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UNIDAD VI

TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA

Contenido

Introducción
Energía cinética
Trabajo realizado por una fuerza constante
Trabajo realizado por una fuerza variable
Relación entre el trabajo y la energía cinética
Potencia
Problemas resueltos y propuestos

JULIO REYES A.
Introducción

En esta unidad se enfocan dos conceptos muy importantes tanto en la cotidianidad como en la ciencia: trabajo
y energía. Comúnmente pensamos en el trabajo como algo relacionado con hacer o lograr algo. Trabajo es
todo proceso que implique demanda de energía; entendiéndose como demanda; el suministro, consumo o
acumulación de energía. La energía es la capacidad que tienen los cuerpos o partículas para realizar un trabajo.

Usamos comúnmente la palabra trabajo de diversas maneras, por ejemplo: vamos al trabajo, trabajé bastante
en la computadora, etc. Sin embargo, en física trabajo tiene un significado muy específico. Mecánicamente, el
trabajo Implica fuerza y desplazamiento, y usamos la palabra trabajo para describir cuantitativamente lo que se
logra cuando una fuerza mueve un objeto cierta distancia.

Energía cinética

La energía es una cantidad escalar que está asociada con el movimiento de los cuerpos. Un cuerpo en
movimiento tiene energía cinética, esta dependerá de su velocidad. Veamos, un cuerpo de masa m que se
mueve con velocidad v, su energía cinética viene dada por la expresión

1
𝐾 = 𝑚𝑣 2 (1)
2

Donde K es la energía cinética, m la masa del cuerpo y v la magnitud de la velocidad. La dirección de la velocidad
no influye en la energía cinética, pues es una cantidad escalar. Por ejemplo si una masa de 1 kg se mueve hacia
el este con una rapidez de 10 m/s, tendrá la misma energía cinética que otra masa igual moviéndose al norte
con la misma rapidez.

La energía cinética se expresa en Joules (J) (kg m2/s2) en el SI.

Trabajo realizado por una fuerza

Trabajo realizado por fuerza constante

Considere una partícula a la que se le aplica una fuerza. En el caso más simple, la fuerza F es constante y el
movimiento se lleva a cabo sobre una línea recta y en la dirección de la fuerza. En tal situación definimos el
trabajo hecho por la fuerza sobre la partícula, como el producto de la magnitud de la fuerza F y la distancia d
que se mueve la partícula. Lo escribimos así

𝑊 = 𝐹𝑑 (2)

Fig. 1
d

JULIO REYES A.
Ahora, la fuerza constante que actúa sobre la partícula puede no estar aplicada en la dirección en que se mueve
la partícula. En este caso definimos el trabajo hecho por la fuerza sobre la partícula, como el producto de la
componente de la fuerza en la dirección de la línea del movimiento, por la distancia d que el cuerpo se mueve a
lo largo de esa línea.

En la figura, una fuerza constante forma un ángulo 𝜃 con el eje


𝐹⃗
de las x y actúa sobre una partícula cuya distancia según el eje
x es d. si 𝑊 representa el trabajo realizado por 𝐹⃗ durante esa
distancia, entonces de acuerdo con nuestra definición
x
𝑊 = (𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑 (3) d

La ecuación anterior se refiere solamente al trabajo hecho sobre la partícula por la fuerza particular F. El trabajo
hecho sobre la partícula por otras fuerzas debe calcularse separadamente.

El trabajo total hecho en la partícula es la suma de los trabajos hechos por las fuerzas
separadas.

Podemos escribir la ecuación (3), ya sea (𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃) bien 𝐹𝑑(𝑐𝑜𝑠𝜃). Esto sugiere que el trabajo se puede calcular
de dos maneras diferentes: o bien multiplicamos la magnitud del desplazamiento por la componente de la
fuerza en la dirección del desplazamiento. Estos dos métodos siempre darán el mismo resultado.

El trabajo es una magnitud escalar, aunque las dos cantidades que intervienen en su definición, fuerza y
desplazamiento son vectores. Sus unidades en SI son N. m, a esta combinación se le llama Joule (J).

De acuerdo a la expresión (3), el trabajo podemos expresarlo como el producto escalar de los vectores fuerza y
desplazamiento.

𝑊 = 𝐹⃗ . 𝑟⃗ (4)

El trabajo puede ser positivo o negativo o nulo, dependerá de cómo actúe la fuerza.

Veamos estas situaciones

 Fuerza actuando en sentido contrario al desplazamiento.

Si la partícula en que obra una fuerza tiene una componente del movimiento opuesta a la dirección de la fuerza,
el trabajo hecho por la fuerza es negativo. En este caso corresponde a un ángulo obtuso entre los vectores
fuerza y desplazamiento.

𝐹⃗

Aquí la fuerza se aplica hacia la derecha y el cuerpo se mueve a la izquierda, de manera que el trabajo será
negativo.
JULIO REYES A.
Trabajo realizado por la fricción

N
En la figura un bloque se desliza hacia la derecha sobre una superficie
rugosa, como la fricción es paralela a la superficie y opuesta al sentido del
d movimiento, el ángulo entre la fricción y el sentido del movimiento es de
1800. Aplicando la expresión 3,

𝑊 = (𝑓𝑘 cos 1800 )𝑑 = −𝑓𝑘 𝑑


fK

 Fuerza actuando en dirección perpendicular al desplazamiento.

La fuerza normal y el peso del cuerpo no realizan trabajo en estas condiciones, ya que no tienen componente en
la dirección del movimiento, el ángulo 𝜃 = 900

Mg

JULIO REYES A.
Ejemplo 1: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicación se traslada 7 m, si el
ángulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0º, 60º, 90º, 135º, 180º.

EJEMPLO 2. Un bloque de masa 10.0 kg se va a levantar de abajo arriba en un plano inclinado de 5.00 metros
de largo y 3.00 metros arriba del suelo en su parte superior. Suponiendo superficies sin fricción, ¿Cuánto trabajo
debe hacerse mediante una fuerza paralela al plano inclinado que haga subir el bloque con velocidad constante?

y x
d
N
P
0
5m
3m

P 4m Mg

La situación se muestra en la Fig. 3a. Las fuerzas que obran sobre el bloque se muestran en el diagrama de
cuerpo libre de la Fig. 3b. primero debemos encontrar P, la magnitud de la fuerza que hace subir al bloque por el
plano inclinado. Como el movimiento no es acelerado, la fuerza resultante paralela al plano debe ser cero.
Entonces
𝑃 − 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0

P  mg sen  (10.0 kg)(9.80 m/s 2 )(3 / 5)  58.8 N

Entonces el trabajo hecho por P, de la ec.2 con 𝜃 = 00 , es

W = Pd cos 00 = (58.8 N)(5.00m) = 294 J

JULIO REYES A.
Si fuera a levantarse el bloque verticalmente sin usar el plano inclinado, el trabajo hecho seria la fuerza vertical
mg multiplicada por la distancia vertical o

W = (98.0 N)(3.00 m) = 294 J

Igual que antes. La única diferencia es que con el plano inclinado podemos aplicar una fuerza más pequeña
(P = 58.8 N) para levantar el bloque, que la que se requiere sin la ayuda del plano (P = 98.0 N) ; pero en
cambio tenemos que mover el bloque a una distancia mayor de (5.00 m) subiendo el plano que la que se tiene
que mover si se levanta directamente (3.00 m).

EJEMPLO 3. Un muchacho jala una caja de 4.5 kg (44.1 N) 9.14 m en una superficie horizontal con velocidad
constante. ¿Qué trabajo se hace sobre la caja, si el coeficiente de fricción cinética es 0.20 y si jala con un ángulo
de 450 con la horizontal?
y

n F

0
45
x

mg
d

Fig.4a
Fig.4b
Las fuerzas que actúan sobre el trineo se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la Fig. 4b. F es la fuerza
que hace el muchacho, mg es el peso de la caja, 𝑓 es la fuerza de fricción y N es la fuerza normal ejercida por la
superficie sobre la caja. El trabajo hecho por el muchacho sobre la caja es

𝑊 = (𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑

Para calcularlo primero tenemos que determinar F, cuyo valor no se ha dado. Para obtener F nos referimos al
diagrama de fuerzas (Fig. 4b).

La caja no está acelerada en dirección x ni en y , de tal manera que de la primera ley del movimiento obtenemos

Fcos θ − fk=0 ∑ Fx = 0

Fsenθ + n − mg = 0 ∑ Fy = 0

Sabemos también que 𝑓 𝑦 𝑛 están relacionadas por

f k  k N

En cada una de esas ecuaciones hay dos cantidades desconocidas. Para encontrar F eliminamos 𝑓 𝑦 𝑛 de esas
ecuaciones y en la ecuación que queda despejamos F.

 K mg
Verifique que F
(cos   k sen )
JULIO REYES A.
Sustituyendo los datos dados en la expresión anterior

F
0.2044.1 N   10.40 N
0.707  0.141
Entonces con d=9.14 m el trabajo hecho por el muchacho sobre la caja es

W = F d cos θ = (10.40 N)(9.14 m)(0.707) = 67.20 J

La componente vertical de la fuerza F no realiza trabajo sobre la caja. Sin embargo, note que reduce la fuerza
normal entre la caja y la superficie (𝑛 = 𝑚𝑔 − 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃) y por consiguiente reduce la magnitud de la fuerza de
fricción.

¿Haría el muchacho más trabajo, menos trabajo o el mismo trabajo sobre la caja si jalara horizontalmente en vez
de 450 ?

¿Alguna de las otras fuerzas que obran sobre la caja hace trabajo sobre él?

JULIO REYES A.
Trabajo realizado por fuerza variable

Si la fuerza que actúa sobre un cuerpo es variable, ya no podemos usar


la expresión 𝑊 = (𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑.
Consideremos el caso de un movimiento rectilíneo con una fuerza
aplicada sobre la línea pero con componente en x igual a 𝐹𝑥 que podría
variar conforme el cuerpo se mueve.

Para determinar el trabajo realizado por la fuerza, primero graficamos


𝐹𝑥 = 𝑓(𝑥), luego dividimos el desplazamiento total en segmentos
F0
pequeños ∆𝑥𝑜, ∆𝑥1, ∆𝑥2,…… ∆𝑥𝑛, .
Fig.5
Aproximamos el trabajo realizado por la fuerza en el segmento ∆𝑥𝑜, , como la fuerza media 𝐹0 en ese segmento
multiplicada por el desplazamiento ∆𝑥𝑜, . Esto lo hacemos para cada segmento y lo sumamos, el trabajo total
realizado por la fuerza en el desplazamiento total de 𝑥𝑖 𝑎 𝑥𝑓

W  F0 x0  F1x1  . . . . .

Si el número se segmentos se hace muy grande y su anchura muy pequeña, la suma se convierte en la integral
xf

W12   Fx d x
xi (5)
En el gráfico 𝐹𝑥 = 𝑓(𝑥), esto representa el área debajo la curva.

Trabajo realizado por la fuerza elástica de un resorte

Para calcular ahora el trabajo realizado por un resorte cuando este se estira o comprime desde una posición
𝑥𝑖 𝑎 𝑥𝑓 usamos la fórmula:
𝑊𝑒 = 𝐸𝑃𝑒𝑖 − 𝐸𝑃𝑒𝑓

1 2 1 2
𝑊𝑒 = 𝑘𝑥 − 𝑘𝑥
2 𝑖 2 𝑓

Relación entre el trabajo y la energía cinética

Teorema del Trabajo y la Energía Cinética

El concepto de trabajo está íntimamente relacionado con la energía. Y ambas magnitudes tienen las mismas
dimensiones. Si se realiza trabajo sobre una partícula, este se invierte en cambiar su energía cinética:

1 1
𝑊 = 𝑚𝑣𝑓 2 − 𝑚𝑣𝑖 2 (6)
2 2
1
Como 𝐾 = 𝑚𝑣 2 , entonces:
2
𝑊 = 𝐾𝑓 − 𝐾𝑖

𝑊 = ∆𝐾

El trabajo realizado por la fuerza neta sobre un cuerpo en movimiento es igual a la variación de la energía
cinética del cuerpo. Este es el teorema trabajo energía cinética.
Esta es otra forma de evaluar el trabajo, determinamos el trabajo realizado por la fuerza neta, sin conocerla.

JULIO REYES A.
EJEMPLO 3. Un auto de 1600 kg se desplaza con una rapidez de 15 m/s, y al cabo de 10 segundos esta se
reduce a 10 m/s. determine el trabajo realizado sobre el auto por la fuerza resultante para cambiar su rapidez.

Datos:
1 1
W m vf  m v 2i
2
v i  15 m/s Sustituyendo los datos en 2 2
v f  10 m/s
1 1
W (1600 kg)(10 m / s) 2  (1600 kg)(15 m / s) 2
m  1600 kg 2 2 =

W  80,000  180,000  100,000 joules

Trabajo realizado por fuerzas conservativas y no conservativas

Fuerzas Conservativas

Una fuerza es conservativa, si al actuar sobre un cuerpo el trabajo que esta


fuerza realiza entre dos puntos no cambia con la trayectoria. En la figura, el
trabajo realizado para mover el cuerpo de A hasta B, es el mismo por los tres
caminos, si a fuerza que actúa es conservativa.
Si la trayectoria fuera cerrada, o sea, si la partícula hace cualquiera de los
recorridos desde A y regresa a A, el trabajo total seria cero.
El peso, la fuerza eléctrica, la fuerza elástica, son fuerzas conservativas.

Fuerzas no conservativas

Una fuerza no conservativa, es aquella que al actuar sobre un cuerpo el trabajo que realiza entre dos puntos
cambia por la trayectoria. Ejemplo de este tipo de fuerzas, es la fuerza de fricción.

Energía Potencial

La energía potencial es la energía asociada a la configuración de un sistema, en el cual solo actúan fuerzas
conservativas.
Hay dos tipos de energía potencial: la potencial gravitatoria y la potencial elástica.

JULIO REYES A.
Energía Potencial Gravitatoria

La energía potencial gravitatoria, es la energía asociada a la configuración de un sistema, en el que solo actúan
fuerzas gravitatorias. Esta se calcula para un sistema formado por masas. La fuerza gravitatoria es conservativa,
y actúa de centro a centro de las masas del sistema.

Para un sistema formado por la tierra y un cuerpo de masa m colocado a una altura h
de un punto arbitrario, la energía potencial gravitatoria o simplemente energía
potencial del sistema masa tierra, se calcula con la expresión:

𝐸𝑝𝑔 = 𝑚𝑔ℎ (7)

Esta es la energía potencial de la masa m referida a la tierra.

El trabajo realizado por la gravedad al mover un cuerpo entre dos puntos, desde ℎ𝑖 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 ℎ𝑓 se calcula con la
expresión:

𝑊 = 𝑚𝑔ℎ𝑖 − 𝑚𝑔ℎ𝑓 (8)

𝑊 = 𝐸𝑝𝑔𝑖 − 𝐸𝑝𝑔𝑓

𝑊 = −∆𝐸𝑝𝑔

Energía Potencial Elástica

Se define el cuerpo elástico aquel que cambia de forma cuando se le aplican fuerzas y tienden a recuperarse
cuando son retiradas, a la tendencia de los cuerpos a recuperar su forma se le llama elasticidad.

La energía potencial elástica se relaciona con las propiedades elásticas de los cuerpos. Nuestro modelo de
cuerpo elástico, será un resorte ideal. Un resorte comprimido o estirado puede realizar trabajo, esto es porque
los cuerpos que poseen propiedades elásticas pueden realizar trabajo cuando están deformados. Esto quiere
decir que poseen energía, a esta energía se le llama potencial elástica.

La energía que acumula un resorte deformado, es función de esa deformación, se calcula con la fórmula:

1
𝐸𝑃𝑒 = 𝑘 𝑥 2 (9)
2

En esta fórmula, k representa la constante elástica del resorte y x lo que se estira o comprime el resorte. La
energía potencial elástica, siempre es positiva y es proporcional al cuadrado de la deformación. La deformación
puede ser, un estiramiento o un acortamiento del resorte.

Para calcular ahora el trabajo realizado por un resorte (repetido) cuando este se estira o comprime desde una
posición 𝑥𝑖 𝑎 𝑥𝑓 usamos la fórmula:
𝑊𝑒 = 𝐸𝑃𝑒𝑖 − 𝐸𝑃𝑒𝑓

1 1
𝑊𝑒 = 𝑘𝑥𝑖2 − 𝑘𝑥𝑓2 (10)
2 2

El trabajo realizado por la fuerza elástica es igual a menos la variación de la energía potencial elástica.

JULIO REYES A.
Sistema conservativo

Cuando en un sistema solo actúan fuerzas conservativas que actúan realizando trabajo sobre un cuerpo en
movimiento, entonces estamos ante un sistema conservativo de energía.

Energía Mecánica

A la suma de las energías cunetica y potencial en un punto dado se le llama energía mecánica. El teorema de
conservación de la energía establece que:

Si sobre un cuerpo en movimiento solo actúan fuerzas conservativas, su energía mecánica total permanece
constante, o lo que es lo mismo la energía mecánica total del cuerpo se conserva.

𝐸 = 𝐾 + 𝐸𝑝 (11)

Potencia

Como visto, el trabajo realizado es independiente del tiempo empleado en realizarlo. Pero es importante el
tiempo en que lo realizamos. La potencia mide la rapidez con que hacemos un trabajo.

La potencia media proporcionada por un agente es el trabajo total hecho por el agente dividido por el intervalo
de tiempo total.

𝑊
𝑃𝑀 = (12)
𝑡

La potencia instantánea proporcionada por un agente es

𝑑𝑊
𝑃= (13)
𝑑𝑡

𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
En el SI, la unidad de potencia es el = 𝑊𝑎𝑡𝑡.
𝑆

En el sistema ingles la unidad de potencia es pie-Lib/s. Esta unidad es muy pequeña para fines prácticos, de
modo que se ha adoptado una unidad más grande, llamada horsepower (hp).

1 hp  746 Watt

JULIO REYES A.
Ejercicios propuestos

1. Se empuja un mueble sobre una superficie horizontal pulida, una distancia de 6 m. la fuerza
utilizada es de 5 N, también horizontal. Calcular el trabajo realizado por dicha fuerza.

2. Un hombre arrastra un objeto sobre una superficie horizontal lisa formando un ángulo de 300
sobre la horizontal. Si el objeto se desplaza 14 m, calcular el trabajo realizado por el hombre.

F=100 N

3. Un cajón de madera es movido 20 m sobre un piso horizontal aplicándole una fuerza de 80 N


dirigida a 370 sobre el piso. Si este ejerce una fuerza de fricción de 40 N, ¿Cuál es el trabajo total
o neto realizado sobre el cajón?

N F

f
Peso

4. Un cuerpo pasa por un punto A con una energía cinética KA= 30 J. La fuerza F que efectúa el
cuerpo, realiza un trabajo W=15 J. Considerando despreciable la fricción, determine: a) la
energía cinética en B (KB), b) La cantidad de energía transmitida al cuerpo por la fuerza F.

JULIO REYES A.
5. Una bala de revolver, cuya masa es de 20 g, tiene una velocidad de 100 m/s. Dicha bala da en un
tronco de un árbol y penetra en él una distancia de 5 cm hasta detenerse. a) ¿Qué trabajo realizo
la bala al penetrar en el tronco?, b) ¿Qué fuerza media de resistencia hizo el tronco sobre la bala?

6. Un bloque de 5 kg es empujado 4 m a lo largo de una superficie horizontal, desde el reposo, por


una fuerza de 30 N constante, también horizontal. a) ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza?,
b) ¿Qué aceleración recibirá el bloque?

7. Una mujer empuja una cortadora de grama con una fuerza de 200 N. El mango de la cortadora
forma un ángulo de 600 sobre la horizontal. a) ¿Qué trabajo realiza la mujer cuando la maquina
se ha movido 25 m?, b) ¿Sí trabajó durante 30 min., que potencia desarrolló?

8. Al levantar un bloque de concreto de 500 kg hasta una altura de 80 m se usa grúa impulsada por
un motor de 20 hp. ¿Qué trabajo se realiza?

9. Una mujer de 60 kg de masa, sube corriendo una escalera y llega a una altura de 3 m en 15 s.
encuentre la mínima potencia que desarrolla.

10. Calcule la energía cinética de un auto de 1600 kg y que viaja a 20 m/s.

JULIO REYES A.
11. a) ¿Cuál es la energía cinética de un automóvil de 1500 kg que viaja a 30 m/s. b) Si el automóvil
puede alcanzar esta velocidad en 12 s partiendo del reposo, ¿Cuál es la potencia que desarrolla su
motor?

12. Una persona arrastra una maleta sobre un piso horizontal, ejerciendo una fuerza de 400 N
inclinada 450 sobre la horizontal. la fuerza de fricción entre el piso y la maleta es de 100 N.
Calcule el trabajo realizado al recorrer 15 m, por:
a) La persona
b) La fuerza de roce
c) El peso de la maleta
d) La reacción normal del piso
e) La resultante de las fuerzas que actúan sobre la maleta (total).

JULIO REYES A.

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