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LABORATORIO DE SOFTWARE PARA LA AUTOMATIZACIÓN

Laboratorio: PROGRAMACIÓN EN LADDER

Curso: Software para la Automatización


Semestre: 2019 - I
Sesión: Programación en Ladder, herramientas y sintaxis de programación
Semana: 06

1. OBJETIVOS:
 Observar y comprender qué es la programación en Ladder y como se realiza.
 Hacer uso del programa TIA Portal como lenguaje de programación
universal de PLC-Ladder.

2. EQUIPOS Y MATERIALES
 Laptop y/o computadoras
 Proyector
 Guía de Laboratorio

3. FUNDAMENTO TEORICO:
Lenguaje Ladder: El Ladder es un lenguaje de programación gráfico utilizado en
los sistemas secuenciales debido a que está basado en los esquemas electrónicos de
control clásicos. Es utilizado para la programación para los controladores lógicos
programables (PLCs).
Para programar un sistema secuencial con Ladder, además de estar familiarizado
con los circuitos de conmutación, es necesario conocer cada uno de los elementos
que tiene este lenguaje:

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Figura 01: Componentes de Lenguaje Ladder.

Uso de Tia Portal:

Para la programación en Ladder se hace uso del programa TIA Portal (Totally
Integrated Automation Portal) de Siemens, el cual integra diferentes productos
SIMATIC en una aplicación de software que le permitirá aumentar la productividad
y la eficiencia del proceso.

TIA Portal ayuda a crear una solución de automatización mediante el uso de la


programación en Ladder. Los principales pasos de configuración son:

• Creación del proyecto.


• Configuración del hardware
• Conexión en red de los dispositivos.
• Programación del controlador.
• Configuración de la visualización.
• Carga de los datos de configuración.
• Uso de las funciones Online y diagnóstico.

Ventajas:
• Gestión conjunta de los datos.
• Manejo unitario de los programas, los datos de configuración y los datos de
visualización.
• Fácil edición mediante Drag & Drop.
• Comodidad de carga de los datos en los dispositivos.
• Manejo unitario.
• Configuración y diagnóstico asistidos por gráficos.

Gestión de Datos: Todos los datos se guardan en un proyecto de TIA Portal. Los
cambios en los datos de aplicación, como por ejemplo las variables, se actualizan
automáticamente en todo el proyecto, abarcando incluso varios dispositivos.

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Figura 02: Gestión de Datos.


Direccionamiento simbólico global: Si se utiliza una variable de proceso en varios
bloques de distintos controladores y en imágenes HMI, dicha variable puede crearse
o modificarse desde cualquier punto del programa. No importan ni el bloque ni el
dispositivo en el que se realice la modificación. TIA Portal ofrece las posibilidades
siguientes para definir variables PLC:

• Definición en la tabla de variables PLC.


• Definición en el editor de programas.
• Definición mediante conexión con las entradas y salidas del controlador.

Concepto de librería: Distintas partes de un proyecto pueden volver a utilizarse


tanto dentro del proyecto como en otros proyectos gracias a las librerías.

• Los elementos tales como bloques, variables PLC, tablas de variables, alarmas,
imágenes HMI, módulos individuales o estaciones completas se alamacenan en
librerías locales y globales.
• También es posible reutilizar dispositivos y funciones definidas.
• La librería global permite intercambiar datos entre proyectos.

4. TEST DE COMPROBACION
a. Identifique cada uno de los elementos del lenguaje Ladder e indique su función:
Contacto NA:……………………………………………………………………..
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Contacto NC:…………………………………………………………………….
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Bobina NA:………………………………………………………………………
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b. ¿Para qué sirve TIA Portal?


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c. ¿Cuáles son los pasos de configuración en TIA Portal?


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d. Nombre las ventajas de utilizar TIA Portal


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e. ¿Cuáles son las posibilidades disponibles para definir variables PLC?


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f. Explique qué son las librerías:


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5. CONCLUSIONES
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