ESCUELA INDUSTRIAL N°6

“X BRIGADA AÉREA”

Trabajo Practico N°4

Nombre del trabajo práctico: Actuadores y Acondicionadores de Señal

Espacio o Módulo/s correspondiente/s:

-Sistemas de Electronica de Control

Fecha: 01/11/23

Autor: Renzo Basile

Observaciones: ………………………………………………………………………………
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Nota: ……………………………………………………………………………….
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Docente: Gallegos Eduardo Escuela Industrial Nº 6 “X Brigada Aérea”
Alumno: Renzo Basile

TRABAJO PRÁCTICO N°4: ACTUADORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL

FECHA DE ENTREGA: 01/11/2023

FORMATO:

 Aplicando el formato simple de informes técnicos para el departamento (seguir el ejemplo subido en un
archivo Word en la plataforma).
 Utilizar la caratula de informe técnico que se encuentra subida en el Classroom.

*Recordar de referenciar todas las tablas que utilicen y en la explicación utilizar una correcta redacción
utilizando el vocabulario técnico correcto.

MODALIDAD: Individual o como máximo 2 (DOS) integrantes.

ACTIVIDAD

De acuerdo al material subido a la plataforma y complementando con búsquedas en internet o libros, responder
las siguientes preguntas:

1) Definir que es un actuador ¿Para qué se los utilizan en un sistema de control? Explicar.
2) Realizar la clasificación de los actuadores e investigar el funcionamiento de 1 (un) actuador de cada
tipo (agregar figuras a la explicación de como esta compuesto el actuador y cómo funciona).
3) Definir que es un acondicionador de señal ¿Qué función cumple en un sistema de control? Explicar.
4) Explicar los tipos de acondicionadores de señal que se pueden encontrar y explicar su principio de
funcionamiento.
5) Investigar y explicar otros tipos de acondicionadores que se pueden emplear en los sistemas de
control.
(no explicar los de la diapositiva). Indicar en la explicación para que se los utiliza y que parámetros del
sistema mejoran.

Desarrollo

1) Un actuador es un dispositivo o componente de un sistema de control que tiene la función de

convertir una señal de entrada en una acción física o mecánica. Estos cambios pueden ser de
naturaleza variada, como movimiento, posición, velocidad, presión, flujo, temperatura, etc.,
dependiendo del tipo de actuador y de la aplicación específica. Son fundamentales en los sistemas
de control porque permiten que un controlador, que puede ser un dispositivo electrónico o un
programa de computadora, influya en el comportamiento o la operación de un proceso o sistema.
2) Estos se clasifican según diferentes cosas. Por ejemplo:

- Según la fuente de energía:

 Actuadores eléctricos: Utilizan energía eléctrica para generar movimiento, como motores eléctricos,
servomotores y actuadores lineales.
 Actuadores neumáticos: Utilizan aire comprimido para generar fuerza y movimiento, como cilindros
neumáticos y válvulas solenoides.
 Actuadores hidráulicos: Utilizan líquidos incompresibles, generalmente aceite hidráulico, para generar
fuerza y movimiento, como cilindros hidráulicos y bombas hidráulicas.
Sistemas de Electrónica de Control Curso: 6° II C.S. Año: 2023
Docente: Gallegos Eduardo Escuela Industrial Nº 6 “X Brigada Aérea”
Alumno: Renzo Basile
 Actuadores piezoeléctricos: Utilizan cristales piezoeléctricos para generar movimiento en respuesta a
cambios en la tensión eléctrica.
- Según su principio de funcionamiento:

 Actuadores lineales: Producen movimiento lineal en una dirección específica, como los cilindros
neumáticos y los actuadores lineales eléctricos.
 Actuadores rotativos: Generan movimiento de rotación, como los motores eléctricos y los
servomotores.
 Actuadores de torsión: Producen un par torsor para girar o torcer objetos, como las válvulas de bola.
 Actuadores piezoeléctricos: Funcionan mediante la expansión y contracción de materiales
piezoeléctricos al aplicar un voltaje.

- Según su aplicación:

 Actuadores de posición: Controlan la posición de un objeto, como los servomotores.

 Actuadores de velocidad: Regulan la velocidad de un mecanismo, como los motores de corriente
continua.
 Actuadores de fuerza: Generan una fuerza específica en una dirección, como los cilindros hidráulicos.
 Actuadores de presión: Controlan la presión de un fluido en sistemas hidráulicos y neumáticos.
 Actuadores de control de flujo: Ajustan el flujo de líquidos o gases, como las válvulas de control.

- Según su diseño y forma:

 Actuadores lineales de tornillo: Convierten el movimiento de rotación en movimiento lineal mediante un

tornillo.
 Actuadores de palanca: Utilizan una palanca para amplificar la fuerza aplicada.
 Actuadores de membrana: Utilizan una membrana o diafragma para generar movimiento.
 Actuadores de forma de disco: Cambian de forma para generar movimiento o fuerza.
 Actuadores de biela-manivela: Utilizan una biela y una manivela para transformar el movimiento
rotativo en movimiento lineal.

Ahora se detallan uno por cada tipo:

De Actuadores Eléctricos: Motores Brushless: Son los que se han desarrollado más recientemente. Para
su conexión necesitan un equipo electrónico espeĐífiĐo, que puede tener alimentación monofásica o
trifásica, aunque el motor en sí es trifásico. Tienen unas características de par/velocidad muy buenas, por
lo que se utilizan sobre todo en aplicaciones de control de posición. Su mantenimiento es mucho más
simple (no hay escobillas rozantes).

 Figura N1 – Motor Brushless (BLCD)

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De Actuadores Lineales: Válvulas neumáticas: El elemento móvil es accionado por un elemento
neumático (cabezal de membrana o cilindros con aire comprimido). Se utilizan junto con un pre actuador
que convierte una señal eléctrica en señal neumática.

 Figura N2 - Actuador Neumático (Yoke)

3) Es un dispositivo o un conjunto de componentes electrónicos diseñados para manipular, modificar

y mejorar las señales de entrada o salida en un sistema. Su función principal es preparar las
señales para su procesamiento o control, de manera que puedan ser más efectivamente utilizadas
por otros componentes del sistema, como controladores, actuadores o sensores.

La importancia de los acondicionadores de señal radica en su capacidad para preparar las señales
de entrada de manera que sean adecuadas para el procesamiento y control subsiguientes. Esto
contribuye a la precisión, la fiabilidad y el rendimiento general del sistema de control, ya que
asegura que las señales sean coherentes, libres de ruido y se ajusten a los requisitos específicos
de la aplicación.

Las funciones específicas de un acondicionador de señal en un sistema de control incluyen:

Amplificación o atenuación: Puede aumentar o disminuir la amplitud de una señal para que se
ajuste mejor al rango de operación deseado. Esto es particularmente útil para asegurarse de que
las señales sean lo suficientemente fuertes para ser detectadas o controladas de manera efectiva.

Filtrado: Elimina ruido no deseado o frecuencias no deseadas de una señal, mejorando la precisión
y la calidad de la información que se utiliza en el sistema de control. Los filtros pueden ser
utilizados para suavizar las señales y reducir la interferencia.

Conversión de formato: Convierte señales de un formato a otro. Por ejemplo, puede convertir
señales analógicas en digitales o viceversa. Esto es útil cuando se requiere la compatibilidad entre
diferentes componentes del sistema.

Linealización: Acondiciona señales para hacerlas más lineales en una determinada región de
operación. Esto puede ser necesario para sensores cuyas respuestas no sean lineales.

Aislamiento galvánico: Proporciona aislamiento eléctrico entre las partes de un sistema para
proteger contra interferencias electromagnéticas o para garantizar la seguridad eléctrica.

Calibración: Ajusta o calibra las señales para que sean precisas y correspondan con los valores
reales del proceso o la medición que se está controlando.

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Compensación de temperatura: Acondiciona señales para corregir las variaciones debidas a
cambios de temperatura, lo que es especialmente importante en aplicaciones que requieren
mediciones precisas.

Suma o resta de señales: Combina múltiples señales en una sola señal compuesta, lo que es útil
en aplicaciones que requieren la adición o la diferencia de señales de entrada.

4) Los acondicionadores de señal pueden adoptar diversas formas y cumplir diferentes funciones en
un sistema de control. Cada tipo de acondicionador de señal cumple una función específica en un
sistema de control, mejorando la calidad de las señales, adaptándolas a los requisitos del sistema y
permitiendo un procesamiento y control eficaces. La elección del acondicionador de señal
adecuado depende de las necesidades y características de la aplicación particular.

A continuación, se describen algunos tipos comunes de acondicionadores de señal y se explica su

principio de funcionamiento:

- Amplificador de Instrumentación:
Principio de funcionamiento: Un amplificador de instrumentación se utiliza para amplificar una señal
de entrada diferencial y eliminar ruido común. Se compone de tres amplificadores operacionales:
dos amplifican las señales de entrada, y el tercero las resta para eliminar el ruido común. Esto
resulta en una señal amplificada y limpia.

Aplicaciones comunes: Se utilizan en mediciones de sensores de bajo nivel, como termopares y

celdas de carga, donde es necesario eliminar el ruido y amplificar la señal débil.

- Conversor Analógico-Digital (ADC):

Principio de funcionamiento: Un ADC convierte señales analógicas en señales digitales. Utiliza un
proceso de muestreo y cuantificación para asignar un valor digital a la amplitud de la señal
analógica en un instante de tiempo dado.
Aplicaciones comunes: Se encuentran en sistemas de adquisición de datos, controladores digitales
y cualquier aplicación que requiera la conversión de señales del mundo real a formato digital.

- Conversor Digital-Analógico (DAC):

Principio de funcionamiento: Un DAC convierte señales digitales en señales analógicas. Utiliza un
valor digital para generar una tensión o corriente analógica proporcional. Los DACs pueden ser de
tipo escalera (ladder) o de aproximaciones sucesivas, entre otros.
Aplicaciones comunes: Se utilizan en sistemas de control que requieren generar señales
analógicas, como en control de motores, regulación de temperatura y control de voltaje.

- Filtro Activo:
Principio de funcionamiento: Un filtro activo utiliza amplificadores operacionales para atenuar o
amplificar componentes específicos de una señal de entrada. Los filtros activos pueden ser
pasabajos, pasaaltos, pasabanda o rechaza-banda, según sus configuraciones.
Aplicaciones comunes: Se utilizan para eliminar ruido de alta frecuencia, suavizar señales, o
seleccionar componentes específicos de una señal en sistemas de audio, telecomunicaciones y
procesamiento de señales.

- Amplificador de Potencia:
Principio de funcionamiento: Un amplificador de potencia amplifica señales de baja potencia, como
las provenientes de un DAC, para generar señales de alta potencia que pueden alimentar cargas,
como altavoces o motores.
Aplicaciones comunes: Se utilizan en sistemas de audio, amplificadores de radiofrecuencia y
sistemas de control de motores donde se requiere amplificar señales para producir movimiento o
sonido.
- Aislador de Señal:
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Principio de funcionamiento: Los aisladores de señal se utilizan para proporcionar aislamiento
eléctrico entre dos circuitos. Esto evita la transferencia de señales o interferencia entre los circuitos
y garantiza la seguridad eléctrica.
Aplicaciones comunes: Se utilizan en aplicaciones médicas, industriales y de control, donde se
requiere aislar circuitos de alta tensión de circuitos de baja tensión o sensibles.

5) Ahora se mencionan algunos ejemplos de diferentes acondicionadores:

Acondicionador de señal de luz:

También conocido como fotodetector o fotodiodo, se utiliza para medir y acondicionar señales de
luz en una variedad de aplicaciones. Este tipo de dispositivo es fundamental para detectar la
presencia o la intensidad de la luz, y su funcionamiento puede mejorar diversos parámetros del
sistema, dependiendo de la aplicación. Aquí se explica su uso y cómo mejora los parámetros del
sistema.

Usos:

Detección de luz: Los fotodetectores se utilizan para detectar la presencia de luz en un entorno.
Esto puede ser útil en sistemas de control de iluminación, donde se ajusta la intensidad de la luz
artificial en función de la luz ambiental, o en sistemas de seguridad para detectar movimientos en
un área iluminada.

Sistemas de monitoreo: En aplicaciones de monitoreo ambiental, como estaciones meteorológicas

o sistemas de control climático, los acondicionadores de señal de luz miden la intensidad de la luz
solar o la radiación ultravioleta para proporcionar datos sobre las condiciones ambientales.

Detección de objetos: Los fotodetectores también se utilizan en aplicaciones de detección de

objetos o posición. Pueden identificar la presencia o ausencia de objetos, lo que es útil en sistemas
de conteo, sistemas de alarma, y en la industria de la automatización.

Control de luminosidad: En sistemas de control de luminosidad, los acondicionadores de señal de

luz pueden medir la intensidad de la luz en una habitación y ajustar automáticamente la iluminación
artificial para mantener un nivel de luz deseado. Esto es útil para ahorrar energía y proporcionar
comodidad a los ocupantes.

Mejora de parámetros del sistema:

Precisión: Los acondicionadores de señal de luz mejoran la precisión al permitir mediciones

precisas de la intensidad lumínica. Esto es crucial en aplicaciones de control de iluminación y
sistemas de monitoreo.

Eficiencia energética: Al ajustar la iluminación artificial según la cantidad de luz natural presente, se
logra una mayor eficiencia energética en edificios y sistemas de iluminación.

Automatización y comodidad: Los sistemas de control de iluminación basados en acondicionadores

de señal de luz proporcionan un mayor nivel de automatización y comodidad en entornos
residenciales y comerciales al adaptar la iluminación a las necesidades cambiantes.

Seguridad: En aplicaciones de seguridad, la detección de luz permite detectar movimientos no

deseados en áreas iluminadas, lo que mejora la seguridad en el sistema.

Optimización de procesos: En aplicaciones industriales, la medición de la intensidad de la luz

puede contribuir a la optimización de procesos, como el control de máquinas o el monitoreo de
calidad.

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 Figura N3 – Acondicionador de señal de luz (Sipel 4-20mA)

Un acondicionador de señal de pH:

Se utiliza para medir y acondicionar señales de pH en sistemas de control y monitoreo. El pH es una
medida de la acidez o alcalinidad de una solución y es una variable importante en una amplia variedad
de aplicaciones. El uso de un acondicionador de señal de pH mejora varios parámetros del sistema,
dependiendo de la aplicación.
El acondicionador de señal de pH es una herramienta fundamental en una variedad de aplicaciones
donde el control y la medición precisos del pH son críticos. Su uso mejora la eficiencia, la calidad del
producto y la seguridad del sistema, además de permitir un monitoreo continuo y una respuesta rápida
a cambios en el pH en aplicaciones ambientales y de proceso.

A continuación, se explica su uso y cómo mejora los parámetros del sistema.

Usos:

Control de Procesos Químicos: En la industria química y de procesos, se utiliza para medir y controlar
el pH en reacciones químicas, procesos de neutralización y sistemas de tratamiento de aguas.

Monitoreo Ambiental: En sistemas de monitoreo ambiental y de calidad del agua, se emplea para medir
el pH de cuerpos de agua naturales, aguas residuales y sistemas de suministro de agua potable.

Industria Alimentaria y Farmacéutica: En la industria alimentaria y farmacéutica, se utiliza para controlar

y mantener el pH en procesos de fabricación, como la producción de alimentos, bebidas y productos
farmacéuticos.

Agricultura: En la agricultura, se emplea para medir el pH del suelo, lo que es crucial para determinar la
disponibilidad de nutrientes para las plantas.

Acuarios y Piscicultura: En acuarios y sistemas de piscicultura, se utiliza para controlar y mantener el

pH del agua para garantizar la salud de los peces y otros organismos acuáticos.

Mejora de parámetros del sistema:

Control Preciso: Los acondicionadores de señal de pH permiten un control preciso del pH en sistemas
de proceso, lo que mejora la calidad del producto y garantiza que las reacciones químicas se realicen
de manera óptima.

Eficiencia y Seguridad: En aplicaciones industriales, un pH incorrecto puede afectar negativamente los

procesos y la seguridad. El uso de un acondicionador de señal de pH mejora la eficiencia y la
seguridad del sistema.

Calibración y Mantenimiento Fácil: Los acondicionadores de señal de pH a menudo incluyen funciones

de calibración y diagnóstico, lo que facilita el mantenimiento y garantiza mediciones precisas a lo largo
del tiempo.
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Alumno: Renzo Basile
Monitoreo Continuo: En aplicaciones de monitoreo ambiental y de calidad del agua, el acondicionador de
señal de pH permite un monitoreo continuo y una respuesta rápida a cambios en el pH, lo que es crítico
para garantizar la salud de los ecosistemas acuáticos y la calidad del agua.

Optimización de la Producción: En la industria alimentaria y farmacéutica, el control del pH es esencial para

garantizar la calidad de los productos y para cumplir con los estándares regulatorios, lo que a su vez
optimiza la producción y reduce los desperdicios.

 Figura N4 – Acondicionador de señal de pH (OMEGA DRF-PR)

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