Máquina Podadora con la Cuchilla y la
Operación de las Ruedas de Tipo Hidráulico
Juan Daniel Sánchez Cardona, Miguel Angel Rodríguez Rodríguez,
Miguel Angel Sierra Casas, Jeferson Fabian Rodríguez Moreno,
David Nicolas Sotelo Merchán, Julián David Velasco Hernández
Estudiantes Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
I. INTRODUCCIÓN
E n un contexto de constante evolución tecnológica y
creciente demanda por soluciones eficientes en el ámbito
agrícola, la concepción y desarrollo de maquinaria
especializada desempeña un papel crucial. Este informe
presenta el proyecto de una "Máquina Podadora Hidráulica",
una innovadora herramienta diseñada para optimizar las
operaciones de poda en entornos agrícolas y forestales.
La necesidad de mejorar las prácticas tradicionales de
poda ha llevado a la búsqueda de soluciones que no solo
aumenten la eficiencia, sino que también reduzcan la carga
de trabajo manual y minimicen el impacto ambiental. En este
contexto, la máquina podadora propuesta incorpora una
cuchilla especializada y utiliza un sistema hidráulico para el
control preciso de sus operaciones, así como para la
propulsión de las ruedas.
El enfoque hidráulico ofrece ventajas significativas en
términos de potencia, precisión y versatilidad en
comparación con sistemas mecánicos convencionales. La
combinación de una cuchilla eficiente y el control hidráulico
de las ruedas proporciona una solución integral que busca
mejorar la eficiencia de la poda, adaptarse a diferentes
terrenos y maximizar la productividad en las operaciones
agrícolas y forestales.
A lo largo de este informe, exploraremos en detalle el diseño,
la implementación y los beneficios inherentes de la Máquina
Podadora Hidráulica, destacando sus características
innovadoras y su potencial impacto en la modernización de
las prácticas agrícolas. Este proyecto representa un paso
adelante hacia la mecanización sostenible, combinando la
eficiencia operativa con la consideración ambiental para
abordar los desafíos contemporáneos en el ámbito agrario.
II. UNIDADES
La "Máquina Podadora con Cuchilla y Operación de
Ruedas de Tipo Hidráulico" involucra diversas unidades
clave en el ámbito de la hidráulica de potencia. La presión
determina la fuerza, el caudal afecta la velocidad de corte, la
fuerza hidráulica opera la cuchilla y las ruedas, y la potencia
refleja la capacidad de trabajo. La eficiencia mide la
conversión de energía y la velocidad del fluido influye en el
desplazamiento. El área de sección transversal determina la
fuerza, y el volumen del fluido es clave para el caudal y
almacenamiento. Estas unidades son esenciales para
entender y optimizar el rendimiento de la máquina podadora.
III. MARCO TEÓRICO
Para la integración de sistemas hidráulicos en maquinaria
agrícola, específicamente en la "Máquina Podadora con
Cuchilla y Operación de Ruedas de Tipo Hidráulico", se basa
en los principios fundamentales de la hidráulica de potencia.
La hidráulica se destaca por su capacidad para transmitir
energía de manera eficiente mediante fluidos
incompresibles, permitiendo un control preciso en
aplicaciones agrícolas.
En este contexto, la ley de Pascal es esencial: cualquier
cambio en la presión aplicada a un fluido incompresible se
transmite de manera uniforme en todas las direcciones. En el
diseño de la máquina podadora, esta ley se traduce en la
capacidad de controlar con precisión la cuchilla y las ruedas
mediante la presión hidráulica.
Las unidades y parámetros hidráulicos son pilares en este
enfoque. La presión (P), medida en Pascal o kilo Pascal,
determina la fuerza aplicada. El caudal (Q), en metros
cúbicos por segundo o litros por minuto, afecta la velocidad
de corte y desplazamiento. La fuerza (F), expresada en
Newton, está vinculada a la presión y es esencial para operar
la cuchilla y las ruedas.
La máquina podadora se beneficia de la eficiencia del
sistema hidráulico, que cuantificamos mediante la potencia
(P), medida en vatios o kilovatios. La eficiencia (η),
expresada en porcentaje, mide qué tan bien el sistema
convierte la energía hidráulica en trabajo mecánico.
 En términos operativos, la cuchilla se controla mediante la
presión hidráulica en el cilindro, y las ruedas se mueven
mediante el control del caudal y la presión en los motores
hidráulicos. Este diseño no solo optimiza la eficiencia
operativa, sino que también destaca la importancia de
consideraciones ambientales al buscar prácticas agrícolas
sostenibles.
En los sistemas hidráulicos es común ver una gran variedad
de dispositivos, estos posibilitan un correcto funcionamiento
y desempeño, garantizando así una segura acción de este.
A continuación, se listarán los dispositivos que se
emplearán para el desarrollo de este proyecto.
• Motor Eléctrico: Es la alimentación de la bomba, la
cual es la que dotara de fluido al sistema hidráulico
• Bomba de desplazamiento positivo: la bomba, que es
alimentada por el motor, es la que dotara y presurizara
el sistema hidráulico.
• Válvulas de alivio: Proporciona una seguridad al
momento de producirse una sobre presión del sistema
evitando que las líneas y demás elementos se vean
dañadas en su integridad
• Válvula de control: permite controlar la dirección del
fluido
• Filtros: debido a que el medio puede presentar
impurezas estas se incrustan en el fluido y estas entran
al sistema causando obstrucciones en las líneas o
afectando el funcionamiento de la bomba, el filtro
cumplirá la función de separar aquellas impurezas.
Los sistemas hidráulicos también dependen en gran
medida del fluido, este debe ser el indicado ya que a distintas
condiciones los fluidos pueden cambiar sus propiedades,
tales como viscosidad, densidad entre otras. Para que el fluido
pueda ser empleado en aplicaciones de hidráulica de potencia
este debe cumplir [2].
• Ser un fluido incompresible para un amplio rango de
presiones
• Ofrecer una buena capacidad de lubricación
• Buena viscosidad con altos rangos en sus puntos de
ebullición y congelación
• No ser inflamable
• Químicamente inerte y no corrosivo
• Buen disipador de calor
Los fluidos hidráulicos presentes actualmente en el
mercado se pueden dividir en las siguientes familias:
• Fluidos Sintéticos de Base Acuosa: Son resistentes a
la inflamación, de la misma forma estos fluidos
sintéticos de base acuosa se dividen en dos tipos o
emulsiones de agua y aceite. Estos toman propiedades
como de antioxidantes, anti-desgaste entre otras por
medio de aditivos.
• Soluciones de 40% glicol y 60% agua más aditivos
especiales.
• Fluidos Sintéticos no Acuosos: Son compuestos
sintéticos y orgánicos, son de alto costo, pero su punto
de inflamación es también alto.
• Aceites Minerales o Sintéticos: Hidrocarburos a base
de petróleo a los que se le añaden aditivos químicos
que confiere buenas prestaciones, su coste es bajo y
son los más empleados comercialmente.
Los fluidos siempre deberán ir almacenados en un
contenedor, este tiene que cumplir con los requerimientos
específicos para poder albergar la bomba sin implicar un
riesgo para los trabajadores y la maquina en sí. Este
contenedor o también llamado tanque hidráulico, cumple con
varias funciones. Entre ellas están:
• Dispositivo donde se realiza el llenado y vaciado del
fluido hidráulico
• Deposito pulmón desde donde se realiza el proceso de
aspiración de la bomba
• También realiza el proceso de disipación de calor a
través de las paredes del tanque, bajando así la
temperatura del fluido hidráulico
• También posibilita que las partículas y contaminantes
precipiten al fondo evitando así la recirculación de
estas.
En los circuitos hidráulicos se pueden encontrar dos tipos
de tanques, presurizados y ventilados [2].
• Tanques presurizados: estos están sellados, evitando
así que la suciedad y la humedad entren, la presión se
genera al momento que le fluido hidráulico se calienta,
y se aprovecha la misma para empujar el fluido hacia
la bomba evitando así cavitación de esta, debido a este
aumento de presión por normativa este deberá tener
una válvula de alivio para evitar un exceso de presión
para no sobrepasar los límites de presión estipulados
en el diseño del tanque.
• Los tanques ventilados están abiertos a la atmosfera,
permitiendo así que haya una compensación en la
presión.
Ya que los sistemas hidráulicos presentan distintas
impurezas en los líquidos empleados, los filtros cumplen la
función de evitar que la suciedad producto del
funcionamiento normal del sistema termine afectando a los
elementos sensibles de la instalación hidráulica; a
continuación, se presenta una tabla con los distintos grados
de filtración (Véase Tabla 1) [2].

Tabla I. Grados de filtración con sus aplicaciones
correspondientes.
Un dispositivo vital para la operación de un sistema
hidráulico será la bomba hidráulica, este componente genera
el flujo dentro del circuito, esta se define de acuerdo con la
capacidad de caudal que es capaz de generar, estas se pueden
clasificar en dos familias, las bombas de desplazamiento
positivo y las de desplazamiento no positivo.
Bombas de Desplazamiento Positivo:
Son aquellas que transforman la energía mecánica en
hidráulica; cuando esta bomba esta activa cumple dos
funciones:
1. Crear un vacío en la línea de aspiración, lo que le
permite forzar al liquido del depósito al interior
2. Este líquido por medio de la acción mecánica va de
salida al sistema oleo hidráulico.
Una característica importante de las bombas de
desplazamiento positivo es que suministra la misma cantidad
de líquido por cada revolución del elemento rodante, debido
al comportamiento del caudal no varía de gran forma a
medida que aumenta la presión (Véase Figura 1.), este tipo de
bombas son ideales para los sistemas oleo hidráulicos además
que al momento de que cuando el esfuerzo de la bomba
alcance entre 5 y 20Kg/cm2 la bomba dejará de dar caudal y
se detendrá [1].
Grafica 1 Rendimiento de una bomba de desplazamiento
positivo
Bombas de Desplazamiento no Positivo:
Este tipo de bombas son empleadas para trasiego de
fluidos, se cede energía cinética mediante fuerza centrífuga
por el cual el fluido entra por el eje de la bomba y se expulsa
hacia el exterior por medio de elementos (paletas, lóbulos,
etc.) que giran a grandes velocidades; este tipo de bombas no
disponen de sistemas de estanqueidad y la presión varía en
función de la velocidad de rotación del impulsor por ende
para conseguir presiones estables se deben empelar varias
bombas, este tipo de bombas son empleadas para aplicaciones
de baja resistencia, debido a la inestabilidad del caudal, este
variara de acuerdo a las presiones (Véase Figura 2.) por ende
el rendimiento será menor a mayores presiones [2].
Grafica 2 Rendimiento bomba de desplazamiento no positivo
En los sistemas hidráulicos siempre se tendrá como
objetivo generar una potencia hidráulica para activar el
actuador, en este caso se elige un cilindro hidráulico que
desplazará el puente; los cilindros lineales se pueden
encontrar de simple o de doble efecto. Los cilindros de simple
efecto se caracterizan porque el fluido hidráulico (aceite)
entra solo por un lado del embolo por ende solo se puede
transmitir esfuerzo en un solo sentido, el proceso de retroceso
se lleva a cabo por la acción de un muelle o por una fuerza
exterior; por el contrario, en los cilindros de doble efecto, el
aceite puede entrar por los lados del embolo, en cambio los
cilindros de doble efecto la entrada del líquido hidráulico se
encuentra por ambos lados del embolo, por lo tanto el
esfuerzo puede ser transmitido en ambos sentidos del
movimiento (Véase Figura 1) [2].
Como aspecto para tener en cuenta en el diseño de un
cilindro hidráulico, es importante tener en cuenta el
amortiguamiento o el proceso de freno del vástago al
momento de llegar al final de su carrera para evitar así
impactos en el pistón interior [2].
 2. Motor hidráulico
El motor hidráulico forma parte de un sistema cuya principal
función es transformar la energía mecánica, mediante una
bomba hidráulica, a energía hidráulica a través de este motor.
[4]
Figura 1. Partes de un pistón hidráulico de doble efecto

Para el proceso de amortiguamiento los cilindros

hidráulicos tienen a su disposición un pivote amortiguador
que a medida que le vástago llega al final de carrera el pivote
reduce la salida del aceite, bypasseando el flujo por medio de
una válvula de estrangulamiento por donde se evacua lo que
queda del líquido hidráulico de modo que se va disminuyendo
de forma progresiva la velocidad el cilindro consiguiendo
frenar el pistón suavemente (Véase Figura 13.) [2]. Figura 4. Motor hidráulico
3. Cilindros hidráulicos
Los cilindros de doble vástago poseen un pistón el cual está
unido fijamente a dos vástagos de diámetro menor, que
genera la misma fuerza en ambos sentidos a igual presión. [5]

Figura 2. Sistema de amortiguamiento cilindro hidráulico Figura 5. Cilindro con doble vástago.

Las líneas hidráulicas son de gran importancia, deben ser 4. Tanque acumulador en acero inoxidable.
capaces de sobreponerse al caudal proporcionado por la Su función principal es almacenar aceite o fluido hidráulico,
bomba sin fallar, para ello estas líneas pueden ser de acero además debe separar el aceite del aire y eliminar el calor.
sin soldadura para circuitos hidráulicos de gran envergadura
o mangueras flexibles en aplicaciones cortas, pero siempre
evitando cualquier material galvanizado ya que le zinc puede
reaccionar con ciertos aditivos presentes en los fluidos
hidráulicos [2].

IV. DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES.

1. Bomba de desplazamiento positivo
Las bombas de desplazamiento positivo aprovechan la
actuación del elemento de bombeo, ya seo con el
movimiento alternativo o giratorio, esto se hace para
entregar un fluido con una gran cantidad de energía a la
salida de la bomba, la bomba más común de las rotativas
es la de engranajes esta se compone por dos engranes para
producir la acción de bombeo.[3]

Figura 6. Tanque

5. Válvula direccional
Están encargada de cambiar el flujo que va hacia los cilindros
y otros componentes, se elige una válvula de 4 vías 3
posiciones de avance y retorno, ya que tiene la posibilidad de
invertir el sentido de operación sin volver a encender el motor
y si ocurre un bloqueo no se ocasionan daños
Figura 3. bomba de engranajes externos.
 Figura 7. Válvula direccional solenoide 4 vías 3 posiciones. Figura 10. Aceite hidráulico.

6. Divisor de caudal tipo VEQ V. SELECCIÓN DE ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN

Los divisores de caudal están formados por dos o más
elementos y permiten dividir el caudal de una bomba El modelo de inspiración de este proyecto es la Cortadora
hidráulica en múltiples salidas y/o reunificar el caudal, para vergel RAP 206 spherical trimmer.
proporcional a la cilindrada de cada cuerpo, además sirve
para generar sincronización en sistemas hidráulicos al enviar
el mismo caudal hacia dos puntos. [6]

Figura 8. Divisor de flujo hidráulico.

7. Manguera
La manguera de alta presión es una manguera de polímero
reforzada con espiral de acero y fibra de aramida, que soporta
presiones operativas extremadamente altas, la baja expansión
volumétrica aporta tiempos de respuesta rápidos y el orificio
interior rectificado provoca una caída de presión mínima.

Figura 11. Visualización de la podadora. RAP 206 Spherical

trimmer

Directamente de la página del fabricante, se tomaron los

datos más importantes de la podadora, los cuales se muestran
a continuación:

• Construido compacto, fácil de usar y con alto

rendimiento
Figura 9. Manguera de alta presión. • Sistema de cuchilla ajustable que se puede ajustar al
tamaño deseado en segundos
8. Aceite hidráulico • Calidad de corte perfecta gracias al uso de cuchillas
La principal función del aceite es transmitir la energía de corte fino.
hidráulica que se genera dentro de un motor (bomba) al resto
• Baja inversión y alta productividad: ¡se garantiza el
de los componentes del sistema hidráulico. Transforman,
corto rendimiento de las ventas!
transmiten y controlan el esfuerzo mecánico dependiendo de
la variación de presión o de flujo.
 • Mantenimiento mínimo requerido, muy fácil de que es uno de los requisitos importantes del cliente, y el otro
hacer, lo que resulta en bajos costos de operación modelo busca la versatilidad y usabilidad de la podadora.

Actualmente disponible: Se realizará la matriz de selección de las alternativas, esta

se muestra en la tabla 3
• Círculo de corte con cuchillas de 5 x 8 cm. Diámetro
15-30 cm con poda adicional. Alternativas
• Círculo de corte con cuchillas de 5 x 10 cm. Características Valor Alternativa de Alternativa de mejora
Total
Diámetro 30 a 50 cm con poda adicional. mejora A B
• Cuchillo de corte para "pirámide". Longitud 55 cm Versatilidad 20%
Cuchilla
cortadora 6
Podadora vertical
8 14
/ 75 cm. y horizontal
de césped
Velocidad de Velocidad Motor a
15% 8 4 12
Este modelo de accionamiento hidráulico viene de serie corte variable combustión
Desacople
con un confiable motor Honda de 4 tiempos. Portátil 15% de las 7
Batería
2 9
recargable
cuchillas
• Perfecto para sistemas retro-fit o self-build. Seguridad 20%
Control a
5
Control a
5 10
distancia distancia
• Todas las cortadoras de formas se pueden
Avance de Control de
suministrar con un conjunto de adaptación Facilidad de la velocidad y
30% 8 8 16
hidráulica para otras máquinas. uso podadora fuerza de corte
• Versión totalmente hidráulica del RAP 205. automático automático

• Especialmente desarrollado para el recorte de conos Total 100% 56% 44% 1

en el tallo.
En el siguiente enlace [7] podrá observar el
funcionamiento de la podadora hidráulica RAP 206, donde se
observa cómo funcionan los sistemas hidráulicos de las
llantas, acondicionamiento de dimensiones, entre otras.
Presupuesto de la podadora RAP 206: El valor de
importación para la podadora es de 2000USD o
7.900.000COP aproximadamente
Basándonos en el modelo de podadora anterior, se
propusieron dos mejoras buscando aumentar la usabilidad del
aparato, teniendo en cuenta también los requerimientos del
cliente, se plantean dos alternativas, el equipo utilizó la
técnica de lluvia de ideas donde cada uno de los integrantes
del grupo aportó diferentes ideas, además de realizar
comentarios acerca de las ideas de los otros. En la tabla 2 se
presentan las alternativas propuestas
Tabla III. Matriz de selección de Alternativas de mejora
Tomando la alternativa A, se buscaría remover la cuchilla
cortadora esférica por una cortadora de césped accionada por
un motor hidráulico, sin embargo, esto implicaría la
implementación también de uno eléctrico que accione la
bomba, por este motivo, se debe realizar un rediseño casi total
de la podadora en cuestión.
Ahora bien, adicionalmente al sistema hidráulico
renovado, se debe implementar un sistema mecánico que
amplie la velocidad de rotación de las cuchillas, puesto que
los motores hidráulicos no son capaces de llegar a los
regímenes de giro de los motores a combustión.

Velocidad
Versatilidad Portátil Seguro Fácil de usar
de corte
Implementar
Permite el
una cuchilla Control de Implementar El avance de la
Alternativa desacople
giratoria velocidad control a podadora sea
A de las
cortadora de variable distancia automático
cuchillas
césped
Permite
podar de El sistema
manera hidráulico
Mantener Incluye Implementar
Alternativa horizontal y controle la
el motor a batería control a
B vertical, velocidad y
combustión recargable distancia
para parto y fuerza
arbustos automáticamente
bajos

Tabla II. Alternativas de mejora a diferentes características del

aparato

De acuerdo con las alternativas de mejora propuestas y con

las características actuales se propone un modelo que en
resumidas cuentas accione las ruedas de manera hidráulica
Figura 12. Diagrama hidráulico de la podadora
 VI. PRESUPUESTOS del proyecto debe realizar una correcta selección de
Para este fin, se realiza una tabla (Ver Anexo 1) en la que componentes existentes, para lo que se debe considerar
se presentan los principales componentes mecánicos usados que se cumplen los requerimientos del proyecto y los
en el sistema hidráulico, especificaciones relevantes para estándares de calidad requeridos, sin costos
cada uno de estos, de los fabricantes más representativos y innecesarios.
su respectivo precio.
REFERENCIAS
VII. CONCLUSIONES [1] Fluidos, bombas e instalaciones hidráulicas, Salvador de las
Heras, primera edición, diciembre de 2011, Barcelona, España
• En la elección del tipo de podadora hidráulica, se tienen [2] "Sistemas Hidráulicos de Transmisión de Potencia",
en cuenta diversos factores, incluyendo la carga de Ingemecanica.com, 2022. [Online]. Available:
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html.
trabajo, restricciones presupuestarias y requisitos [Accessed: 01- 03- 2024].
específicos. Durante el análisis de cada variedad de [3] ASHM(aceros y sistemas hidráulicos de México) 01 Marzo
podadora, se observó que la decisión sobre la máquina 2024; recuperado de: http://www.ashm.mx/blog/construccion-
se basa principalmente en las necesidades particulares de-unabomba-de-engranes/
[4] Principales características de un motor hidráulico. (2024, marzo
del cliente en lugar de optar por las opciones más 01). RECANPRI - Recambios de maquinaria.
onerosas disponibles en el mercado. Este enfoque https://www.recambiosdemaquinariaop.com/principalescaracter
posibilita ajustar la selección a las circunstancias y isticas-motor-hidraulico/
requerimientos específicos del usuario, optimizando así [5] Cilindros hidráulicos. (n.d.). Hydraulic-Calculation.Com.
Retrieved March 01, 2024, from
la eficiencia y la inversión en la herramienta adecuada. https://www.hydrauliccalculation.com/es/article.php?ID=16
• El proceso de mejora de un sistema hidráulico debe [6] Divisores de caudal. (n.d.). BeHidraulica. Retrieved March 1,
considerar la facilidad de uso, la velocidad de corte y la 2024, from https://behidraulica.com/productos/divisores
seguridad como aspectos principales a atacar. [7] “RAP 206 spherical trimmer - Cortadora para vergel by Pack TTI
/ Weber Cooling | AgriExpo”. AgriExpo - The B2B marketplace
• Tras la investigación de mercado, se concluye que en el for agricultural equipment: tractors, agricultural machinery,
mercado actual hay componentes y elementos material for livestock, irrigation, etc. Accedido el 2 de marzo de
hidráulicos que vuelven realizable este proyecto, pero se 2024. [En línea].
[8] Disponible: https://www.agriexpo.online/es/prod/pack-tti-
debe considerar que es posible que se tenga que incurrir weber-cooling/product-182463-71903.html
en altos costos, por lo que el presupuesto de este
proyecto convergerá hacia costos estimados superiores
a podadoras sencillas del mercado. Aun así, el equipo
 ANEXOS
Anexo 1.

Componentes Especificaciones Fabricante Precio Unitario Cant. Precios Imagen

Motor GX120 de
gasolina OHV. 4
tiempos.
Motor de
122 cm^3 de
Accionamiento
cilindrada. HONDA $ 2.000.000,00 1 $ 2.000.000,00
del Sistema
Potencia Neta: 3.2HP
Hidráulico.
@ 3600 RPM.
Par máx: 7,5 Nm @
2500 RPM.

Bomba De MARZOCCHIPOMPE
Bomba de engranajes
Desplazamiento (High pressure Gear $ 6.500.000,00 1 $ 6.500.000,00
ALP1-D-13
Positivo Pumps)

133-6771 Cilindro
CAT, de doble acción,
Cilindro Hidráulico Bore 100mm, Stroke CAT (CaterPillar) $ 2.500.000,00 4 $ 10.000.000,00
750mm, Presión de
200 Bar

Manguera Alta
Maquitec De Colombia
Mangueras presión 10150PSI X $ 756.000,00 10 $ 7.560.000,00
S.A.S
8mts

Aceite Hidráulico
Aceite hidráulico 9637 GLN Power Fisa Ferretería Industrial $ 162.302,00 10 $ 1.623.020,00
Team

VAL HI LIMIT
VMDR10 3/8 BSP
Válvula FRENDI $ 320.000,00 4 $ 1.280.000,00
30/210 BAR 20L/MIN
OLW

MEX2, Manómetro
Manómetro industrial para Bourdon Baumer Group $ 220.000,00 3 $ 660.000,00
líquidos corrosivos

Divisor de flujo de
caudal para distribuir
Divisor de Caudal el aceite por las GOGO Hidraulic $ 336.000,00 4 $ 1.344.000,00
cuatro ruedas y la
hélice

Depósito de aceite
Tanque SUNFAB $ 200.000,00 1 $ 200.000,00
Sunfab ST 250 (10L)

Ruedas en polivinilo
Ruedas RuedaCol $ 30.000,00 4 $ 120.000,00
trabajo liviano4"

$ 31.287.020,00
TOTAL