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Contenidos
ón

LaformacióndeunIngenierodeTelecomunicaciónenTecnologíaEspacialdesarrollandounCUBESAT.SATELEC2010.”RamónMartínez
deunIngenierodeTelecomunicació
deunIngenierodeTelecomunicaci

desarrollandounCUBESAT
desarrollandounCUBESAT • ¿Qué esuncubesat?
enTecnologííaEspacial

ón.UPM
• Estructurayfamiliasdesatélites
Laformación

ramon@gr.ssr.upm.es
ETSIdeTelecomunicació
nMartíínez
Laformació

ETSIdeTelecomunicaci
• ¿Cómofuncionayqué haceuncubesat?
RamónMart
enTecnolog

• ¿Quiéndesarrollacubesats?
Ramó

• ¿Qué interéstieneparalosestudiantes?

• Iniciativasinternacionales:QB50yGENSO

• PuestaenmarchaenlaETSITUPM

• ElsectorespacialparaunIngenierodeTelecomunicación

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El acceso al espacio ¿Qué

Qué es un Cubesat?
Cubesat?

“ElespaciocomopatrimoniodelaHumanidad” “ACubesat is a10cm cube with amass of upto 1.33kg”

CubeSat Design Specification Rev.12,The CubeSat Program,CALPOLYSLO
• Elevadocoste
– Desarrollo • Naceen1999deunacolaboraciónentre
– Pruebas losprofesoresJordi PuigSuari (CalPoly)
– Lanzamiento yRobert Twiggs (Stanford Univ)
Desarrollar un está
estándar • EsuntipodePICOSATÉLITE
• Regulacióninternacional para facilitar el acceso al
– Basuraespacial espacio respetando el • Objetivo:desarrollarunestándar paraeldiseñode
– Interferencias marco legal y de seguridad picosatélites debajocosteytiempodedesarrollo,para
facilitarelaccesoalespacio aumentandolafrecuenciadelos
– Noafectaraotrossistemas lanzamientos
• Interésparalasociedad • ElCubeSat Projectesactualmenteunacolaboración
– Retornostecnológicos internacional abiertademásde100entidadescongran
– Educación(handson) variedaddepayloads

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Definició
Definición de un CubeSat Saté
Satélites…
lites…
“ACubesat is a10cm cube with amass of upto 1.33kg”
CubeSat Design Specification Rev.12,The CubeSat Program,CALPOLYSLO
SATÉ
SATÉLITE GEO
Triple CubeSat (3U)
CUBESAT
Double CubeSat (2U) 0m
CubeSat (1U) 35-4

AAUSat-
AAUSat-II
Aalborg University 10 cm
2008 Cute-
Cute-1.7
Tokyo Institute of Technology 1 kg
2006 y 2008 >5000 kg
Delfi-
Delfi-C3 100-
100-300 k€
TU Delft (2008)
200 M€
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 El sistema completo Contenidos

• ¿Qué esuncubesat?

• Estructurayfamiliasdesatélites
Te • ¿Cómofuncionayqué haceuncubesat?
lem
etr
y
Co • ¿Quiéndesarrollacubesats?
mm
an +
d • ¿Qué interéstieneparalosestudiantes?

• Iniciativasinternacionales:QB50yGENSO

• PuestaenmarchaenlaETSITUPM

• ElsectorespacialparaunIngenierodeTelecomunicación

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El saté
satélite Large and Medium Satellites

Saté
Satélite = Plataforma + Carga útil (Payload
(Payload)) AMAZONAS1/2 GIOVEA/B
• 04.08.2004/02.10.2009(Ariane 5) • 28.12.2005/26.04.2005(Soyuz)
• Comunicaciones • Navegación(GNSS)
• ÓrbitaGEO(36000km) • ÓrbitaMEO(23200km)
• Dimensiones:36/39m(panelsolar) • Dimensiones:4.5m(panelsolar)
• Potencia:7/14kW • Potencia:700/1100W
• Masa:4500/5500kg • Masa:600/530kg (dry mass)
• Vidaútil:15años • Vidaútil:2/2.5años
• Primecontractor:EADSAstrium • Prime:SSTL/Astrium Germany
• Coste:200M€

Giove A Giove-
Giove-B
1.3 x 1.8 x 1.65 m 0.95 x 0.95 x 2.4 m
Paneles de 4.54m Paneles de 4.34m
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Mini and microsatellites Nano satellites (1-

(1-10 kg)
kg)
GLOBALSTAR(1ª generación) Deimos1 Nanosat 1B TubSat N
• 14.02.1998/29.05.2007(varios) • 29.07.2009(Dnepr) • 29.07.2009(Dnepr) • 07.07.1998(Shtil1)
• Comunicaciones(constelación) • Observación(ConstelaciónDMC) • Experimental • Experimental,datarelay
• ÓrbitaLEO(1410km,52º) • ÓrbitaSSO(686km) • ÓrbitaSSO(660km,98º) • ÓrbitaLEO(400u776km,78.9º)
• Dimensiones:3m,34.5m(Soyuz) • Dimensiones:60u60u60cm • Dimensiones:~50cm (lado) • Dimensiones:320u320u104mm
• Potencia:1100W • Potencia: • Potencia:4W • Potencia:
• Masa:450kg (dry mass:350kg) • Masa:91kg • Masa:20kg • Masa:8.5kg
• Vidaútil:7.5años • Vidaútil:5años • Vidaútil:3años(57extended) • Vidaútil:
• Prime:Alenia Spazio/Loral • Prime:SSTL(Microsat100) • Prime:INTA • Prime:Tech.Universität Berlin

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 Pico-
Pico-satellites (0.1-
(0.1-1 kg).
kg). CubeSats Contenidos
UWE1 CANX1
• 27.10.2005(Kosmos3M) • 30.06.2003(RockotKM) • ¿Qué esuncubesat?
• Experimental(adaptacionesde • Demostradortecnológico
IPalentornoespacial) • Estructurayfamiliasdesatélites
• ÓrbitaSSO(650km)
• ÓrbitaSSO(700km,98º) • Dimensiones:10u10u10cm
• Dimensiones:10u10u10cm(3U)
• ¿Cómofuncionayqué haceuncubesat?
• Potencia:2W
• Potencia:2W • Masa:<1kg
• Masa:1kg • ¿Quiéndesarrollacubesats?
• Vidaútil:
• Vidaútil:21díasoperativo • Developer:SpaceFlightLaboratory • ¿Qué interéstieneparalosestudiantes?
• Prime:University of Würzburg (SFL)atUTIAS(Univ.ofToronto)
• Iniciativasinternacionales:QB50yGENSO

• PuestaenmarchaenlaETSITUPM

• ElsectorespacialparaunIngenierodeTelecomunicación

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Subsistemas de un CubeSat Bus (arquitectura)

SwissCube
http://
http://space.epfl.ch
space.epfl.ch/page66620.
/page66620.html
html
Fuente: KySat1
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CubeSats universitarios. Algunos ejemplos El saté

satélite OPTOS (INTA)
Configuració
Configuración externa
• DelfiC3:testofnoveltechnologieswillbetestedonboardthesatellite(3U): Objetivo de la primera misión OPTOS:
– ThinFilmSolarCellExperiment (DutchSpace) 1. Calificar la plataforma
2. Realizar experimentos en:
– AutonomousWirelessSunSensorExperiment (TNO) - Magnetismo
• XIIV:… mission is onorbit verifications of the technology necessary for super - Óptica
- Radiación TTC
small satellite system.… byextensively using commercialofftheshelf components,
we drastically reducethe totaldevelopment cost,and make the database on the spaceuseof APIS
the COTSparts.
OBDH

• AAUCubesat:The main purpose for the AAUCubeSat project POWER 2

is for the involved students to achieve agreat deal of knowledge
about desiging and constructing Space worthy technology,but ADCS

the "scientific"mission of the AAUCubeSat is to take pictures of the surface of the Earth FIBOS
and particularly of Denmark byusing the onboard camera.
GMR
• XATCOBEO:This satellite is being developed for transporting two payloads:a
softwaredefined reconfigurable radio (SRAD)and asystem for measuring the ODM

amount of ionizing
radiation (RDS).There is also an experimentalsolarpanel POWER 1

deployment system (PDM). BATTERY Configuració

Configuración interna
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 Lanzamiento de CubeSats Contenidos

Oceansat-2, along with Rubin 9, and 2 nos. of http://

http://www.isro.org
www.isro.org//satellites/
satellites/cubesat-
cubesat-rubin.aspx
cubesat in view. Another set of Rubin 9, and 2 • ¿Qué esuncubesat?
nos. of cubesat are located at the opposite side
and not in view. The heat-shield is being closed. • Estructurayfamiliasdesatélites
[…] are ready for launch on September 23, 2009,
at 1151 hrs IST from SDSC SHAR located at
• ¿Cómofuncionayqué haceuncubesat?
Sriharikota, Andhra Pradesh.
• ¿Quiéndesarrollacubesats?
• ¿Qué interéstieneparalosestudiantes?

• Iniciativasinternacionales:QB50yGENSO

• PuestaenmarchaenlaETSITUPM

Dnepr Launch simulation • ElsectorespacialparaunIngenierodeTelecomunicación

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CubeSats en Universidades CubeSats Teams

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Organizació
Organización CubeSatKit
- Profesores (coordinación/supervisión)
- Equipo de 30-50 estudiantes de diferentes cursos y titulaciones
- El responsable de cada subsistema es un estudiante
- Project-based learning (PBL) basado en un CubeSat
- Importancia de técnica, gestión, organización, y documentación

PRICE: $7500
Transceivers/modems/antennae/batteries/solar
panels are not included.
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 Vega Maiden Flight Contenidos

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Interé
Interés para los estudiantes Definició
Definición de la misió
misión y éxito de un CubeSat

Formación en Tecnología Espacial http://www.cubesat.auc.dk/

Posibilidad de lanzar y operar un satélite

Proyecto educativo “profesional”: documentación y fases
Proyecto multidisciplinar
Formación práctica: Hands-on experience
Entorno internacional
Aspecto diferencial en el CV
Contacto con la industria espacial y salidas profesionales
Spin-offs
Reconocimiento académico (LE, PFC, etc.)
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Documentació
Documentación y fases Multidisciplinar

Duración: 2-4 años

Estudiantes de diferentes perfiles … y diferentes cursos
¡Es importante transferir el know-how en el tiempo!

Fases de un proyecto
espacial (Está
(Estándares
ECSS de Project
Management)
Management)

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 Participació
Participación en congresos internacionales Spin-
Spin-off

• ISIS Innovative Solutions In

Space BV
• Fundadaen2006por5
estudiantesqueparticiparonen
elDelfiC3
• Másde25jóvenesempleados
• Conceptosavanzadosynuevas
ideas

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Para trabajar un CubeSat Project…

Project… Formació
Formación té
técnica

Electrónica
Sistemasdecomunicaciones
Motivación,interés,
Ingenieríasoftware
ganasdeaprender
AntenasyRF
Procesadodeseñal
Formacióntécnica Física
Instrumentación
Desarrolloweb yaplicaciones
…
Imaginación Estructuras
Mecánica
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Imaginació
Imaginación… Antenas a bordo Contenidos

• ¿Cómoseconstruyen,integran ydespliegan lasantenas • ¿Qué esuncubesat?

abordodelCubeSat?
• Estructurayfamiliasdesatélites

• ¿Cómofuncionayqué haceuncubesat?

• ¿Quiéndesarrollacubesats?

• ¿Qué interéstieneparalosestudiantes?

• Iniciativasinternacionales:QB50yGENSO
• PuestaenmarchaenlaETSITUPM

• ElsectorespacialparaunIngenierodeTelecomunicación

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 QB50 QB50
• Redde50CubeSats paramedidasinsituymultipuntodela
capainferiordelatermosfera(90 320km)
• Vidaútil:3meses
• ParticipantesdeEuropa,Japón,Canadá,
Rusia,Latinoamérica,Taiwan,USA,…
• SeleccióndeCubeSats afinalesde2010
• Lanzamientomúltipleen2013
• Tiempodedesarrollo:3años
• ApoyodeESA(European Space Agency)

OportunidadparalaETSITUPMpara
desarrollar,lanzaryoperarunCubeSat

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GENSO: Red global de seguimiento Contenidos

GlobalEducational Network for Satellite Operators AntesdeGENSO
• GENSOaimstoincreasethereturnfrom
• ¿Qué esuncubesat?
educationalspacemissions byforminga
worldwidenetworkofgroundstationsandS/C • Estructurayfamiliasdesatélites
whichcaninteractviaasoftwarestandard
• ¿Cómofuncionayqué haceuncubesat?
• Thiswillfundamentallychangethewaythatthese
missionsaremanaged,dramaticallyincreasingthe • ¿Quiéndesarrollacubesats?
levelofaccesstoorbitaleducationalspacecraft
ConGENSO
Operador remoto • ¿Qué interéstieneparalosestudiantes?

• Iniciativasinternacionales:QB50yGENSO
Internet
• PuestaenmarchaenlaETSITUPM
Satélite Estación terrena
• ElsectorespacialparaunIngenierodeTelecomunicación
Infraestructura
de acceso
http://
http://www.genso.org
www.genso.org//
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Objetivos Primeros pasos

• Ponerenmarchaunproyectodedesarrollo • AsignaturadeLibreElección:
deunpicosatélite enlaETSITUPMconlos – TallerdeDiseñ
TallerdeDiseñodePicosat
odePicosatéélites (CUBESATS)yEstacionesde
objetivosde: Tierra(3ECTS).1ercuatrimestre,2009/10
– Mejorarlaformación enTecnologíaEspacial • ApoyodelaETSITUPM
– Proyectoreconocidocomo“
Proyectoreconocidocomo“Actividaddelincentivodelinteré
Actividaddelincentivodelinterés
– Quelosestudiantesadquieranexperiencia en
delosestudiantes”
delosestudiantes”
proyectosdeespacio
• CartadeinterésenviadayaceptadaporQB50
– Realizarlasfasedediseño,pruebas,conseguirel
• Apoyoinstitucional:
lanzamiento yoperar elpicosatélite
– INTAySENER
– Fomentarlamovilidad delosestudiantes
• Apoyologístico:
– Aprovecharsinergias entrealumnosdetodoslos – Donació
DonacióndeTexasInstruments
ndeTexasInstruments
cursos (CCSv4 and 5xMSP
5xMSPFET430U64)
• Formacióndeungrupodetrabajoconestudiantes
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 Primeras tareas Tareas abiertas
Lastareasinicialesdebenserdecarácterhorizontal (fase0) Lastareasinicialesdebenserdecarácterhorizontal (fase0)

• Desarrollodelapáginaweb delproyecto(colaborativa,wiki,
etc.)yseleccióndeherramientasdetrabajoengrupo • Especificacionesdelsubsistemadecomunicacionesdelsatélite
– Informacióndelproyectoypublicacióndenoticias • Análisisdelamisión(requisitos,órbita,etc.)
– Posibilidaddecompartirloentwitter,facebook,etc. • Colaboraciónentareasdepuestaenmarchadelaestaciónde
– Repositoriodedocumentos tierradelaETSIT(RadioClubEIT)
– Servidosdecorreo • Estudiodeunarray deantenasparaelseguimientoyoperación
deunaconstelacióndepicosatélites (PFC)
• Demostradorhardwaredelprocesadordedatosabordo
• Estudiodeunsistemadecomunicacionesentrepicosatélites
(OBDH)(PFC)
– Especificaciones(balancedeenlace)yrequisitos
– Alternativas:RF(incl >60GHz)yenlacesópticos
• Otrasrelacionadasconotraspartesdelsistema:estaciónde
– Vueloenformaciónvs Constelación
tierra,operaciones,antenasabordo,softwareradio,procesado
– Estudiodelconsumodepotencia abordo,etc.
– Realizacióndeuninforme
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¿Qué
Qué tené
tenéis que hacer para apuntaros? Contenidos

• EnviaruncorreoaRamónMartínez(ramon@gr.ssr.upm.es)
• ¿Qué esuncubesat?
indicando:
– NombreyApellidos • Estructurayfamiliasdesatélites
– Curso
– Áreadeinterés(Electrónica,Comunicaciones,Gestión,etc.) • ¿Cómofuncionayqué haceuncubesat?
– Formadecolaboración(horas,PFC,etc.) • ¿Quiéndesarrollacubesats?
• Estaratentoaanunciosenlaweb yETSIT
• ¿Qué interéstieneparalosestudiantes?

• Próximospasos: • Iniciativasinternacionales:QB50yGENSO
– Definiciónyseleccióndelamisión
• PuestaenmarchaenlaETSITUPM
– Creacióndelosgruposdetrabajos
– AsistenciaareunionesdeprogresodelProyecto(1hcada2
semanas)
• ElsectorespacialparaunIngenierode
Telecomunicación
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El sector espacial en Españ

España El sector espacial en Españ
España

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 El sector espacial en Españ
España El sector espacial en Europa

http://
http://www.esa.int
www.esa.int

Cebreros-ESAC Villafranca del Castillo-ESAC

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Conclusiones
Contacto
• Laparticipaciónaportaconocimientosentecnología
espacial
• Elproyectosedesarrollacomounproyectoprofesional
Ramó
RamónMartí
nMartínez
• PuntodiferencialenformaciónyCV
ramon@gr.ssr.upm.es
• Acercamientoalaindustriaespacial DespachoB
DespachoB407
• Tienencabidaestudiantesdetodosloscursos
• Muchasformasdecolaboración(PFC,LE,etc.) MiguelCalvo
• Nosólosetratadedesarrollarelsatélite,sinotambiénla miguel@gr.ssr.upm.es
estacióndetierra,documentaciónygestióndelproyecto
• Elsectorespacialofrecemuchasposibilidadesdetrabajo SalvadorLanderos
SalvadorLanderos
paraunIngenierodeTelecomunicación slanderos@etsit.upm.es
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