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TESIS
PARA OBTENER EL GRADO DE
DOCTOR EN
MANUFACTURA AVANZADA
PRESENTA
iv
A la Universidad de Colima por darme su apoyo y permitirme realizar mis estudios de
Doctorado.
A la Lic. Diana C. Lozano A., por todo su apoyo durante mi estancia en las instalaciones
del CIATEQ, Aguascalientes, por su amistad y los buenos consejos, gracias infinitas.
v
En este trabajo de investigación se presenta un análisis experimental de optimización, el
objetivo del estudio es evaluar el desgaste de flanco en la herramienta de corte y la
rugosidad superficial maquinada, en un proceso de torneado en seco sobre un acero
endurecido AISI D2 (65 HRC), utilizando insertos WC recubiertos mediante PVD y CVD.
vi
In this research work an experimental optimization is presented; the study aims on
evaluating the flank wear of the cutting tool and the surface roughness machined, during
the dry turning machining process of the hardened steel AISI D2 (65 HRC) using WC inserts
coated by PVD and CVD.
Experimentation is divided into two main stages: in the first; machining is carried out with
PVD coated insert, and in the second; CVD coated insert is employed. In both stages the
wear of the cutting tools and the surface roughness of the machined part are analyzed
and compared. Scanning electron microscopy (SEM) was used in order to analyze wear
of the cutting tool. On the other hand, a roughness tester was used to measure the
surface roughness. The relationship between the surface quality of the machined part
and the wear of the cutting tool that occurs during dry turning were obtained.
For optimizing machining parameters that lead to minimize wear of the cutting tool and
the machined surface roughness; Taguchi technique, analysis of variance (ANOVA),
response surface method (RMS) and regression models are applied, validating them
through confidence intervals. In this way, the machining parameters that reduce the
surface roughness and wear of the cutting tool are obtained, as well as the optimal values
for each term, the obtained results are validated and the type of coating that shows a
better behavior in dry turning of a hardened steel AISI D2 is determined.
Keywords: Turning, Wear of the cutting tool, Surface roughness, Taguchi´s Method, AISI
D2, Engineering and Technology, Mechanical technology and engineering, Mechanized
operations.
vii
CARTA DE LIBERACIÓN DEL ASESOR. i
DEDICATORIAS. iv
AGRADECIMIENTOS. v
RESUMEN. vi
ABSTRACT. vii
ÍNDICE DE FIGURAS. xi
1. INTRODUCCIÓN. 1
1.1. ANTECEDENTES. 1
1.2. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA. 3
1.3. JUSTIFICACIÓN. 5
1.4. OBJETIVO GENERAL. 7
1.5. OBJETIVOS ESPECIFICOS. 7
1.6. HIPÓTESIS. 8
2. REVISIÓN DE LA LITERATURA. 9
viii
3. ESTADO DEL ARTE: MECANIZADO DEL ACERO AISI D2 ENDURECIDO. 31
4. METODOLOGÍA EXPERIMENTAL. 49
5. RESULTADOS Y DISCUSIÓN. 60
CONCLUSIONES. 119
ix
APORTACIÓN SOCIAL DE LA TESIS. 123
PUBLICACIONES. 125
ANEXOS. 0
x
Figura 2.1. Variables involucradas en el proceso de mecanizado [4]. .............................. 10
Figura 2.2. Factores y criterios de maquinabilidad [21]......................................................... 11
Figura 2.3. Velocidad de corte alcanzable en función del: a) tipo de operación de
mecanizado y b) material de trabajo. [20]. ........................................................................... 12
Figura 2.4. Tipos de viruta: a) Fragmentada, b) Continua, c) Segmentada. [17]. ............ 16
Figura 2.5. Formación de nidos de viruta [31]......................................................................... 17
Figura 2.6. Clasificación de la viruta según su dirección de salida [33]. ............................ 18
Figura 2.7. Rango de actuación de los tipos de desgaste por adhesión en función de la
temperatura [26]. ........................................................................................................................ 22
Figura 2.8. Zonas de localización del desgaste en herramientas de corte y parámetros de
evaluación del desgaste [31]. .................................................................................................. 23
Figura 2.9. Factores que afectan la calidad superficial de las piezas mecanizadas [41].
....................................................................................................................................................... 26
Figura 2.10. Perfil de rugosidad [30]. ........................................................................................ 27
Figura 4.1. Procedimiento de investigación............................................................................ 49
Figura 4.2. Insertos de corte utilizado en experimento, a) PVD y b) CVD. ......................... 51
Figura 4.3. Parámetros de corte: vc, ap y f [80]. .................................................................... 52
Figura 4.4. a) Rugosímetro empleado, b) Mediciones realizadas en la superficie
maquinada. ................................................................................................................................. 55
Figura 4.5. a) Tipos de desgaste y su localización sobre el borde de corte. [31], b) Imagen
en SEM del inserto desgastado con vc = 200 m/min, ap = 0.4 mm y f = 0.3 mm/rev. ...... 56
Figura 4.6. a) Filmación de la generación de viruta, b) Fotografía de viruta generada. 56
Figura 4.7. Diagrama de flujo del experimento. ..................................................................... 57
Figura 5.1. Efectos principales para medias de datos para Ra. [Fuente: elaboración
propia.] ......................................................................................................................................... 62
Figura 5.2. Efectos principales para relaciones S/N para Ra. [Fuente: elaboración propia].
....................................................................................................................................................... 62
Figura 5.3. Efecto de los parámetros de corte sobre Ra....................................................... 66
Figura 5.4. Comparación del modelo de regresión cuadrática (predicha) y los resultados
experimentales para Ra............................................................................................................. 69
Figura 5.5. Efectos principales para medias de datos para VBmáx. [Fuente: elaboración
propia] .......................................................................................................................................... 73
xi
Figura 5.6. Efectos principales para relaciones S/N para VBmáx. [Fuente: elaboración
propia] .......................................................................................................................................... 73
Figura 5.7. Efecto de los parámetros de corte sobre el desgaste del flanco. ................... 76
Figura 5.8. Comparación del modelo de regresión cuadrática (predicha) y los resultados
experimentales para VBmáx. ....................................................................................................... 83
Figura 5.9. Relación entre Ra y VBmáx. ...................................................................................... 89
Figura 5.10. Efectos principales para medias de datos para Ra. ........................................ 92
Figura 5.11. Efectos principales para relaciones S/N para Ra.............................................. 92
Figura 5.12. Efecto de los parámetros de corte sobre Ra..................................................... 96
Figura 5.13. Comparación del modelo de regresión cuadrática (predicha) y los resultados
experimentales para Ra............................................................................................................. 99
Figura 5.14. Efectos principales para medias de datos para VBmáx. ................................. 102
Figura 5.15. Efectos principales para relaciones S/N para VBmáx. ...................................... 102
Figura 5.16. Efecto de los parámetros de corte sobre VBmáx. ............................................. 105
Figura 5.17. Comparación del modelo de regresión cuadrática (predicha) y los resultados
experimentales para VBmáx. ..................................................................................................... 110
Figura 5.18. Relación entre Ra y VBmáx. ................................................................................. 116
Figura 5.19. Comparación de Ra obtenida de insertos PVD vs CVD. ............................... 117
Figura 5.20. Comparación de VBmáx obtenida de insertos PVD vs CVD. .......................... 118
xii
Tabla 2.1. Beneficios y aplicaciones del HSM [8]. .................................................................. 13
Tabla 2.2. Tipología de viruta según ISO 3685 [33]. ................................................................ 18
Tabla 4.1. Factores y niveles seleccionados. ......................................................................... 52
Tabla 4.2. Arreglo ortogonal L9 de Taguchi. ........................................................................... 53
Tabla 4.3. Arreglo ortogonal L9 de Taguchi y valores de los factores de control. ............. 53
Tabla 5.1. Arreglo ortogonal L9 diseño de experimento de Taguchi y resultados de Ra y
S/N obtenidos. ............................................................................................................................. 60
Tabla 5.2. Resultados del ANOVA para la rugosidad superficial (Ra). ............................... 64
Tabla 5.3. Resultados de los modelos de regresión para Ra (µm)....................................... 68
Tabla 5.4. Valores de respuesta de medias para Ra............................................................. 69
Tabla 5.5. Valores predichos y confirmación de resultados por el método de Taguchi y
ecuaciones de regresión, Ra. ................................................................................................... 70
Tabla 5.6. Arreglo ortogonal L9 diseño de experimento de Taguchi y resultados del
experimento................................................................................................................................. 71
Tabla 5.7. Resultados del ANOVA para desgaste del flanco VBmáx. ................................... 74
Tabla 5.8. Imágenes del desgaste de flanco después del experimento de mecanizado,
inserto PVD. .................................................................................................................................. 78
Tabla 5.9. Resultados de los modelos de regresión para VBmáx (mm). ............................... 82
Tabla 5.10. Valores de respuesta de medias para VBmáx. ..................................................... 83
Tabla 5.11. Valores predichos y confirmación de resultados por el método de Taguchi y
ecuaciones de regresión para VBmáx. ...................................................................................... 84
Tabla 5.12. Morfología de la viruta obtenida en los ensayos, inserto PVD. ........................ 85
Tabla 5.13. Arreglo ortogonal L9 diseño de experimento de Taguchi y resultados de Ra y
S/N obtenidos. ............................................................................................................................. 91
Tabla 5.14. Resultados del ANOVA para la rugosidad superficial (Ra). ............................. 94
Tabla 5.15. Resultados de los modelos de regresión para Ra (µm). ................................... 98
Tabla 5.16. Valores de respuesta de medias para Ra........................................................... 99
Tabla 5.17. Valores predichos y confirmación de resultados por el método de Taguchi y
ecuaciones de regresión para Ra.......................................................................................... 100
Tabla 5.18. Arreglo ortogonal L9 diseño de experimento de Taguchi y resultados del
experimento............................................................................................................................... 101
Tabla 5.19. Resultados del ANOVA para desgaste del flanco VBmáx. ............................... 103
xiii
Tabla 5.20. Imágenes del desgaste de flanco después del experimento de mecanizado,
inserto CVD. ............................................................................................................................... 106
Tabla 5.21. Resultados de los modelos de regresión para VBmáx (mm). ............................ 110
Tabla 5.22. Valores de respuesta de medias para VBmáx. ................................................... 111
Tabla 5.23. Valores predichos y confirmación de resultados por el método de Taguchi y
ecuaciones de regresión para VBmáx. .................................................................................... 111
Tabla 5.24. Morfología de la viruta obtenida en los ensayos, inserto CVD. ..................... 113
xiv
1.1. ANTECEDENTES.
1
calidad superficial, exactitud de elaboración y, en consecuencia, en un incremento
de los costos de fabricación.
2
De lo anterior, las consideraciones para esta línea de investigación incluyen,
parámetros de maquinado (velocidad de corte, profundidad de corte y tasa de
avance), rugosidad superficial y su relación con el desgaste de la herramienta de
corte, durante el maquinado. La importancia de investigar en esta área radica en el
cada vez más creciente uso del mecanizado de alta velocidad en industrias como la
automotriz y aeronáutica que requieren acabados superficiales y tolerancias
dimensionales de gran calidad [6].
3
A pesar de los trabajos realizados en distintas investigaciones, la mayoría de los
modelos propuestos no reproducen las tendencias experimentales de evolución del
desgaste y requieren de un considerable número de ensayos en el laboratorio para su
calibración. Estos modelos de desgaste funcionan bajo determinadas condiciones de
corte y combinación de materiales. Estas limitantes se deben a la complejidad del
fenómeno del desgaste y no existe en la actualidad un modelo de desgaste, numérico
o analítico, que sea de aplicación general, por lo que la investigación en esta área del
desgaste de herramientas es una línea vigente y con mucha actividad hoy en día.
4
1.3. JUSTIFICACIÓN.
Por otro lado, el cumplimiento de los requisitos necesarios para que un producto pueda
desempeñar la función para la cual fue diseñado garantizará la calidad del producto
final. De entre los requisitos de calidad exigibles a cualquier pieza uno de los más
importantes es el relacionado con la calidad superficial, la cual radica en la
5
repercusión que tiene sobre la funcionalidad de la pieza final, su vida útil y su coste de
fabricación, un aumento en las exigencias en los requisitos de calidad superficial
implica un aumento del coste de fabricación de la pieza [11].
6
costes relativos a la herramienta de corte, éstos se ven aumentados cuando el material
a mecanizar tiene una gran dureza ya que el cambio de herramienta se realizará con
menores intervalos, de igual forma la exigencia en la calidad superficial suele también
afectar el costo de fabricación.
7
3. Analizar la influencia de los parámetros de maquinado como: velocidad de
corte, tasa de avance y profundidad de corte, propiedades de la
herramienta de corte y del material a maquinar, así como la formación de
viruta, sobre la rugosidad superficial y el desgaste de la herramienta de
corte, durante el torneado en seco del AISI D2 (65 HRC).
4. Estudiar la relación entre el desgaste de la herramienta de corte y rugosidad
superficial, en términos de los parámetros de corte planteados.
5. Obtener de acuerdo con los estudios experimentales, los parámetros
óptimos de maquinado, que minimicen la rugosidad de la superficie
maquinada y el desgaste de la herramienta de corte.
1.6. HIPÓTESIS.
8
2.1. PROCESO DE CORTE.
En 1907 F. W. Taylor planteó en su trabajo “On the art of cutting metals” la relación entre
la vida de la herramienta de corte y los fenómenos térmicos en el mecanizado. Lo hizo
por medio de una ecuación empírica que estima la vida de la herramienta en base a
una vida de herramienta referencial, multiplicada por un factor que es función de la
velocidad de corte elevada a una constante empírica. En la década de 1920 Carl J.
Salomon desarrolla el concepto de Mecanizado de Alta Velocidad en Hannover
Alemania. Plantea la hipótesis de que conforme aumenta la velocidad de corte la
temperatura crece, alcanza un máximo y luego decrece. Para ese entonces ya se
habían desarrollado los aceros de alta velocidad (Taylor y White en 1900 - 1910) y super
alta velocidad (1920) [14].
9
2.1.1. Maquinabilidad.
10
Para hacer frente a esta compleja situación, el enfoque adoptado de forma habitual
en la bibliografía consultada es analizar el comportamiento durante el mecanizado de
las distintas aleaciones metálicas siguiendo alguno de los siguientes criterios [3, 4, 5],
basados en las variables de salida del mecanizado, Figura 2.1:
Acabado superficial
Desgaste y vida de la herramienta
Morfología de la viruta
Temperatura de corte
Fuerza y potencia de corte
11
2.1.2. Maquinado a alta velocidad (HSM).
Figura 0.3. Velocidad de corte alcanzable en función del: a) tipo de operación de mecanizado
y b) material de trabajo. [20].
El mecanizado de alta velocidad tiene muchas ventajas como las que se describen a
continuación: reduce el coeficiente de fricción en la interfaz material – herramienta,
mejora la calidad superficial, reduce las fuerzas de corte, además el mecanismo de
desgaste predominante es la difusión por lo que hay que utilizar recubrimientos en las
herramientas que garanticen pasividad química, es un proceso más estable al generar
menos vibraciones y el proceso tiene una alta productividad [10, 11, 12]. La Tabla 2.1
muestra estos beneficios relacionados con su campo de aplicación.
12
Tabla 0.1. Beneficios y aplicaciones del HSM [8].
Para alcanzar una vida útil de la herramienta de corte aceptable fue necesario el
desarrollo de materiales con alta resistencia al desgaste, alta dureza y buena
estabilidad química. Dentro de los materiales para herramientas de corte empleados
usualmente para mecanizar los metales, el acero de corte rápido es recomendable
bajo algunas condiciones para el mecanizado de aleaciones de aluminio y cobre, los
carburos y los cermet para aceros al carbono, aleados, inoxidables y aleaciones con
base de níquel, las cerámicas para el hierro fundido y el nitruro de boro cúbico para
los aceros endurecidos, aceros para matrices y para aleaciones de níquel [15]. A estas
herramientas de corte se le suministran recubrimientos para mejorar su rendimiento. Los
recubrimientos son materiales que se aplican en las herramientas de corte para
aumentar su vida útil, entre las características principales se pueden mencionar: alta
resistencia al desgaste, buena adherencia al sustrato y resistencia al desgaste químico.
13
tiene estas propiedades duales de conductividad térmica. Este concepto trae al
desarrollo los insertos de carburo recubierto. En los últimos años, se desarrollaron
recubrimientos duros de película delgada resistentes al desgaste en una sola capa o
en varias capas, lo que brinda un gran avance en la industria del corte de metales.
Normalmente, la capa interna garantiza una buena adhesión al sustrato, una o más
capas intermedias aseguran la dureza y la resistencia del recubrimiento [12].
Las capas intermedias se eligen de tal modo que la capa de transición formada entre
cualquiera de ellas permite la mejor adhesión mutua. Mientras que la capa externa
asegura buenas propiedades tribológicas, es decir, bajo coeficiente de fricción y, por
lo tanto, reduce la tendencia de adherencia en la cara de desprendimiento La
aplicación del revestimiento duro y resistente al desgaste en las herramientas de corte
comenzó a principios de 1970 y hoy en día se recubren casi el 50% de HSS, 85% de
carburo y 40% de herramientas súper duras utilizadas en la industria y se encuentra al
CVD como el principal proceso de recubrimiento. La combinación de recubrimiento
blando y duro es adecuada para el mecanizado en seco en etapas recientes de
desarrollo e investigación.
Los tres materiales más comunes utilizados como recubrimientos son el Ti (N, C), el Al2O3
y el TiN, éstos son de propósito general. El TiN le aporta resistencia al calor y un bajo
coeficiente de fricción, el Al2O3 permite que se mantenga inerte químicamente y
además suministra resistencia al calor y al desgaste de cráter y por último el Ti (N, C) le
proporciona resistencia al desgaste y estabilidad térmica [14, 15]. La selección de los
parámetros de mecanizado adecuados es difícil y depende en gran medida de la
experiencia de los operadores y de las tablas de parámetros proporcionadas por los
fabricantes de herramientas de corte. Por lo tanto, la optimización de los parámetros
es de gran importancia cuando la economía y la calidad de la pieza juega un papel
fundamental [7].
14
2.3. MORFOLOGÍA DE LA VIRUTA.
15
Atendiendo al criterio de clasificación basado en la forma en la que el material se
deforma y fractura, se tienen los siguientes tipos de viruta, Figura 2.4: fragmentada,
continua, y segmentada.
La viruta fragmentada aparece normalmente cuando se aplica una fuerza que supera
el límite de rotura del material. Las bajas velocidades de corte, los altos avances y
profundidades de corte y la elevada fricción viruta–herramienta promueven la
aparición de este tipo de viruta. Por su discontinuidad, originan fluctuaciones en las
fuerzas de corte, existiendo tendencia a la vibración. La superficie mecanizada
presenta un aspecto irregular, por lo que va asociada a malos acabados superficiales.
Este tipo de viruta se evacua fácilmente de la zona de corte y es cómoda de recoger
y almacenar para su posterior reciclado [21, 22].
La viruta continua se origina por cizalladura pura del material al deslizar por la cara de
desprendimiento, cuando se mecanizan materiales dúctiles con velocidades de corte
medias o altas, y con avances y profundidades de corte moderadas. La reducción del
rozamiento herramienta – viruta y los filos de corte agudos también favorecen su
aparición [21, 22]. Suelen ir acompañadas de un buen acabado superficial, pero no
son siempre deseables. En ocasiones tiende a enredarse en el portaherramientas, la
pieza o el propio cabezal de la máquina, formando los denominados “nidos de viruta”,
Figura 2.5, que dan lugar a interrupciones en el proceso de corte y a un deterioro de
la calidad superficial de la pieza maquinada [17, 20].
16
Figura 0.5. Formación de nidos de viruta [31].
Las virutas segmentadas son virutas semicontinuas, con aspecto de diente de sierra,
que suelen aparecer en el mecanizado de materiales con baja conductividad térmica
y cuya resistencia disminuye rápidamente con la temperatura [30]. Suele provocar
variaciones periódicas en las fuerzas de corte que repercuten de forma negativa en el
acabado superficial y en el desgaste de la herramienta [32].
17
Tabla 0.2. Tipología de viruta según ISO 3685 [33].
Adicionalmente, para cierto tipo de virutas, se indica la dirección del flujo de la viruta
y su forma de rotura, Figura 2.6.
18
2.4. DESGASTE Y VIDA DE LA HERRAMIENTA DE CORTE.
19
La mayoría de los modelos propuestos no reproducen las tendencias experimentales
de evolución del desgaste y requieren de un considerable número de ensayos en el
laboratorio para su calibración. La aplicabilidad de los modelos de desgaste funciona
bajo determinadas condiciones de corte y combinación de materiales. Todas estas
limitantes es parte de la complejidad del fenómeno del desgaste y no existe en la
actualidad un modelo de desgaste, numérico o analítico, que sea de aplicación
general. Por lo cual, la investigación en el área del desgaste de herramientas es una
línea vigente [6].
20
El desgaste progresivo no puede ser evitado, aunque si controlado. Por lo que es
necesario conocer cuáles son los mecanismos que determinan la aparición de dicho
desgaste. Estos mecanismos se pueden clasificar en desgaste por adhesión, abrasión,
difusión, fatiga y corrosión. No actúan de forma separada sino que suelen hacerlo de
forma conjunta, teniendo mayor o menor peso sobre el desgaste final en función del
tiempo de mecanizado y la temperatura de corte generada en la intercara viruta -
herramienta [21, 22].
El desgaste por abrasión es del tipo mecánico. Tiene lugar cuando partículas de la
viruta, endurecidas por deformación, deslizan por la cara de desprendimiento de la
herramienta eliminando pequeñas cantidades del material de la herramienta debido
a la fricción. La liberación de partículas de viruta, o partículas de la propia herramienta
desprendidas en zonas cercanas al filo de corte, impactan a gran velocidad sobre la
cara de desprendimiento, originando también este tipo de desgaste.
21
Figura 0.7. Rango de actuación de los tipos de desgaste por adhesión
en función de la temperatura [26].
Los desgastes por fatiga, corrosión y difusión van adquiriendo una mayor relevancia
conforme aumenta la temperatura de corte. El aumento de la temperatura favorece,
por un lado, el trasvase de átomos de elementos de la estructura de la herramienta a
la pieza y viceversa, dando lugar al desgaste por difusión. Por otro lado, el aumento
de temperatura reduce las propiedades mecánicas de las herramientas de corte,
reduciendo su capacidad para soportar los elevados esfuerzos de compresión a los
que se encuentra sometidos, originándose la deformación del filo y un rápido deterioro
de la herramienta (mecanismo de desgaste por fatiga). Finalmente, el incremento de
temperatura favorece la reacción química entre el material mecanizado y el de la
herramienta, así como con elementos presentes en los fluidos de corte, formándose
óxidos que son arrastrados por la viruta (desgaste por corrosión) [21, 22].
22
El desgaste en herramientas de corte es un fenómeno complejo, generado por la
combinación de distintos mecanismos y que no siempre es fácil de analizar. Este
desgaste se puede presentar en el filo como fracturas y roturas, deformación plástica,
filo recrecido, pero sin duda los tipos de desgaste más comunes son desgaste de cráter
y de flanco. Los parámetros que habitualmente se utilizan para medir el desgaste son
los mostrados en la Figura 2.8. En el desgaste en incidencia (flanco) se utiliza el ancho
medio de la zona de desgaste (VB) o el ancho máximo de dicha zona (VBmáx). En el
desgaste en desprendimiento (cráter) se utiliza la profundidad del cráter (KT) [26].
23
lo que es el criterio usado para recambio de herramienta [31]. Criterio común para
herramientas de carburo, según ISO:
1. VB = 0.3 mm, o
2. VBmáx = 0.6 mm si el desgaste de flanco es irregular, o
3. KT = 0.06 + 0.3 t1 mm, donde t1 es el avance en (mm/rev).
24
Se hace necesario, por tanto, optimizar todos los factores que afecten a este requisito
de calidad, con el objetivo de alcanzar las exigencias impuestas al menor coste
posible. Las exigencias de calidad superficial engloban aspectos relacionados con las
propiedades físicas y químicas de la superficie de la pieza, así como con sus
características geométricas y dimensionales. De este modo, durante el mecanizado se
producen alteraciones de las propiedades de la capa subyacente de la superficie
mecanizada que influyen de forma importante en la funcionalidad final de las piezas
mecanizadas [38]. Estas alteraciones en la integridad superficial (deformaciones
plásticas, fenómenos de recristalización, aparición de tensiones residuales, alteraciones
en la dureza, etc.) dependen de las propiedades del material a mecanizar
(microestructura, dureza, tratamiento térmico) [4].
25
Figura 0.9. Factores que afectan la calidad superficial de las piezas mecanizadas [41].
De entre estos factores, los que mayor repercusión tienen en la calidad de acabado
superficial obtenido, según avalan la experiencia y los estudios experimentales, son
[41]:
Los errores de montaje y posicionamiento de la herramienta.
La variación periódica de la rigidez del sistema pieza – herramienta - máquina
herramienta.
El desgaste de la herramienta
Aparición del filo recrecido
Falta de uniformidad en las condiciones de corte durante el mecanizado
(velocidad de corte, tasa de avance y profundidad de corte).
26
Dada la influencia directa que tienen los parámetros de corte (avance, velocidad de
corte y profundidad de corte) sobre aspectos como el desgaste, las fuerzas de corte
o la formación del filo recrecido, resulta evidente que deben ser las primeras variables
a tener en cuenta en los estudios sobre la calidad de acabado superficial.
l
Ra = 1
l 0
Z ( x)d x (2.1)
27
Modelos empíricos, basados en la investigación experimental de los efectos de
uno o varios factores sobre la rugosidad superficial.
La filosofía de Taguchi [44], desarrollada por el Dr. Genichi Taguchi, es una herramienta
eficiente para el diseño de un sistema de fabricación de alta calidad. Se trata de un
método basado en experimentos sobre Matrices Ortogonales (OA), que proporciona
una varianza muy reducida para el experimento que resulta en un ajuste óptimo de los
parámetros de control del proceso. La OA proporciona un conjunto de experimentos
bien balanceados (con menos número de corridas experimentales) y las relaciones
señal/ruido de Taguchi (S/N), que son funciones logarítmicas de la salida deseada;
sirven como funciones objetivas en la optimización de procesos. Adoptando el
enfoque de Taguchi, el número de exploraciones analíticas requeridas para desarrollar
un diseño robusto se reduce significativamente, con el resultado de que tanto el
tiempo total de la prueba como los costos experimentales son minimizados [39, 40].
La relación S/N que viene bajo una característica “más–bajo-es-mejor”, que se puede
calcular como la transformación logarítmica de la función de la pérdida es dada por
la ecuación (2.2) [45]:
28
1
= −10
(2.2)
29
a) Cálculo de la suma de cuadrados de cada uno de los factores principales y de
las interacciones estimables.
30
3.1. ESTUDIOS DESARROLLADOS SOBRE EL MECANIZADO DEL ACERO AISI D2
ENDURECIDO CON INSERTOS WC RECUBIERTOS.
31
eliminación y reciclaje de los refrigerantes. Se ha descubierto que las superficies
torneadas pueden tener una larga vida de fatiga con un acabado de superficie
equivalente [9].
32
La literatura actual informa de muchas investigaciones que usan herramientas de
nitruro de boro cúbico policristalino (PCBN) y de cerámica, en acero endurecido, pero
el trabajo de investigación llevado a cabo por insertos de carburo revestidos multicapa
en torneado duro es muy limitado. Por lo tanto, existe la necesidad de investigar la
maquinabilidad del acero endurecido utilizando insertos de carburo revestido de bajo
costo en detalles para explorar su factibilidad en la aplicación en torneado duro en
ambientes secos [13].
33
torneado duro del acero para herramientas de trabajo en frío D2 (44 HRC) permite una
rugosidad superficial (Ra < 0.8 µm) que corresponde a una alta precisión dimensional
(IT < 7 construcción de precisión mecánica) sin necesidad de operaciones de
rectificado cilíndrico.
T. Özel et al. [50] observaron que los valores de rugosidad superficial son bajos, del
orden de 0.18 - 0.20 µm con insertos de cerámica del tipo wiper (forma de filo del inserto
para autolimpiar la viruta) durante el torneado duro del acero AISI D2 (60 HRC). El
desgaste del flanco de la herramienta alcanza alrededor de 15 minutos, teniendo en
cuenta los criterios de desgaste del flanco de 0.3 mm a altas velocidades de corte
debido a temperaturas elevadas.
34
velocidad de corte en nivel alto disminuye el valor de la rugosidad superficial.
Encontrando, además, que el máximo desgaste de la herramienta de corte se da con
velocidad de corte de 150 m/min para todos los valores de la tasa de avance.
35
S. K. Khrais y Y. J. Lin [55] encontraron que el corte en seco puede ser preferible al corte
con lubricante en altas velocidades de corte, de 200 a 400 m/min para insertos
recubiertos TiAlN por PVD durante el maquinado del acero AISI 4140. Microabrasion y
microfatiga fueron encontrados como el principal mecanismo de desgaste en altas
velocidades de corte (310 – 410 m/min) bajo el corte en seco. El mejor rendimiento de
los insertos de herramientas revestidos con TiAlN en estudio, se da con cualquier
velocidad de corte inferior a 260 m/min.
O. J. Onuoha et al. [56] emplearon el método de Taguchi para investigar los efectos
de los fluidos de corte sobre la rugosidad de la superficie en el torneado del acero
aleado AISI 1330, empleando un torno convencional. Los métodos estadísticos de
relación señal-ruido (S/N) y el análisis de varianza (ANOVA) se aplicaron para investigar
los efectos de vc, f y ap sobre Ra bajo distintos fluidos de corte. Los resultados indicaron
que las variables óptimas para una mínima Ra fueron: vc = 35 m/min (nivel 2), f = 0.124
mm/rev (nivel 1), ap = 0.3 mm (nivel 1) y fluido de corte con una viscosidad de 2.898
mm2/s (nivel 3). El ANOVA mostró que la tasa de avance tiene el efecto más
significativo sobre la rugosidad superficial maquinada.
36
PCBN en el mecanizado del material seleccionado dentro de un cierto rango de
velocidades de corte (rango de temperatura de corte). El análisis de espectroscopia
fotoelectrónica de rayos X (XPS) mostró la formación de tribopelículas de Ti-O y Cr-O
en la superficie de la herramienta expuesta a temperaturas de corte de hasta 923 °C
(velocidades de corte de 100 m/min).
37
S. R. Das et al. [60] presentaron un método de optimización de los parámetros de corte
(vc, ap y f) en el torneado en seco del acero AISI D2 con insertos de carburo recubiertos
con designación ISO CNMG 120408, para obtener el mínimo desgaste de la
herramienta, baja temperatura de la superficie de trabajo y máxima tasa de material
removido (MMR). El diseño de experimento fue basado en el arreglo ortogonal de
Taguchi L9 (34) y el análisis de varianza (ANOVA) para identificar el efecto de los
parámetros de corte sobre las variables de respuesta. Encontrando que la profundidad
de corte y la velocidad de corte son los parámetros que tienen más influencia sobre el
desgaste de la herramienta. Los valores mínimos de desgaste de la herramienta y baja
temperatura de la superficie maquinada se encontraron con vc = 150 m/min, ap = 0.5
mm y f = 0.25 mm/rev. Así mismo con vc = 250 m/min, ap = 1.00 mm y f = 0.25 mm/rev,
se obtuvo el máximo MRR.
Los materiales difíciles de mecanizar con valores de dureza superiores a 45 HRC se han
aplicado cada vez más en la industria, como aceros aleados endurecidos, aceros
para herramientas y superaleaciones aeroespaciales, y el mecanizado de materiales
con una dureza de 58 – 68 HRC representa un desafío significativo. W. Grzesik [62], V.
N. Gaitonde [52] y T. Özel [63] han investigado sobre el torneado del acero endurecido
con durezas de alrededor de 58 HRC, usando diferentes herramientas de corte de
cerámica.
38
De acuerdo con J. Yuan et al. [64] sobre estudios recientes en la generación de
tribopelículas a diferentes velocidades de corte en el corte en seco de acero
endurecido AISI T1 y D2, las condiciones de corte afectan fuertemente el mecanismo
de desgaste dominante y genera tribopelículas en la superficie de fricción. La
generación de tribopelículas es preferible bajo una tendencia de uso de la
herramienta dominada por desgaste abrasivo, en la cual se debe seleccionar el mejor
rango de velocidad de corte. Consideran que al tornear D2 (58 HRC) en condiciones
de corte en seco, el rango apropiado de velocidades de corte fue entre 80 m/min y
120 m/min, y un valor de 100 m/min es un nivel preferido por la industria, teniendo en
cuenta el equilibrio entre la menor tasa relativa de desgaste y la mayor productividad.
39
Un experimento realizado con la condición óptima identificada muestra un mínimo VB
y Ra con mayor MRR.
40
rugosidad de la superficie. Por otro lado, el uso de baja velocidad de corte y baja tasa
de avance, disminuyen el desgaste de la herramienta.
C. Y. H. Lim et al. [68] examinaron las características de desgaste del cráter de los
insertos de herramientas de acero de alta velocidad recubiertos con TiN durante el
torneado en seco de piezas de acero en una amplia gama de condiciones de
mecanizado. El desgaste posterior del sustrato de acero de alta velocidad expuesto se
produce a través de la erosión, la difusión y la cizalladura a alta temperatura. Un mapa
de mecanismo de desgaste que relaciona los mecanismos de desgaste de cráter
observados con las condiciones de mecanizado revela que las transiciones de un
mecanismo dominante a otro pueden estar relacionadas con variaciones en la
medición de las tasas de desgaste de las herramientas. En la cara de ataque de las
herramientas HSS revestidas con TiN, el agrietamiento y el desgaste del recubrimiento
dan como resultado que partes del revestimiento se desprenden poco después de
iniciadas las pruebas. Posteriormente, el desgaste del sustrato de HSS expuesto en el
cráter, produce erosión a velocidades y avances bajos a moderados (tasas de
desgaste bajo), cizallamiento a alta temperatura a altas velocidades de corte y
avances (desgaste severo), y difusión a velocidades y avances intermedios.
41
la herramienta; especialmente en caso de la pieza de trabajo más dura. Las
condiciones óptimas encontradas mediante la metodología del RSM, fueron el uso de
un menor valor de tasa de avance (0.15 mm/rev), menor profundidad de corte (1 mm)
y limitar la velocidad de corte a 235 y 144 m/min; para el torneado de los materiales
de trabajo de 35 y 45 HRC, respectivamente, asegurando minimizar las fuerzas de corte,
rugosidad de la superficie y una mejor vida útil de la herramienta.
42
los insertos con recubrimiento se encontraron en el rango de 0.30 – 1.51 μm. Para ambos
insertos el más bajo nivel de Ra se encontró con vc = 250 m/min y f = 0.05 mm/rev. El
perfil topográfico de la superficie en la etapa inicial fue más homogéneo que en la
etapa final y la herramienta de carburo revestido produjo una topografía superficial
más lisa en comparación con la herramienta de carburo no revestida. La microdureza
en la superficie maquinada fue baja y se incrementó en aproximadamente 30 µm
debajo de la superficie maquinada (300 – 380 HV). El más alto valor de dureza de 380
HV se dio con el inserto recubierto a una f = 0.10 mm/rev.
K. Tuffy et al. [73] investigaron la influencia del espesor del recubrimiento TiN depositado
mediante la técnica PVD sobre insertos de carburo cementados (6% Co) y su
rendimiento en el torneado en seco de un acero al carbón AISI 1040. El espesor del
recubrimiento estuvo en el rango de 1.75 a 7.5 μm, los resultados mostraron que el
espesor de 3.5 μm fue el de mejor rendimiento en el torneado con insertos WC. Para
estos recubrimientos, un mínimo de 40 veces se incrementa la vida de la herramienta
en comparación con los insertos sin recubrimiento durante el maquinado, usando los
parámetros específicos de torneado. El menor rendimiento del espesor del
recubrimiento se debió a sus bajos niveles de esfuerzos de compresión, resultando en
la falla del recubrimiento debido a su desprendimiento en la zona del borde de corte,
exponiendo el sustrato del WC. En los insertos WC sin recubrimiento, al aumentar la
velocidad de corte de 335 a 420 m/min, la vida útil de la herramienta disminuyó hasta
en un 50%. Para los revestimientos de PVD, existe un espesor de revestimiento óptimo
cuidadosamente seleccionado para las condiciones de mecanizado específicas.
A. Srithar et al. [74] discuten la importancia del maquinado del acero AISI D2 (66 HRC)
empleando insertos de WC, bajo condiciones de torneado fijos. El parámetro de la
rugosidad superficial se reduce al incrementar gradualmente la velocidad de corte de
135 a 325 m/min. Con respecto a la tasa de avance (0.159 mm/rev) los valores de la
Ra aumentan, los resultados experimentales mostraron que el efecto de f sobre Ra es
alto, al estimar los otros parámetros considerados. En relación con la profundidad de
corte, encontraron que Ra aumenta cuando la ap incrementa de 0.2 a 0.6 mm.
Concluyendo que la tasa de avance es el parámetro de mayor efecto sobre Ra, al
43
aumentar la tasa de avance, reducir la velocidad de corte e incrementar la
profundidad de corte.
44
Una baja rugosidad superficial fue obtenida al seleccionar bajo avance y alta
velocidad de corte, resultando en 0.8 μm para la herramienta convencional y 0.4 μm
parala herramienta wiper. Concluyendo que para la vida de la herramienta y
rugosidad superficial, una combinación de parámetros de corte bajo es la solución
óptima para hacer que las herramientas de cerámica recubiertas duren lo suficiente y
generen simultáneamente un acabado superficial fino.
Los investigadores han trabajado en muchas facetas del mecanizado del acero
endurecido utilizando diferentes materiales de herramientas y han presentado sus
propias recomendaciones. Se han realizado investigaciones sobre los efectos de los
parámetros de corte, materiales de herramientas, diferentes recubrimientos y
geometría de herramientas en diferentes aspectos de maquinabilidad como vida útil
de la herramienta, rugosidad superficial, fuerzas de corte, morfología de viruta,
tensiones residuales y la temperatura de la interfaz viruta/herramienta, en seco y
ambiente de enfriamiento semiseco o de inundación, durante el mecanizado de
aceros endurecidos, muchos de ellos se han aventurado a caracterizar el fenómeno
de desgaste de la herramienta. Asi mismo, se han desarrolado modelos analíticos,
numéricos y empíricos de las fuerzas de corte, la temperatura de la interfaz
viruta/herramienta y el desgaste de la herramienta en condiciones de corte
oblicuo/ortogonal [78].
45
Las aplicaciones de los aceros endurecidos en el rango de 45 – 65 HRC se dan en las
herramientas para extrusión en frío, estampado, moldes, perforadoras y herramientas
para la manufactura de tuercas y tornillos. Poseen buena estabilidad dimensional
combinada con alta resistencia a la temperatura, sin embargo, su maquinado es
considerado difícil para los materiales de corte y se debe tener cuidado en la selección
de las correctas condiciones de corte. El mecanizado de aceros endurecidos con
PCBN y herramientas de cerámica es ampliamente aceptado como el mejor
reemplazo para las costosas operaciones de rectificado. Sin embargo, el desarrollo de
los grados de carburo cementados, los materiales de recubrimiento y las tecnologías
de deposición de revestimientos han atraído a muchos investigadores en el campo del
mecanizado de aceros endurecidos utilizando herramientas de WC recubiertas como
una alternativa económica a las costosas herramientas de PCBN y cerámica [69],[78].
Existen diversos estudios disponibles donde los parámetros de corte fueron optimizados
para la rugosidad superficial o fuerzas de corte o ambas. Se ha observado que los
estudios de optimización y los modelos predictivos disponibles durante el torneado de
aleaciones de acero endurecido se llevaban a cabo principalmente utilizando
herramientas de CBN o cerámica, y en algunas se han utilizado herramientas de
carburo recubiertas, pero en general limitadas a trabajar materiales con dureza de
hasta 48 HRC. La vida de la herramienta es un factor importante que no es considerado
cuando se optimizan las condiciones de corte para rugosidad de superficie y fuerzas
de corte. Por tanto, el desarrollo de modelos confiables que puedan predecir y
optimizar el rendimiento del maquinado de herramientas de WC recubiertas puede ser
valioso en el torneado de aceros endurecidos.
46
con las costosas herramientas de CBN y cerámica, sin embargo, mucho de los modelos
usan estos tipos de insertos CBN/cerámica en sus análisis del torneado en duro. En los
modelos de fuerza de corte muy pocas veces se considera el efecto del desgaste de
la herramienta sobre las fuerzas de corte, por lo cual el desarrollo de modelos que
puedan predecir las fuerzas de corte considerando el efecto del desgaste de la
herramienta puede ser valioso en la aplicación de herramientas de WC recubiertas en
el maquinado de acero endurecido.
47
avance y la dureza de la pieza de trabajo tuvieron significancia estadística sobre la
rugosidad superficial.
48
4.1. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.
49
4.1.1. Material de la pieza de trabajo.
El material de la pieza de trabajo usada para la experimentación fue el acero AISI D2,
en forma de barra redonda de diámetro 50.8 mm y longitud de 165.1 mm. Conocido
como acero para herramienta de trabajo en frio, usado en moldes, herramientas y
troqueles [12]. La relación longitud/diámetro se mantuvo inferior a 10, para evitar
vibraciones excesivas durante el proceso de mecanizado acorde a lo establecido por
la norma ANSI/ASME B94.55M [19]. La pieza fue montada al cabezal giratorio de la
máquina y apoyada en un contrapunto para asegurar su estabilidad y correcto
cilindrado.
50
a) b)
Figura 0.12. Insertos de corte utilizado en experimento, a) PVD y b) CVD.
[Fuente: elaboración propia]
Durante el experimento se utilizó un filo de corte para cada ensayo realizado, cada
inserto posee seis filos de corte, por lo que, por cada inserto se realizaron seis ensayos.
Intercambiando el inserto una vez utilizado el total de los filos de corte.
Para el experimento se utilizó un torno CNC de la marca TITANIUM, con control FANUC
y velocidad máxima del husillo de 1620 rpm (ver detalles en Anexo A). Se realizó el
maquinado en seco, sin aplicación de refrigerante, con el fin de evaluar de una mejor
manera el comportamiento de la rugosidad de la superficie maquinada y el desgaste
de la herramienta de corte, de igual forma contribuir con el cuidado del medio
ambiente y la salud del operario.
51
estudiadas hasta el momento, tres profundidades de corte y tres tasas de avance. Estas
variables coinciden con lo estipulado por la norma ANSI/ASME B94.55M (1985) para
este tipo de estudio.
El método Taguchi es una técnica de diseño experimental, útil para reducir el número
de experimentos mediante el uso de matrices ortogonales y minimizar los efectos de
los factores de control. La más confiable de las técnicas de Taguchi es el uso del diseño
de parámetros, que es un método de ingeniería para el diseño de productos o
procesos que se enfoca en determinar el parámetro (factor) que producen los mejores
niveles de una característica de calidad (medida de rendimiento) con una variación
mínima [45]. Se utiliza el diseño de experimentos de Taguchi (L9, 33), para optimizar los
parámetros de corte que minimizan la rugosidad superficial de la pieza maquinada
(Ra) y el desgaste máximo del flanco de la herramienta de corte (VBmáx).
Se consideran tres velocidades de corte, tres profundidades de corte y tres tasas de
avance para investigar sus efectos en dos variables dependientes: Ra y VBmáx. De esta
forma, tres variables de corte en tres niveles llevaron a un total de 9 pruebas, como se
muestra en la Tabla 4.2.
52
Tabla 0.4. Arreglo ortogonal L9 de Taguchi.
[Fuente: elaboración propia]
De acuerdo con el arreglo ortogonal anterior, los experimentos se realizaron con sus
factores y sus niveles como se menciona en la Tabla 4.1. El diseño experimental con los
valores seleccionados de los factores se muestra en la Tabla 4.3.
Factores de control
No.
experimento vc f
ap (mm)
(m/min) (mm/rev)
1 150 0.2 0.20
2 150 0.4 0.25
3 150 0.6 0.30
4 200 0.2 0.25
5 200 0.4 0.30
6 200 0.6 0.20
7 220 0.2 0.30
8 220 0.4 0.20
9 220 0.6 0.25
53
regresión lineal y cuadrática para predecir los valores de Ra y VBmáx. El análisis de datos
descrito se realizó a través del software Minitab 17™.
1
= −10
(4.1)
Con la transformación de relación S/N anterior, cuanto mayor es la relación S/N, mejor
es el resultado considerando como salida el desgaste del flanco y la rugosidad
superficial. La Tabla 5.1 del capítulo 5, muestra los valores de la rugosidad superficial
(Ra) y del desgaste máximo del flanco (VBmáx) obtenidos en el experimento y de la
relación S/N determinados mediante el diseño de Taguchi, respectivamente.
54
a) b)
Figura 0.14. a) Rugosímetro empleado, b) Mediciones realizadas en la superficie maquinada.
[Fuente: elaboración propia]
55
b)
a)
Figura 0.15. a) Tipos de desgaste y su localización sobre el borde de corte. [31], b) Imagen en SEM del
inserto desgastado con vc = 200 m/min, ap = 0.4 mm y f = 0.3 mm/rev.
[Fuente: elaboración propia]
a) b)
Figura 0.16. a) Filmación de la generación de viruta, b) Fotografía de viruta generada.
[Fuente: elaboración propia]
56
4.2. EJECUCIÓN DEL EXPERIMENTO.
La realización de los ensayos de torneado del acero para trabajo en frio AISI D2 (65
HRC) consistió en mecanizados del tipo cilindrado en ambiente seco, ejecutados con
herramientas de corte de WC recubiertos, del tipo PVD – TiAlN y CVD – Ti (C, N) + Al2O3
+ TiN, los cuales para su simplicidad se denominaron ensayo PVD y ensayo CVD. Las
probetas se colocaron en el torno de control numérico sujetándose por un extremo al
cabezal giratorio y, por el otro, al contrapunto. De esta forma se minimiza el error
dimensional obtenido en los diámetros de las piezas mecanizadas [82], [83].
Los ensayos se ejecutaron con los valores de parámetros de corte indicados en la Tabla
4.3 y en el orden consecutivo. Estos parámetros de corte fueron introducidos vía
programación de CNC, se consideró la longitud axial de corte constante para cada
ensayo. La Figura 4.7, muestra un diagrama de flujo simplificado con los procedimientos
llevados a cabo en el desarrollo del experimento.
Encendido y
puesta a cero del Inicio de la Fotografias y video
torno CNC prueba de ensayo del ensayo
realizado
57
A continuación, se describe el procedimiento metodológico realizado durante el
experimento:
1. Acondicionar la pieza en el torno de CNC, realizar taladrado para contrapunto.
Montar soporte con contrapunto. Realizar un cilindrado para dejar la pieza de
trabajo perfectamente cilíndrica evitando desalineación de esta. Utilizar inserto y
parámetros de corte apropiados para este proceso.
2. Una vez rectificada de forma cilíndrica y centrada la pieza de trabajo. Previo a la
ejecución de los ensayos dar un acabado para eliminar impurezas como óxidos
en la superficie del material de trabajo e iniciar con buenas condiciones de
uniformidad en la superficie [45]. Realizar un maquinado de acabado inicial, utilizar
inserto y parámetros de corte apropiados para este proceso (inserto cerámico
WNMG 432 – MS PH 6225, con parámetros de maquinado vc = 160 m/min, ap = 0.1
mm, f = 0.1 mm/r). Introducir los parámetros de corte en el programa CNC, utilizar
refrigerante en este procedimiento.
3. Medir el valor de Ra con la cual se inicia el experimento, para tener una referencia
inicial de las condiciones de rugosidad superficial. Para este procedimiento se
debe limpiar primero el área con aire comprimido, para eliminar viruta o suciedad
adherida a la pieza.
4. Colocar el porta-herramienta y la herramienta de corte seleccionada para el
experimento inicial, medir con ayuda de un micrómetro el diámetro de la pieza de
trabajo con el cual se inicia el experimento, calcular la velocidad de giro del husillo.
Introducir los parámetros de corte en el programa CNC para iniciar con el
experimento.
5. Aplicar limpieza antes de iniciar el experimento. Usar aire comprimido para limpiar
el área de maquinado, la herramienta de corte y la pieza de trabajo.
6. Colocar algún medio que sirva para recolectar la viruta originada en cada corrida
del experimento. En este caso se usó papel aluminio, colocado en la bancada
inferior.
7. Iniciar con el experimento, de acuerdo con los parámetros de corte y en ambiente
seco (sin refrigerante).
8. Realizar toma de fotografías y video del experimento en curso, como forma de
evidencia del proceso de maquinado y generación de viruta.
58
9. Después de cada ensayo realizado, primeramente, recoger la viruta originada,
para su posterior análisis (clasificar en bolsas/recipientes). Posteriormente realizar
medición de la rugosidad de la superficie en la periferia de la barra, realizar 3
mediciones espaciadas a 120°, tomando como referencia las mordazas del
cabezal giratorio del torno. Medir en extremo contrapunto y en extremo del
cabezal giratorio, registrar dichos valores en una tabla en Excel para su posterior
análisis.
10. Desmontar la herramienta de corte y marcar con un marcador permanente el filo
del inserto usado de acuerdo con el número de ensayo, para posteriormente
verificar su desgaste en SEM.
11. Realizar un maquinado de acabado antes del siguiente ensayo del experimento,
para eliminar la rugosidad del maquinado anterior. Utilizar parámetros de
maquinado mencionados en el punto 2.
12. Limpiar la viruta que ocasiona este proceso para no contaminar la viruta en la
siguiente sesión de prueba. Usar aire comprimido.
13. Continuar con los siguientes ensayos del experimento, considerar los puntos del 4
al 11 ya mencionados.
14. Se debe guardar y clasificar cada inserto de prueba usado para su posterior
medición de desgaste VBmáx en SEM.
59
5.1 ANÁLISIS DE RESULTADOS DE INSERTOS CON RECUBRIMIENTO PVD.
La Tabla 5.1, muestra los valores medidos de la rugosidad superficial (Ra) maquinada,
obtenidas en las nueve pruebas del experimento que se realizaron, así como la relación
señal – ruido (S/N) determinados mediante el diseño de Taguchi. Se observa que el
menor valor obtenido de Ra es de 0.140 µm (corrida 4) y el valor máximo fue de 1.192
µm (corrida 3), así mismo el valor medio total de la rugosidad superficial resulto de
0.8718 µm. Con relación a la S/N, el valor más bajo resultó de - 0.8436 dB (corrida 2) y
el más alto fue de 17.0774 dB (corrida 4). De los resultados obtenidos en la Tabla 5.1, se
verifica que existe una relación entre el menor valor de Ra y el mayor valor de S/N
(corrida 4), verificándose que la mayor relación S/N corresponde a la mejor
característica de rendimiento [81].
Tabla 0.6. Arreglo ortogonal L9 diseño de experimento de Taguchi y resultados de Ra y S/N obtenidos.
[Fuente: elaboración propia]
No.
vc (m/min) ap (mm) f (mm/rev) Ra (µm) S/N (dB)
corrida
1 150 0.2 0.20 0.240 12.3958
2 150 0.4 0.25 1.102 -0.8436
3 150 0.6 0.30 1.192 -1.5255
4 200 0.2 0.25 0.140 17.0774
5 200 0.4 0.30 1.188 -1.4963
6 200 0.6 0.20 0.492 6.1607
7 220 0.2 0.30 1.157 -1.2667
8 220 0.4 0.20 0.978 0.1932
9 220 0.6 0.25 1.357 -2.6516
TRa (valor medio total de la rugosidad superficial) = 0.8718 µm
60
incendiarse en algunos casos, por si misma, durante el avance del maquinado, por lo
que fue necesario esperar a que la pieza maquinada se enfriará para realizar la
medición de Ra. Esto en la práctica real es un problema en el tiempo de producción
y costos, por lo que representa un factor desfavorable en el maquinado del AISI D2.
Estos factores implícitos en el proceso de maquinado y originados por los parámetros
de corte seleccionados y el material de la pieza a maquinar, hacen que la Ra de la
superficie maquinada se vea afectada en su valor final.
De lo anterior, se concluye que los valores obtenidos de Ra con el inserto tipo PVD –
TiAlN, se encuentran en valores de alta precisión dimensional de 0.14 – 1.357 μm. Lo
cual demuestra que con este tipo de inserto de bajo costo es posible lograr un buen
acabado superficial en el maquinado del AISI D2 (65 HRC), sin necesidad de emplear
insertos especiales de mayor costo, como lo reportan otras investigaciones en el
maquinado de este tipo de acero.
61
(Ra), considerando la característica de calidad denominada “más bajo es el mejor”,
se observan en el gráfico de medias (Figura 5.1), los valores que minimizan a Ra: vc en
nivel 2 (200 m/min), ap en nivel 1 (0.2 mm) y f en nivel 1 (0.20 mm/rev). El gráfico del
efecto principal en la Figura 5.1, indica que el acabado de la superficie se mejora al
disminuir la profundidad de corte (ap).
62
A. Srithar et al. [74] discutieron la importancia del maquinado del acero AISI D2 (66
HRC) empleando insertos de WC sin recubrimiento, bajo condiciones de torneado fijos.
El parámetro de la rugosidad superficial se reduce al incrementar gradualmente la
velocidad de corte de 135 a 325 m/min. Con respecto a la tasa de avance (f = 0.159
mm/rev) los valores de la Ra aumentan, los resultados experimentales mostraron que
el efecto de f sobre Ra es alto, al estimar los otros parámetros considerados. Con
relación a la profundidad de corte (ap), encontraron que Ra aumenta cuando la ap
incrementa de 0.2 a 0.6 mm. Concluyendo que la tasa de avance es el parámetro de
mayor efecto sobre Ra, al aumentar la tasa de avance, reducir la velocidad de corte
e incrementar la profundidad de corte.
63
5.1.1.2. Análisis de varianza (ANOVA).
Los resultados del ANOVA para Ra promedio se muestran en la Tabla 5.2. Realizado
con 5% de nivel de significancia y nivel de confianza del 95%. La significancia de los
factores de control en el ANOVA es determinada por la comparación de los valores F
de cada factor de control. Esto demuestra la influencia de cada parámetro en el
rendimiento del proceso y permite determinar el factor que influye significativamente
sobre Ra [84].
La Tabla 5.2 del ANOVA contiene los grados de libertad (GDL), suma de cuadrados
(SS), media de los cuadrados (MS), valores F y porcentaje de contribución. La
significancia estadística de Ra es evaluada por el valor F del ANOVA, las fuentes con
un valor F mayor son consideradas para tener un efecto estadísticamente significativo
en la respuesta de salida. La última columna de la tabla presenta la contribución
porcentual de cada fuente de la variación total e indica el grado de influencia en la
rugosidad superficial [47], [84].
De acuerdo con la Tabla 5.2 (valores en negritas), el factor más importante que afecta
la rugosidad superficial es la profundidad de corte (ap) con F de 12.60 y tasa de
contribución de 35.50%, seguido de la tasa de avance (f) con 33.47% de contribución.
La velocidad de corte (vc) presenta un efecto que representa el 28.22% de la
variabilidad total, pero tiene un control decreciente sobre Ra.
64
también se encontró que ap afecta en el valor de la Ra, como ya se mencionó
anteriormente. Por otro lado V. N. Gaitonde et al. [52] realizaron un diseño de
experimento del tipo factorial completo, revelando que el inserto cerámico tipo wiper
CC650WG funciona mejor con referencia a la rugosidad de la superficie, durante el
torneado del acero AISI D2. Concluyendo que Ra es mínima en valores bajos de
profundidad de corte (ap).
Nuevamente se comprueba que el uso de insertos PVD para el maquinado del AISI D2
(65 HRC) puede resultar en valores de acabado superficial satisfactorios, empleando
los parámetros de corte adecuados.
65
a)
b)
66
De acuerdo con lo encontrado en otras investigaciones, se comprueba que los valores
de Ra obtenidos en el experimento durante el maquinado del AISI D2 con insertos PVD,
se ven afectados por la disminución en la tasa de avance y un incremento en la
velocidad de corte, al igual que en las investigaciones mencionadas por otros autores,
los parámetros que afectan en insertos WC suelen ser vc y f.
El análisis de regresión es usado para modelar y analizar distintas variables donde existe
una relación entre una variable dependiente y una o más variables independientes.
En este estudio, la variable dependiente o de rendimiento es Ra y las variables
independientes son los factores vc, ap y f. De esta forma mediante el análisis de
regresión se obtiene la ecuación predictiva para la rugosidad superficial. Para el
modelo lineal se obtiene la siguiente ecuación de regresión:
La efectividad del modelo se ha realizado con la ayuda del valor R2, denominado
coeficiente de determinación, usado para juzgar la adecuación de los modelos de
regresión desarrollados, como lo menciona N. Mandal et al. [83]. El modelo de segundo
orden explica aproximadamente el 99.91% de la variabilidad de las respuestas en la
predicción de nuevas observaciones en comparación con el modelo de primer orden.
Lo que revela la significancia estadística y la bondad adecuada para el modelo, el
67
más alto R2 indica la mejor adaptación del modelo con los datos. En el modelo, el valor
ajustado de R2 está muy cerca del R2 predicho.
La Tabla 5.3, muestra los valores obtenidos mediante los modelos de regresión lineal y
cuadrática, así como el porcentaje de error entre el valor experimental y el predicho
en cada modelo, respectivamente. Verificándose que el modelo de regresión
cuadrática logra predecir los valores de Ra con máximo error de 5.065%, en
comparación con el modelo lineal, cuyo máximo error es del orden de 362.214%.
68
Figura 0.21. Comparación del modelo de regresión cuadrática (predicha) y los
resultados experimentales para Ra.
[Fuente: elaboración propia]
Raopt = ( vc2
– TRa ) + ( ap 1
– TRa ) + (f – T ) +
1 Ra
TRa
(5.3)
Donde (vc2, ap1, f1) representan los valores promedio de nivel óptimo de rugosidad
superficial (Tabla 5.4) y TRa indica el promedio de todos los valores de Ra obtenidos del
estudio experimental (Tabla 5.1). Como resultado de los cálculos, se estimó que Raopt =
0.054 µm.
69
Se realizan pruebas de confirmación de los factores de control para el método de
Taguchi y las ecuaciones de regresión a niveles óptimos y aleatorios. En la Tabla 5.5, se
da la comparación de los resultados de la prueba y los valores predichos obtenidos
usando el método de Taguchi y las ecuaciones de regresión (ecuaciones (5.1) – (5.3)).
Los valores predichos y los valores experimentales deben estar muy cerca el uno del
otro, para análisis estadísticos confiables, los valores de error deben ser menores al 20%.
Tabla 0.10. Valores predichos y confirmación de resultados por el método de Taguchi y ecuaciones de
regresión, Ra.
[Fuente: elaboración propia]
70
5.1.2. Análisis del desgaste del flanco de la herramienta de corte (VBmáx).
La Tabla 5.6, muestra los valores medidos mediante SEM del desgaste del flanco de la
herramienta de corte (VBmáx), así como la relación señal – ruido (S/N) determinados
mediante el diseño de Taguchi. Se observa que el menor valor obtenido de VBmáx es
de 0.508 mm (corrida 5) y el valor máximo fue de 1.972 mm (corrida 4), así mismo el
valor medio total del desgaste de la herramienta de corte resulto de 1.074 mm. En
relación con la S/N, el valor más bajo resultó de –1.83334 dB (corrida 9) y el más alto
fue de 5.88273 dBb (corrida 5). Se verifica que existe una relación entre el menor valor
de VBmáx y el mayor valor de S/N (corrida 5), lo cual corresponde a la mejor
característica de rendimiento.
Tabla 0.11. Arreglo ortogonal L9 diseño de experimento de Taguchi y resultados del experimento.
[Fuente: elaboración propia]
No.
vc (m/min) ap (mm) f (mm/rev) VBmáx (mm) S/N (dB)
corrida
1 150 0.2 0.20 0.873 1.17972
2 150 0.4 0.25 0.905 0.86703
3 150 0.6 0.30 0.939 0.54669
4 200 0.2 0.25 1.972 -5.89814
5 200 0.4 0.30 0.508 5.88273
6 200 0.6 0.20 1.653 -4.36546
7 220 0.2 0.30 0.640 3.87640
8 220 0.4 0.20 0.948 0.46383
9 220 0.6 0.25 1.235 -1.83334
TVBmáx (valor medio total del desgaste) = 1.074 mm
71
dimensional debido al cambio en la geometría del filo de la herramienta de corte por
el desgaste sufrido.
K. Tuffy et al. [73] investigaron la influencia del espesor del recubrimiento TiN depositado
mediante la técnica PVD sobre insertos de carburo cementados (6% Co) y su
rendimiento en el torneado en seco de un acero al carbón AISI 1040. El espesor del
recubrimiento fue de 1.75 a 7.5 µm, encontrando que el espesor de 3.5 µm fue el de
mejor rendimiento en el torneado. Para estos recubrimientos, un mínimo de 40 veces
se incrementa la vida de la herramienta en comparación con los insertos sin
recubrimiento. El menor rendimiento del espesor del recubrimiento se debió a sus bajos
niveles de esfuerzos de compresión, resultando en la falla del recubrimiento debido a
su desprendimiento en la zona del borde de corte, exponiendo el sustrato del WC. En
los insertos WC sin recubrimiento, al aumentar la velocidad de corte de 335 a 420
m/min, la vida útil de la herramienta disminuyó hasta en un 50%. Para los revestimientos
de PVD, existe un espesor de revestimiento óptimo cuidadosamente seleccionado
para las condiciones de mecanizado específicas.
En un estudio realizado por S. K. Khrais y Y. J. Lin [55] encontraron que el corte en seco
puede ser preferible al corte con lubricante en altas velocidades de corte, de 200 a
400 m/min para insertos recubiertos TiAlN por PVD durante el maquinado del acero AISI
4140. Microabrasion y microfatiga fueron encontrados como el principal mecanismo
de desgaste en altas velocidades de corte (310 – 410 m/min) bajo el corte en seco. El
mejor rendimiento de los insertos de herramientas revestidos con TiAlN en estudio, se
da con cualquier velocidad de corte inferior a 260 m/min.
Por lo tanto, se puede decir que, de los resultados obtenidos, los valores inferiores de
desgaste se logran con velocidades de corte de 200 – 220 m/min y tasa de avance
alto con valor de 0.3 mm/rev. Confirmándose que existe relación entre ambos
parámetros para mejorar el rendimiento de la herramienta de corte.
72
5.1.2.1. Análisis de efectos principales de medias y relación señal-ruido (S/N).
De la Tabla 5.6, se tienen los valores de respuesta más significativos para S/N y de las
gráficas, Figura 5.5 y Figura 5.6, se observa, que los valores que minimizan el desgaste
del flanco (VBmáx) son: vc en nivel 1 (150 m/min), ap en nivel 2 (0.4 mm) y f en nivel 3
(0.3 mm/rev). El gráfico del efecto principal en la Figura 5.5 indica que el desgaste del
flanco disminuye al aumentar la tasa de avance (f).
73
directamente al desgaste de la herramienta. Sin embargo, la interacción entre alta
velocidad de corte y alta tasa de avance mejoran el rendimiento del desgaste de la
herramienta.
Mediante el ANOVA, se analizan los efectos de vc, ap y f, sobre el desgaste del flanco
(VBmáx) de la herramienta de corte. Los resultados del ANOVA para VBmáx se muestran
en la Tabla 5.7. Realizado con 5% de nivel de significancia y 95% de nivel de
confidencialidad. La influencia de cada parámetro en el rendimiento del proceso de
acuerdo con la Tabla 5.7 muestra que el factor más importante que afecta el desgaste
del flanco es la tasa de avance (f) con F de 2.77 y tasa de contribución de 40.16%,
seguido de la velocidad de corte (vc) con 23.31% de contribución. La profundidad de
corte (ap) presenta un efecto del 22.04% de la variabilidad total sobre el desgaste del
flanco de la herramienta.
Tabla 0.12. Resultados del ANOVA para desgaste del flanco VBmáx.
[Fuente: elaboración propia]
Fuente Grados de Suma de Media de los Tasa de
Relación
de libertad cuadrados cuadrados contribución
F
varianza (GDL) (SS) (MS) (%)
vc 2 0.4147 0.2074 1.61 23.31
ap 2 0.3922 0.1961 1.52 22.04
f 2 0.7146 0.3573 2.77 40.16
Error 2 0.2579 0.1289 - 14.49
Total 8 1.7793 - - 100
Los valores en negritas representan el factor de mayor influencia.
Se corroboran los valores obtenidos en la relación S/N, con los resultados del ANOVA,
comprobando que efectivamente el desgaste de la herramienta de corte es afectado
por la tasa de avance y la velocidad de corte. V. N. Gaitonde et al. [53] obtuvo en el
torneado del AISI D2 con insertos cerámicos wiper CC650WG, que el máximo desgaste
de la herramienta de corte se da con velocidad de corte de 150 m/min para todos los
valores de la tasa de avance. Lima et al. [54] investigaron la maquinabilidad del acero
para herramientas de trabajo en frío AISI D2 (58 HRC) con una herramienta de corte de
alúmina mixta, el desgaste del flanco de la herramienta de alúmina mixta aumentó
con la velocidad de corte y la profundidad de corte, presentando una tasa de
74
desgaste de la herramienta considerablemente mayor cuando se usa una velocidad
de corte de 220 m/min y una tasa de avance de 0.15 mm/rev.
En las gráficas de la Figura 5.7a y Figura 5.7b, se observa que los desgastes del flanco
de la herramienta de corte incrementan significativamente como una función de la
velocidad de corte (vc) y de la profundidad de corte (ap). La variación en el
incremento de la tasa de avance (f) y de vc tienen un importante efecto de
interacción sobre el aumento de VBmáx, esto puede ser el resultado de una rápida
deformación en el filo de la herramienta debido al espesor del recubrimiento PVD. En
el estudio experimental realizado se encontró que la mejor VBmáx se logra con vc = 200
m/min, ap = 0.4 mm y f = 0.30 mm/rev y los valores óptimos encontrados para vc y ap
fueron de 150 m/min y 0.4 mm, respectivamente y f de 0.3 mm/rev, finalmente, el
desgaste del flanco disminuye al aumentar la tasa de avance.
75
a)
b)
Figura 0.24. Efecto de los parámetros de corte sobre el desgaste del flanco.
[Fuente: elaboración propia]
J. A. Arsecularatne et al. [59] describen una investigación con herramientas PCBN para
tornear acero AISI D2 endurecido de 62 HRC, encontrando que los avances y
velocidades más factibles para el desgaste del flanco se encuentran en los rangos de
0.08 – 0.20 mm/rev y 70 – 120 m/min, respectivamente. El valor más alto aceptable de
vida de la herramienta y de volumen de material removido fue obtenido con la más
baja velocidad de corte probada (70 m/min), indicando que esta velocidad es la más
aceptable para el maquinado con la combinación de material de
trabajo/herramienta seleccionados. Encontrando que los valores más apropiados de
avance para este tipo de acero endurecido son en rangos bajos de 0.14 mm/rev para
76
operaciones de acabado y de 0.20 mm/rev para operaciones de desbaste,
aumentando la vida de la herramienta.
J. Yuan et al. [64], consideran que al tornear D2 (58 HRC) en condiciones de corte en
seco, el rango apropiado de velocidades de corte fue entre 80 m/min y 120 m/min, y
un valor de 100 m/min es un nivel preferido por la industria, teniendo en cuenta el
equilibrio entre la menor tasa relativa de desgaste y la mayor productividad.
77
los valores de VBmáx, los cuales están por arriba de los considerados por la norma ASME
para insertos de WC.
Tabla 0.13. Imágenes del desgaste de flanco después del experimento de mecanizado, inserto PVD.
[Fuente: elaboración propia]
No.
Inserto después del mecanizado Imagen en SEM
Ensayo
78
3
79
8
K. Orra y S. K. Choudhury [66], al mecanizar acero D2 con vc =110 m/min, f = 0.1 mm/rev
y ap = 0.5 mm, observaron en el análisis del procesamiento de imágenes que el
desgaste del flanco crece constantemente y existe uniformidad en el ancho de
desgaste. A medida que avanza el mecanizado y con el aumento de la temperatura
y la fuerza de fricción, también se observó que el inserto de corte comienza a perder
material, lo que da como resultado la delaminación del material de recubrimiento. Esto
puede deberse a las propiedades presentes en el acero D2 que tiene alto nivel de
tensión de fluencia, lo que hace que el acero D2 sea difícil de mecanizar.
Por otro lado S. A. Khan et al. [77] en sus investigaciones, encontraron el efecto de la
microgeometría de insertos wiper para regímenes críticos de dureza del material, en el
torneado de un acero AISI D2 sin fluido de corte, maquinando piezas con durezas de
80
55 HRC y 60 HRC. La dureza de la pieza de trabajo fue considerada como la más
significativa en la vida de la herramienta, el tipo de inserto y la tasa de avance fueron
los parámetros dominantes, se observó una huella de desgaste en el filo principal en el
menor borde de corte, siendo el modo de desgaste dominante. La microdureza
aumento en la superficie mecanizada para herramientas nuevas y gastadas hasta una
profundidad de 200 µm. La combinación de altas velocidades de avance (0.281
mm/rev) y profundidad de corte (0.20 mm), reveló como el principal daño
microestructural la extracción de material.
81
VBmáx = −30.70 + 0.2141vc −11.25ap +120.9f − 0.000447vc2 +13.21ap2 −177.5f2 −0.1933vc * f
(5.5)
R2 = 99.15 % y R2 ajustado = 93.21 %
La Tabla 5.9, muestra los valores obtenidos mediante los modelos de regresión lineal y
cuadrática, así como el porcentaje de error entre el valor experimental y el predicho
en cada modelo, respectivamente. El máximo error de predicción es de 8.937% en el
modelo de regresión cuadrática y en el modelo lineal el máximo error es de 69.291%,
comprobándose que el modelo cuadrático es mejor para la predicción de valores de
VBmáx, de acuerdo con los datos del experimento.
82
Figura 0.25. Comparación del modelo de regresión cuadrática (predicha) y los
resultados experimentales para VBmáx.
[Fuente: elaboración propia]
VBopt = ( vc –
1
TVBm á x ) + ( ap
2
– TVBm á x ) + (f
3 )
– TVBm á x + TVBm á x
(5.6)
Donde (vc1, ap2, f3) representan los valores promedio de nivel óptimo del desgaste de
flanco (Tabla 5.10.) y TVBmáx indica el promedio de todos los valores de VBmáx obtenidos
del estudio experimental (Tabla 5.6). Como resultado de los cálculos, se estimó que
VBopt = 0.238 mm.
Factores de control
Niveles Desgaste del flanco (VBmax)
vc ap f
Nivel 1 0.9057 1.1617 1.1580
Nivel 2 1.3777 0.7870 1.3707
Nivel 3 0.9410 1.2757 0.6957
Delta 0.4710 0.4887 0.6750
Los niveles en negrita muestran los valores que optimizan a VBmáx.
83
Se realizan pruebas de confirmación de los factores de control para el método de
Taguchi y las ecuaciones de regresión a niveles óptimos y aleatorios. En la Tabla 5.11,
se da la comparación de los resultados de la prueba y los valores predichos obtenidos
usando el método de Taguchi y las ecuaciones de regresión (ecuaciones (5.4) - (5.6)).
Los valores predichos y los valores experimentales deben estar muy cerca el uno del
otro, para análisis estadísticos confiables, los valores de error deben ser menores al 20%.
Tabla 0.16. Valores predichos y confirmación de resultados por el método de Taguchi y ecuaciones de
regresión para VBmáx.
[Fuente: elaboración propia]
Ecuación de
Ecuación de
Nivel Método de Taguchi regresión
regresión lineal
cuadrática
Error Error Error
VBmáx (mm) Exp. Pred. Exp. Pred. Exp. Pred.
(%) (%) (%)
vc1ap2 f3
0.909 0.238 73.72 0.909 1.155 27.06 0.909 0.916 0.86
(optimo)
vc2ap2 f2
0.905 0.913 0.97 0.905 0.980 8.28 0.905 0.853 5.67
(aleatorio 2)
vc3ap1 f3
0.640 0.648 1.37 0.640 0.848 32.56 0.640 0.582 8.93
(aleatorio7)
Del análisis de la relación S/N, del ANOVA y del RSM, se concluye que altas velocidades
de corte y tasas de avance fueron observadas en ser efectivas en el incremento del
desgaste del flanco en el experimento. De los parámetros de corte óptimo se obtiene
un valor de VBopt que se considera se encuentra dentro del rango aceptable (> 0.3
mm), sin embargo, con los valores de corte aleatorios y mediante el modelo
cuadrático los valores obtenidos para VBmáx son muy elevados, lo que por consiguiente
provoca un gran detrimento de la herramienta de corte.
En Tabla 5.12 se muestran imágenes de la viruta obtenida para cada uno de los
ensayos, clasificadas en función de la profundidad de corte (ap), la velocidad de
corte (vc) y la tasa de avance (f) empleados, de acuerdo con los valores
almacenados en la Tabla 5.1. Se presentan las imágenes de la viruta obtenidas al
finalizar el mecanizado, así como una imagen obtenida durante la ejecución del
ensayo, donde se puede apreciar la forma en la que la viruta se separa de la zona de
corte. Las imágenes fueron tomadas y filmadas con una cámara fotográfica.
84
De las observaciones realizadas durante los ensayos experimentales de maquinado y
de las imágenes mostradas en la Tabla 5.12, la morfología de las virutas originadas, son
del tipo arqueada, que desde los primeros instantes del mecanizado presenta
tendencia a enredarse y a la formación de nidos de viruta, lo cual se considera una
viruta de características desfavorables para los parámetros de mecanizado utilizados.
En los casos donde se tiene una disminución de la tasa de avance se observa
formación de viruta extendida, la cual a lo largo de la longitud maquinada tiende a
enredarse (ensayos 1, 2 y 8). Las virutas con una mayor fragmentabilidad se obtienen
solo al inicio del maquinado para los valores bajos de velocidad de corte (ensayos 1,
2 y 3).
85
4
86
Los elevados niveles de plasticidad provocan que la viruta se deforme plásticamente
durante el corte, sin llegar a sobrepasar su límite de rotura, por lo que su nivel de
fragmentabilidad es muy bajo, en el rango de los valores de parámetros de corte. Esto
hace que se forme viruta continua, muy larga y con tendencia a enredarse, formando
los característicos nidos de viruta. Los cambios que sufre la geometría de la
herramienta durante el mecanizado, debido a la adhesión de material al filo, originan
modificaciones en las condiciones de corte que propician cambios en la morfología
de la viruta a lo largo de un mismo ensayo.
1 1
CIRa ,VBmax = Fα ,1,fe Ve + (5.7)
neff R
N
neff =
1 + Tdof (5.8)
87
Los valores que se obtienen para cada término de la ecuación (5.7) son: F0.05,1,2 = 18.51
(obtenido de la Tabla E.1, incluida en Anexo E), VeRa = 0.02340 y VeVBmáx = 0.1289 (de
Tabla 5.2 y Tabla 5.7), R = 1. Para la ecuación (5.8) los términos encontrados son: N = 9,
Tdof = 6 y neff = 1.29. Aplicando la ecuación (5.7) y ecuación (5.8) los intervalos de
confianza fueron calculados como CIRa = ± 0.876 y CIVBmáx = ± 2.06. La media del valor
óptimo estimado para Ra y VBmáx, con un intervalo de confianza del 95% son, para Ra:
R a o p t − C IR a < R a e xp < R a o p t − C IR a
Para VBmax:
VBm á x ,opt − CIVB < VBm á x ,exp < VBm á x ,opt − CIVB
máx máx
Los valores de Raexp y VBmáx,exp obtenidos del estudio experimental están dentro de los
límites de intervalo de confianza, por lo que el sistema de optimización de la rugosidad
superficial y del desgaste del flanco usando el método de Taguchi, se logra con un
nivel de significancia de 0.05.
5.1.5. Discusión.
88
5.1.5.1. Relación entre Ra y VBmáx.
Los valores más bajos para VBmáx (puntos 5 y 7, Figura 5.9) se obtienen con velocidad
de corte y tasa de avance alta, lo cual es contrario para Ra ya que su valor
incrementa. Por lo tanto, se verifica que existe una relación entre el desgaste del flanco
de la herramienta de corte y la rugosidad de la superficie maquinada, obtenidas en el
experimento.
89
Durante los experimentos se pudo observar que con velocidades de corte elevados se
obtienen mejor calidad en la superficie maquinada, sin embargo, también afecta en
el aumento de temperatura en dicha superficie, esto por las fuerzas de contacto
originadas entre la pieza de trabajo y el borde del filo de la herramienta de corte.
Distintos autores afirman que el comportamiento de los recubrimientos del material del
inserto afecta a la rugosidad superficial de la pieza mecanizada [12], y al desgaste de
la herramienta de corte [12], [45].
Se procedió a la realización del experimento con el inserto CVD – Ti (C,N) + Al2O3 + TiN,
la metodología a seguir es la misma que se aplicó para el experimento con la
herramienta PVD. Por lo tanto, por simplicidad en la descripción, a continuación, se
presentan los resultados obtenidos del experimento y su análisis respectivo.
90
Tabla 0.18. Arreglo ortogonal L9 diseño de experimento de Taguchi y resultados de Ra y S/N obtenidos.
[Fuente: elaboración propia]
No.
vc (m/min) ap (mm) f (mm/rev) Ra (µm) S/N (dB)
corrida
1 150 0.2 0.20 0.433 7.2704
2 150 0.4 0.25 0.823 1.6900
3 150 0.6 0.30 0.515 5.76386
4 200 0.2 0.25 0.788 2.06948
5 200 0.4 0.30 1.117 -0.96106
6 200 0.6 0.20 1.355 -2.63879
7 220 0.2 0.30 1.062 -0.52249
8 220 0.4 0.20 1.378 -2.78498
9 220 0.6 0.25 0.688 3.24823
TRa (valor medio total de la rugosidad superficial) = 0.9066 µm
Al igual que los efectos observados durante el maquinado con insertos PVD, también
con los insertos CVD se presentó el excesivo calentamiento de la viruta desprendida
en el proceso de corte, en la interfaz filo de la herramienta de corte–pieza maquinada.
Ocasionando en algunas de las corridas, un tiempo de espera para que la pieza
maquinada se enfriará y poder realizar las mediciones de Ra. Como se menciona en
[51] con parámetros de mecanizado adecuados es posible obtener una rugosidad
superficial (Ra < 0.8 µm) que corresponde a una alta precisión dimensional sin
necesidad de operaciones de rectificado cilíndrico. Los resultados obtenidos en el
maquinado con el inserto tipo CVD – Ti (C, N) + Al2O3 + TiN, también permite obtener
excelentes valores de Ra, siendo el mejor 0.433 µm.
91
este tipo. De forma tal que empleando parámetros de corte adecuados es posible
emplear este tipo de insertos y lograr un buen valor de rugosidad superficial en la pieza
maquinada.
Observando la gráfica de efectos principales de S/N, Figura 5.11, el nivel óptimo de los
parámetros del proceso que minimizan a Ra es: vc en nivel 1 (150 m/min), ap en nivel
1 (0.2 mm) y f en nivel 2 (0.25 mm/rev). El gráfico del efecto principal de medias,
mostradas en la Figura 5.10, indica que el acabado de la superficie se mejora al
disminuir la velocidad de corte (vc).
92
R. Suresh et al. [37] analizaron la influencia de la velocidad de corte, tasa de avance,
profundidad de corte y tiempo de mecanizado, en las características de
maquinabilidad como la fuerza de mecanizado, rugosidad superficial y desgaste de la
herramienta, durante el torneado del acero AISI 4340 con insertos de carburo
recubiertos. Del análisis paramétrico, se revela que la combinación de baja tasa de
avance, baja profundidad de corte y el bajo tiempo de mecanizado con alta
velocidad de corte son favorables para minimizar la rugosidad de la superficie.
De acuerdo con la Tabla 5.14 (valores en negritas), el factor más importante que
afecta la rugosidad de la superficie es la velocidad de corte vc, con F de 2.69 y tasa
de contribución de 48.27%, seguido de la profundidad de corte (ap, F de 1.14) y de la
tasa de avance (f, F de 0.75). En este caso se concluye que la tasa de avance no
93
contribuye significativamente en la rugosidad de la superficie maquinada con el
inserto CVD.
J. G. Lima et al. [54] investigaron la maquinabilidad del AISI D2 (58 HRC) empleando
una herramienta de corte de alúmina mixta. Los resultados indicaron que los insertos
de alúmina produjeron un acabado superficial comparable y cercano al rectificado
cilíndrico. Evaluaron los cambios de la rugosidad superficial en el acero AISI D2 (58 HRC)
concluyendo que los valores de Ra aumentaron con la tasa de avance y se redujeron
a medida que la velocidad de corte fue elevada, oscilando entre 0.28 y 1.12 µm.
94
5.2.1.3. Análisis de superficie de respuesta (RSM).
En la Figura 5.12a y Figura 5.12b, se observa en las RS la interrelación entre los factores
que afectan la rugosidad superficial. Al incrementar la velocidad de corte y la
profundidad de corte o la velocidad de corte y la tasa de avance, respectivamente,
el valor de Ra aumenta. La tasa de avance por sí sola no tiene un efecto significativo
directo sobre Ra, pero interactúa con ap y vc.
95
a)
b)
96
235 y 144 m/min; para el torneado de los materiales de trabajo de 35 y 45 HRC,
respectivamente, asegurando minimizar la rugosidad de la superficie.
La interrelación entre los factores vc, ap y f que afectan la Ra para insertos del tipo
CVD estudiados en esta Tesis, muestran que al incrementar la vc y ap o vc y f,
respectivamente, el valor de Ra aumenta, observando una interrelación entre ambos
parámetros de corte. También se encontró que efectivamente al disminuir vc, ap y f se
obtienen mejores resultados de Ra.
97
experimental y el predicho en cada modelo, respectivamente. Verificándose que el
modelo de regresión cuadrática logra predecir los valores de Ra con máximo error de
22.271%, en comparación con el modelo lineal, cuyo máximo error es del orden de
69.694%.
98
Figura 0.30. Comparación del modelo de regresión cuadrática (predicha) y los
resultados experimentales para Ra.
[Fuente: elaboración propia]
Donde (vc1, ap1, f2) representan los valores promedio de nivel óptimo de rugosidad
superficial (Tabla 5.16) y TRa indica el promedio de todos los valores de Ra obtenidos
del estudio experimental (Tabla 5.13). Como resultado de los cálculos, se estimó que
Raopt = 0.223 µm.
Se realizan de igual forma las pruebas de confirmación de los factores de control para
el método de Taguchi y las ecuaciones de regresión a niveles óptimos y aleatorios. En
la Tabla 5.17, se da la comparación de los resultados obtenidos. Los resultados de
confirmación reflejan valores confiables mediante el modelo de regresión cuadrática.
99
Tabla 0.22. Valores predichos y confirmación de resultados por el método de Taguchi y ecuaciones de
regresión para Ra.
[Fuente: elaboración propia]
Ecuación de regresión Ecuación de regresión
Nivel Método de Taguchi
lineal cuadrática
Error Error Error
Ra (µm) Exp. Pred. Exp. Pred. Exp. Pred.
(%) (%) (%)
vc1ap1 f2
0.128 0.223 74.53 0.128 0.498 289.2 0.128 0.103 19.29
(optimo)
vc2ap2 f2
(aleatorio 0.823 1.145 39.22 0.823 0.622 24.34 0.823 0.696 15.31
2)
vc3ap1 f3
(aleatorio 1.062 0.888 16.33 1.062 0.997 6.08 1.062 0.942 11.24
7)
Una vez obtenidos los valores del desgaste del flanco VBmáx, se realiza el análisis
completo del diseño de experimento de Taguchi. La Tabla 5.18, muestra el arreglo
ortogonal y los resultados del experimento. Se observa que el menor valor obtenido de
VBmáx es de 0.807 mm (corrida 2) y el valor máximo fue de 2.448 mm (corrida 5), así
mismo el valor medio total del desgaste de la herramienta de corte resulto de 1.6422
mm. En relación con la S/N, el valor más bajo resultó de -2.09657 dB (corrida 3) y el más
alto fue de 1.86253 dB (corrida 2). Se verifica que existe una relación entre el menor
valor de VBmáx y el mayor valor de S/N (corrida 2), lo cual corresponde a la mejor
característica de rendimiento.
100
Tabla 0.23. Arreglo ortogonal L9 diseño de experimento de Taguchi y resultados del experimento.
[Fuente: elaboración propia]
No.
vc (m/min) ap (mm) f (mm/rev) VBmáx (mm) S/N (dB)
corrida
1 150 0.2 0.20 0.847 1.44233
2 150 0.4 0.25 0.807 1.86253
3 150 0.6 0.30 1.273 -2.09657
4 200 0.2 0.25 1.647 -4.33387
5 200 0.4 0.30 2.448 -7.77623
6 200 0.6 0.20 1.819 -5.19665
7 220 0.2 0.30 1.921 -5.67055
8 220 0.4 0.20 1.985 -5.95521
9 220 0.6 0.25 2.033 -6.16275
TVBmáx (valor medio total del desgaste) = 1.6422 mm
Al igual que los maquinados realizados con insertos PVD, también al maquinar con
insertos CVD con los mismos niveles en los parámetros de corte, se observaron
aumentos en la temperatura en la pieza maquinada y la formación de nidos de viruta,
pero a diferencia de los insertos PVD, aquí fue más notoria la acumulación de viruta en
la mayoría de los ensayos, ya que, en otros, la viruta si logro extenderse, aunque en
menor cantidad. Las herramientas sufrieron severo desgaste del filo, generando una
serie de chispazos durante el proceso de arranque de material.
101
Figura 0.31. Efectos principales para medias de datos para VBmáx.
[Fuente: elaboración propia]
102
recubiertos, que la profundidad de corte y la velocidad de corte son los parámetros
que tienen más influencia sobre el desgaste de la herramienta. Los valores mínimos de
desgaste de la herramienta y baja temperatura de la superficie maquinada se
encontraron con vc = 150 m/min, ap = 0.5 mm y f = 0.25 mm/rev.
De acuerdo con la Tabla 5.19, el factor más importante que afecta el desgaste del
flanco es la velocidad de corte (vc) con F de 19.62, con tasa de contribución de 80.14
%, seguido del avance (f), contribución 10.43 % y de la profundidad de corte (ap), con
contribución de 5.33 %. Esto indica que la profundidad de corte no contribuye
significativamente en el desgaste de flanco del inserto CVD.
Tabla 0.24. Resultados del ANOVA para desgaste del flanco VBmáx.
[Fuente: elaboración propia]
Grados de Suma de Media de los Tasa de
Fuente de Relación
libertad cuadrados cuadrados contribución
varianza F
(GDL) (SS) (MS) (%)
vc 2 1.9994 0.99972 19.62 80.14
ap 2 0.1331 0.06655 1.31 5.33
f 2 0.2603 0.13017 2.55 10.43
Error 2 0.1019 0.05095 - 4.1
Total 8 2.4948 - - 100
Los valores en negritas representan el factor de mayor influencia.
103
corte y la velocidad de corte son los parámetros que tienen más influencia sobre el
desgaste de la herramienta.
104
a)
b)
S. R. Das et al. [60] encontraron en el torneado en seco del acero AISI D2 con insertos
de carburo recubiertos CVD, con designación CNMG – 120408, que la profundidad de
corte y la velocidad de corte son los parámetros que tienen más influencia sobre el
desgaste de la herramienta. Los valores mínimos de desgaste de la herramienta y baja
temperatura de la superficie maquinada se encontraron con vc = 150 m/min, ap = 0.5
mm y f = 0.25 mm/rev.
105
Lo anterior corresponde a los parámetros que se obtuvieron en los experimentos
realizados en este trabajo de Tesis, donde el mínimo valor de VBmáx se logra con valores
intermedios de profundidad de corte, pero con una mínima tasa de avance y
velocidad de corte, similar a lo encontrado en el estado del arte.
Tabla 0.25. Imágenes del desgaste de flanco después del experimento de mecanizado, inserto CVD.
[Fuente: elaboración propia]
No.
Inserto después del mecanizado Imagen en SEM
Ensayo
106
3
107
8
108
corte a más de 1100 °C, estas tribopelículas se vuelven ineficaces, y el PCBN tiene la
vida útil más larga debido a su mayor dureza en caliente.
La Tabla 5.21, muestra los valores obtenidos mediante los modelos de regresión lineal y
cuadrática, así como el porcentaje de error entre el valor experimental y el predicho
en cada modelo, respectivamente. El máximo error de predicción es de 11.065% en el
modelo de regresión cuadrática y en el modelo lineal el máximo error es de 26.926%,
109
comprobándose que el modelo cuadrático es mejor para la predicción de valores de
VBmáx, de acuerdo con los datos del experimento.
La Figura 5.17, muestra una buena relación entre los valores predichos y los obtenidos
en el experimento, se demuestra que el modelo de regresión cuadrática es exitoso
para la estimación del desgaste de flanco en el maquinado del AISI D2 empleando
insertos CVD.
110
5.2.2.6. Estimación del desgaste de flanco óptimo.
VBopt = ( vc
1
– TVBm á x ) + ( ap 1
– TVBm á x ) + (f
2 )
– TVBm á x + TVBm á x
(5.14)
Donde (vc1, ap1, f2) representan los valores promedio de nivel óptimo del desgaste de
flanco (Tabla 5.22) y TVBmáx indica el promedio de todos los valores de VBmáx obtenidos
del estudio experimental (Tabla 5.18). Como resultado de los cálculos, se estimó que
VBopt = 0.658 mm.
Tabla 0.28. Valores predichos y confirmación de resultados por el método de Taguchi y ecuaciones de
regresión para VBmáx.
[Fuente: elaboración propia]
Ecuación de Ecuación de
Nivel Método de Taguchi
regresión lineal regresión cuadrática
Error Error Error
VBmáx (mm) Exp. Pred. Exp. Pred. Exp. Pred.
(%) (%) (%)
vc1ap1 f2
0.6487 0.658 0.01 0.6487 0.905 0.39 0.6487 0.808 0.24
(optimo)
vc2ap2 f2
0.807 1.929 139.07 0.807 1.024 26.92 0.807 0.896 11.06
(aleatorio 2)
vc3ap1 f3
1.921 2.047 6.59 1.921 2.149 11.90 1.921 2.0 4.11
(aleatorio7)
111
Del análisis de la relación S/N, del ANOVA y del RSM, se concluye que a valores altos
de relación entre velocidad de corte y profundidad de corte o entre la velocidad de
corte y la tasa de avance fueron observadas en ser efectivas en el incremento del
desgaste del flanco en el experimento. De los valores óptimos encontrados para VBmáx,
ninguno se encuentra en el rango aceptable para insertos de WC, como se mencionó
anteriormente las altas velocidades de corte producen severo desgaste en la
herramienta de corte. Sin embargo, los porcentajes mínimos de error muestran
confiabilidad entre el valor predicho y el valor experimental.
En Tabla 5.24 se muestran imágenes de la viruta obtenida para cada uno de los
ensayos, clasificadas en función de los parámetros de corte empleados. Las imágenes
muestran las virutas obtenidas durante y al finalizar el mecanizado. La morfología de
las virutas originadas en su mayoría, son del tipo arqueada, que desde los primeros
instantes del mecanizado tiende a enredarse y a la formación de los ya denominados
nidos de viruta, la cual es una viruta de características desfavorables, debido a que
origina un aumento en la temperatura entre superficie maquinada – herramienta de
corte – viruta generada. En los casos donde se tiene un aumento en la velocidad de
corte y tasa de avance, se observa formación de viruta extendida, pero a medida que
avanza el maquinado esta tiende a enredarse (ensayos 5, 7 y 9).
112
Tabla 0.29. Morfología de la viruta obtenida en los ensayos, inserto CVD.
[Fuente: elaboración propia]
No. Ejecución del ensayo Viruta obtenida
Ensayo
113
8
Las características típicas del recubrimiento CVD son su elevada resistencia al desgaste
abrasivo, barrera térmica y resistencia a la degradación química. Sin embargo, como
consecuencia del deficiente control de viruta que se observó durante los ensayos, el
reducido rendimiento de las herramientas fue también afectado. La formación de
viruta continua o segmentada está determinada por las propiedades del material y los
parámetros de mecanizado, como la velocidad de corte, que determina el grado de
segmentación. En los experimentos, todas las virutas obtenidas se pueden caracterizar
como continuas “nidos de viruta”.
114
1.294. La media del valor óptimo estimado para Ra y VBmáx, con un intervalo de
confianza del 95% son:
Para Ra:
R a o p t − C IR a < R a e xp < R a o p t − C IR a
Para VBmax:
VBm á x ,opt − CIVB < VBm á x ,exp < VBm á x ,opt − CIVB
máx máx
Los valores de Raexp y VBmáx,exp obtenidos del estudio experimental están dentro de los
límites de intervalo de confianza, por lo que el sistema de optimización de la rugosidad
superficial y del desgaste del flanco usando el método de Taguchi, se logra con un
nivel de significancia de 0.05.
5.2.5. Discusión.
115
5.2.5.1. Relación entre Ra y VBmáx.
116
5.3 RESUMEN DEL USO DE INSERTOS PVD Y CVD SOBRE EL MAQUINADO DE UN
ACERO ENDURECIDO.
Del experimento desarrollado, los menores valores de Ra, se obtienen con el inserto
tipo PVD, esto en relación a los parámetros de corte seleccionados. En la comparación
de los ensayos realizados con ambos insertos, se concluye que el tipo PVD, presenta un
mejor comportamiento en la obtención de la rugosidad de la superficie maquinada
del acero endurecido AISI D2, ya que el valor medio total de la rugosidad superficial
fue de 0.8718 µm, comparada a la obtenida con el inserto tipo CVD, cuyo valor medio
total de la rugosidad superficial fue de 0.9066 µm.
117
Se comprueba que con ambos tipos de insertos es posible obtener valores de Ra
considerados de alta precisión dimensional, demostrando que es posible lograr un
buen acabado de la superficie maquinada con estos tipos de insertos WC, con
recubrimientos PVD y CVD de bajo costo.
Concluyendo, los menores valores obtenidos de VBmáx se dan con el inserto PVD, el
inserto tipo CVD presenta mayores valores de desgaste en la herramienta de corte en
relación con los parámetros de corte seleccionados para el experimento. Por lo cual
el inserto PVD posee un mejor comportamiento en el desgaste del flanco de la
herramienta de corte en comparación al inserto CVD.
118
Este trabajo de tesis doctoral se ha centrado en el estudio de la rugosidad superficial y
el desgaste en la herramienta de corte en el torneado en seco de un acero
endurecido AISI D2 (65 HRC) con insertos WC y recubrimientos del tipo PVD y CVD. El
trabajo desarrollado se ha basado en una metodología que ha utilizado técnicas
experimentales aplicadas a un proceso de torneado. Las principales conclusiones
respecto al trabajo desarrollado son las siguientes:
119
Desgaste de la herramienta de corte.
1. En el desgaste de la herramienta de corte, el mínimo valor encontrado en los
ensayos realizados con inserto del tipo PVD fue de 0.508 mm en comparación
con el mínimo valor de 0.807 mm determinado para el inserto CVD.
2. Los parámetros que minimizan a VBmáx para el inserto PVD fueron: vc = 150
m/min, ap = 0.4 mm y f = 0.3 mm/rev. Para el inserto tipo CVD, los parámetros
fueron: vc = 150 m/min, ap = 0.2 mm y f = 0.25 mm/rev.
3. La tasa de avance (f) es el factor que más afecta el desgaste de la herramienta
en el inserto PVD, cuyo valor disminuye al aumentar f, mientras que en el inserto
CVD la velocidad de corte (vc) es el factor que más influye, disminuyendo el
valor de VBmáx al reducir vc.
4. De los resultados obtenidos, los menores valores de VBmáx se dan con el inserto
PVD, el inserto tipo CVD presenta mayores valores de desgaste en la
herramienta de corte con relación a los parámetros de corte seleccionados
para el experimento. Por lo cual el inserto PVD posee un mejor comportamiento
en el desgaste de flanco de la herramienta de corte en comparación al inserto
CVD.
5. En las condiciones de torneado del AISI D2 (65 HRC) ensayadas se observaron
varios tipos de desgaste de herramienta. Los tipos de desgaste más significativos
en el inserto tipo PVD fueron el filo recrecido o de aportación y la fractura. Por
otro lado, en el inserto CVD los tipos de desgaste observados fueron
identificados del tipo: cráter, fractura y filo recrecido.
120
4. Para el inserto CVD, los valores mínimos obtenidos para Ra, se deben a la
disminución de la velocidad de corte y valores alto y bajo de profundidad de
corte y tasa de avance. Para estos mismos puntos el valor de VBmáx, va en
aumento, esto se debe a la variación en la tasa de avance y profundidad de
corte.
5. Se verifica que existe una relación entre el desgaste del flanco de la herramienta
de corte y la rugosidad de la superficie maquinada, obtenidas en el
experimento.
No existe en el estado del arte una comparación en el uso de estos tipos de insertos
WC con recubrimientos PVD y CVD en el maquinado de un acero endurecido AISI D2
(65 HRC), por lo que los resultados y el análisis obtenidos son de nueva aportación en
el campo de la manufactura avanzada.
121
El trabajo de investigación desarrollado en esta tesis doctoral, enfocado en el estudio
de la rugosidad superficial y el desgaste en la herramienta de corte en el torneado en
seco de un acero endurecido AISI D2 (65 HRC) con insertos WC y recubrimientos del
tipo PVD y CVD, permite comprobar la aplicación de una metodología mediante
técnicas experimentales en un proceso de torneado, para obtener los valores optimos
de los parámetros de maquinado que permitan disminuir el desgaste en la herramienta
de corte y obtener una mejor calidad de la rugosidad superficial maquinada. La
comparación del comportamiento en los dos tipos de insertos considerados de bajo
costo en el mercado, sugiere que pueden emplearse de forma satisfactoria, pudiendo
impactar en los costos de fabricación de un proceso de producción. De esta forma el
estudio realizado contribuye en los procesos de manufactura avanzada, donde se
aplican maquinados a alta velocidad en torno de control numérico.
122
Hoy en día los denominados procesos de manufactura convencionales han
revolucionado en procesos de manufactura avanzada donde el objetivo radica en el
uso más eficiente de recursos, reducción de costos, aumento en la productividad, la
optimización y calidad de los procesos, entre otros. El haber realizado el estudio de
desgaste en herramientas de corte y de la rugosidad superficial maquinada, permite
tener una perspectiva en la aplicación de métodos experimentales para una mejora
en los procesos de maquinado en tornos CNC, con el fin de seleccionar parámetros
de maquinado que logren procesos eficientes y a su vez impacten en la disminución
de tiempo y costos de fabricación de productos. Esto favorece en el entorno social, al
tener mejores productos a un costo competitivo en el mercado. Es indiscutible que los
procesos de manufactura por arranque de viruta y en particular el torneado mediante
control numérico ha revolucionado la industria actual a nivel mundial, por lo que aún
se siguen realizando estudios en este campo de la investigación, con el fin de
beneficiar al sector industrial y por ende al sector social.
123
Desde el punto de vista experimental sería deseable completar la siguiente
información:
Realizar ensayos de desgaste a altas velocidades de corte empleando
herramientas de nitruro de boro cúbico (CBN) y compararlas con las del tipo
PVD y CVD. Para determinar la relación costo/beneficio en el uso de estos.
Analizar los cambios microestructurales y realizar medidas de microdureza para
profundizar en la determinación del efecto del mecanizado sobre la integridad
superficial de la pieza y el desgaste en el sustrato/recubrimiento, de la
herramienta de corte.
Realizar medidas directas de temperatura durante el mecanizado.
Realizar un análisis morfológico de la viruta generada en el maquinado, para
tener mejor conocimiento sobre el efecto que produce sobre la superficie
maquinada y la herramienta de corte.
124
La aportación del trabajo experimental de la Tesis consiste en la identificación de los
parámetros de influencia en el desgaste de la herramienta y la rugosidad superficial
maquinada, así como la relación entre ambas variables dependientes de forma
conjunta. Estos resultados se publicaron en dos artículos, el primero en el XXVII
Congreso Internacional de Metalurgia Extractiva, el segundo artículo fue publicado en
la revista Modern Mechanical Engineering.
125
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133
En este Anexo se presentan los equipos y herramientas utilizadas en el experimento
realizado.
a) PVD b) CVD
Figura A.2. Insertos adquiridos para la investigación.
[Fuente: elaboración propia]
Figura A.9. Microscopio electrónico de barrido (SEM), marca Bruker, modelo XFLASH 6130.
[Fuente: elaboración propia]
El material de la pieza de trabajo usada para la experimentación fue el acero AISI D2,
en forma de barra redonda de diámetro 50.8 mm y longitud de 165.1 mm. La dureza
promedio inicial de la pieza fue de 30 HRC, la cual se midió por medio del durómetro,
considerando un identador tipo diamante 120°, Rockwell C, carga de 150 Kg (1471.5
N), se realizaron cinco identaciones a lo largo de la longitud de la barra, Figura B.1.
Posteriormente se confirma la dureza a través de la sección transversal de un corte
realizado a la pieza, previamente acondicionada mediante lijado y pulido, Figura B.2.
Mediante el tratamiento térmico se logró una dureza promedio de 65 HRC, la cual fue
verificada en forma longitudinal y transversalmente. Para la verificación de la dureza
en la sección transversal se realizaron cortes de sección de ¼ plg de espesor, las cuales
se lijaron y pulieron previamente para su acondicionamiento y posterior medición de
dureza, a lo largo de una longitud radial. Las siguientes figuras muestran el proceso de
medición de la dureza (Figura B.5).
a) Medición longitudinal. b) Corte por electroerosión de c) Lijado y pulido de muestras.
Figura B.5. Procedimiento de medición de dureza de la pieza tratada térmicamente antes del
maquinado.
[Fuente: elaboración propia]
S = espesor T = espesor
IC = diámetro de círculo inscrito D = diámetro de círculo inscrito
LE = longitud efectiva de borde de corte R = radio de filo
RE = radio de filo
S = .763 mm T = 4.7498 mm
IC = 12.7 mm D = 12.7 mm
LE = 7.887 mm R = 0.7874 mm
RE = 0.794 mm
Peso = 0.01 kg Operación: media
Operación: media Recubrimiento: PVD TiAlN SN
Recubrimiento: CVD Ti (C, N) + Al2O3 + TiN
Parámetros de corte recomendados: Parámetros de corte recomendados:
ap = 2.5 mm (0.5 – 4) ap = 0.4 – 3.6 mm
f = 0.3 mm/rev (0.15 – 0.5) f = 0.13 – 0.24 mm/rev
vc = 345 m/min (275 – 425) vc = 120 – 200 m/min
Los insertos fueron montados rígidamente en un portaherramientas con designación
ISO MWLNL 16 – 4D, Tabla C.2.
a)
b)
Figura C.1. Composición química obtenida mediante EDS en SEM, a) inserto PVD, b) inserto CVD.
[Fuente: elaboración propia]
RELACIÓN SEÑAL-RUIDO.
El método de Taguchi de diseño de experimentos se usa con mayor frecuencia durante
la etapa denominada diseño de parámetros. En esta etapa se determina el nivel
óptimo de cada factor [70]. La metodología de Taguchi no busca desarrollar un
modelo matemático de causa y efecto, sino contribuir a la selección de los efectos
principales para consolidar lo robusto de un diseño de un producto o proceso. Puesto
que, si se tiene conocimiento de los factores en el proceso, entonces las interacciones
entre los factores pueden suprimirse. La función de pérdida es una medida objetiva de
la calidad que considera, a la media y a la varianza como dos parámetros que deben
ser controlados para efectos de variación. Para la relación menor es mejor, se tiene
que la función de pérdida es:
= =
Donde:
=
….. 1
= #=
1
= −10 log = −10 log ' (
Siendo:
MSD = media de la desviación cuadrada.
= valor de la respuesta medida.
n = número de tratamientos.
= media de los datos observados.
ANÁLISIS DE VARIANZA (ANOVA).
Para este diseño se tienen siete efectos de interés y para cada uno de ellos se puede
plantear una hipótesis nula del tipo:
Ho: Efecto A = 0
Con su correspondiente hipótesis alternativa:
Ho: Efecto A ≠ 0
La hipótesis nula será rechazada cuando la probabilidad P(F>Fo) calculada,
correspondiente al efecto, sea menor que el nivel de significancia especificado. La
tabla de análisis de varianza correspondiente se muestra en la Tabla D.1, siguiente:
Tabla D.1. ANOVA para tres factores fijos [87].
Cuadrados
Fuente de Grados de Suma de
medios F0
variación Libertad (GL) cuadrados (SC)
(CM)
4−1 = > ⁄= ?
= A ⁄=
A SCA CMA
B 7−1 SCB CMB ?
C 8−1 SCC CMC = B ⁄= ?
4−1 7−1 = >A ⁄= ?
= >B ⁄=
AB SCAB CMAB
AC 4−1 8−1 SCAC CMAC ?
7−1 8−1 = AB ⁄= ?
= >AB ⁄=
BC SCBC CMBC
ABC 4−1 7−1 8−1 SCABC CMABC ?
Error 478 − 1 SCE CME
Total 478 − 1 SCT
Donde:
a) Suma total de los cuadrados.
F E D
=C = − #
……
)*+
478
) * +
E
1
=A = − #
……
48 )…….
)
D
1
=B = − #
……
47 *…….
*
MODELO DE REGRESIÓN
= .I .J . J ⋯…… .* J* 0 = .I .J 0
Un modelo general de primer orden para tres factores (x1, x2, x3) en el cual los β
= .I .J . J .L JL . J J . L J JL . L J JL 0
Por lo tanto
M C M.Y = M C
= .I .J . J . J J . J . J 0
=\
[ =1− ] =
C
El coeficiente de determinación ajustado es:
=\ ⁄ −
[F)^_` = 1 −
=C ⁄ −1
Coeficientes
EE del
Término Coef coef. Valor T Valor p VIF
Constante -1.68 1.13 -1.48 0.198
velocidad 0.00277 0.00414 0.67 0.533 1.00
profundidad 1.253 0.747 1.68 0.154 1.00
avance 6.09 2.99 2.04 0.097 1.00
Ecuación de regresión
Rugosidad Ra = -1.68 + 0.00277 velocidad + 1.253 profundidad
+ 6.09 avance
Modelo cuadrático de regresión, realizada para la variable Ra del inserto tipo PVD.
Análisis de regresión: Rugosidad Ra vs. velocidad, profundidad, avance, v2, p2, a2, va
Análisis de Varianza
Fuente GL SC Ajust. MC Ajust. Valor F Valor p
Regresión 7 1.66102 0.237288 161.05 0.061
velocidad 1 0.44058 0.440576 299.03 0.037
profundidad 1 0.34169 0.341690 231.91 0.042
avance 1 0.00508 0.005082 3.45 0.314
v2 1 0.40942 0.409423 277.89 0.038
p2 1 0.25162 0.251624 170.78 0.049
a2 1 0.00013 0.000133 0.09 0.814
va 1 0.04533 0.045334 30.77 0.114
Error 1 0.00147 0.001473
Total 8 1.66249
Ecuación de regresión
Rugosidad
Ra = 16.29-0.1888 velocidad+9.033 profundidad-11.41 avance+0.000466 v2-9.202
p2+ 3.3 a2+ 0.0835 va
Modelo lineal de regresión, realizada para la variable VBmáx del inserto tipo PVD.
Coeficientes
EE del
Término Coef coef. Valor T Valor p VIF
Constante 1.69 1.64 1.03 0.348
Vc 0.00222 0.00599 0.37 0.726 1.00
ap 0.28 1.08 0.26 0.802 1.00
f -4.62 4.32 -1.07 0.334 1.00
Ecuación de regresión
Vb (mm) = 1.69 + 0.00222 Vc + 0.28 ap - 4.62 f
Modelo cuadrático de regresión, realizada para la variable VBmáx del inserto tipo PVD.
Análisis de regresión: Vb (mm) vs. Vc, ap, f, Vc2, ap2, f2, Vc*f
Análisis de Varianza
Fuente GL SC Ajust. MC Ajust. Valor F Valor p
Regresión 7 1.76424 0.25203 16.70 0.186
Vc 1 0.56685 0.56685 37.56 0.103
ap 1 0.52977 0.52977 35.10 0.106
f 1 0.57015 0.57015 37.78 0.103
Vc2 1 0.37616 0.37616 24.92 0.126
ap2 1 0.51832 0.51832 34.34 0.108
f2 1 0.39398 0.39398 26.10 0.123
Vc*f 1 0.24276 0.24276 16.08 0.156
Error 1 0.01509 0.01509
Total 8 1.77934
Resumen del modelo
R-cuad. R-cuad.
S R-cuad. (ajustado) (pred)
0.122852 99.15% 93.21% 0.00%
Coeficientes
Término Coef EE del coef. Valor T Valor p VIF
Constante -30.70 4.20 -7.30 0.087
Vc 0.2141 0.0349 6.13 0.103 630.88
ap -11.25 1.90 -5.92 0.106 57.31
f 120.9 19.7 6.15 0.103 384.31
Vc2 -0.000447 0.000089 -4.99 0.126 555.88
ap2 13.21 2.25 5.86 0.108 52.77
f2 -177.5 34.7 -5.11 0.123 301.00
Vc*f -0.1933 0.0482 -4.01 0.156 160.31
Ecuación de regresión
Vb (mm) = -30.70 + 0.2141 Vc - 11.25 ap + 120.9 f - 0.000447 Vc2 + 13.21 ap2
- 177.5 f2 - 0.1933 Vc*f
Modelo lineal de regresión, realizada para la variable Ra del inserto tipo CVD.
Coeficientes
EE del
Término Coef coef. Valor T Valor p VIF
Constante -0.146 0.971 -0.15 0.886
velocidad 0.00713 0.00355 2.01 0.101 1.00
profundidad 0.229 0.640 0.36 0.735 1.00
avance -1.57 2.56 -0.61 0.566 1.00
Ecuación de regresión
Ra = -0.146 + 0.00713 velocidad + 0.229 profundidad - 1.57 avance
Modelo cuadrático de regresión, realizada para la variable Ra del inserto tipo CVD.
Análisis de regresión: Ra vs. velocidad, profundidad, avance, Vc2, ap2, f2, Vc*ap
Análisis de Varianza
Fuente GL SC Ajust. MC Ajust. Valor F Valor p
Regresión 7 0.84617 0.12088 1.31 0.588
velocidad 1 0.09096 0.09096 0.99 0.502
profundidad 1 0.23372 0.23372 2.54 0.357
avance 1 0.05814 0.05814 0.63 0.572
Vc2 1 0.05656 0.05656 0.61 0.577
ap2 1 0.17900 0.17900 1.95 0.396
f2 1 0.04534 0.04534 0.49 0.610
Vc*ap 1 0.07607 0.07607 0.83 0.530
Error 1 0.09201 0.09201
Total 8 0.93819
Coeficientes
Término Coef EE del coef. Valor T Valor p VIF
Constante -4.50 9.50 -0.47 0.718
velocidad 0.0814 0.0818 0.99 0.502 567.88
profundidad 11.35 7.12 1.59 0.357 132.31
avance -35.0 44.0 -0.79 0.572 315.77
Vc2 -0.000173 0.000221 -0.78 0.577 555.88
ap2 -7.48 5.36 -1.39 0.396 49.00
f2 62.5 89.0 0.70 0.610 324.15
Vc*ap -0.0270 0.0297 -0.91 0.530 97.31
Ecuación de regresión
Ra = -4.50 + 0.0814 velocidad + 11.35 profundidad - 35.0 avance - 0.000173 Vc2
- 7.48 ap2 + 62.5 f2 - 0.0270 Vc*ap
Modelo lineal de regresión, realizada para la variable VBmáx del inserto tipo CVD.
Coeficientes
EE del
Término Coef coef. Valor T Valor p VIF
Constante -2.349 0.868 -2.71 0.043
Vc 0.01541 0.00318 4.85 0.005 1.00
ap 0.592 0.573 1.03 0.349 1.00
f 3.30 2.29 1.44 0.209 1.00
Ecuación de regresión
Vb (mm) = -2.349 + 0.01541 Vc + 0.592 ap + 3.30 f
Modelo cuadrático de regresión, realizada para la variable VBmáx del inserto tipo CVD.
Análisis de regresión: Vb (mm) vs. Vc, ap, f, Vc2, ap2, f2, Vc*ap
Análisis de Varianza
Fuente GL SC Ajust. MC Ajust. Valor F Valor p
Regresión 7 2.45066 0.350094 7.94 0.267
Vc 1 0.16011 0.160115 3.63 0.308
ap 1 0.00103 0.001030 0.02 0.903
f 1 0.11039 0.110388 2.50 0.359
Vc2 1 0.14620 0.146200 3.31 0.320
ap2 1 0.04909 0.049089 1.11 0.483
f2 1 0.13237 0.132368 3.00 0.333
Vc*ap 1 0.05778 0.057779 1.31 0.457
Error 1 0.04412 0.044116
Total 8 2.49477
Coeficientes
Término Coef EE del coef. Valor T Valor p VIF
Constante -4.14 6.58 -0.63 0.643
Vc 0.1080 0.0567 1.91 0.308 567.88
ap -0.75 4.93 -0.15 0.903 132.31
f -48.2 30.5 -1.58 0.359 315.77
Vc2 -0.000279 0.000153 -1.82 0.320 555.88
ap2 -3.92 3.71 -1.05 0.483 49.00
f2 106.8 61.7 1.73 0.333 324.15
Vc*ap 0.0236 0.0206 1.14 0.457 97.31
Ecuación de regresión
Vb (mm) = -4.14 + 0.1080 Vc - 0.75 ap - 48.2 f - 0.000279 Vc2 - 3.92 ap2
+ 106.8 f2 + 0.0236 Vc*ap
Los principales supuestos que se hacen en el análisis de regresión lineal son los
siguientes:
• La relación entre las variables y J es lineal, o al menos bien aproximada por
una línea recta.
Porcentaje
0.00
Residuo
Residuo
0.0
50 50
-0.2 -0.05
10 10
-0.4
-0.10
1 1
-0.8 -0.4 0.0 0.4 0.8 0.3 0.6 0.9 1.2 -0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.6 0.9 1.2
Residuo Valor ajustado Residuo Valor ajustado
0.00
Residuo
Residuo
0.0
1.0 3.0
-0.2 -0.05
0.5 1.5
-0.4
-0.10
0.0 0.0
-0.4 -0.2 0.0 0.2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -0.100 -0.075 -0.050 -0.025 0.000 0.025 0.050 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Residuo Orden de observación Residuo Orden de observación