FUERZAS CONCURRENTES EN EL

PLANO
 Composición de fuerzas
La reducción de un sistemas de fuerzas dado, a un
sistema mas simple que le sea equivalente, se
denomina problema de la composición de fuerzas.
Si varias fuerzas F1, F2, F3, F4, …….FFn, aplicadas a un
cuerpo en un punto y actuando todas en un mismo
plano representan un sistemas de fuerzas,
plano, fuerzas el que
puede reducirse a una única fuerza, llamada
resultante.
resultante
Esta resultante puede hallarse mediante sucesivas
aplicaciones del principio del paralelogramo,
paralelogramo
Consideremos , por ejemplo, las cuatro fuerzas, F1, F2, F3, F4,
que actúan sobre un cuerpo
q p en A.

Un primer procedimiento para

A F4 hallar su resultante
resultante,
F1 comenzamos obteniendo la
B resultante parcial AC de F1 y F2,
F3 luego la resultante parcial AC y
F2 F3, es decir de F1, F2, F3, que es
AD y en la misma forma
C obtenemos R.
Evidentemente, este
D procedimiento puede aplicarse
E cualquiera sea el número de
fuerzas dadas.
dadas
Polígono de fuerzas
abierto
También es evidente que se obtendrá
A la misma R por sucesivas sumas
F1 geométrica de los vectores libres que
B representan a las fuerzas dadas. El
polígono ABCDE que se obtiene, es el
F2 mismo polígono trazado por el
método
é d anterior i y se denomina
d i
C
polígono de fuerzas y la resultante
F3 esta dada por el lado que cierra a este
D polígono, llamado lado de cierre.
F4 E
La resultante “R”, no dependerá del orden en que se sumen
ggeométricamente los vectores y tampoco
p variará si en lugar
g
de dos o mas vectores, se coloca su resultante parcial, ya
que la suma de los vectores goza de las propiedades
conmutativa y asociativa.
Consideremos ahora dos casos particulares:
1 Cuando todas las fuerzas concurrentes tienen la misma
1.
recta de acción, es decir son colineales: la resultante se
obtiene ppor simple
p suma algebraica
g de las fuerzas
componentes.
2. Cuando al construirse el polígono de fuerzas, el
extremo del ultimo vector coincide con el origen del
primero: el vector representativo de la resultante es
nulo y no habrá resultante.
resultante En este caso el sistema se
encuentra en equilibrio.
 Resumiendo:
• Polígono de fuerzas abierto Resultante

• Polígono de fuerzas
fuer as cerrado Equilibrio
quilibrio

Condición grafica de equilibrio

Para q
que un sistema de fuerzas concurrentes en el
plano se encuentre en equilibrio, es condición
necesaria y suficiente que
q su polígono
p g de fuerzas
sea cerrado
 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA
Descomposición en dos direcciones concurrentes con su
punto de aplicación
El p
problema de la descomposición
p de una fuerza en dos
componentes, cuyas rectas de acción conocidas concurran al
punto de aplicación de la fuerza dada, tiene su solución
gráfica
áfi implícita
i lí it en ell principio
i i i del
d l paralelogramo
l l d fuerzas.
de f
Se nos pueden presentar 4 casos generales
a) Dadas las direcciones de sus componentes
b) Dada la dirección de una de las componentes y la
intensidad de la otra
c) Dada la dirección e intensidad de una de las
componentes
d) Dada la intensidad de ambas componentes
a) Dadas las direcciones de sus componentes

A
(2)

(1)

F
(1)
F2
(2)
F
F1
 EQUILIBRIO

Ya demostramos que la resultante de cualquier número de

fuerzas concurrentes en un plano esta dada por el lado de
cierre del polígono de fuerzas y que si ese lado de cierre es
nulo,, la resultante es cero y el sistema se encuentra en
equilibrio.
La inversa de este ultimo enunciado es muy importante
pues expresa que:

Si sobre
b un punto ded un cuerpo actúaú un sistema
i coplanar
l
de fuerzas concurrentes, para que haya equilibrio el
polígono de fuerzas debe ser cerrado
 REDUCCIÓN DE SISTEMAS – MÉTODO DE LAS
PROYECCIONES

En lo que antecede hemos tratado todos los

problemas utilizando el método de la suma
geométrica de sus vectores libres.
libres Pero también
podemos resolverlo por el método de la suma
algebraica de las proyecciones de las fuerzas dadas
sobre ejes coordenados rectangulares X e Y,
tomados en el plano de acción de las fuerzas.
fuerzas
 y
Consideremos dos fuerzas
F 1 y F 2, q
que forma,, con el
R
y2
semieje positivo de X, los
F1 ángulos α1 y α2 .
y obtenemos por el método
y1 α del paralelogramo la
α1
F2
res ltante R,
resultante R que
q e forma,
forma
α2 con el eje X, un ángulo α
o x2 x1 x
x
Proyectando todas las fuerzas sobre los ejes tendremos:
S b eje
Sobre j X S b eje
Sobre j Y
F1 . Cos α1 = X1 F1 . Sen α1 = Y1
F2 . Cos α2 = X2 F2 . Sen α2 = Y2
R . Cos α = X R . Sen α = Y
 Observando el grafico, por suma algebraica de
proyecciones resulta:
X = X1 + X2 R . cos α = F1 . cos α1 + F2 . cos α2
Y = Y1 + Y2 R . sen α = F1 . sen α1 + F2 . sen α2
De esta ecuaciones puede enunciarse que la proyección de
l resultante
la l d dos
de d fuerzas
f sobre
b cualquier
l i eje,
j es igual
i l a la
l
suma algebraica de las proyecciones de sus componentes
sobre el mismo eje.
eje
Generalizando, para un número cualesquiera de fuerzas
tendremos:

X = X1 + X2 + X3 +…… Xn = ∑ Xi
Y = Y1 + Y2 + Y3 +…… Yn = ∑ Yi
R = √ X2 + Y2 Intensidad
cos α = X/R sen α = Y/R
tg α = Y/X arc tg Y/X = α Dirección
Según los signos de las proyecciones X e Y, sabremos
en que cuadrante se ubica la resultante, y por ende
determinaremos el sentido de la misma y
determinaremos αR
X (+) y (+) 1º cuadrante αR = α
X (‐)
() y (+) 2º cuadrante
2 αR = 180o ‐ α
X (‐) y (‐) 3º cuadrante αR = 180o + α
X ((+)) y (‐)
() 4º cuadrante
d t αR = 360o ‐ α
La recta de acción queda determinada por la
d
dirección
ó y ell punto de
d concurrencia de
d las
l fuerzas.
f

Ahora, si ∑ Xi = 0
∑ Yi = 0

R = √ X2 + Y2 = 0
Estas son las dos ecuaciones de equilibrio para un
sistema de fuerzas concurrentes en el plano y
equivalen a la condición grafica del polígono de
fuerzas cerrado
 DESCOMPOSICION DE FUERZAS
Al estudiar el problema de la composición de fuerzas, para
su solución disponemos de 2 ecuaciones, que pueden ser:
 Dos ecuaciones de proyección
 Una de proyección y una de momentos
 Dos ecuaciones de momento
Mediante estos mismos sistemas de dos ecuaciones
podemos resolver el problema de la descomposición de una
fuerza en dos componentes concurrentes a un punto de su
recta de acción.
acción
FX = F . cos α = F1 . cos α1 + F2 . cos α2
FY = F . sen α = F1 . sen α1 + F2 . sen α2
El hecho de disponer solamente de dos
ecuaciones hace que el problema de la
ecuaciones,
descomposición de una fuerza en tres
componentes concurrentes a un punto de su
recta de acción resulte indeterminado, por
cuanto estaremos en presencia de un problema
con tres incógnitas.
 EQUILIBRIO DE FUERZAS CONCURRENTES
Condiciones analíticas
Recordemos que la condición grafica, es que el polígono de
fuerzas sea cerrado
 Proyectamos las fuerzas sobre eje X
1º caso
∑ Fi . cos αi = 0
Si se cumple l hhay 2 posibilidades
ibilid d :
y
a) R = 0
Fi
b) Hay R y es perpendicular a X
A
R  Proyectamos las fuerzas sobre eje Y
∑ Fi . sen αi = 0
Si se cumple hay 2 posibilidades :
R a) R = 0
x b) Hay R y es perpendicular a Y
Excluimos las situaciones b) por no poder
cumplirse simultáneamente y nos queda la
situación a)

Para que un sistema de fuerzas concurrentes se

encuentre en equilibrio,
equilibrio es necesario y suficiente
que la suma de las proyecciones de las fuerzas del
sistema sobre 2 ejes,
ejes no coincidentes ni paralelos,
paralelos
sea nula.
∑ Fi . cos αi = 0
∑ Fi . se
sen αi = 0
 2º caso  Tomamos momento de todas la
fuerzas respecto a O
Fi ∑ Moi = ∑ Fi . doi = 0
Si se cumple hay 2 posibilidades :
A a) R = 0
b) Hay R y pasa por el centro de
momento O
o
 Proyectamos
y sobre un eje,
j , que
q
R
no sea perpendicular a OA
R
∑ Fi . cos αi = 0
Si se cumple hay 2 posibilidades:
x a) R = 0
b) Hay
Ha R y es perpendicular
perpendic lar a X
Excluimos las situaciones b) por no poder cumplirse
simultáneamente y nos queda la situación a)
Para que un sistema de fuerzas concurrentes se
encuentret en equilibrio,
ilib i es condición
di ió necesaria
i y
suficiente que la suma de las proyecciones de las
f
fuerzas sobre
b un ejej y que la l suma de
d los
l
momentos de las mismas respecto a un punto sea
nula,
l siempre
i que ese eje
j no sea perpendicular
di l a lal
recta que pasa por el punto de concurrencia y el
centro
t ded momentos.
t
∑ Fi . cos αi = 0
∑ M o i = ∑ F i . do i = 0
 3º caso  Tomamos momento de todas la
fuerzas respecto a O
Fi ∑ Moi = ∑ Fi . doi = 0
Si se cumple hay 2 posibilidades :
A a) R = 0
b) Hay R y pasa por el centro de
momento O
o p  Tomamos momento de todas las
R fuerzas respecto a P
R
∑ Mpi = ∑ Fi . dpi = 0
Si se cumple hay 2 posibilidades:
a) R = 0
b) Hay
Ha R y pasa por centro de
momento P
La condición que debe cumplirse es que A, O y P no estén
alineados excluimos las situaciones b) por no poder cumplirse
simultáneamente y nos queda la situación a)

Para que un sistema de fuerzas concurrentes se

encuentre en equilibrio, es condición necesaria y
suficiente que las sumas de los momentos de las
fuerzas respecto a dos puntos, no alineados con el
de concurrencia, sean nulas
∑ M o i = ∑ F i . do i = 0
∑ M pi = ∑ F i . d pi = 0