INFORME DEL LABORATORIO 2: PROGRAMANDO EL KIT LEGO MINDSTORM

EV3

ENTREGADO POR:

LICED ADRIANA MENDEZ RINCON

CODIGO: 40.340645

RUBY LEMUS BELTRAN

CODIGO: 52.028.328

CRISTIAN DAVID LADINO

CODIGO1.121.948.903

ANA MELISSA ALVAREZ CASTRO

CODIGO: 1.121.925.573

PRESENTADO A:

ING. LUZ MERY ROZO GUTIERRREZ

MAGISTER EN GESTION DE TI.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROYECTO DE INGENIERIA / PROGRAMA INGENIERIA INDUSTRIAL

VILLAVICENCIO/ META

2018
 INTRODUCCIÓN

En el presente informe se describe el desarrollo de las diferentes actividades

propuestas en el laboratorio 2, este informe es el resultado de los conocimientos
adquiridos en el laboratorio 1conociendo el kit lego mindstorm, a partir del cual se
realiza un prototipo que sea capaz de seguir una línea negra en una trayectoria
simétrica( circunferencia) sobre un fondo blanco, mediante el kit LEGO MINDSTORM
EV3, el software de ev3 y el bloque ev3, para el proyecto cada miembro se apropia de
un rol, se realiza el respectivo inventario verificando que las piezas que componen el kit
estén completas. Se procede a construir, o diseñar el prototipo y programar el ciclo
según las indicaciones dadas en el anexo b, se tiene en cuenta el sensor de color con
la finalidad de que el robot realice y ejecute la programación ingresada para la correcta
solución del problema planteado. Finalmente se elabora el proyecto1: robot seguidor
de línea; siguiendo los requerimientos de la guía y se da solución a las actividades del
componente práctico como se visualiza en cada una de las evidencias presentadas en
este informe.
 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Para el desarrollo de la actividad se realizó una lectura de la guía, haciendo la debida

revisión de las especificaciones del laboratorio 2.Se hizo un inventario de los
componentes del kit de ref.45544 (EV3) LEGO MINDSTORMS, luego se procedió a
realizar el hardware propuesto que permitiera ejecutar la tarea programada con las
debidas especificaciones en el software de ev3 (Pc/Mac) previamente descargado e
instalado.

Ilustración 1 Práctica momento 2

Ilustración 2 Práctica momento 2

Hardware, proyecto 1

Se ensamblaron los elementos necesarios del kit lego para la construcción de un

prototipo que cumpliera con los requerimientos o especificaciones del software
solicitado en el anexo b, guía del laboratorio presencial 2 .Se implementó el sensor
óptico, siguiendo las instrucciones del manual del modelo EV3 y de acuerdo con la
estrategia de solución del problema que se definió por el equipo (ver ilustración 3). De
igual manera se construyó una pista que permitiera realizar la tarea al robot (moverse
siguiendo una línea negra trazada sobre un fondo blanco), (ver ilustración 4).

Ilustración 3 Hardware del robot LEGO MINDSTORM EV3: seguidor de línea

Ilustración 4 Pista para el proyecto 1

Programación en software de EV3 (Pc/Mac): proyecto 1

Se usa el software de EV3 (Pc/Mac) instalado, se procede a programar el bucle

seleccionando el sensor óptico en modo intensidad de la luz reflejada ingresando
operaciones matemáticas avanzadas con la fórmula propuesta y los valores correctos
en a, b, c y d que posteriormente son guardadas en las cajas de variables según
corresponda para cada motor: B o C .Obtenido el ciclo mediante la cual el robot se
desplazara siguiendo la trayectoria de una línea negra sobre un fondo blanco, este se
descarga en el bloque ev3 para que ejecute la tarea asignada (ver ilustración 5).

Ilustración 5 software prototipo robot ev3: seguidor de línea

Enlace video:

Presentación de los miembros con su rol seleccionado para el proyecto, el robot

ejecutando la programación con su respectiva descripción y un comentario del director
del proyecto sobre lo aprendido en el laboratorio.

https://youtu.be/t1N4L7pQnyc

Tabla tiempos recorridos por el robot:

Se realizaron tres pruebas o recorridos ejecutados por el robot diseñado y programado
para la respectiva práctica, en la siguiente tabla se visualiza el registro de los tiempos
obtenidos en los recorridos:

Recorrido Tiempos

Recorrido 1 20 segundos

Recorrido 2 12 segundos

Recorrido 3 7 segundos
 CONCLUSIONES

 Se construyó el prototipo EV3 de manera satisfactoria (hardware y software).

 El sensor óptico permitió llevar a cabo la programación requerida mediante el
modo de luz reflejada.
 Cada rol asignado a los miembros del proyecto facilito el correcto desarrollo de la
actividad y el tiempo estipulado para llevarla a cabo.
 Se logró adquirir conocimientos mediante la práctica para la solución del
problema planteado y que se puedan presentar, tanto en el diseño como en la
ejecución de la tarea empleada por el robot.
 Se realizó la programación en el software de ev3 instalado, permitiendo poner a
prueba el bucle realizado con distintos valores para la intensidad de luz y
potencias en los motores, con las diferentes pruebas ejecutadas hasta lograr la
correcta solución al problema planteado.
 Se logró conocer una gran variedad de programación básica o avanzada
mediante la cual el prototipo pueda ser diseñado y estructurado para cumplir con
las funciones y con la facilidad de reordenar sus piezas para cumplir a cabalidad
con el objetivo.
 BIBLIOGRAFIAS

Descargas de software - Descargas - Mindstorms LEGO.com. (2018). Recuperado de:

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

Aprende a programar - Mindstorms LEGO.com. (2018). Recuperado de:

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

VIACI. Anexo b- Guía para el laboratorio presencial 2 - Momento 2. (2018). Libro (1st
ed., pp. 1-9). Recuperado de:
http://campus11.unad.edu.co/ecbti44/mod/folder/view.php?id=3208

VIACI. Guía para el desarrollo del componente práctico - Laboratorios presenciales.

(2018).Libro (pág. 1-10).Recuperado de:
http://campus11.unad.edu.co/ecbti44/mod/folder/view.php?id=3208