1.

Implemente los siguientes sistemas en la herramienta y encuentre para cada uno su

función de transferencia.
A- Sistema de espacio de estados

Funcion de transferencia:
B- Sistema de espacios de estados

Funcion de transferencia
C- Sistema de espacio de estados

Funcion de transferencia
 2. Para las siguientes funciones:
A- Funcion de transferencia

- Espacio de estados

}
 B- Funcion de transferencia
Codigo completo
%pasar de fT A e.e G(s)=1/s+
num1 = [-2, 1];
den1 = [1, 2, 1, 2];

Gs1=tf(num1,den1)
step(Gs1)%grafica de Ft
grid on

%Ft a EE
[E,F,G,H]=tf2ss(num1,den1)
s1=ss(E,F,G,H)
step(s1) %grafica de EE
grid on

Grafica

Espacio de estado
 3. Implemente el siguiente sistema en Matlab, siga los pasos: Sistema masa-muelle Un
sistema oscilante unidimensional de tiempo discreto consiste en una masa unitaria, m, unida
a una pared por un muelle de constante elástica unitaria. Un sensor muestrea la aceleración,
a, de la masa a Fs =5 Hz.

¿Qué resultados se obtienen?

Codigo
% Punto A #3
Fs=5
dt=1/Fs
N=50
t=dt*(0:N-1)
u=[1 zeros(1,N-1)]

% Funcion de transferencia
bf=[1 -(1+cos(dt)) cos(dt)]
af=[1 -2*cos(dt) 1]
yf= filter(bf,af,u)

% Grafica
stem(t,yf,'o')
xlabel('t')

% Representación en Espacio de Estados

[A6,B6,C6,D6]= tf2ss(bf,af)

x=[0;0]
for k=1:N
y(k)=C6*x+D6*u(k)
x=A6*x+B6*u(k)
end

hold on
stem(t,y,'*')
hold off
legend('tf','ss')

Al graficar la posición y la aceleración de la masa en función del tiempo, se visualiza su

comportamiento oscilatorio, lo que proporciona información crucial para el diseño y análisis de
sistemas
Segunda parte: