4 Integrales múltiples

Ahora se considerarán integrales de las funciones de varias variables: integrales

dobles, integrales triples, integrales de superficie e integrales de línea. Cada una
de estas integrales se define de manera parecida a la que se utilizó para las
integrales de las funciones de una variable.

4.1 La integral doble

Anteriormente se definió la integral de Riemann para una función de una variable.
Recuerdo que formamos una partición P en el intervalo [ a , b ] en subintervalos de
longitud ∆ x k , k =1,2,3 , … , n, elegimos un punto muestra x k del k-ésimo subintervalo,
y luego escribimos
b n

∫ f ( x ) dx=‖lim
P‖→ 0
∑ f ( xk ) ∆ xk
a k=1

Procedemos de una manera muy similar para definir la integral para una función
de dos variables.
Sea R un rectángulo con sus lados paralelos a los ejes coordenados; es decir,
sea R={ ( x , y ) : a ≤ x ≤ b , c ≤ y ≤ d }. Formamos una partición P de R por medio de
rectas paralelas a los ejes x y y , como se muestra en la figura. Esto divide a R en
subrectángulos, digamos n , que denotamos por Rk , k =1,2,3 , … , n.

Sean ∆ x k y ∆ y k las longitudes de los lados de Rk y sea ∆ A k =∆ x k ∆ y k su área. En

Rk , elija un punto muestra ( x k , y k ) y forme la suma de Riemann
n

∑ f ( xk , yk ) ∆ Ak
k =1

que corresponde (si f ( x , y ) ≥ 0) a la suma de los volúmenes de n cajas. Al hacer la

partición cada vez más fina, de modo que todos los Rk sean más pequeños,
tendremos el concepto deseado.
Definición: Integral doble
Sea f una función de dos variables, definida en un rectángulo cerrado R . Si
n
lim ∑ f ( xk , yk ) ∆ A k
‖P‖→ 0 k=1
❑

existe, decimos que f es integrable en R . Además, ∬ f ( x , y ) dA , llamada la integral

R
doble de f en R , está dada entonces por
❑ n

∬ f ( x , y ) dA= lim ∑ f ( xk , yk ) ∆ A k
‖P‖→ 0 k=1
R

Teorema: Propiedades de la integral doble

Sean f y g funciones de dos variables que son integrables sobre una región R del
plano xy . Entonces
❑ ❑

 ∬ kf ( x , y ) dA=k ∬ f ( x , y ) dA
R R
❑ ❑ ❑

 ∬ [ f ( x , y ) ± g ( x , y ) ] dA=∬ f ( x , y ) dA ±∬ g ( x , y ) dA
R R R
❑ ❑ ❑

 ∬ f ( x , y ) dA=∬ f ( x , y ) dA+∬ f ( x , y ) dA
R R1 R2
❑ ❑

 ∬ f ( x , y ) dA ≥ ∬ g ( x , y ) dA si f ( x , y ) ≥ g ( x , y ) sobre R.
R R

4.2 Integrales iteradas

Recuerde que usualmente es difícil evaluar integrales simples directamente de la
definición de una integral, pero el teorema fundamental del cálculo provee un
método mucho más fácil. La evaluación de integrales dobles a partir de los
primeros principios es aún más difícil, pero en esta sección se ve cómo expresar
una integral doble como una integral iterada, que se puede evaluar calculando dos
integrales simples.
Cuando la región R es rectangular, la integral doble puede expresarse en términos
de dos integrales sucesivas, cada una de las cuales tiene sólo una variable
independiente e integrar de adentro hacia afuera.

Definición: Integrales dobles iteradas

Sea f una función de dos variables definidas sobre un rectángulo R . Una integral
doble iterada se define como

[ ]
b d b d

∫∫ f ( x , y ) dydx=∫ ∫ f ( x , y ) dy dx
a c a c

∫ [∫ ]
d b d b

∫∫ f ( x , y ) dxdy= f ( x , y ) dx dy
c a c a
 4 2 2 4

Ejemplo: Evaluar ∫ ∫ ( 2 x +6 x y ) dydx y ∫ ∫ ( 2 x+ 6 x y ) dxdy .

2 2

1 −1 −1 1

[ ]
4 2 4 2 4 4
2 y=2
∫ ∫ ( 2 x +6 x y ) dydx =∫ ∫ ( 2 x+ 6 x y ) dy dx=∫ [ 2 xy+ 3 x y ] dx =∫ [ 2 x ( 2 )+ 3 x ( 2 ) −2 x (−1 )−3 x (−1 )
2 2 2 2 2 2
y=−1
1 −1 1 −1 1 1

∫ [∫ ]
2 4 2 4 2 2 2
x=4
∫ ∫ ( 2 x+ 6 x 2 y ) dxdy= ( 2 x +6 x 2 y ) dx dy =∫ [ x 2+2 x 3 y ]x=1 dy=∫ [ ( 4 )2 +2 ( 4 )3 y −( 1 )2−2 ( 1 )3 y ] dy=∫ (16 +
−1 1 −1 1 −1 −1 −1

Teorema de Fubini (primera parte)

Si f ( x , y ) es continua en la región rectangular R={ ( x , y ) : a ≤ x ≤ b , c ≤ y ≤ d }, entonces
❑ d b b d

∬ f ( x , y ) dA=∫∫ f ( x , y ) dxdy =∫∫ f ( x , y ) dydx

R c a a c

El teorema de Fubini indica que las integrales dobles sobre rectángulos se

calculan mediante integrales iteradas. Por lo tanto, evaluamos una integral doble
integrando con respecto a una variable a la vez, mediante el teorema fundamental
del cálculo.
π 2

Ejemplo: Evaluar la integral ∫ ∫ ysen ( xy ) dxdy

0 1

[ ] ∫[ ] [ ]
π 2 π 2 π x=2 π π
−cos ( xy ) −sen 2 y −
∫∫ ysen ( xy ) dxdy =∫ ∫ ysen ( xy ) dx dy= y
y
dy =∫ (−cos 2 y +cosy ) dy=
2
+ seny =
0 1 0 1 0 x=1 0 0

[∫ ]
2 π 2 π

∫∫ ysen ( xy ) dydx=∫ ysen ( xy ) dy dx

1 0 1 0

u= y ,dv =sen ( xy ) dy
−cos ( xy )
du=dy , v=
x

Para definir la integral doble de una función f ( x , y ) sobre una región acotada no
rectangular R , se debe de considerar cada curva que delimita la región y distinguir
si son horizontales (región tipo I) o verticales (región tipo II).

Teorema de Fubini
Sea f ( x , y ) continua en una región R .
 Si R está definida por a ≤ x ≤ b y g1 ( x ) ≤ y ≤ g2 ( x ) , con g1 y g2 continuas en [ a , b ]
, entonces
 ❑ b g 2( x )

∬ f ( x , y ) dA=∫ ∫ f ( x , y ) dydx
RI a g1 ( x )

 Si R está definida por c ≤ y ≤ d y h1 ( y ) ≤ x ≤ h2 ( y ), con h1 y h2 continuas en [ c , d ]

, entonces
❑ d h2 ( y )

∬ f ( x , y ) dA=∫ ∫ f ( x , y ) dxdy
RII c h1 ( y )

Definición: Valor promedio

El valor promedio de una función f de dos variables definidas sobre un rectángulo
R es
❑
1
f prom= ∬ f ( x , y ) dA
A (R ) R
donde A ( R ) es el área de R .

Ejemplo: Calcule ∬ senx

x
dA donde R es el triángulo en el plano xy acotado por el
R
eje x , la recta y=x y la recta x=1.
 [ ]
❑ 1 x 1 x 1 1 1

∬ senx
x
dA=∫ ∫
senx
x
dydx=∫ ∫ senx
x
dy dx=∫
senx x
x
[ y ]0 dx =∫ senx x dx=∫ senx dx= [−cosx ]10=−cos ( 1 ) +
x
RI
0 0 0 0 0 0 0

❑ 1 1

∬ senx
x
dA=∫ ∫
senx
x
dxdy , no se puede integrar
RII 0 y

En circunstancias como ésta, no hay una regla general para predecir el orden de
integración más adecuado. Algunas veces ninguno funciona, y entonces
necesitamos usar aproximaciones numéricas.

Ejemplo: Sea R la región del plano xy acotada por las gráficas de y=x 2 y y=2 x .
❑

Evaluar ∬ ( x + 4 y ) dA .
3

❑ 2 2x

∬ ( x 3+ 4 y ) dA=∫∫ ( x3 + 4 y ) dydx
RI 0 x2

❑ 4 √y
∬ ( x + 4 y ) dA=∫ ∫ ( x 3 + 4 y ) dxdy
3

RII 0 y /2

Ejemplo: Trace la región de integración para la integral

2
3 y

∫ ∫ 2 ycosx dxdy
1 π /6
y escriba una integral equivalente con el orden de integración inverso. Evalúe las
integrales.
π 2
x= , x= y , y =1, y=3
6
 2
3 y 1 3 9 3

∫ ∫ 2 ycosx dxdy =∫ ∫ 2 ycosx dydx+∫∫ 2 ycosx dydx

1 π /6 π/6 1 1 √x

4 2

Ejemplo: Dada la integral ∫∫ ycos x5 dxdy , invertir el orden de integración y evaluar

0 √y
la integral resultante.
y=0 , y =4 , x= √ y , x=2

[ ] [ ]
2 2 2
4 2 2 x 2 x 2 2 x 2 32

∫∫ ycos x dxdy =∫ ∫ ycos x dydx =∫

0 √y
5

0 0
5

0
∫ cos x ydy dx=∫ cos x y2
0
5

0
5

0
1
20
5 4 1
2 0 ( )
dx= ∫ cos x ( x dx ) = ∫ cosu
du
5
5 4
u=x , du=5 x dx

Ejemplo: Mediante un cambio de orden de integración, evalúe

4 2 1 1
a ¿ ∫ ∫ e dydx , b ¿∫ ∫ sen ( y ) dydx
2
y 2

0 x/2 0 x

4 2

∫ ∫ e y dydx
2

a)
0 x/ 2
x
x=0 , x=4 , y= , y=2
2
 4 2 2 2y

∫∫ e dydx =∫ ∫ e dxdy
2 2
y y

0 x/ 2 0 0

Ejemplo: Calcule el valor promedio de f ( x , y )=xcosxy sobre el rectángulo dado por

R={ ( x , y ) :0 ≤ x ≤ π , 0 ≤ y ≤1 }.

1
Ejemplo: Calcule el valor promedio de f ( x , y )= xy sobre la región R limitada por
2
los puntos ( 0,0 ) , ( 4,0 ), ( 4,3 ), ( 0,3 ) .

4.3 Área y volumen

En esta sección explicaremos cómo usar las integrales dobles para calcular el
área de regiones acotadas en el plano y el volumen de una región que se
encuentra bajo una superficie.
El área de una región en el plano también se puede considerar como límites de
sumas dobles, esto es
❑ m n
A=∬ dA= lim ∑ ∑ ∆ y j ∆ xi
R ‖ P‖→ 0 i=1 j=1
incluyendo los dos tipos de regiones que ya se han manejado.

Definición: Área de una región en el plano

  Si R está definida por a ≤ x ≤ b y g1 ( x ) ≤ y ≤ g2 ( x ) , donde g1 y g2 son continuas
en [ a , b ], R está dada por
b g2 ( x )
A=∫ ∫ dydx
a g1 ( x )

 Si R está definida por c ≤ y ≤ d y h1 ( y ) ≤ x ≤ h2 ( y ), donde h1 y h2 son continuas

en [ c , d ], R está dada por
d h 2( y )
A=∫ ∫ dxdy
c h 1( y )

Ejemplo: Utilizar una integral iterada para hallar el área de la región acotada por
las gráficas de f ( x )=senx , g ( x )=cosx , entre x=π /4 y x=5 π /4 .

Ejemplo: Calcular el área A de la región en el plano xy acotada por las gráficas de

x= y 3, x + y=2 y y=0.

El uso del límite de una suma de Riemann para definir un volumen es un caso
especial del uso del límite para definir una integral doble. Sin embargo, el caso
general no requiere que la función sea positiva o continua
❑ m n
V =∬ f ( x , y ) dA= lim ∑ ∑ f ( x i , y j ) ∆ y j ∆ xi
R ‖ P‖→ 0 i=1 j=1

Definición: Volumen de una región sólida

Si f es integrable sobre una región plana R y f ( x , y ) ≥ 0 para todo ( x , y ) en R ,
entonces el volumen de la región sólida que se encuentra sobre R y bajo la gráfica
de f se define como
❑
V =∬ f ( x , y ) dA
R

Ejemplo: Calcular el volumen del sólido en el primer octante acotado por los
planos coordenados y por las gráficas de las ecuaciones z=x 2 + y 2+ 1 y 2 x+ y =2.
Ejemplo: Calcular el volumen V del sólido debajo del paraboloide z=x 2 + y 2 y arriba
de la región R , del plano xy , acotado por la recta y=2 x y la parábola y=x 2.

Ejemplo: Calcule el volumen del sólido que está limitado por x 2+ 2 y 2 + z=16 , los
planos x=2, y y=2, y los tres planos coordenados.

Ejemplo: Calcule el volumen del sólido acotado por las gráficas de x 2+ y 2=9 y
2 2
y + z =9.

Ejemplo: Calcule el volumen del sólido acotado por la superficie f ( x , y )=e− x y los
planos z=0 , y=0 , y =x , x=1.

Ejemplo: Calcule el volumen de la región sólida R acotada superiormente por el

paraboloide z=1−x2 − y 2 e inferiormente por el plano z=1− y .

Ejemplo: Calcule el volumen de la cuña sólida que se encuentra bajo la superficie

z=16−x − y y arriba de la región R acotada por y=2 √ x , y=4 x−2 y el eje x .
2 2

Ejemplo: Calcule el volumen del sólido V en el primer octante acotado por los
planos de coordenadas y las gráficas del plano z=3−x− y y el cilindro x 2+ y 2=1.
4.4 Integrales dobles en coordenadas polares
Algunas integrales dobles son mucho más fáciles de evaluar en forma polar que
en forma rectangular. Esto es así especialmente cuando se trata de regiones
circulares, cardioides y pétalos de una curva rosa, y de integrando que contienen
2 2
x +y .
Para definir una integral doble de una función continua z=f ( x , y ) en coordenadas
polares, considerar una región R limitada o acotada por las gráficas de r =g 1 ( θ ) y
r =g 2 ( θ ) y las rectas θ=α y θ=β . En lugar de hacer una partición de R en
rectángulos pequeños, se utiliza una partición en sectores polares pequeños. A R
se le superpone una red o cuadrícula polar formada por rayos o semirectas
radiales y arcos circulares, como se muestra en la figura.

Los sectores polares Rk que se encuentran completamente dentro de R forman

una partición polar interna P , cuya norma ‖P‖ es la longitud de la diagonal más
larga en los n sectores polares.
Se puede mostrar que el área de Rk es ∆ A k =r k ∆ r k ∆θ k , esto implica que el
volumen del sólido de altura f ( r k cos θk , r k sen θ k ) sobre Rk es aproximadamente
f ( r k cos θk , r k sen θ k ) r k ∆ r k ∆ θk y se tiene que
❑ n

∬ f ( x , y ) dA ≈ ∑ f ( rk cos θ k , r k sen θ k ) r k ∆ r k ∆ θk
R k =1
La suma de la derecha se puede interpretar como una suma de Riemann para
f ( rcosθ , rsenθ ) r . La región R corresponde a una región horizontalmente simple en
el plano rθ , por lo tanto ∆ A k es ∆ r k ∆θ k y el lado derecho de la ecuación
corresponde a la integral doble
❑

∬ f ( rcosθ , rsenθ ) rdA

S
Estas fórmulas indican que se convierte de coordenadas rectangulares a
coordenadas polares en una integral doble mediante las ecuaciones de
transformación x=rcosθ y y=rsenθ.
Aplicando el teorema de Fubini, se obtiene el siguiente teorema.
Teorema: Cambio de variables a la forma polar
Sea R una región plana que consta de todos los puntos dados por
( x , y ) =( rcosθ ,rsenθ ) que satisfacen las condiciones siguientes 0 ≤ g 1 ( θ ) ≤ r ≤ g2 ( θ ),
α ≤ θ ≤ β , donde 0 ≤ ( β−α ) ≤ 2 π . Si g1 y g2 son continuas en [ α , β ] y f es continua en R
, entonces
❑ β g 2( θ )

∬ f ( x , y ) dA=∫ ∫ f ( rcosθ , rsenθ ) rdrdθ

R α g 1( θ )

La región R puede ser de dos tipos básicos:

a) Tipo I
❑ β g2 (θ )

∬ f ( r , θ ) dA=∫ ∫ f ( r , θ ) rdrdθ
RI α g1 (θ )

b) Tipo II
❑ r 2 Θ2 ( r )

∬ f ( r , θ ) dA=∫ ∫ f ( r , θ ) rdθdr
RII r 1 Θ1 ( r )

Ejemplo: Sea R la región anular comprendida entre los dos círculos x 2+ y 2=1 y
❑

x + y =5. Evaluar ∬ ( x + y ) dA .
2 2 2

R
 ❑

Ejemplo: Evalúe ∬ ( 3 x+ 4 y 2 ) dA , donde R es la región en el semiplano superior

R
acotado por las circunferencias x 2+ y 2=1 y x 2+ y 2=4

∬ e x + y dydx donde R es la región semicircular acotada por el eje

2 2

Ejemplo: Evalúe
R
x y la curva y= √1− x2.

1 √ 1− x2
Ejemplo: Evalúe la integral ∫ ∫ ( x 2 + y 2 ) dydx .
0 0

2 √ 8− x2
1
Ejemplo: Use coordenadas polares para evaluar ∫∫ 2
5+ x + y
2
dydx .
0 x

Ejemplo: Evalúe ∬ ydA donde R es la región del primer cuadrante que está fuera
R
de la circunferencia r =2 y dentro de la cardioide r =2+ 2 cosθ.

Ejemplo: Calcular el área de la región R que está dentro de la cardioide r =1+ cosθ
y fuera de la circunferencia r =1.
Ejemplo: Calcular el área de la región acotada superiormente por la espiral
r =π /3 θ e inferiormente por el eje polar, entre r =1 y r =2.

Ejemplo: Calcular el volumen de la región sólida limitada superiormente por el

hemisferio z=√ 16−x2 − y 2 e inferiormente por la región circular R dada por
x 2+ y 2 ≤ 4 .

Ejemplo: Calcule el volumen del sólido que yace debajo del paraboloide z=x 2 + y 2
arriba del plano xy y dentro del cilindro x 2+ y 2=2 x .

4.5 El centro de masa y los momentos

Las integrales dobles pueden usarse para calcular la masa de una lámina de
densidad variable, donde la densidad en ( x , y ) está dada por la función de
densidad ρ ( x , y ) . Así mismo, también se puede encontrar su centro de masa, que
es el punto de equilibrio de la lámina.

Definición: Masa de una lámina

Si ρ es una función de densidad continua sobre la lámina que corresponde a una
región plana R , entonces la masa m de la lámina está dada por
❑
m=∬ ρ ( x , y ) dA
R

Definición: Momentos y centro de masa

Sea ρ una función de densidad continua sobre la lámina plana R . Los momentos
de masa con respecto a los ejes x y y son
❑ ❑
M x =∬ yρ ( x , y ) dA , M y =∬ xρ ( x , y ) dA
R R
Si m es la masa de la lámina, entonces el centro de masa es
 My Mx
( x , y)=
,
m m ( . )
Si R representa una región plana simple en lugar de una lámina, el punto ( x , y ) se
llama el centroide de la región.
Como puede observarse, los momentos (o primeros momentos) son el producto
de una masa por una distancia.
Ahora se introducirá otro tipo de momento, momento de inercia (o segundo
momento) de una lámina respecto de una recta. Del mismo modo que la masa es
una medida de la tendencia de la materia a resistirse a cambios en el movimiento
rectilíneo, el momento de inercia respecto de una recta es una medida de la
tendencia de la materia a resistirse a cambios en el movimiento de rotación. Estos
segundos momentos se denotan por I x e I y , y en cada caso el momento es el
producto de una masa por el cuadrado de una distancia, definidas por las
integrales dobles
❑ ❑
I x =∬ y 2 ρ ( x , y ) dA , I y =∬ x 2 ρ ( x , y ) dA
R R
Un momento de inercia es el equivalente rotacional de la masa. Para el
1 2
movimiento traslacional, la energía cinética está dada por K= mv , donde m es la
2
masa y v es la velocidad lineal. La energía cinética de una partícula de masa m
que rota a una distancia r del eje está dada por
1 1 1 1
K= mv = K= m ( rω ) = ( m r ) ω = I ω
2 2 2 2 2
2 2 2 2
donde I =m r 2 es su momento de inercia alrededor del eje de rotación y ω es su
velocidad angular.
El radio de giro de una lámina de masa m y el momento de inercia I alrededor de
un eje se definen por medio de
R g=√ I /m
Puesto que esta ecuación implica que I =m R 2g , el radio de giro se interpreta como
la distancia radial que la lámina, considerada como una masa puntual, puede girar
alrededor del eje sin cambiar la inercia rotacional del cuerpo.

Ejemplo: Una lámina tiene la forma de la región R en el primer cuadrante que está
acotado por las gráficas de y=senx y y=cosx entre x=0 y x=π / 4 . Determine su
centro de masa si la densidad es ρ ( x , y )= y.

Ejemplo: Encuentre el centro de masa de la lámina triangular con vértices ( 0,0 ) ,

( 0,3 ) y ( 2,3 ) , donde la densidad es ρ ( x , y )=2 x + y .
Ejemplo: Encuentre el centro de masa de la lámina que corresponde a la región
acotada por la curva r =2 sen 2 θ en el primer cuadrante si la densidad en el punto P
en la lámina es directamente proporcional a la distancia desde el origen polar.

4.6 Área de una superficie

Anteriormente se vio la longitud de un arco de la gráfica y=f ( x ) desde x=a hasta
x=b . El problema en tres dimensiones, que es la contraparte del problema de la
longitud de arco, es encontrar el área de la porción de la superficie dada por la
función z=f ( x , y ) que tiene primeras derivadas parciales continuas sobre una
región cerrada R en el plano xy . Una superficie S de este tipo se dice que es
continua.
Para construir una integral se considera elementos rectangulares tanto en la
región R como en la superficie como se muestra en la figura. Sea Rk un elemento
rectangular de área ∆ A k =∆ x k ∆ y k sobre la región R en el plano xy . Al proyectar
los

lados de Rk hacia arriba, se determinan dos cantidades: una porción del parche Sk
de la superficie y una porción de T k de un plano tangente en ( x k , y k , f ( x k , y k ) ) .
Parece razonable suponer que cuando Rk es pequeño, el área ∆ T k de T k es
aproximadamente la misma que el área ∆ S k del parche Sk .
Para determinar el área de T k se elije ( x k , y k , 0 ) en una esquina de Rk y los vectores
u⃗ y ⃗v están dados por
^ f x ( x k , y k ) ∆ x k k^ , ⃗v =∆ y k ^j+f y ( x k , y k ) ∆ y k k^
u⃗ =∆ x k i+
donde f x ( x k , y k ) y f y ( x k , y k ) son las pendientes de las rectas que contiene a u⃗ y ⃗v ,
respectivamente. Se sabe que ∆ T k =|⃗u × ⃗v|, donde el producto cruz está dado por
u⃗ × ⃗v =[−f x ( x k , y k ) i−f
^ y ( x k , y k ) ^j+ k^ ] ∆ x k ∆ y k . En otras palabras
 √ 2 2
∆ T k =|⃗u × ⃗v|= 1+ [ f x ( x k , y k ) ] + [ f y ( xk , y k ) ] ∆ x k ∆ y k

En consecuencia, el área A ( S ) es aproximadamente

n

∑ √1+[ f x ( x k , y k ) ] + [ f y ( x k , y k ) ]
2 2
∆ xk ∆ yk
k =1

Al tomar el límite de la suma anterior cuando ‖P‖→ 0 se llega a la siguiente

definición.

Definición: Área de una superficie

Si f y sus primeras derivadas parciales son continuas en la región cerrada R en el
plano xy , entonces el área de la superficie S dada por z=f ( x , y ) sobre R está dada
por
❑

R
√
S=∬ 1+ [ f x ( x , y ) ] + [ f y ( x , y ) ] dA
2 2

√ 2 2
La función dS= 1+ [ f x ( x , y ) ] + [ f y ( x , y ) ] dA recibe el nombre de diferencial del área
de la superficie. Esta función se empleará más adelante.

Ejemplo: Calcular el área de la superficie de la porción del plano z=2−x− y que se

encuentra sobre el círculo x 2+ y 2 ≤ 1 en el primer cuadrante.

Ejemplo: Calcule el área de la porción de la superficie f ( x , y )=1−x 2 + y que se

encuentra sobre la región triangular con vértices ( 1,0,0 ) , ( 0 ,−1,0 ), ( 0,1,0 ) .

Ejemplo: Calcule el área de la superficie del paraboloide z=1+ x 2 + y 2 que se

encuentra sobre el circulo unitario.
Ejemplo: Calcular el área de la superficie S correspondiente a la porción del
hemisferio f ( x , y )=√ 25−x 2− y 2 que se encuentra sobre la región R limitada por el
circulo x 2+ y 2 ≤ 9.

Ejemplo: Calcular el área de la superficie del paraboloide z=2−x2 − y 2 que se

encuentra sobre la región cuadrada acotada por −1 ≤ x ≤1 y −1 ≤ y ≤ 1.

Ejemplo: Calcule el área de la superficie de la porción de la esfera x 2+ y 2+ z 2=a2

que está sobre el plano xy y dentro del cilindro x 2+ y 2=b2 , 0 ≤ b ≤ a.

Ejemplo: Calcule el área de la superficie de las porciones de la esfera x 2+ y 2+ z 2=4

que están dentro del cilindro ( x−1 )2 + y 2=1.

4.7 La integral triple

El procedimiento utilizado para definir una integral triple es análoga al utilizarlo
para integrales dobles. Considerar una función f en tres variables que es continua
sobre una región sólida acotada Q . Entonces, se encierra se encierra Q en una red
de cubos y se forma una partición interna que consta de todos los cubos que
quedan completamente dentro de Q . El volumen del k-ésimo cubo es
∆ V k =∆ x k ∆ y k ∆ z k . La norma ‖P‖ de la partición es la longitud de la diagonal más
larga en los n cubos de la partición. En cada cubo se elige un punto ( x k , y k , z k ) y se
forma la suma de Riemann
n

∑ f ( xk , y k , zk ) ∆ V k .
k =1
Tomando el límite cuando ‖P‖→ 0 se llega a la siguiente definición.

Definición: Integral triple

Si f es continua sobre una región sólida acotada Q , entonces la integral triple de f
sobre Q se define como
❑ n

∭ f ( x , y , z ) dV = lim ∑ f ( xk , yk , zk ) ∆ V k
‖ P‖→ 0 k=1
Q
siempre que el límite exista.

Para calcular el volumen de un sólido Q mediante una integral triple se usa la

fórmula:
❑
V =∭ dV
Q

El caso más sencillo de una integral triple es cuando f es continua en un

paralelepípedo rectangular Q dado por
Q= { ( x , y , z ) :a ≤ x ≤ b , c ≤ y ≤ d , m≤ z ≤ n }
❑ n d b

∭ f ( x , y , z ) dV =∫∫∫ f ( x , y , z ) dxdydz
Q m c a
Cuando Q es el paralelepípedo rectangular el orden de integración no altera el
resultado.
❑

Ejemplo: Evaluar ∭ 3 x y z dV
3 2
en Q= { ( x , y , z ) :−1 ≤ x ≤ 3 ,1 ≤ y ≤ 4 , 0≤ z ≤ 2 }
Q

Ejemplo: Evaluar ∭ x yz dV en Q= { ( x , y , z ) :0 ≤ x ≤1 ,−1≤ y ≤ 2 , 0 ≤ z ≤3 }

2

Ejemplo: Evaluar ∭ x yzdV en Q= { ( x , y , z ) :1≤ x ≤ 2 , 0≤ y ≤1 , 0 ≤ z ≤ 2 }

2

Ahora se define en gran medida la integral triple sobre una región acotada general
Q en el espacio tridimensional (un sólido) por el mismo procedimiento que se
empleó para integrales dobles.
Se considera la región R como la proyección de Q sobre el plano xy . La región R
puede ser tanto del tipo I como del tipo II . Considerando todo lo anterior, se tiene
el teorema de Fubini para integrales triples.

Teorema de Fubini para integrales triples

Sea f ( x , y , z ) continua en una región sólida Q y R la proyección de Q sobre el
plano xy .
 Si R está definida por a ≤ x ≤ b y g1 ( x ) ≤ y ≤ g2 ( x ) , con g1 y g2 continuas en [ a , b ]
, entonces
❑ b g2 ( x ) k 2 ( x , y )

∭ f ( x , y , z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( x , y , z ) dzdydx
Q a g1 ( x ) k 1 ( x , y )

donde Q está definida por

Q= {( x , y , z ) :a ≤ x ≤ b , g 1 ( x ) ≤ y ≤ g2 ( x ) , k 1 ( x , y ) ≤ z ≤ k 2 ( x , y ) } .
 Si R está definida por c ≤ y ≤ d y h1 ( y ) ≤ x ≤ h2 ( y ), con h1 y h2 continuas en [ c , d ]
, entonces
❑ d h2 ( y ) k 2 ( x , y )

∭ f ( x , y , z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( x , y , z ) dzdxdy
Q c h1 ( y ) k 1 ( x , y )

donde Q está definida por

Q= {( x , y , z ) :c ≤ y ≤ d , h1 ( x ) ≤ x ≤ h2 ( x ) , k 1 ( x , y ) ≤ z ≤ k 2 ( x , y ) } .

Ejemplo: Evalúe ∭ zdV , donde Q es el tetraedro sólido acotado por los cuatro
Q
planos x=0 , y=0, z=0 y x + y + z=1.
 2 x x+ y

Ejemplo: Evaluar la integral iterada triple ∫ ∫ ∫ e ( y +2 z ) dzdydx .

x

0 0 0

Ejemplo: Evaluar la integral

√π / 2 √π / 2 3
∫ ∫ ∫ sen y 2 dzdydx
0 x 1

Ejemplo: Evaluar la integral

5 3 x x+2

∫ ∫ ∫ 4 dzdydx
−2 0 y

Ejemplo: Evalúe la integral triple de f ( x , y , z )=2 xyz sobre la región sólida Q en el

1 2
primer octante que está acotada por el cilindro z=2− x y los planos z=0 , y=0 y
2
y=x .

Ejemplo: Evalúe la integral del ejemplo anterior haciendo la integración en el orden

dydxdz

Ejemplo: Evalúe ∭ √ x + z dV , donde Q es la región acotada por el paraboloide

2 2

Q
2 2
y=x + z y el plano y=4 .

Ejemplo: Calcule el volumen del sólido contenido en el primer octante acotado por
el plano y + z=4, el cilindro y=x 2 y los planos xy y yz .
Ejemplo: Calcule el volumen de la región Q que está acotada por las gráficas de
z=3 x , z=4−x , y=0 y z + y=6 .
2 2

4.8 La integral triple en coordenadas cilíndricas y esféricas

A partir de la geometría de una región en el espacio tridimensional, la evaluación
de una integral triple sobre la región puede a menudo facilitarse al utilizar un
nuevo sistema de coordenadas.
Muchas regiones sólidas comunes como esferas, elipsoides, conos y paraboloides
pueden dar lugar a integrales triples difíciles de calcular en coordenadas
rectangulares. De hecho, fue precisamente esta dificultad lo que llevó a la
introducción de sistemas de coordenadas no rectangulares.
Hay muchos sistemas de coordenadas, en esta sección sólo se trabajará con
coordenadas cilíndricas y esféricas.

Coordenadas cilíndricas
Las coordenadas cilíndricas se representan con las letras ( ρ , φ , z ) y las ecuaciones
de transformación son x=ρcosφ , y= ρsenφ, z=z para los intervalos 0 ≤ ρ≤ ∞ ,
0 ≤ φ ≤ 2 π y −∞ ≤ z ≤ ∞ y dV =ρdzdρdφ .

Entonces, si f ( ρ , φ , z ) es una función continua sobre la región Q , la integral triple

de f sobre Q está dada por
❑ β g2 ( φ ) k 2 ( ρ ,φ )

∭ f ( ρ ,φ , z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( ρ , φ , z ) ρdzdρdφ
Q α g1 ( φ ) k 1 ( ρ ,φ )

Ejemplo: Calcule el volumen del sólido que tiene la forma determinada por el cono
de un manto x=√ y 2 + z 2 y el paraboloide x=6− y 2−z 2.
Ejemplo: Calcular el volumen de la región sólida Q que corta en la esfera
x + y + z =4 el cilindro ρ=2 senφ.
2 2 2

Ejemplo: Determine el volumen de la región sólida Q , en el primer octante,

acotada por arriba por el paraboloide z=4−x2 − y 2 y lateralmente por el cilindro
2 2
x + y =2 x .

Coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas se representan con las letras ( r , θ , ϕ ) y las ecuaciones
de transformación son x=rsenθcosϕ , y=rsenθsenϕ, z=rcosθ para los intervalos r ≥ 0
0 ≤ θ ≤ π y 0 ≤ ϕ ≤ 2 π y dV =r 2 senθdrdθd ϕ .

Entonces, si f ( r , θ , ϕ ) es una función continua sobre la región Q , la integral triple de

f sobre Q está dada por
❑ ϕ=ϕmax θ =β r =g2 ( θ , ϕ )

∭ f ( r ,θ , ϕ ) dV = ∫ ∫ ∫ f ( r , θ , ϕ ) r 2 senθdrdθd ϕ
Q ϕ =ϕmin θ =α r =g1 ( θ , ϕ )

Ejemplo: Calcule el volumen del “cono de helado” cortado en la esfera sólida r ≤ 1

por el cono θ=π / 3

Ejemplo: Calcule el volumen del sólido en el primer octante que tiene la forma
determinada por el cono de un solo manto z=√ x 2+ y 2 y los planos z=1, x=0 y y=0
.
Ejemplo: Calcular el volumen del sólido que yace arriba del cono z=√ x 2+ y 2 y
debajo de la esfera x 2+ y 2+ z 2=z .