AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

Guía Actividad Práctica 2: Circuitos Electrohidráulicos

Unidad de Aprendizaje
3.-. Control electroneumático. INTRODUCCIÒN:

Aprendizaje esperado Siempre que se trate de controlar automáticamente el caudal de los fluidos se
3.1.- Implementa circuitos utilizan electroválvulas.
electroneumáticos comandados por
relés. (Integrada Competencia
Las electroválvulas son auxiliares de mando que liberan, bloquean o desvían el
Genérica Resolución de Problemas,
Nivel 1) paso de un fluido en función del cierre o apertura de su circuito eléctrico
constituido por un electroimán. Cuando se cierra el circuito eléctrico de la
bobina se forma un campo magnético que atrae a un núcleo o armadura
Actividades basculante hasta topar con la superficie polar del electroimán. Al movimiento
Actividad 1: Laboratorio Control del núcleo o armadura se le opone la fuerza de un resorte antagónico.
Electroneumático
Cuando se interrumpe el circuito eléctrico de la bobina desaparece el campo
Los y las estudiantes implementan
un sistema de control magnético y el resorte que está presionando al núcleo o armadura le hace
electroneumático, utilizando recuperar su posición inicial.
software de apoyo. La
implementación debe incorporar el
uso de sensores.
Electroválvulas

Un sistema de control electroneumático funciona con dos agentes energéticos:

 Energía eléctrica en la parte de control y procesamiento de señales.
 Energía neumática en la parte funcional.

Evaluación Las válvulas distribuidoras de accionamiento eléctrico o electroválvulas

 Evaluación sumativa con forman el eslabón que une ambas partes de un sistema de control
Escala de apreciación. electroneumático. Estas válvulas conmutan reaccionando ante las señales de
 Ponderación 30 % salida de la unidad de control y bloquean o abren el paso en la parte funcional
neumática.

Criterios de evaluación
3.1.1.- Incluye el diseño de circuitos electroneumáticos, considerando
sensores.
3.1.2.- Considera el montaje del circuito, de acuerdo a interpretación de
planos y esquemas electroneumáticos.
3.1.3.- Considera la simulación del circuito electroneumático.
3.1.4.- Verifica el funcionamiento de circuito electroneumático
implementado.
3.1.5.- Respeta normas de seguridad, higiene y ambiente antes y durante el
desarrollo de las actividades.

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II. Instrucciones
1. Formar grupo de trabajo de 2 participantes. Antes de ingresar, revisar las normas de seguridad para trabajar en
el laboratorio.
2. Revisar los instrumentos de evaluación sumativa, que se encuentra al final de este documento.
3. Simular los circuitos propuestos en el software Fluidsim, y anotar las respuestas que obtenga en cada simulación.
4. Una vez que complete la secuencia de circuitos propuestos, desarrolle el cuestionario final solicitado.
5. Elabore un informe técnico o un reporte de laboratorio utilizando la pauta que se propone al término de la guía
de trabajo.

“Recuerda que los laboratorios serán desarrollados bajo la supervisión del docente a cargo de la
asignatura y lo más importante, no puedes faltar”

SIMBOLOGÍA BÁSICA

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TAREA 1

Objetivo: Conocer como efectuar la salida y entrada del vástago de un cilindro de doble efecto
mediante una electroválvula 4/2 vías con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso
permanente.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador SB1 cierra su contacto13-14, aplicando tensión a la bobina

1Y de 1V, con lo que el vástago del cilindro 1A sale. Al dejar de accionar a SB1 abre su contacto, se
corta la tensión a 1Y de 1V y el vástago de 1A entra.

Componentes:

1A Cilindro de doble efecto.

1V Electroválvula 4/2 vías con una bobina 1Y.
S1 Pulsador NA.
Grupo hidráulico.

Cuestionario:

1.1 ¿Qué ocurre si estando accionado el pulsador SB1 hay un corte de tensión?

1.2 ¿Qué quiere indicar la expresión NC, monoestable?

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TAREA 2:

Objetivo: Conocer como efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto
desde dos puntos mediante una electroválvula 4/2 vías con dos bobinas (NC, biestable) accionadas por
impulso permanente a través de mando directo.

Funcionamiento: Al accionar cualquier pulsador SB1 o SB2 cierra su contacto 13-14, aplicando
tensión a las respectivas bobinas 1Yo 2Y de 1V, con lo que el vástago del cilindro 1A sale o entra,
respectivamente.

Al dejar de accionar a SB1 y/o SB2 abre su contacto, se corta la tensión a 1Y de 1V y el vástago de 1A
mantiene su posición.

Componentes:

1A Cilindro de doble efecto.

1V Electroválvula 4/3 vías con una bobina 1Y y otra 2Y.
Grupo hidráulico.
SB1/SB2 Pulsadores NA.

Cuestionario:

II.1 ¿Qué ocurre si se presionan los pulsadores SB1 y SB2 a la vez y luego se suelta SB2?

II.2 ¿Qué ocurre si queda soldado el contacto 13-14 de SB1?

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TAREA 3:

Objetivo: Conocer como efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto
debiendo de accionar un pulsador a la vez, previo de pulsar el botón de parada, con una electroválvula
4/3 vías con una bobina (NC, biestable) accionada por impulso permanente.

Funcionamiento: Al accionar los pulsadores SB1 o SB2, cierran sus contactos 13-14, aplicando
tensión a la bobina 1Y o 2Y de 1V, con lo que el vástago del cilindro 1A sale o entra, previo presionar el
pulsador NC antes de pulsar algún botón NA.

Componentes:

1A Cilindro de doble efecto.

1V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1Y y otra 2Y.
Grupo hidráulico.
SB1 Pulsador NC.
SB2/SB3 Pulsadores NA.
K1/K2 Relés auxiliares.

Cuestionario:

3.1 ¿Por dónde se produce el escape de aceite de 1V cuando este avanza?, ¿y cuándo retrocede?

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3.2 ¿Cuándo tarda más tiempo el cilindro 1V?, ¿al entrar o al salir?

TAREA 4:

Objetivo: Conocer como efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto
debiendo de accionar dos pulsadores, ya sea para salir o entrar el vástago con una electroválvula 4/2
vías con dos bobinas (biestable) accionada por impulsos permanentes. Mando desde dos puntos
distintos.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador SB1 el vástago sale y al accionar SB2 el vástago entra
aplicando tensión a la bobina 1M1 o 1M2 de 1V, con lo que el vástago del cilindro 1A sale o entra.

Componentes:

1A Cilindro de simple efecto.

1V Electroválvula 4/2 vías con dos bobinas, 1M1 y 1M2.
OV1 Válvula de cierre.
SB1/SB2 Pulsadores de marcha.
.

Cuestionario:

4.1 ¿Qué ocurre si se acciona el pulsador SB1 y a continuación el pulsador SB2?

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4.2 ¿Qué papel juega la válvula de cierre OV1?

TAREA 5:

Objetivo: Conocer como efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto
debiendo de accionar dos pulsadores, ya sea para salir o entrar el vástago con una electroválvula 4/3
vías con dos bobinas (biestable) accionada por impulsos permanentes.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador SB1 el vástago sale y al accionar SB2 el vástago entra
aplicando tensión a la bobina 1M1 o 1M2 de 1V, con lo que el vástago del cilindro 1A sale o entra.

Componentes:

1A Cilindro de simple efecto.

1V1 Electroválvula 4/2 vías con dos bobinas, 1M1 y 1M2.
1V2 Válvula antirretorno desbloqueable.
1Z1/1Z2 Medidores de presión.
SB1/SB2 Pulsadores de marcha.

Cuestionario:

5.1 ¿Qué ocurre si se acciona el pulsador SB1 y luego se suelta?

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5.2 ¿Qué papel juega la válvula de cierre 1V2?

TAREA 6:

Objetivo: Conocer como efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto
debiendo de accionar dos pulsadores, ya sea para salir o entrar el vástago con una electroválvula 4/3
vías con dos bobinas (biestable) accionada por impulsos permanentes.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador SB1 el vástago sale y al accionar SB2 el vástago entra
aplicando tensión a la bobina 1M1 o 1M2 de 1V, con lo que el vástago del cilindro 1A sale o entra.

Componentes:

1A Cilindro de simple efecto.

1V1 Electroválvula 4/2 vías con dos bobinas, 1M1 y 1M2.
1V2 Válvula antirretorno desbloqueable.
1Z1/1Z2 Medidores de presión.
SB1/SB2 Pulsadores de marcha.

Cuestionario:

6.1 ¿Qué ocurre si se acciona el pulsador SB1 y luego se suelta?

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6.2 ¿Qué papel juega la válvula de cierre 1V1?

TAREA 7:

Objetivo: Conocer como efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto
debiendo de accionar dos pulsadores, ya sea para salir o entrar el vástago con una electroválvula 4/3
vías con dos bobinas (biestable) accionada por impulsos permanentes.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador SB1 el vástago sale y al accionar SB2 el vástago entra
aplicando tensión a la bobina 1M1 o 1M2 de 1V, con lo que el vástago del cilindro 1A sale o entra.

Componentes:

1A1 Cilindro de simple efecto.

1V1 Electroválvula 4/2 vías con dos bobinas, 1M1 y 1M2.
1V2 Válvula antirretorno estranguladora.
1V3 Válvula limitadora de presión.
1V4 Válvula antirretorno.
SB1 Pulsador de paro.
SB2/SB3 Pulsadores de marcha.

Cuestionario:

7.1 ¿Qué ocurre si se acciona el pulsador SB1 y luego se suelta?

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7.2 ¿Qué papel juega la válvula de cierre 1V3?

TAREA 8:

Objetivo: Conocer como efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto
debiendo de accionar dos pulsadores, ya sea para salir o entrar el vástago con una electroválvula 4/3
vías con dos bobinas (biestable) accionada por impulsos permanentes.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador SB1 el vástago sale y al accionar SB2 el vástago entra
aplicando tensión a la bobina 1M1 o 1M2 de 1V, con lo que el vástago del cilindro 1A sale o entra.

Componentes:

1A1 Cilindro de simple efecto.

1V1 Electroválvula 4/2 vías con dos bobinas, 1M1 y 1M2.
1V2 Válvula antirretorno estranguladora.
1V3 Válvula limitadora de presión.
1V4 Válvula antirretorno.
SB1 Pulsador de paro.
SB2/SB3 Pulsadores de marcha.

Cuestionario:

8.1 ¿Qué ocurre si se acciona el pulsador SB1 y luego se suelta?

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8.2 ¿Qué papel juega la válvula 1V2?

Informe técnico
Redacte un informe técnico o un reporte con los circuitos obtenidos. Debe contener lo siguiente:

a) Introducción teórica de al menos dos páginas. Incorporar el o los objetivos de la experiencia.

b) Desarrollo del trabajo, incorporando circuitos EN SIMULACIÓN, , respuestas a preguntas planteadas y respuestas
al cuestionario.
c) Conclusiones técnicas, AL MENOS CINCO, en las cuales deben relacionar los objetivos planteados con los
resultados obtenidos.

Utilice la plantilla de informe que se sugiere en la parte final de este documento.

Recursos de apoyo para las actividades Instrumento(s) de evaluación

Plantilla: Informe de laboratorio 3 Escala de apreciación: Laboratorio 3
Laboratorio “Control Electroneumático” “Control Electroneumático”

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