UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

PROGRAMA DE INGENIERIA DE SISTEMAS

ROBOTICA

TAREA 10:
DISEÑO y CONSTRUCION FÍSICA DEL ROBOT
Por: Ing. Juan Villegas Cubas

La tarea consiste en documentar el diseño y la construcción física del

robot que se presentará como Producto acreditable 02.
Esta tarea consiste en la tarea 9 (si hay cambios o mejoras, se deben
de indicar) y adicionar la construcción física del robot (punto 6)
El informe integrado de la tarea 9 y 10, queda con los siguientes puntos.
1. Plantear el Objetivo del Robot.
2. Diseño del Robot en módulos.
El diseño del robot se dividirá en partes; cada una de las partes del
robot se le denominará módulo. El diseño del robot se realizará de
forma modular, permitiendo el escalamiento en el diseño y en la
implementación del robot.
a. Indicar el número de módulos que integran el Robot
b. Describir el funcionamiento de cada módulo
3. Diseño de la estructura física.
Se refiere a diseñar la estructura física del robot a través de los
planos, diagramas, etc, en 2D y 3D; que incluyan estructuras
complementarias al robot, por ejemplo, plataformas, bases,
estructuras de soporte para el adecuado trabajo del robot.
4. Listado de materiales.
a. Se debe listar los materiales a utilizar.
b. Describir cada elemento a utilizar
c. Incluir una imagen de cada elemento.
5. Diseño de las conexiones físicas del Robot.
a. Describir las conexiones por cada módulo del robot
b. Realizar un diagrama general de conexiones.
c. Realizar un diagrama detallado de cada módulo.
d. Realizar el diagrama detallado integrado de todo el robot.

Docente: Ing. Juan Villegas Cubas 1

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ROBOTICA

6. Fotos de la implementación física del robot. (El estudiante debe salir

en las fotos)
a. Fotos de los materiales.
b. Foto de una parte de la implementación: Ejm. La base de robot
con llantas y motores.
c. Foto con las conexiones, por módulo.
d. Foto de las conexiones integradas del robot.
e. Foto del robot, con los accesorios y plataforma final. (opcional),
en algunos casos se debe implementar al final.

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