Prototipos Digitales – Diseño de Robot

Trabajo Práctico N° Carácter Revisión Documental Hoja N°

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Objetivos:
Elaboración de Diseño, Cuantificación, y
Documentación para Construcción de prototipo
digital de Robot “SUMO”. “VELOCISTA” o
“FUTBOLISTA”, en un marco de trabajo integrador
grupal, bajo un criterio de eficiencia en el uso de los
recursos y soporte documental del proceso integral.

Se buscará poder elaborar un proyecto

que pueda comunicar efectivamente el
objetivo a los diferentes actores del
proceso por medio de su lote
documental:
 Constructores / Fabricantes /
Montadores / Ensambladores.
 Proveedores.
 Clientes.

Metodología:
1. Se deberá realizar una reunión entre los integrantes del grupo, ya sea en forma presencial o virtual
por videoconferencia, telefónica, Whatsapp, Zoom o por otro medio de comunicación como la
plataforma “Discord”, generando una minuta de reunión como documento de respaldo de lo
trabajado y consensuado en dicha reunión. Los objetivos a concretar en la reunión son:
a. Designar los diferentes roles de cada uno de los integrantes del grupo. Se Aclara que si
bien los roles determinan la forma de participar del proceso, no es limitante, los integrantes
eventualmente pueden rotar o definir nuevos roles, e incluso aplicar para más de un rol en
simultáneo en momentos específicos:
i. Coordinador / Supervisor.
ii. Diseñador.
iii. Modelador.
iv. Encargado de Gestión Documental / Presentador.
b. Generar una planificación en conjunto por medio del modelo “Diagrama de Gantt”, del
trabajo a abordar, distribuyendo entre los integrantes del Equipo cada uno de los desafíos
a concretar, para poder cumplimentar con las consignas del objetivo grupal integrador,
definiendo con el mayor grado de detalle posible:
i. Tareas.
ii. Duración de cada tarea.
iii. Calendario de disponibilidad de cada integrante del equipo.
iv. Recursos asignados a cada tarea, humanos y materiales.
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c. Valorizar el proyecto y generar un informe de flujo de caja:

i. Valor de hora de cada participante.
ii. Costo de Amortización de Equipamiento utilizado.
iii. Costos directos e indirectos asociados:
1. Ploteo de Planos.
2. Impresión de documentación.
3. Servicios de Electricidad e Internet.
4. Alquiler de espacio, oficinas o Coworking.
5. Seguros de vida, incendio y equipamiento.
6. Consumibles.
7. Impuestos Asociados.

2. Se deberá abordar el prototipo de diseño de cada Equipo, ya habiendo planteado los límites y
alcances, teniendo las definiciones de las medidas y particularidades de diseño del Robot, bajo el
siguiente marco de referencia:
a. Las Reglas de Competencia de Robótica de la Categoría seleccionada (se adjuntan a la
presente el ejemplo de la categoría “SUMO”).
b. Entrevista realizada al Profesor de Robótica (se adjuntan a la presente).
c. Todas las piezas involucradas en la construcción del ROBOT (se adjuntan a la presente
todas las piezas mínimas necesarias en formato editable “dwg” para poder reutilizar.
3. La documentación a Entregar Será ( todo en formato editable y PDF ):
a. Diagrama de Planificación “Gantt”.
b. Diagrama de Seguimiento de Planificación (entrega con avance semanal).
c. Minutas de Reunión.
d. Estructura de Costos.
e. Gráfico de Flujo de Caja de Proyecto.
f. Plano de ROBOT Ensamblado:
i. Vistas Fundamentales en Método ISO A.
ii. Cortes Transversal y Longitudinal.
iii. Isometría.
iv. Renderizado con materialidad.
g. Plano de Carrocería:
i. Vistas Fundamentales en Método ISO A.
ii. Cortes Transversal y Longitudinal.
iii. Isometría.
iv. Renderizado con materialidad.
h. Plano de Robot en Explosión:
i. Identificación de partes.
ii. Listado de partes.
iii. Se colocará una Descripción de Montaje u observaciones de como montarlo, en
caso de utilizar por ejemplo partes con uniones químicas por medio de adhesivos
de contacto, soldaduras o uniones atornilladas, remachadas o clavadas.
i. Plano de Partes:
i. Vistas Fundamentales en Método ISO A.
ii. Cortes Transversal y Longitudinal.
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iii. Isometría.
iv. Renderizado con materialidad.
j. Video de Presentación Didáctica, en contexto arquitectónico de competencia Sumo.
k. Renders fotorealistas en contexto arquitectónico de competencia Sumo.

4. La documentación a Generar deberá contener:

a. Diseño General a modo de Esquema de Montaje sobre el Chasis de cada una de las partes
involucradas en el ROBOT SUMO, a saber:
i. Ruedas, (podrá utilizarse el modelo enviado o modelarse uno personalizado).
ii. Motor o Motores (podrá utilizarse el modelo
enviado o descargar otro modelo).
iii. Batería (podrá utilizarse el modelo enviado o
descargar otro modelo).
iv. Placa Madre.
v. Placa de Infrarrojo.
vi. Placa Arduino Nano.
vii. Sensor Infrarrojo.
viii. Sensor Ultrasónico.
ix. Soportes de Motor (podrá utilizarse el modelo enviado o descargar otro modelo).
x. Uniones Mecánicas (podrá utilizarse el modelo enviado o descargar otro modelo).
b. Diseño de Carrocería:
i. Modelado con Personalización de Forma que se entienda como estrategia para
ganar la competencia.
ii. Personalización de Estética, Logos, Color, etc.

5. Metodología de Seguimiento, Detección de Desvíos y Mitigación / Adecuación:

a. En el eventual caso de que alguno de los integrantes de un equipo no cumpliera con la
responsabilidad que le ha sido designada y explicitada bajo el documento de planificación
y las sucesivas minutas de reunión, se deberá proceder de la siguiente forma,
documentando todo el proceso a modo de respaldo:
i. Coordinación de reunión para manifestar el desvío, encontrar la causa raíz y
establecer una propuesta de adecuación y mejora, elaborando Minuta. Se pondrán
en juego diversos dispositivos para llegar a la mejor resolución:
1. Análisis de Causa Raíz.
2. Técnicas de enfoque y administración del tiempo.
3. Técnicas de Mediación.
4. Técnicas de motivación y acompañamiento.
5. Solicitud de colaboración por parte de la Asesoría Psicopedagógica
institucional.
6. Solicitud de Colaboración y consulta al equipo de docentes de taller y
teoría.
ii. En caso de tres reincidencias por falta de cumplimiento de similar naturaleza, el
conjunto del equipo podrá evaluar como última instancia y solo en forma unánime,
la desafectación del integrante en cuestión, en caso de que ante los reiterados
pedidos no haya una modificación en la respuesta.
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iii. El Equipo deberá confeccionar una nueva planificación reasignando las tareas
entre los integrantes y definiendo los nuevos plazos de entrega.
iv. El Integrante desafectado deberá elaborar un proyecto complementario designado
por el docente a cargo.

Recursos:
 Video con Entrevista preliminar al Profesor de Robótica:
o https://youtu.be/lTxWWxKHMgU
 Investigación preliminar abreviada a modo de ejemplo.
 Documentos varios de Proyectos a modo de Ejemplo, como referencia de ROBOT Sumo en formato
“PDF”.
 Documentos de partida para Análisis: Reglamento de Competencias Nacionales.
 Todas las Partes mínimas necesarias del Robot en formato “DWG”, que se pueden utilizar en caso
de decidir no descargar nuevas partes, no modelarlas, o no encontrarlas en la Web.
 Listado de chequeos de Dibujo de Ensambles de 3D-REV.D, con contenidos mínimos necesarios
para los documentos de referencia.
 Modelo Tipo de Minuta de Reunión.
 Modelo Tipo de Flujo de Caja.
 Modelo Tipo de Estructura de Costos.
 Instaladores de Software complementarios:
o Project.
o Lumion.
o Editores de video.
 Enlace de descarga de Documentos mencionados en el presente:
o https://drive.google.com/drive/folders/1eYSiuYDSMw98pU252hdBBXlIiD79EuiA?usp=sharing

Fechas de Entrega:
 Entregas Parciales de Avance Semanal, cumpliendo con la Planificación de Trabajo Grupal.
 Fecha final de límite de entrega: Miércoles 25/10/2023.
 Fecha complementaria de recuperación: Lunes 30/10/2023.

Modalidad de Entrega:
 Subir Carpeta de Proyecto con el conjunto de Archivos ordenados, comprimida en Winrar o Winzip
, (Archivo unificado de Coordinación y archivos con cada una de las partes, incluso bloques e
imágenes utilizadas para materiales personalizados) a la plataforma Chamilo ITC, en la tarea
asignada a tal fin y Por correo electrónico a la siguiente dirección:
o DibujoTecnico3ITC@gmail.com.
o El nombre del archivo y asunto del email es: Nombre de Grupo - TP N°7 – Robot- Prototipos
Digitales.
 En caso de que la carpeta de proyecto comprimida tenga un tamaño mayor a 20 mb, se deberá
subir a un drive y enviar el enlace de descarga.
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NOTA IMPORTANTE: Se debe cumplimentar con ambas modalidades de entrega, dado que en caso
de que la plataforma Chamilo no se encuentre en funcionamiento se contará con el correo
electrónico de respaldo. El correo electrónico es el primer y más importante método de entrega,
excluyente.