Introducción

Máquinas Eléctricas
Estáticas y Rotativas

Semana 1
Circuitos Magnéticos

Mag. José Uriel León Solórzano

¿Qué tema se trató la sesión anterior?
Logro de aprendizaje de la sesión

Al finalizar la sesión el estudiante reconoce las leyes

fundamentales del electromagnetismo, sus características y
expresiones matemáticas y los aplica al entendimiento y
resolución de los circuitos magnéticos.
¿Qué debemos saber para la presente sesión?

➢ Fundamentos de Circuitos eléctricos

➢ Fundamentos de magnetismo
¿Cuál es la utilidad del tema para nuestro desarrollo?

Entender las herramientas que luego serán utilizadas en el

análisis y diseño de máquinas eléctricas estáticas y rotativas.
 Contenido

➢ Circuito Magnético. Leyes del electromagnetismo.

Sistema de unidades.
➢ Campo magnético de un toroide. Obtención de curva
de magnetización
➢ Circuito magnético excitado con Corriente Continua.
Permeabilidad magnética.
Circuito Magnético
1.1 Conceptos fundamentales
del magnetismo
FUENTES MAGNÉTICAS

IMANES PERMANENTES CORRIENTE ELÉCTRICA QUE

FLUYE POR UN CONDUCTOR
Campo Magnético
Es un campo vectorial de propiedades
magnéticas, producido por imanes y cargas en
movimiento

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Propiedades de las líneas de campo:

➢ Siempre forman lazos cerrados

➢ Tienen dirección y sentido
➢ Las líneas magnéticas nunca se cruzan
➢ Siempre buscan cerrarse por el medio o material que
ofrece menor “resistencia magnética”
➢ Se atraen y repelen mutuamente
Densidad de flujo Magnético (B)

Denominada también «campo B» o

«inducción magnética».
Matemáticamente, es el numero de líneas de
flujo magnético medidas por unidad de área.

Esta cantidad magnética no depende de la corriente

que genera el campo sino únicamente de las
características magnéticas del medio
donde se encuentre

 (weber )
B=
( )
Am 2 Donde la unidad de B es el TESLA
 Solución:
−5
Φ 6 10 Wb −5 −2
B= = −3
= 5  10  10 3
= 5  10 T
A 1,2 10 m 2
Flujo Magnético
❖ Generalmente representado con la letra griega
Φ, es una medida de la cantidad de
magnetismo, a partir de la fuerza y la extensión
de un campo magnético.
❖ El flujo (Φ) a través de un área perpendicular a
la dirección del campo magnético, viene dado
por el producto de la densidad de campo
magnético (B) por la superficie (A).

✓ De forma más general, el

flujo magnético elemental,
cuando el campo no es
uniforme, viene definido
por:
Dispersión magnética
➢ El flujo magnético no se
confina en el circuito
magnético.
➢ Flujo de dispersión Φd o
de Hopkinson.
➢ El flujo total Φt es la
suma del flujo útil Φu y
el de dispersión Φd, que
puede ser de hasta el
30% del útil.
Intensidad de campo magnético (H)

El valor de esta cantidad magnética no depende de las

características magnéticas del medio, sino de la corriente
eléctrica que produce al campo (se basa en la ley de Ampere)

H se relaciona con B mediante:

B = μH … ecuación vectorial

Donde μ es la permeabilidad magnética del medio,

en el punto donde se miden B y H
1.2. Clasificación magnética de los materiales

Malos Materiales Contribuyen muy débilmente

Magnéticos o No a reforzar o debilitar el flujo
Ferromagnéticos magnético externo.

➢ Estos materiales debilitan muy ligeramente el

campo magnético externo.
Materiales
➢ Ejemplo: Cu, Au, Ag, Hg Bi, Zn, aire, etc. Diamagnéticos
➢ Normalmente tienen μr ligeramente menor a 1.
Materiales Paramagnéticos
Estos materiales refuerzan muy débilmente el campo magnético
externo. Ejemplo: Al, Pt, Mg, etc.
Normalmente tienen μr ligeramente menor o igual 1

  o (Permeabilidad magnética o = 4 ·10

−7Tesla·m
del aire libre)
A·V
Para estos materiales se cumple:
La relación B vs H es una recta de pendiente μO
Buenos materiales Magnéticos o Ferromagnéticos

Estos materiales aumentan en gran medida

el campo magnético externo (Øm)
debido al alto µ que poseen
. Ejemplo: Fe, Co, Ni, aleaciones Alnico, etc.

Tienen grandes valores de μr,

normalmente entre 4 000 y 6 000.

Un material ferromagnético solamente contribuye a reforzar

el Øm externo, hasta llegar a la saturación.
Materiales Ferromagnéticos
➢ En la naturaleza son solo tres: el hierro, el cobalto y el níquel;
de los cuales el de mayor uso es el hierro y sus aleaciones con
otros metales.
➢ La aleación más importante es el Hierro silicoso (Fe-Si), por su
proceso de fabricado esta aleación posee buena permeabilidad
y alta resistencia eléctrica.
➢ Existen otras aleaciones que se dividen en materiales blandos
(pierden fácilmente su magnetismo) y materiales duros (no
pierden su magnetismo, se usan en imanes permanentes).
Entre estas destaca el Alnico, así como el Permalloy y el
Mumetal que tienen una permeabilidad muy elevada.
Materiales Ferromagnéticos
➢ Llegan a magnetizarse fuertemente en la misma
dirección del campo magnético donde están
colocados
➢ La densidad de flujo en los materiales
ferromagnéticos varía en forma no lineal con la
intensidad magnética, a excepción de pequeños
rangos.
➢ Los materiales ferromagnéticos presentan
saturación, histéresis y retentividad.
Permeabilidad magnética relativa del medio

Se define en base a la permeabilidad del espacio libre

(vacío).

Permeabilidad Magnética del material

Permeabilidad del aire libre

➢ Para materiales no ferromagnéticos µr ≈ 1

➢ Para materiales ferromagnéticos µr >> 1, llegando
en algunos casos al orden de los miles
 Materiales Permeabilidad magnética relativa
PARAMAGNÉTICOS
Aluminio 1.000.021
Magnesio 1.000.012
Paladio 100.082
Titanio 100.018
Algunos valores
DIAMAGNÉTICOS
Bismuto 0.99983 de
Oro 0.99996 permeabilidad
Plata 0.99998
relativa
Cobre 0.99999
FERROMAGNÉTICOS
Niquel 250
Cobalto 600
Hierro (puro) 4000
Mumetal 100000
1.3. Ley de Lenz
La dirección de la fem inducida impulsa la corriente
alrededor de un bucle de cable para oponerse siempre al
cambio de flujo magnético que causa la fem.
El cambio en el flujo magnético que causa el imán que se aproxima
induce una corriente en el bucle. (a) Un polo norte que se aproxima
induce una corriente en sentido contrario a las agujas del reloj con
respecto a la barra magnética. (b) Un polo sur que se aproxima
induce una corriente en sentido de las agujas del reloj con respecto
a la barra magnética.
1.4. Ley de Faraday-Lenz

“La fem inducida, , en un circuito está relacionada con

la variación en el tiempo del flujo magnético a través del
circuito, y se opone a la causa que la produjo”.
Expresada en lenguaje matemático:

Si bien, Faraday describió la existencia de fem inducida

frente a la presencia de flujo magnético variable, fue Lenz,
quién agregó el signo menos a la expresión, ya que predijo
que la fem inducida se oponía la causa que la produjo.
Se mueve un imán cerca de una espira. En (a) se mueve el imán
hacia arriba y en (b) se mueve el imán hacia abajo.
En (c) el imán se encuentra inmóvil.
En el caso que estemos estudiando una bobina,
compuesta por N espiras (vueltas de alambre) el flujo
magnético total estará dado por:

Podremos calcular la fem inducida, en este caso, como:

1.5. Ley de Ampere
Esta ley relaciona los campos magnéticos con las
corrientes que los producen.

 H ·d l =  I i
i =1
C
Si θ es el ángulo entre

➢ CÁLCULO DE H DENTRO DE UN NÚCLEO FERROMAGNÉTICO:

▪ Como tienen la misma dirección entonces θ es
igual a cero.
▪ Como el flujo de dispersión es mucho menor que el flujo magnético
entonces se desprecia.
Por lo tanto la ley de Ampere se expresaría como:
Algunas aplicaciones de los efectos magnéticos
Ejemplo:
Campo magnético creado por un conductor infinitamente largo y
rectilíneo por el que circula una corriente.
Ejemplo:
Campo magnético en el interior y en el exterior de un alambre de
radio R.
Ejemplo:
Campo magnético en el interior y en el exterior de un toroide de
radio R.
 (Paréntesis)
Aplicaciones de los circuitos magnéticos
Grabación en disco rígido utilizando un
electroimán en forma de U
Lectura de información grabada en un disco rígido
utilizando un electroimán en forma de U.
 Unidad de disco rígido de 3,5” con 1,75 GB de
capacidad y tiempo de busqueda medio de 10 ms
Relé de paletas
Uso de un relé de paletas como alarma contra ladrones
Características de los materiales
ferromagnéticos. Circuitos
magnéticos.
2.1 Características de los materiales
magnéticos
RELUCTANCIA MAGNÉTICA (Rm)
Oposición del material al paso de las líneas de campo magnético
(es equivalente a la resistencia eléctrica).
RmDiamagnéticos > RmParamagnéticos > RmFerromagnéticos

PERMEANCIA MAGNÉTICA (Pm)

Indica cuan buen conductor magnético es el material. Se calcula

como el inverso de la reluctancia magnética (es equivalente a la
conductancia eléctrica).
PERMEABILIDAD MAGNÉTICA (μ)

Como su nombre lo indica, mide con cuanta facilidad el material permite

el paso de las líneas de campo magnético. Es equivalente a la
conductividad eléctrica.
μD < μP < μF

RELUCTIVIDAD MAGNÉTICA (v)

Es el inverso de la permeabilidad magnética, y en contraposición mide

cuan mal conductor del magnetismo es el material. Es equivalente a la
resistividad eléctrica.
vD < vP < vF
RETENTIVIDAD MAGNÉTICA

Es la tendencia del material a retener algo de

magnetismo aún después de quitar la excitación.
Curva de saturación
Núcleo de material
B varía linealmente con
ferromagnético H, para valores
I pequeños de H, si H
tiende a incrementarse,
Eg Sección S
la variación de B
N espiras gradualmente decrecerá;
es decir aunque H crezca
rápidamente B se
mantendrá casi
Longitud línea media (l) constante.
Curva de saturación
B
Zona Material
lineal Ferromagnético
CARACTERÍSTICA
MAGNÉTICA

“Codo” El material magnético, una

vez que alcanza la
saturación, tiene un
Zona de saturación comportamiento idéntico al
del aire, no permitiendo que
la densidad de flujo siga
aumentando a pesar de que
la intensidad del campo si lo
Aire haga

H
Ciclo de histéresis

B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético

Campo coercitivo: el BR
necesario para anular BR

Hc H
-Hm Hm

CICLO DE HISTÉRESIS
-Bm
Curva de magnetización

Para un material
ferromagnético se pueden
obtener muchos ciclos de
histéresis, lo que permite
obtener la curva de
saturación o curva B-H o
curva de Magnetización del
material.
Curva de magnetización y μr del hierro recocido
1.2. Circuitos magnéticos
Núcleo de material
Conjunto de reluctancias ferromagnético
magnéticas donde existen I
flujos magnéticos
generados por las fmm de Sección S
Eg
las bobinas, por lo tanto
N espiras
toda máquina eléctrica
(estática o rotativa) resulta
ser un circuito magnético.

Longitud línea media (l)

Ley de Ampere
aplicada a un núcleo ferromagnético


C
H ·dl = 
A
J ·d A
 NI = Hlm Esta ecuación se conoce
B como la LEY DE OHM para
NI =
 H ·dl = NI
lm circuitos magnéticos.

La cantidad NI es llamada
H  dl = NI 
  FUERZA MAGNETOMOTRIZ
o f.m.m., lm/μAm es
H (lm ) = NI NI =  Am 
lm denominado RELUCTANCIA
 MAGNÉTICA (Rm) del núcleo
1 lm magnético.
NI = ·
 Am Este circuito magnético es
análogo al circuito eléctrico
 NI = ·Rm mostrado en la vista anterior.
Analogía entre Circuitos Eléctricos y Magnéticos
Circuito Magnético
representado como un
análogo eléctrico
Consideraciones a tomar en cuenta

Al emplear la ecuación NI = H·lm = ΦRm,

se hacen las siguientes consideraciones:

Φ = B·Am

El Φ pasa por la longitud media (lm)

Se cumplen la primera y segunda leyes de Kirchhoff

Circuito magnético simple de sección
rectangular alimentado con corriente continua
Sin entrehierro:
✓ Núcleo ferromagnético
laminado.

✓ Comúnmente el
aislamiento que se utiliza
es CARLITE como película
aislante.
➢ Longitud media del núcleo lm:
lm = (p-a)*2 + (q+a)*2
➢ Sección transversal efectiva o útil de fierro (Am):
Am = ab*fa fa = factor de apilamiento

➢ Para aislante Carlite el fa que se utiliza en el diseño varía

entre 0,9 a 0,95.

➢ Si: N = número de láminas

t = espesor de lámina
entonces: Am = a*N*t , N*t = befectivo
Circuito eléctrico correspondiente, despreciando Φd:

NI = Φm Rm
NI = Hm lm
❖ Con entrehierro:

➢ Se deduce: Φm = Φa (porque las líneas magnéticas son cerradas)

➢ Aa > Ag = > Para esta consideración se tiene expresiones empíricas

para el cálculo de Aa

Aa = (a + la)(b + la)
Circuito eléctrico correspondiente, despreciando Φd :

NI = Φm Rm+ Φm Ra
NI = Hm lm + Φm Ra
Circuito magnético de sección rectangular con
rama en paralelo excitado con corriente continua
Circuito eléctrico correspondiente, despreciando Φd:

lmA lmB
RmA = RmB =
1 AmA  2 AmB

lmC
RmC =
3 AmC

laA laB
RaA = RaB =
0 AaA 0 AaB
En general para cualquier Circuito Magnético
se aplica las “leyes de Kirchoff magnéticos”.

1) ΣΦm en cualquier nodo = 0

Para el circuito anterior:
ΦmB = ΦmA + ΦmC
2) Σvoltajes magnéticos en cualquier trayectoria cerrada = 0
NI = ΦmB RaB + ΦmB RmB + ΦmA RmA + ΦmA RaA
NI = ΦmB RaB + HmB lmB + HmA lmA + ΦmA RaA

o también:
ΦmA RmA + ΦmA RaA = ΦmC RmC
HmA lmA + ΦmA RaA = HmC lmC
En la figura se observa un núcleo ferromagnético.
Tres lados de este núcleo tienen una anchura uniforme, mientras que
el cuarto es un poco mas delgado. La profundidad del núcleo visto es
de 10 cm (hacia dentro de la pagina), mientras que las demás
dimensiones se muestran en la figura. Hay una bobina de 200 vueltas
enrollada sobre el lado izquierdo del núcleo. Si la permeabilidad
relativa es de 2 500:

a) Calcule las reluctancias del sistema.

b) Calcule la reluctancia total.
c) ¿Cual será su fuerza magnetomotriz total y que cantidad de flujo
producirá una corriente de 1 A en la bobina?
 Núcleo
ferromagnético
Solución:

Circuito
magnético
a) Para calcular las reluctancias:
La longitud de la región 1 es:
La longitud de la región 2 es:
b) Reluctancia total del circuito:
RmTotal = Rm1 + Rm2
RmTotal = 14 300 A•vueltas/wb + 27 600 A•vueltas/wb
RmTotal = 41 900 A•espiras/wb

c) La fuerza magnetomotriz total es:

Fmm = N i = (200 espiras)(1,0 A) = 200 A•espiras

El flujo total en el núcleo está dado por:

Conclusiones

➢ La interacciones entre imanes permanentes o

electroimanes, corriente y conductor eléctricos, pueden
mover las máquinas de todas la dimensiones y potencias.

➢ Las leyes de circuitos eléctricos pueden ser aplicadas a

las distintas configuraciones de circuitos magnéticos.
¿Qué hemos aprendido en la sesión?

• La presencia del magnetismo en muchas aplicaciones

de la vida diaria.
• Características y nomenclatura de los materiales
magnéticos.
• Las leyes del magnetismo y su aplicación en la
resolución de problemas.
Gracias.