UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

PROGRAMA DE INGENIERIA DE SISTEMAS

ROBOTICA

TAREA 13: PROGRAMACIÓN DEL ROBOT

Por: Ing. Juan Villegas Cubas

La tarea consiste en documentar el diseño y la programación del robot

que se presentará como Producto acreditable 02. En esta tarea se
ratifica o actualiza los 5 puntos del diseño físico del Robot y se agrega
la lógica y la programación del robot.
1. Plantear el Objetivo del Robot.
2. Diseño del Robot en módulos.
a. Indicar el número de módulos que integran el Robot
b. Describir el funcionamiento de cada módulo
3. Diseño de la estructura física complementaria. Se refiere a diseñar
los planos, diagramas, etc, que son complementarios al robot, por
ejemplo, plataformas, bases, estructuras de soporte para el
adecuado trabajo del robot.
4. Listado de materiales.
a. Se debe listar los materiales a utilizar,
b. Describir cada elemento a utilizar
c. Incluir una imagen de cada elemento.
5. Diseño de las conexiones físicas del Robot.
a. Describir las conexiones por cada módulo del robot
b. Realizar un diagrama general de conexiones.
c. Realizar un diagrama detallado de cada módulo.
d. Realizar el diagrama detallado integrado de todo el robot.
6. Programación del robot.
a. Realizar el diagrama de flujo de cada módulo
b. Realizar el código de cada módulo componente del robot
c. Realizar el código integrado del Robot.
d. Realizar las simulaciones de funcionamiento.

Docente: Ing. Juan Villegas Cubas 1