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VICERRECTORADO ACADMICO

Unidad de Desarrollo Educativo


PROGRAMA DE ASIGNATURA

SLABO -

1. DATOS INFORMATIVOS
ASIGNATURA:
CONTROL DIGITAL

CDIGO:
ELEE30033

NRC:

DEPARTAMENTO:
ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERAS:
REA DEL CONOCIMIENTO:
INGENIERA ELECTRNICA EN AUTOMTICA Y ROBTICA.
AUTOMATIZACIN Y CONTROL;
INGENIERA MECATRONICA.

DOCENTE:

PERODO ACADMICO:
FECHA ELABORACIN:
10/FEBRERO/2011

NIVEL DE FORMACION:
TERCERA ETAPA

CRDITOS:
4

SESIONES/SEMANA:
EJE DE
TERICAS: PRCTICAS: FORMACIN
ESPECIALIZACION
2H
2H

PRE-REQUISITOS:
SISTEMAS DE CONTROL (ELEE20076)
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES (ELEE22068)
CO-REQUISITOS:

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA:
El presente curso tiene por objetivo disear e implementar sistemas de control discretos, para sistemas prcticos lineales y
no lineales, cuyos controladores estn diseados en base a la teora de control clsica y moderna.
Su utilidad radica en el hecho de que mediante este curso el estudiante estar en capacidad de disear controladores
discretos, implementados va computador, o PLCs, y de conocer cmo interconectar e involucrar los diferentes elementos
que componen un sistema de control discreto en lazo cerrado, presentado como solucin para determinados procesos
dentro de la industria.
Su vinculacin al currculo de la carrera se da en un sptimo nivel, en donde el estudiante rene apropiadamente los
conocimientos y capacidades necesarias para disear e implementar un sistema de control discreto en lazo cerrado.

VICERRECTORADO ACADMICO
Unidad de Desarrollo Educativo
UNIDADES DE COMPETENCIAS A LOGRAR:
GENRICAS:
1.
2.
3.
4.

Demuestra en su accionar profesional valores universales y propios de la profesin, demostrando inteligencia


emocional y creatividad en el desarrollo de las ciencias.
Interpreta y resuelve problemas de la realidad aplicando mtodos de investigacin, mtodos propios de las
ciencias, herramientas tecnolgicas y diversas fuentes de informacin en idioma nacional y extranjero, con
honestidad, responsabilidad, trabajo en equipo y respeto a la propiedad intelectual;
Demuestra cualidades de liderazgo y espritu emprendedor para la gestin de proyectos empresariales y sociales,
en los sectores pblicos y privados.
Promueve una cultura de conservacin del ambiente en la prctica profesional y social.

ESPECFICAS:
1.
2.

Integra tecnologas de ltima generacin para la optimizacin de la operacin de procesos productivos con
creatividad y respeto al medio ambiente, cumpliendo normas internacionales para la documentacin y
presentacin de sus diseos.
Aplica estrategias de control para la optimizacin de la operacin de procesos productivos con responsabilidad y
cumpliendo normas internacionales para la documentacin y presentacin de sus diseos.

ELEMENTO DE COMPETENCIA:
Disea sistemas de control discretos a fin de controlar determinados procesos dentro de la industria con tica profesional y
social.

RESULTADO FINAL DEL APRENDIZAJE:


Diseo e implementacin de sistemas de control discreto.

CONTRIBUCIN DE LA ASIGNATURA A LA FORMACIN PROFESIONAL:


Los conocimientos adquiridos a travs de esta asignatura contribuyen para que el estudiante tenga las herramientas
necesarias para el diseo de controladores discretos, clave para un ingeniero de especializacin en automatizacin y
control.
Al tratar con los elementos que forman parte de un sistema de control discreto tales como la planta, controladores discretos,
pre-actuadores, actuadores, sensores, acondicionadores de seal y elementos finales de control esta asignatura guarda
relacin directa con materias tales como, instrumentacin y sensores, sistemas de control, control industrial, PLCs, y
control de procesos.
La asignatura finalmente, por su importancia en la especializacin, corresponde a la formacin fundamental para la carrera
de ingeniera electrnica en la rama de automatizacin y control.

2. SISTEMA DE CONTENIDOS Y PRODUCTOS DEL APRENDIZAJE

No.

UNIDADES DE ESTUDIO Y SUS CONTENIDOS

EVIDENCIA DEL APRENDIZAJE Y SISTEMA DE


TAREAS

Unidad 1:

Producto de Unidad:

SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO

MODELAMIENTO Y DISCRETIZACIN DE UN SISTEMA


(VARIABLES A CONSIDERAR: POSICIN, TEMPERATURA,
NIVEL, VELOCIDAD).

Contenidos de estudio:

Tarea principa1.1
Resolucin de problemas relacionados a los temas
planteados.

1.1. MTODOS DE TRANSFORMACIN PARA

VICERRECTORADO ACADMICO
Unidad de Desarrollo Educativo
ANLISIS DE SISTEMAS DISCRETOS.
1.2. SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIA.

Tarea 1.2.
Modelamiento y Discretizacin de sistemas.

1.3. DIAGRAMAS DE SIMULACIN Y FLUJO.


1.4. MUESTREO Y RECONSTRUCCIN DE DATOS
Unidad 2:

Producto de Unidad:

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETOS


MEDIANTE EL EMPLEO DE TCNICAS DE CONTROL
CLSICAS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE


CONTROL DISCRETO UNIVARIABLE APLICANDO
DIVERSAS TCNICAS DE CONTROL CLSICAS.
(VARIABLES A CONSIDERAR: POSICIN, TEMPERATURA,
NIVEL, VELOCIDAD).

Contenidos de estudio:

Tarea principal 2.1:


Anlisis y simulacin de la respuesta transitoria y de
rgimen permanente de sistemas discretos.

2.1 ANLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y DE


RGIMEN PERMANENTE DE SISTEMAS
DISCRETOS EN LAZO ABIERTO Y CERRADO.
2

2.2 PLANO Z.

Tarea principal 2.2:


Diseo y simulacin de sistemas de control discretos
mediante el uso de redes de compensacin diseadas
en el plano W.

2.3 TRANSFORMACIN BILINEAL: PLANO W.


2.4 ANLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS
DISCRETOS.
2.5 DISEO DE REDES DE COMPENSACIN
DISCRETAS ATRASO, ADELANTO, Y ADELANTO
ATRASO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.

Tarea principal 2.3:


Diseo y simulacin de sistemas de control discretos
mediante el uso de controladores PID diseados en el
plano Z.
Tarea principal 2.4:
Implementacin de sistemas de control discretos.

2.6 DISEO DE CONTROLADORES PID DISCRETOS


EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.

Unidad 3:

Producto de Unidad:

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETOS


MEDIANTE LA TCNICA DE CONTROL MODERNO
(ESPACIO DE ESTADOS).

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE


CONTROL DISCRETO UNIVARIABLE APLICANDO LA
TCNICA DE CONTROL MODERNO ESPACIO DE
ESTADOS. (VARIABLES A CONSIDERAR: POSICIN,
TEMPERATURA, NIVEL, VELOCIDAD).

Contenidos de estudio:

Tarea principal 3.1:


Diseo y simulacin de sistemas de control discretos va
espacio de estados.

3.1 ANLISIS DE CONTROL Y OBSERVACIN DE


SISTEMAS.
3.2 DISCRETIZACIN DE SISTEMAS EN EL ESPACIO
DE ESTADOS.

3.3 DISEO DE CONTROLADORES DISCRETOS VA


ESPACIO DE ESTADOS.

Tarea principal 3.2:


Implementacin de controladores diseados mediante la
tcnica de control moderno (espacio de estados).

VICERRECTORADO ACADMICO
Unidad de Desarrollo Educativo
3. RESULTADOS Y CONTRIBUCIONES A LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES:
LOGRO O
RESULTADOS DE APRENDIZAJE

NIVELES DE LOGRO
A
B
C
Alta
Media Baja

A. Aplicar
Conocimientos
en
matemticas, ciencia e ingeniera.
B. Disear,
conducir
experimentos,
analizar e interpretar datos.
C. Disear sistemas, componentes o
procesos bajo restricciones realistas.
D. Trabajar
como
un
equipo
multidisciplinario.
E. Identificar,
formular
y
resolver
problemas de ingeniera.
F. Comprender la responsabilidad tica y
profesional.
G. Comunicarse efectivamente.

Resuelve sistema de ecuaciones diferenciales.


Aplica conceptos de transformada z.
Aproxima
numricamente
operaciones
de
integracin y derivacin.
Analiza la estabilidad de un sistema discreto.

Discretiza un sistema de tipo lineal o no lineal.


Disea sistemas de control discretos.

Interpreta datos proporcionados por parte de las


disciplinas
de
instrumentacin,
mecnica,
elctrica, procesos.
Identifica parmetros de desempeo para
sistemas discretos.

x
x

Demuestra dominio respecto al oportuno manejo


de especificaciones tcnicas y empleo de
elementos que componen un lazo de control
discreto.
Expone oralmente temas de investigacin
asignados y presenta informes escritos respecto al
diseo de controladores discretos.
Dimensiona de manera apropiada los elementos
que componen un sistema de control discreto en
lazo cerrado.

H. Entender el impacto de la ingeniera


en el contexto medioambiental,
econmico y global.
I. Comprometerse con el aprendizaje
continuo.
J. Conocer temas contemporneos.
K. Usar
tcnicas,
habilidades
herramientas
prcticas
para
ingeniera.

y
la

El estudiante debe

Investiga temas asignados respecto a la materia.

Investiga diseo de controladores mediante


tcnicas modernas.
Usa matlab como simulador para diseo de
controladores discretos para implementarlos
posteriormente va PC, controladores universales,
PLCs.

x
x

4. FORMAS Y PONDERACIN DE LA EVALUACIN.

TCNICAS E INSTRUMENTOS
Tareas
Investigacin
Lecciones
Pruebas
Laboratorios/informes
Evaluacin conjunta
Producto de unidad
Defensa del Resultado
aprendizaje y documento

final

del

Total:

1er
Parcial*
4

2do
Parcial*
4

3er
Parcial*
4

8
2

8
2

8
2

20

20

20

VICERRECTORADO ACADMICO
Unidad de Desarrollo Educativo
5. PROYECCIN METODOLGICA Y ORGANIZATIVA PARA EL DESARROLLO DEL
PROGRAMA

Clase magistral.
Clases prcticas.
Toma de apuntes.
TIC
Debates.
Grficos.
Talleres.

( Se plantear la proyeccin de los mtodos de enseanza y de aprendizajes que se utilizarn, en especial deber quedar reflejado la
aplicacin del ciclo de aprendizaje, el aprendizaje basado en problemas, aprendizaje basado en casos, trabajos colaborativos, )

El empleo de las TIC en los procesos de aprendizaje:


Para optimizar el proceso de enseanza-aprendizaje, se utilizar el laboratorio con los siguientes equipos:
procesos varios, elementos de medicin, pre-actuadores, actuadores, controladores asistidos por computador, PLCs.

Las TIC, se las emplearn para realizar las simulaciones de los temas tratados en el aula y presentaciones.

Se utilizarn los simuladores: Matlab, Simulink.

6.

DISTRIBUCIN DEL TIEMPO TOTAL DEL PROGRAMA:


PRESENCIAL
TOTAL
HORAS

CONFERENCIAS
ORIENTADORAS
DEL CONTENIDO

CLASES
PRCTICAS

LABORATORIOS

CLASES
DEBATES

CLASES
EVALUACIN

TRABAJO
AUTNOMO DEL
ESTUDIANTE

128

20

12

12

12

64

IDIOMA

EDITORIAL

7. TEXTO GUA DE LA ASIGNATURA


TITULO
Feedback Control Systems

AUTOR
Philips Charles

EDICIN
CUARTA

AO
2000

Ingls

Prentice Hall

8. BIBLIOGRAFA RECOMENDADA
TITULO

Feedback Control Systems

AUTOR

Philips Charles

EDICIN

CUARTA

AO

2000

IDIOMA

Ingls

EDITORIAL

Prentice Hall

VICERRECTORADO ACADMICO
Unidad de Desarrollo Educativo
Process Control
InstrumentationTechnology

9.

Curtis Jhonson

SEXTA

2000

Ingls

Pearson
Education SA

Sistemas de Control Moderno Dorf Richard

DECIMA

2005

Espaol

Pearson
Education SA

Control en el espacio de
estados

Domnguez
Sergio

PRIMERA

2002

Espaol

Pearson
Education SA

Ingeniera de Control
Moderno

OgataKatsuhiko

CUARTA

2003

Espaol

Pearson
Education SA

LECTURAS PRINCIPALES QUE SE ORIENTAN REALIZAR:


LIBROS REVISTAS SITIOS WEB

TEMATICA DE LA LECTURA

PAGINAS Y OTROS DETALLES

MagneticLevitationSystem (Manual De
Instalacin). Caractersticas Tcnicas
De Un Sistema De Levitacin.

ML_IM

1-19

Magnetic Levitation System (Manual


De Usuario). Modelamiento De Un
Sistema No Lineal Y Diseo De
Controladores.

ML_UM

1-47

MultitankSystem (Manual De
Instalacin). Caractersticas Tcnicas
De Un Sistema De Levitacin.

MT_im_PCI

1-14

MultitankSystem(Manual De Usuario).
Modelamiento De Un Sistema No
Lineal Y Diseo De Controladores.

MT_um_PCI

1-76