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CBTIS 118

Manual de prcticas
PLCS
Taller de Mecatrnica.






1

PRESENTACION.
El siguiente manual fue diseado y elaborado pensando como ayuda didctica
para los participantes que recin inician sus estudios en el rea de control
mediante el uso de los Controladores Lgicos Programables PLC.
Para ello se disearon once prcticas en las cuales se destaca el conocimiento
y el manejo de la consola de simulacin (tablero) que consta de este caso de
un PLC SIMATIC S7-1200 de la marca Siemens y el software de control
TOTALLY INTEGRATED AUTOMATION PORTAL V10.
Las prcticas ejemplifican los rudimentos de la programacin y la manera de
realizar las conexiones fsicas del PLC. Por otra parte, invita a la obtencin de
conclusiones por parte del alumno.
Finalmente, se trata de un material enfocado a servir como gua para facilitar el
aprendizaje y que el estudiante pueda continuar sus estudios en el rea de
automatizacin mediante PLCS con la experiencia necesaria para que su
desempeo sea de la mejor manera posible.













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INDICE:
Prcticas: Pg.
Prctica 1: CONOCIENDO LA CONSOLA DEL PLC.....3
Prctica 2: COMO FUNCIONA EL TABLERO ..5
Prctica 3: CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO....7
Prctica 4: UTILIZACION DE UN TEMPORIZADOR10
Prctica 5: TEMPORIZADOR PARA ACCIONAR DIFERENTES
VALORES DE TIEMPO.....13
Prctica 6: UTILIZACION DE UN TEMPORIZADOR
DESCENDNETE (TOF)..16
Prctica 7: UTILIZACIN DE UN TEMPORIZADOR
RETENTIVO (TONR)..18
Prctica 8: USO DE UN CONTADOR (CTU)...21
Prctica 9: PROGRAMAR Y CONECTAR UN SEMFORO....23
Prctica 10: PROGRAMAR Y CONECTAR DOS SEMAFOROS...26
Prctica 11: SEMAFORO PEATONAL........29





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PRACTICA 1
CONOCIENDO LA CONSOLA DE PLC
OBJ ETIVO: Que el estudiante identifique los componentes de la consola
entrenadora para simulacin de procesos de automatizacin mediante PLC.
Visualice la manera correcta de cmo hacer las conexiones de las entradas y
las salidas. Igualmente, que localice los JACKS de energa elctrica disponible
para conexiones de elementos adicionales.
REQUERIMIENTOS: Hojas de papel, multmetro, cables tipo banana, manual
de prcticas

INSTRUCCIONES: Localizar e identificar los siguientes componentes del PLC.
Tomar datos de los componentes en la libreta y, as mismo realizar un
diagrama de los diferentes componentes del tablero.
COMPONENTES:
Interruptor monofsico de 127 VCA (5SJ6110-7SC).
Interruptor trifsico de 220 VCA (5SJ6110-7SC)
Relevadores de entrada.
Relevadores de salida.
Fuente de alimentacin al PLC (PM 1207).
Mdulo de comunicacin, especificar cul es su funcin (CSM 1277).
Dispositivo de control PLC SIMATIC S7-1200, especificar qu tipo de
PLC es.
Pantalla de interfaz HMI.
Jacks de entrada.
Jacks de salida.
Alimentacin de 127 VCA.
Alimentacin de 24 VCD.
Selector de corriente.
PRACTICA:
Energice la consola.
Localice los jacks que suministran corriente elctrica. Mida los voltajes que
proporcionan poniendo especial atencin en donde tiene que medir corriente
directa y corriente alterna. Registre sus mediciones.
Por medio de cables de banana, conectar el mdulo de botones pulsadores y
las lmparas indicadoras para determinar cul contacto del mdulo de botones
pulsadores es normalmente abierto y cual normalmente cerrado. De qu otra
manera se puede identificar cual es el contacto del mdulo de botones
pulsadores NA y NC?
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En cada uno de los mdulos de botones pulsadores, no se pueden utilizar
ambos (NA y NC) en una sola conexin, determinar cul es la causa por lo cual
no es posible utilizarlos al mismo tiempo en cada uno de los mdulos.
Conclusiones y aprendizajes obtenidos:
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RECUERDE QUE: Para todas las prcticas contenidas en este manual, las
conexiones siempre se deben de realizar con la consola entrenadora
desenergizada para evitar descargas o riesgos innecesarios.
Emplear 127 VCA para alimentar los elementos de salida lmparas- y cerrar el
circuito a los jacks de salida correspondientes al PLC situados bajo la pantalla
de la interfaz HMI.
Usar 24 VCD para alimentar los elementos de entrada botones pulsadores- y
cerrar el circuito a los jacks de salida correspondientes al PLC situados bajo la
pantalla de la interfaz HMI.
Para energizar los mdulos de botones pulsadores; se conectar al Jack
inferior del mdulo de botones. En la parte superior de los mdulos tiene dos
jacks, una normalmente cerrada (NC) y otra normalmente abierta (NA).
De los jacks de NA o NC se conectara a los jacks de entradas, de acuerdo a
como este estructurada la programacin realizada.
En ambas corrientes nunca se conectar a negativo, ya que la tierra ya est
conectada desde los relevadores.
Si no funcion la programacin o por algn error en la conexin, volver a
desenergizar el tablero antes de llevar a cabo cualquier cambio.




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PRACTICA 2
IDENTIFICAR ENTRADAS Y SALIDAS
OBJ ETIVO: Valindose del multmetro, el estudiante deber identificar las
entradas y salidas del PLC asociadas a los jacks localizados bajo la pantalla
HMI.
REQUERIMIENTOS: Multmetro, manual de prctica, consola desenergizada.
INSTRUCCIONES: El multmetro se utilizar seleccionando el modo de
continuidad; si la entrada o la salida corresponden sonar el buzzer. Si el
multmetro no cuenta con buzzer se comprobar la continuidad verificando que
el nmero de la pantalla se acerque o sea igual a cero. (Imagen 2)
Para revisar la continuidad en las entradas, el multmetro se colocar en la
terminal A1 de la bobina del primer relevador y a la entrada I0.0 del Jack de
entradas ubicadas en la parte inferior izquierda de la pantalla HMI y as
sucesivamente; esto mismo se realizar pero con la bobina de los relevadores
de salidas y los Jacks de salida ubicados en la parte inferior derecha de la
pantalla HMI. (Imagen 1)














Imagen 1 (identificando entradas) Imagen 2




(Identificando salidas)


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En la parte inferior derecha del tablero se encuentran dos pares de jacks, en
cada par sobre su terminal, el Jack izquierdo es de color rojo y el derecho de
color azul, el par izquierdo suministra 127 VCA y el par derecho suministra 24
VCD.
NOTA: Se debe tener cuidado al seleccionar el tipo de corriente a medir en el
instrumento ya que se pueden generar daos al mismo al equivocar el tipo de
corriente a medir.
Par izquierdo o derecho Tipo de corriente Voltaje









Conclusiones y aprendizajes obtenidos:
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PRACTICA 3
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
OBJ ETIVO: Que el estudiante realice un diagrama de escalera por medio del
software del PLC (TIA) y as mismo se familiarice con el uso de este software.
REQUERIMIENTOS: Manual de prcticas, cables banana, software TIA
PROCEDIMIENTO:
Encender la computadora.
Cargar el software del PLC (TIA).

Seleccionar en CREAR PROYECTO y escribir:
El nombre del proyecto.
La ruta en donde se quiera guardar.
El autor y presionar crear.

Se da clic en PROGRAMACION PLC y se selecciona el icono MAIN.


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Se construir un diagrama de escalera de un enclavamiento utilizando
los smbolos que se encuentran en la parte superior, nombrando las
entradas (%I0.0 y %I0.1), la salida (%Q0.0) y el bit de control (memoria
%M0.0).


Una vez concluido el diagrama de escalera, este se COMPILA, si esto
resulta exitoso se carga en el PLC para posteriormente realizar la
conexin fsica en el tablero del PLC.
Las entradas trabajarn a 24 VCD, por lo que se conectarn 2 mdulos
de botones pulsadores en serie con su respectiva direccin,
Las salidas trabajaran con 127 VCA por lo que se conectara al Jack
correspondiente con su respectiva direccin,
La entrada cero se conectara con el primer botn, esta va NORMALMENTE
ABIERTA y la entrada uno se conectara al segundo botn NORMALMENTE
CERRADO.
De la salida cero se conectara al lado derecho de la Lmpara para que al
presionar el botn est pase la seal y permita que se encienda.
Para verificar si el circuito en escalera es correcto se encender el PLC
y se seleccionara el icono de CARGAR EN DISPOSITIVO, para que a
continuacin se seleccione el CARGAR.
en el momento en que se seleccione cargar aparecer otra ventana se
seleccionara en la opcin SI = ACEPTAR.
Aparecer una ventana en la cual te preguntar si quieres conmutar el
PLC de ah se seleccionara y te dar la opcin de ACEPTAR la cual se
seleccionara.
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Saldr una ventana ms la cual se llamara vista preliminar en ella te
dar la opcin de CARGA esta opcin es la que se va a seleccionar y de
ah por ltimo se oprimir FINALIZAR.

Para observar como es el funcionamiento por medio de la pantalla de la
PC se tendr que seleccionar la opcin de ESTABLECER CONEXIN
ONLINE y por ltimo se oprimir en la opcin ACTIVAR/DESACTIVAR
OBSERVACION.


Conclusiones y aprendizajes obtenidos:
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RECUERDE QUE: En la programacin las variables se deben de expresar con
una letra especfica adems del signo de porcentaje al inicio de cada variable.
ENTRADAS: %I0.X
SALIDAS: %Q0.X
MEMORIAS: %M0.X
X: Numero asignado para entradas y salidas (0,1, 2, 3)
Las entradas y salidas son fsicas.
Las memorias son virtuales.






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PRACTICA 4
UTILIZACION DE UN TEMPORIZADOR TON
OBJ ETIVO: Que el estudiante realice un diagrama de escalera con el
temporizador de retardo a la conexin (TON).
REQUERIMIENTOS: Manual de prcticas, cable banana, software TIA.
INSTRUCCIONES: Se tendr que activar una salida por medio de un
temporizador con tiempo transcurrido de 10 segundos y al inicio de la prctica
agregar un circuito de enclavamiento.
PROCEDIMIENTO:
Construya el circuito de enclavamiento explicado en la prctica 3.
Con un contacto de la salida enclavada se energizar el temporizador.
El temporizador TON se encuentra en la ventana de INSTRUCCIONES
en el extremo derecho dentro de la carpeta TEMPORIZADORES.




Se asigna nombre al temporizador y se seleccionar el botn
ACEPTAR.
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En el campo PT del temporizador debe escribirse el tiempo de
preseleccin en formato TIME. Por ejemplo: T#3S (tres segundos) o
T#1M10S (un minuto 10 segundos) o T#100Ms (cien milisegundos). En
este caso ser T#10S.

Por ltimo se agregar la salida (%Q0.0) al diagrama de escalera para
que est concluida la prctica.

Realizar la conexin fsica en el tablero y verificar su funcionamiento.
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EJ ERCICIO:
Realizar un diagrama en escalera para iniciar el temporizador TON con un
tiempo de 15000 milisegundos, para activar una salida. Agregar un
enclavamiento para verificar que el contador no se reinicia al desenergizar el
circuito
Realizar la conexin en el tablero.

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:
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PRACTICA 5
TEMPORIZADOR PARA ACTIVAR DIFERENTES SALIDAS CON
DIFERENTES VALORES DE TIEMPO
OBJ ETIVO: El alumno emplear un solo temporizador para poder asignarle
diferentes valores de tiempo.
REQUERIMIENTOS: Manual de prcticas, cables banana, software TIA.
INSTRUCCIONES: Con un solo temporizador (TON) lograr activar diferentes
salidas con diferentes valores de tiempo en este caso 3 segundos (3000
milisegundos) y 8 segundos (8000 milisegundos).
PROCEDIMIENTO:
Se seleccionar una entrada y el temporizador (TON), para despus
asignarle el tiempo que ser 10 segundos en PT, y se le agregar en la
salida ET: %MD500 y nombrarlo para que se pueda identificar ms
adelante.
NOTA: El ET es una salida con la funcin de agregar ms valores de tiempo en
el diagrama en escalera sin utilizar ms temporizadores.

En el segundo segmento del diagrama de escalera se tendr que incluir
un CMP >= el cual se encuentra en INSTRUCCIONES, en la carpeta
COMPARADORES, este se nombrar time; posteriormente se
colocar en el segmento 2 y se le asignar la direccin %MD500 en la
parte superior, la cual es la misma direccin que se agreg en la salida
ET del temporizador.
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RECUERDE QUE: Se nombrar tiempo1 al CMP, este cdigo y nombre son
los mismos con los que se nombr el temporizador en la direccin ET del
primer segmento (primer segmento del diagrama de escalera).
El %MD500 es un parmetro actual, es decir, es la posicin de memoria o
constante que contiene los datos que debe utilizar la instruccin.

En la parte inferior del segmento (CMP) se asignar el tiempo asignado
de 3000 milisegundos (en todos los casos se asignar la cantidad de
tiempo en milisegundos); se seleccionar la salida con direccin %Q0.6.


Para el segmento 3 el diagrama de escalera ser similar al segmento 2
con la variacin de tiempo asignado a 8000 ms y la salida ser %Q0.7

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Compilar
Descargar el programa a la CPU del PLC.
Realizar la conexin fsica en el tablero y verificar su funcionamiento.
EJ ERCICIO:
Realizar un diagrama en escalera en el cual se agregue 6 salidas (lmparas) y
todas ellas se enciendan con un lapso de encendido de 1000 milisegundos.
Agregar un enclavamiento para verificar que el temporizador se reinicia al
desenergizar el circuito.
Realizar la conexin en el tablero.

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:
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PRACTICA 6
UTILIZACIN DE UN TEMPORIZADOR TOF (RETARDO A LA
DESCONEXIN)
OBJ ETIVO: Que el alumno realice un diagrama en escalera con el
temporizador con retardo a la desconexin TOF.
REQUERIMIENTOS: Manual de prcticas, cables banana, software TIA.
INSTRUCCIONES: Por medio de un circuito de enclavamiento se arma el
temporizador; al desenclavarlo, se activar la funcin de desconexin del
diagrama que es controlado por el temporizador TOF; mantendr activadas
durante 3 y 2 segundos dos salidas.
Se realizar la conexin fsica en el tablero una vez descargado a la CPU del
PLC a fin de comprobar su correcto funcionamiento.
PROCEDIMIENTO:
Se realizar primeramente el enclavamiento, el cual tendr que activar
una memoria con direccin %M0.0. La cual va a ser usada en otro
segmento del programa donde se incluir el primer temporizador
asignado a #T3s en PT como consecuencia al activarse el botn de
paro se apagar en 3 segundos.
Asignar la salida, siendo la lmpara roja con direccin %Q0.0 y para
finalizar este segmento se nombrara la direccin de la memoria %M0.1
para enlazarlo al siguiente segmento.


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En el tercer segmento se asignar la memoria %M0.1 como entrada
para activar al temporizador 2 provocando que la lmpara amarilla solo
dure 2 segundos activada; igualmente se asignar T#2s en PT para
indicar una duracin de solo 2 segundos de encendido.
Aada la salida que corresponde a la lmpara amarilla indicada por la
direccin %Q0.1.

Realizar la conexin fsica en el tablero.

EJ ERCICIO: Al energizar el tablero, debern de encenderse las 6
lmparas, al accionar un botn, debern de apagarse secuencialmente con
una diferencia de 1 segundo cada una (1, 2, 3, 4, 5, 6). Agregar un
enclavamiento para verificar que el temporizador se reinicia al desenergizar
el circuito.

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:
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PRACTICA 7
UTILIZACIN DE UN TEMPORIZADOR RETENTIVO
(TONR)
OBJ ETIVO: Que el alumno realice un diagrama de escalera donde utilice un
temporizador retentivo TONR y por medio de la conexin fsica a la consola,
verifique sus caractersticas de funcionamiento.
REQUERIMIENTOS: Manual de prcticas, cables banana, software TIA.
INSTRUCCIONES: Elabore el circuito de enclavamiento para un diagrama de
escalera que incluya un temporizador retentivo. Asgnele a ste una duracin
de 7 segundos y antes de que concluya el tiempo de conteo, desenclave el
circuito. Verifique las caractersticas de operacin del mismo y observe que al
finalizar la cuenta independientemente de haber sido desenergizado, se
conserva y se mantiene sin considerar las veces que se haya interrumpido la
corriente al temporizador. Verifique que hasta no llegar al valor fijado, no se
energizara la lmpara que seala el fin del conteo.
Se tendr que reiniciar la funcin del temporizador en el diagrama en escalera
mediante un botn pulsador para iniciar un nuevo conteo.
Se realizar la conexin fsica en el tablero una vez descargado a la CPU del
PLC a fin de comprobar su correcto funcionamiento.
PROCEDIMIENTO:
Se realizar primeramente el enclavamiento, el cual tendr que activar
una memoria con direccin %M0.1

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En el segundo segmento se incluir un temporizador retentivo (TONR) el
cual se encuentra en la barra de INSTRUCCIONES y la pestaa de
TEMPORIZADORES.


En la opcin de PT del temporizador retentivo se indicar el tiempo de
conteo.
En la opcin de reset (R) se asignar una memoria con direccin %M0.2
la cual servir para reiniciar el contador. Una vez concluido el conteo del
mismo, ste activar una salida con direccin %Q0.1 que corresponde a
una lmpara.
En otro segmento del diagrama, se incluir una entrada y esta ser el
botn pulsador el cual reiniciar el temporizador.
Incluir una memoria con direccin %M0.2. Esta memoria es la misma
que se indic en el temporizador en la opcin de RESET.

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Compilar el diagrama de escalera (programa).
Si no existen mensajes de errores en la compilacin, descargar el
programa a la CPU del PLC.
Llevar a cabo la conexin fsica en el tablero.
EJ ERCICIO:
Realizar un diagrama en escalera en el cual se incluya un temporizador TONR;
al cabo de 6 segundos active una salida (lmpara) y al mismo tiempo active
otro TONR. Al finalizar su conteo de este ltimo, se energice otra lmpara.
Reinicie los temporizadores por medio de un botn pulsador
RECUERDE QUE:
El temporizador retentivo tiene como prioridad mantener el tiempo de conteo
an despus de un corte de energa; al energizarse nuevamente NO pierde la
cuenta de tiempo que tena antes del corte.

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:
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PRACTICA 8
USO DE UN CONTADOR (CTU) EN DIAGRAMA DE ESCALERA.
OBJ ETIVO: Que el estudiante conozca y utilice contadores CTU en un
diagrama en escalera para programar un PLC.
REQUERIMIENTOS: Manual de prcticas, cables banana, software TIA.
INSTRUCCIONES: Al presionar un botn pulsador activar un contador. Este al
detectar 6 pulsos generar una seal, la cual energizar una lmpara.
Adicionar un botn pulsador para restablecer el contador.
PROCEDIMIENTO:
Asigne una entrada con direccin %I0.0 para dar pulsos al contador.
Seleccione un contador CTU ubicado en la barra de INSTRUCCIONES
de la carpeta CONTADORES; nombrarlo como se desee y seleccionar
la opcin ACEPTAR.
.
En reset (R) del icono del contador escribir la direccin %M0.5 o
cualquiera que se desee y asignarle un nombre; esto servir para que el
contador se pueda restablecer.
En PV anotar seis (6) que es la cantidad de pulsos con la que va a
activarse la lmpara.
Asignar una salida (lmpara) con direccin %Q0.0 o cualquier otra
cuidando de cablearla adecuadamente.

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Para restablecer el contador se agregar otra entrada en otro segmento
de la escalera, esta tendr como direccin %I0.2 y activar una salida
de memoria con direccin %M0.5 la cual corresponde a la que tiene el
contador en la opcin de reset (R).
Compilar el programa
Descargar el programa a la CPU del PLC.
Realizar la conexin fsica en el tablero.

EJ ERCICIO: Por medio de un contador, encender 2 lmparas al presionar un
botn pulsador 10 veces. Agregue un circuito de enclavamiento al inicio del
programa y observe lo que ocurre en el momento de desenclavarlo, antes y
despus de que se termine de dar los pulsos y sean energizadas las lmparas.
Restablecer el contador por medio de un botn pulsador.
Conclusiones y aprendizajes obtenidos:
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PRACTICA 9
PROGRAMAR Y CONECTAR UN SEMFORO.
OBJ ETIVO: Realizar un diagrama en escalera para que tres lmparas simulen
un semforo donde la luz cambie cada 5 segundos apoyndose con el uso de
memorias dentro del programa.
REQUERIMIENTOS: Manual de prcticas, cables banana, software TIA.
INSTRUCCIONES: Por medio de un circuito de enclavamiento iniciar el
funcionamiento del semforo; comenzar con el encendido de la lmpara
verde, pasando por la lmpara amarilla, y finalizar con la lmpara roja. Cada
ciclo de encendido de las lmparas tendr una duracin de 5 segundos.
Se cargar el diagrama de escalera en lnea con el PLC y se realizar la
conexin fsica en el tablero.
PROCEDIMIENTO:
Construya el circuito de enclavamiento para energizar y desenergizar el
circuito de control.
Asigne un bit de memoria (%M0.4) como salida en el circuito de
enclavamiento y nmbrelo como quiera; este servir para emplearse en
posteriores segmentos (peldaos de la escalera).


Los bits de memoria nos servirn para guardar informacin y emplearla
en el segmento(s) en donde se requiera(n).
Los Temporizadores servirn para asignar el tiempo que permanecern
encendidas las lmparas del semforo.
Se agregar un SR memoria- por cada temporizador, stos se
encuentran en la barra de INSTRUCCIONES en la CARPETA DE
OPERACIONES LGICAS CON BITS.

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NOTA: El SR es una memoria, que nos servir para enlazar y guardar la
informacin de los segmentos adems de tener incluida la opcin de reset
(R1). **
En el SR se aadir la direccin %M0.1 y se nombrar con el color de
lmpara con la cual funcionar, en la opcin R1 se asignar %M0.2 ya
que esta ser la memoria que va a desenergizar el temporizador de la
lmpara amarilla.

En el siguiente segmento seguimos el mismo procedimiento solo que en
esta ocasin el temporizador y la memoria SR que se agregar, ser
acorde a la lmpara roja, y la memoria que restablecer este
temporizador ser la memoria de la lmpara verde.

En el quinto segmento se agregar el ltimo temporizador y memoria
SR, los cuales correspondern a la lmpara verde. El RESET de este
ltimo temporizador ser la memoria de la lmpara amarilla.

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Las memorias que se incluyeron en cada temporizador se emplearn al
final para energizar las lmparas del color correspondiente y de esta
manera se logre visualizar la operacin del semforo.

Compilar el programa
Descargar el programa a la CPU del PLC.
Realizar la conexin fsica en el tablero.
NOTA:
** Los contactos Normalmente Cerrados del segundo segmento del
diagrama en escalera, tienen la funcin de que NO se prendan
simultneamente las lmparas roja y amarilla cuando est prendida la
lmpara verde.
EJ ERCICIO:
Realizar un diagrama en escalera con las mismas caractersticas del que se
explic pero en este caso se cambiaran el tiempo de las lmparas, el rojo
funcionar con 8 segundos, el verde con 5, el amarillo 3 segundos
Conclusiones y aprendizajes obtenidos:
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PRACTICA 10
PROGRAMAR Y CONECTAR DOS SEMAFOROS.
OBJ ETIVO: Realizar un diagrama en escalera que simule el funcionamiento de
dos semforos en un cruce de calles.
REQUERIMIENTOS: Manual de prcticas, cables banana, software TIA.
INSTRUCCIONES: Por medio de un botn de encendido comenzarn a
funcionar los dos semforos iniciando con luz verde el primero y, el segundo
con luz roja. Se incluirn las 6 lmparas del tablero (2 verdes, 2 amarillas, 2
rojas) ordenadas de manera que mientras un semforo se encuentra con luz
verde, el segundo semforo estar en rojo indicando el alto para los vehculos y
viceversa. La lmpara amarilla se usar a modo de luz preventiva antes de que
cambie a rojo en cada semforo.
PROCEDIMIENTO:
Realizar el diagrama en escalera iniciando con el circuito de
enclavamiento.

El diagrama se basar en la prctica 8, solo que en esta prctica se aadir
otro semforo.
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El diagrama del segundo semforo iniciar con la lmpara roja, de
manera que la lmpara siguiente ser verde y as, pasar a la lmpara
amarilla para despus de esto iniciar nuevamente el ciclo comenzando
con la lmpara roja.
















NOTA: Es importante recalcar que la duracin de la lmpara roja en ambos
semforos debe de ser igual a la sumatoria de tiempos de la lmpara amarilla y
la lmpara verde. En ambos casos el tiempo que cada lmpara dure encendida
deber ser el mismo. (La sumatoria de las lmparas se realizar para que los
semforos estn coordinados).








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EJ ERCICIO:
El alumno realizar un diagrama en escalera en el cual ocupar las seis
lmparas para la simulacin de dos semforos utilizando un temporizador TOF
y el semforo estar coordinado por los siguientes valores de tiempo:
Rojo: 8 segundo
Verde: 5 segundo
Amarillo: 3 segundo.
Conclusiones y aprendizajes obtenidos:
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PRACTICA 11
SEMAFORO PEATONAL
OBJ ETIVO: Realizar un diagrama en escalera que simule un cruce de
vehculos y peatones controlado por dos semforos, uno vehicular y otro
peatonal el cual, permita a una persona activarlo por medio de un botn cuando
necesite cruzar.
REQUERIMIENTOS: Manual de prcticas, cables banana, software TIA.
INSTRUCCIONES: El semforo vehicular permanecer en verde mientras la
luz roja del semforo peatonal se encuentra encendida, esto solo cambiar en
el momento en que se active un botn pulsador (%I0.2) el cual provocar que
el semforo vehicular cambie a amarillo (durante 2 segundos) y enseguida a
rojo (durante 3 segundos). En el momento que se activa la luz roja del
semforo vehicular, se activar la luz verde del semforo peatonal para
despus de un cierto tiempo, cambie nuevamente el semforo vehicular a
verde y el peatonal a rojo hasta que se vuelva a presionar un botn pulsador
(%I0.2) para comenzar nuevamente el mismo ciclo.
PROCEDIMIENTO:
Realizar el diagrama en escalera iniciando con el circuito de
enclavamiento.

NOTA: El diagrama ser similar a la prctica 8, agregando dos salidas que
simularn dos lmparas ms; verde y roja, teniendo stas la funcin de
semforo peatonal.
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Para permitir el paso peatonal se agregar un botn pulsador con
direccin %I0.2 Se ubicar antes del temporizador de la lmpara
amarilla. El tiempo de este temporizador ser muy corto (10
milisegundos), para que al momento de que sea presionado inicie el
tiempo destinado a la lmpara amarilla seguido de la lmpara roja.

La duracin de la lmpara amarilla ser de 2 segundos y de la roja ser
de 3 segundos.

La lmpara amarilla no vara respecto a la prctica 8
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EJ ERCICIO:
Realizar un diagrama en escalera con las mismas caractersticas del que se
explic pero en este caso la lmpara amarilla tendr que parpadear 4 veces
antes de cambiar a la lmpara roja del semforo y el diagrama se realizar con
temporizadores TON.
Conclusiones y aprendizajes obtenidos:
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