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MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
ML 202
FUENTES MAGNÉTICAS
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Propiedades de las líneas de campo
dΦ B·d A B· cosφdA
Intensidad de campo magnético (H)
El valor de esta cantidad magnética
no depende de las características magnéticas
del medio, sino de la corriente eléctrica que
produce al campo ( se basa en la ley de Ampere)
Contribuyen muy
Malos Materiales débilmente a
Magnéticos o No reforzar o debilitar
Ferromagnéticos el flujo magnético
externo
Estos materiales debilitan muy
ligeramente el campo magnético
externo.
Materiales
Ejemplo: Cu, Au, Ag, Hg Bi, Zn, Diamagnéticos
aire, etc.
Normalmente tienen μr ligeramente
menor a 1
Materiales Paramagnéticos
Estos materiales refuerzan muy débilmente
el campo magnético externo. Ejemplo: Al, Pt, Mg, etc.
Normalmente tienen μr ligeramente menor o igual 1
Tesla ·m
o (Permeabilidad
magnética o 4 ·10 7
A·V
(Del aire libre)
H ·d l I i
i 1
C
Si θ es el ángulo entre H y dl
n
( H cos dl ) I i
C i 1
H mlm NI
Características de los materiales ferromagnéticos.
Circuitos magnéticos.
2.1 Características de los materiales
magnéticos
Núcleo de material
ferromagnético
B varía linealmente con H,
I
para valores pequeños de H, si
H tiende a incrementarse la
Sección S
Eg variación de B gradualmente
N espiras decrecerá; es decir aunque H
crezca rápidamente B se
mantendrá casi constante.
B
Zona
Zona Material
lineal
lineal Ferromagnético
CARACTERÍSTICA
CARACTERÍSTICA
MAGNÉTICA
MAGNÉTICA
“Codo”
“Codo”
ElElmaterial
materialmagnético,
magnético,unaunavez vez
que
quealcanza
alcanzalalasaturación,
saturación,tiene
tiene
Zona
Zona de
de saturación
saturación un
un comportamiento idénticoalal
comportamiento idéntico
del
delaire,
aire,no
nopermitiendo
permitiendoque quelala
densidad
densidadde deflujo
flujosiga
siga
aumentando
aumentandoaapesarpesarde
deque
quelala
intensidad
intensidaddeldelcampo
camposisilolohaga
Aire haga
H
Ciclo de histéresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR
Hc H
-Hm Hm
CICLO DE HISTÉRESIS
-Bm
Curva de magnetización
Núcleo de material
Conjunto de reluctancias ferromagnético
magnéticas donde existen I
flujos magnéticos generados
por la fmm de las bobinas, por Sección S
Eg
lo tanto toda máquinas
N espiras
eléctrica (estática o rotativa)
resultan ser un circuito
magnético
H ·dl J ·d A
C A
NI Hlm
B
NI lm Esta ecuación se conoce como la
H dl NI
Am
MAGNETOMOTRIZ o f.m.m., lm/uA
es denominado RELUCTANCIA
H lm NI NI lm
MAGNÉTICA (Rm) del núcleo
magnético.
Este circuito magnético es análogo
al circuito eléctrico mostrado en la
1 lm
NI · vista anterior
Am
NI ·Rm
ANALOGÍA ENTRE CIRCUITOS
ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS
es la densidad de
corriente en el devanado
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Circuito eléctrico Circuito magnético
Fuerzas electro y magnetomotriz localizadas de los circuitos homólogos
eléctrico y magnético
Circuito eléctrico Circuito magnético
Cuando la resistividad del
material no es constante,
la resistencia es
Curvas características de materiales para circuitos homólogos
eléctrico y magnético idealizados
Empleando los recíprocos de R y
, Conductancia del conductor eléctrico
, Permeancia de camino magnético
Analogía Entre Circuitos Eléctricos Y Magnéticos
Φ=B·Am
Sin entrehierro:
• Núcleo ferromagnético
laminado.
• Comúnmente el
aislamiento que se
utiliza es CARLITE
como película aislante
Longitud media del núcleo lm:
lm=(p-a)*2+(q+a)*2
Sección transversal efectiva o útil de fierro(Am):
Am=ab*fa, fa=factor de apilamiento
NI=ΦmRm
NI=Hmlm
Con entrehierro:
Aa=(a+la)(b+la)
Circuito eléctrico correspondiente, despreciando Φd:
NI=ΦmRm+ ΦmRa
NI=Hmlm + ΦmRa
Circuito magnético de sección rectangular con rama en paralelo excitado con corriente continua
Circuito eléctrico correspondiente, despreciando Φd:
Φ(t)
e
t
Φ E e(cte) Φ E
ΔΦ
Δt Φ
t
t
CIRCUITOS MAGNÉTICOS ALIMENTADOS CON
VOLTAJE ALTERNO
Φ
+ N +
V(t) e
Φ(t) -
-
d
e N
dt
Inductancia propia y fuerza electromotriz
IDC
Φ
+ N N
L
VDC I
-
B
B Núcleo ferromagnético
H
H L=tgθ=NΦ/I
Con corriente variable:
L i(t)
Φ
I
N + N +
L V(t) e
d dI -
N -
d
eN
dt
L dI
eN dI e L
Ndt dt
Reactor de núcleo ferromagnético alimentado con
corriente alterna
V (t ) e(t ) Rb ·io (t )
V (t ) e(t )
Reactor de núcleo ferromagnético alimentado con
corriente alterna
Suposición: (t ) máx sen (t )
d e(t ) N · máx · ·cos(t )
eN
dt e(t ) 2 · f ·N · máx ·sen(t 90º )
e(t ) emáx sen (t 90º )
emáx
eeficaz Fasorialmente
2
2 · f ·N · máx E
eeficaz
2
Φ
eeficaz 4.44· f ·N · máx
Energía Almacenada en el campo magnético
V (t ) e(t ) Rb ·io (t )
Potencia::
V (t )·io (t ) e(t )·io (t ) Rb ·io2 (t )
dW
Energía:
B2
W
B
dB W’
H H
H
dH
B H
campo ' BH
Pérdidas de energía en los circuitos ferromagnéticos
alimentados con corriente alterna (ac)
Cuando la bobina con núcleo de hierro se excita con corriente continua la
única pérdida que se presenta es la que se produce en la resistencia propia de la
bobina. Se ha de notar que el núcleo no sufre calentamiento alguno.
Cuando la bobina del núcleo se excita con AC, el núcleo, sí sufrirá
calentamiento y por consiguiente se producirán unas nuevas pérdidas llamadas
“Pérdidas en el Núcleo” que son debidas a la variación del campo magnético (y
flujo magnético).
Estas pérdidas son:
Pérdidas por histéresis (Ph)
Pérdidas por corrientes parásitas (P f ) llamadas perdidas de Foucault
V(t) e(t)
t
T
Pérdidas por histéresis
Ph es independiente de la forma de
onda de la fuente de excitación o de la Ph Vvol fB n
máx
forma de onda de flujo, depende
únicamente de la amplitud de la
densidad de flujo, la frecuencia de la
fuente y la naturaleza del material Ph K h fB n
máx
magnético
Medido en Watt
Pérdidas por histéresis
Bm
El ciclo de histéresis se
repite cada periodo BR
Hc H
-Hm Hm
Para determinar las pérdidas
es suficiente medir con un
planímetro el área encerrada
por el lazo de histéresis
-Bm
Pérdidas por histéresis
Lazo de histéresis.
Las áreas sombradas de a)
y c) representan la energía
absorbida; las de b) y d) la
energía devuelta por el
acero
Pérdidas por Corrientes parásitas
(Foucault)
Es la energía disipada en el núcleo debido a pérdidas óhmicas, es decir
el campo magnético variable en el tiempo induce corrientes parásitas
en el núcleo, como el núcleo tiene resistencia finita éste disipará
energía por efecto joule.
Las corrientes inducidas forman anillos semejando un remolino, realmente
hay un número infinito de anillo de corriente cubriendo completamente
la sección transversal del núcleo
Según la Ley de
Lenz reaccionan
contra el flujo
que las crea
reduciendo la
inducción
Flujo magnético Sección
transversal magnética,
del núcleo además,
ocasionan
pérdidas y, por
Corrientes
Corrientesparásitas
parásitas tanto,
calentamiento
Aislamiento entre chapas Sección transversal
del núcleo
Pérdida instantánea de
potencia por unidad de
volumen:
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Pérdida instantánea de potencia
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Pérdida de potencia
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Pérdidas por Corrientes parásitas
(Foucault)
Vvol t f B 2 2 2 2
Pf máx
6 Donde:
t: espesor de plancha
Vvol t 2 2
ρ: resistividad
Kf
6
Pf K f f B 2 2
máx
Pérdidas totales en el núcleo (PFe)
PFe PT Ph Pf
PFe K h fBmáx
n
k f f 2 Bmáx
2
B
f1 f2
(t)
I00(t)
A W W io2 (t ) Rbobina PFe
V(t) V
W PFe
Prueba 1: Prueba 2:
V1 V2
2 2
Pf 1 K f f1 Bmáx Ph1 K h f1 Bmáx
n
1
f1 f2 Bmáx1 Bmáx 2
PFe1 PFe2
2
I1 I2 Pf 2 K f f 2 Bmáx
2
Ph 2 K h f 2 Bmáx
n
2
Bmax1 Bmax2
Separación de las pérdidas Pf y Ph
PFe K h fB n
máx kf f B 2 2
máx
PFe1 K h f1 B
n
máx kf f B1
2 2
máx1
PFe 2 K h f 2 Bmáx
n
k f f 22 Bmáx
2
2
PFe1 af1 bf 1
2
PFe 2 af 2 bf 2
2
(t)
i00(t)
N ·io ·Rm H ·lm
·Rm H ·lm
V(t) e(t) io
N N
1 lm
:::: Rm
Φ e
Am
e
Φ
V (t ) io (t ) Rb e
io reactor Rb 0
t V (t ) e
Tensión alterna aplicada
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Representación matemática de io
io (t ) I máx
'
1 sen ( t ) I '
máx 3 sen (3 t ) I '
máx 5 sen (5 t ) I máx 7 sen (7t ) ...
'
... ... I máx 1 cos(t ) I máx 3 cos(3t ) I máx 5 cos(5t ) I máx 7 cos( 7t ) ..
'' '' '' ''
V (t ) Vmáx cos(t )
P (t ) V (t )·io (t )
I ef' 1sen (t ) cos(t ) I ef' 3 sen (3t ) cos(t ) I ef' 5 sen (5t ) cos(t ) ...
P (t ) 2Vmáx ... I ef 1 cos (t ) I ef 3 cos(t ) cos(3t ) I ef 5 cos(t ) cos(5t ) ....
'' 2 '' ''
''
I
ef 7 cos( t ) cos( 7 t ) ...
Representación matemática de io
1 1
P t dt 2Vef I ef'' 1 cos 2 t dt
T T
Pprom PFe
T 0 T
0
io (t ) ir (t ) im (t )
ir (t ) 2 I ef'' 1 cos(t )
I ef' 1sen (t ) I ef' 3 sen (3t ) I ef' 5 sen (5t ) ...
i m (t ) 2
... I ef 3 cos(3t ) I ef 5 cos(5t ) ...
'' ''
Representación vectorial de io
io (t ) 4 8% I N io (t ) ir (t ) im (t )
ir (t ) I máx
'
sen(t )
im (t ) I máx
''
cos(t ) I máx
''
sen(t 90º )
Representación fasorial de i o
E
im (t ) 2 I ef' 1sen (t ) I ef' 3 sen (3t ) ...
io
ir i ef m (t ) I I I ...
'
ef 1
2 '
ef 3
2 '
ef 5
2
im Φm
Determinación práctica de io(t)
B
f1 f2
P ·G s1 ·G
Bmáx ir 1 im
V V
Luego:
io i i 2
r
2
m
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Circuito equivalente del reactor
io(t)
(t)
i00(t) + ir(t) im(t)
g: conductancia de pérdidas
b: susceptancia de magnetización
Circuito equivalente del reactor considerando
resistencia en la bobina
Rb io(t)
(t)
i00(t) + ir(t) im(t)
g: conductancia de pérdidas
b: susceptancia de magnetización
Determinación de parámetros del circuito de equivalente del reactor
(t)
i00(t)
W A
V(t) V e(t)
Pfe
Rb
g
io(t) V2
Pfe io
Y g jb
im(t)
ir(t) io
Y
V(t) V g b V
2
io
b g2
V
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