Electricidad y Electrónica

Automatización y Control industrial

Taller de Actualización en Robótica Industrial

Actividad 2: Programando movimientos en un robot
Aprendizajes Esperados
I. Presentación
1. Utiliza el software Robot
Studio para la programación de
La programación de robots industriales requiere de profesionales altamente
puntos y trayectorias en el robot capacitados, con conocimientos en automatización industrial y programación
industrial ABB. de computadores.
2. Realiza movimientos en forma
automática mediante un Una vez que se está familiarizado con los sistemas de coordenadas, la
programa construido en
programación de tareas en un robot industrial consiste en definir puntos y
trayectorias.
ambiente de simulación.
En esta actividad, los participantes tendrán la oportunidad de trabajar con el
software de programación de robots ABB, RobotStudio. Utilizando este
software, programarán puntos y definirán trayectorias para ser ejecutadas en
forma automática, según las instrucciones de un programa en lenguaje RAPID.
Al final de la actividad se contará con un programa listo para ser traspasado al
robot real.
Actividades
1. Creación de un objeto
virtual en RobotStudio.
2. Programación de puntos
objetivo respecto de
distintos sistemas de
coordenadas de referencia.
3. Programación de
trayectorias y ajuste de
opciones de movimiento.

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II. Instrucciones
1. En forma individual, disponga de un computador que cuente con una instalación de Robot Studio en versión 6.05
o posterior.
2. Disponga adicionalmente de audífonos o un sistema de sonido que le permita seguir el video tutorial que
acompaña esta actividad.
3. Al concluir la actividad, continúa explorando el uso de aquellos elementos que has aprendido.

III. Materiales e insumos

Para desarrollar esta guía se requiere contar con los siguientes materiales e insumos:

 Software  Audífono o sistema

 Computador
RobotStudio de sonido
 Video tutorial de
 Mouse externo
actividad 1

IV. Actividades
1. Creación de un objeto de trabajo virtual
 Procedimiento a desarrollar en forma individual
a) Siga las indicaciones del video tutorial para crear un objeto virtual que servirá de referencia para definir los
movimientos del robot.

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2. Programación de puntos objetivo (target)

 Procedimiento a desarrollar en forma individual
a) Siga las indicaciones del video tutorial para reorientar la herramienta en forma conveniente.
b) Seleccione los vértices del objeto de trabajo. Apóyese de la opción Snap Object para facilitar esta tarea.
c) Programe los puntos objetivo de la caja con referencia a Workobjetc_1 y la posición de reposo del robot con
referencia a Wobj_0.

3. Moviendo el robot a lo largo de una trayectoria

a) Cree una trayectoria que una todos los puntos objetivo que ha programado.
b) Ajuste la trayectoria para cambiar los movimientos de acercamiento a movimientos de tipo articular y la zona de
acercamiento a los vértices como zona ‘fina’.
c) Sincronice el programa creado con RAPID y traspáselo al simulador para verificar su funcionamiento. ¡El
programa está listo para ser traspasado al robot real!

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