 ,2 y (4, 2)

m= punto final puntoinicial

= 0a , 4 b >

X = x 0 + at x = 4 +0t
y0

Y=

+ bt y = -2 +4t

X = 4; y =2 + 4t S t = 0 (x, y) = (4, -2)


dx = odt; dy = 4dt S t = 1 (x, y) = (4, 2)
0 t 1

[ 4(2+4 t)]odt + 4(4 dt)

( x y )

dx+ xdy =

16 dt=16 t|0=16
0

Nota: Para saber que el clculo de esta integral de lnea es


correcta, se debe comprobar que la parametrizacin x = 4;
y = -2 +4t corresponde a la curva x =

ydx
c

xdy; C es la parte superior de la

circunferencia
2

x 2+ y 2 =1

orientada de (1, 0) a (-1, 0)

x + y =1

Recordar:
X = rcos

x=cos

Y = rsen y =sen
2

x2

y2

2
2
= co s + se n

=j

Evidentemente, el permetro

vara de 0 a

. Adems

X = cos

y = sen

dx = -sen d

dy = co sd

ydxxdy = sen ( send ) cos (cos d )


c
0

se n 2 dco s 2 d= (se n2 +co s2 ) d =

Halle el trabajo realizado por el campo de


xyj +

z2 k

= xi +

para mover una partcula a lo largo de r(t)

= cost i + sentj + tk desde (0, 0, 0) hasta (0, 0, 3


0 t 3

(vara solo en Z)

=
F d r =
F
T ds
c

|r '|
r'

' 2

ds =

1 2
+( y

1 2
+ ( z ]dt

= x(t)I + y(t)j + z(t)k = cost i + sent j + tk

X (t) = cost
d r

y (t) = sent

= (-sent I + costj + k) dy

t (t) = t

2
d r = (cost I sentj+ t k)

(sent i+cost j+k ) dt

d r

2
= (-sent cost sent co s t

F d r
c

2
+ t ) dt

s 2 t + t 2 )dt
-sent
cost

sent
co

U = cost

U +U

2
) du + t dt]

du = - sentdt
cos 2 t cos 3 t
=
+
3
3
cos 3

cos 0

( 12 12 )

=9

| |
0

t3
+
30

cost 3 3

cost 0 3

3
+9

( 13 13 )

3
+9

- 3

Determine s

F d r
c

es independiente de la

trayectoria donde se deriva

2
x
x
= (yse c x - z e )i + tan j - e k

La integral

F d r
c

es independiente de la trayectoria, s y

solo s:
M
a) F (x, y) = f ( x , y ) para el cual y

M=

f
x

yN=

f
y

M
x , donde

b) F (x, y , z) = f ( x , y , z ) para elcual


M N
=
y x

M
z =

R
x ;

N
z

R
y

M
N
2
= se c x =
y
x
M
R
=e x =
z
x
N
R
= 0=
z
y

Evale

( x 3 +2 y ) dx + ( 3 xe y 3 ) dy

2
C: Es un crculo (x-1

5
2 =4

Crculo con centro (1, 5) y radio r = 2

N M

x y
()

F d r = dA

=
y y

5
( x +2 y =2

+ (y -

N
=
x x
x5

y
( 3 xe =3

( 32)dA= dA

+ 2y)dx + (3x - e dy =

2
= r =4

Use El teorema de Green para evaluar

3 xyd +2 x 2 dy
c

donde C es la regin compuesta superiormente por la


recta y = x e interiormente por la parbola y =
2

x 2 x
2
* Para graficar y = x 2 x usamos el teorema de la 1ra y

2da derivada
y
y''

= 0 2 x2=0 x=1

= 2 0 En x=1 hay mnimo relativo


2
Y (1) = 1 2(1) = -1

Vrtice (x, y) = (1, -1)


* Puntos de interseccin con los ejes coordinados
S x = 0 y =0 punto 0 (0, 0)
2
S y = 0 x 2 x=0 x ( x2 )=0 punto ( 0,0 ) ; (2,0)

x2

y=
N
x

M
y

= 4x,

2x

= 3x

3 xydx+ 2 x 2 dy= xdA


R

xdydx

0 x2 zx

Igualando x = y
x=x 2

zx

x 23 x=0
x=0 x=3

X (x 3) = 0 x=0x=3

Puntos de interseccin entre las curvas son (0, 0); (3, 3)


3

xdydx = xy xx 2 x dx
2

0 x22 x

[ x x ( x x ) ] dx= ( x 2x 3+ 2 x 2 ) dx
2

3 x x 3

)dx = x

1 4
27
x =
4 0 4

Calcule el flujo del campo vectorial


travs del paraboloide Z = 1-

x 2 y 2

M N
p

F = i+ j+ k
x
y
z

que est sobre

el plano xy y se sabe que n es el vector normal


ascendente.
El clculo de integrales de superficie permite determinar el

flujo del campo F sobre la superficie en la direccin n

F ds= F n ds= [ MpxNfy + P ] dA


1

2
2
Z = f(x, y) = 1- x y

Flujo =
=

f
x

= fx = -2x

f
y

= fy = -2y

F ds= [x ( 2 x ) y (2 y )+ z ] dA
s

[2 x 2+2 y 2 +1x 2 y 2 ]
R

dA =

( x 2 + y 2+ 1 ) dA
R

Usando coordenadas polares en

x +y

=1

x +y

0 0 2
r 2=1

r = 1
0 r1
1

( r + 1)rdrd=2 ( r 3+ r ) drd
2

=2

0 0

=2

1
4

=2

d
0

3
3
=
0 0 2

Evale

nds ,
A
S

= (x +

S = con la porcin del plano

y 2 i 2xj + 2yz k con


2 x +1+

primer octante.

27
7=f (x , y ) =3x

y
2

en el

Flujo =

ds
1 2
+1
2

1 2+

1
i+ j+ k
2

fxif 1 j + 1k

f x 2 +f x 2+ 11 =

2 1 2

A n =[ ( x + y 2 ) i2 xj+2 yz k ] [ i+ j+ k ]
3 3 3

A n

= 3

(x +

2x
3

4
3

yz = 3x

+2 2
y
3

4
3 yz

A n

2 y2
3

A n

2y
= 3

A n

4 yz 2 2 4
y
= y + y (3x )
3
3
3
2

+
2

4 xy 2 2
+ +4 y 3 3 y

= 4y -

4
xy
3

2x + y + 2z = 6
S x = y = 0 z=3 pto (0, 0, 3)
S x = z = 0 y =6 pto (0, 6, 0)
S y = z = 0 x = 3 pto (3,0, 0)
4

Flujo =

A n ds
s

( 4 y 3 xy ) 2

dA

- 3 x+

Porcin del plano del 1er octante (Refiere parte del plano
xy)
2x + y+ 2z = 6 Se reduce a 2x + y = 6 y = 6 -2x
0 y 6 2x
Considerando y = 0 x = 3 , es decir 0 X 3
3 62 x

A n ds

Flujo =

( 6 y zxy ) dydx=81

Practica
El campo de velocidad de un fluido est dado por
= 5zk y S es la superficie
el flujo de

x 2+ y 2

z2

= 16. Calcule

a travs de S en la direccin de n y

exterior utilizando el teorema de divergencia de


trazos.

Flujo =

F d

M
x

F n ds=

N
y

p
z )dv

M
x

Flujo = 3

= 0;

N
y

dsv

= 0;

R
z

=5

Es el volumen de laesfera

4 3
4
Flujo: 5 [ 3 r = 5 [ 3

Flujo:

1280

Nota: Utilizando coordenadas esfricas


4

2 senddd=5
Flujo = 5

0 0

0 0

4
3
sin |0 dd=
3

sen dd=
64
= 5
0 0 3

cos
64
3
0
0

1+1] d
64

=5

=5

128

3 0
128
d=5
3

1280

Evale

d r

= (x+2y)i 3zj +xx con S la

superficie 2x+y+2z =6
0 x ; 0 y 1
2x+ y + 2z = 6
n x = 0; y = 0 z = 3 pto (0, 0, 3)
n x = =0 y=6 pto ( 0, 6, 0 )
n y = z = 0 x=3 pto(3, 0, 0)

F d r = ( x
F)

n ds

x
F

=i

2
2y
3 z

i
2
2x
M

2
2z

j
2
2y
N

-j

k
2
2z
R

| |

i
j
2
2
2x
2y
x +2 y 3 z

2
2x
x +2 y

2
2y
3 z

2
2z
z

k
2
2z
x

+k

= (0 (-3))i (1 0)j + (0 2)k


= 3i j - 2k
1 2 2
+1
2

1 2+

1
i+ j+k
2

fxifyj+ k
n =
=
f x 2 +f y 2 +1

ds =
(

x
F n

1
i + j+ k
2
3
2

= 3 i+ 3 j + 3 k

f x 2+ f y 2+ 1dA =
= (3i j 2k)

=2-

1
3

4
3

3
2 dA

2 1
2
( i+ j+ k )
3 3
3
1
3

2
2x
x +2 y

d r

( x F ) n ds= 13 ( 32 dA )= 12 dA
s

2 1

1
dydx
2 0 0

1
2

dx
0

=1

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