Tecnológico Nacional de México

Campus Hermosillo

Simulación: 3

Materia:
Control I

Nombre del docente:

Omar Hernández González

Nombre del alumno:

Ángel Francisco Ballesteros Martínez
José Ángel Valencia Esquer
Ángel Jesús Miranda González
Jesús Fernando Córdova Gutiérrez

L5A - Ingeniería eléctrica

Hermosillo, Sonora; 10 de Octubre de 2023.

INDICE
1.PORTADA………………………………

2.OBJETIVO…………………………….

3. MARCO TEORICO…………………

4. DESARROLLO………………………

5.RESULTADOS…………………………

6.CONCLUSION………………………….
 1.OBJETIVO
SIMULINK: Modelación de Ecuaciones
El simulink puede ser usado para modelar ecuaciones o ecuaciones diferenciales .

2.MARCO TEORICO
2.1. SIMULINK
Simulink es un programa visual, que funciona sobre Matlab.
Es un entorno de programación de más alto nivel de abstracción que el lenguaje
interpretado Matlab (archivos con extensión .m)
Simulink viene a ser una herramienta de simulación de modelos o sistemas, con
cierto grado de abstracción de los fenómenos físicos involucrados en los mismos.
Se hace hincapié en el análisis de sucesos, a través de la concepción de sistemas
(cajas negras que realizan alguna operación).

2.2. FUNCION DE SIMULINK

Es una toolbox especial de MATLAB que sirve para simular el comportamiento de
los sistemas dinámicos. Puede simular sistemas lineales y no lineales, modelos en
tiempo continuo y tiempo discreto y sistemas híbridos de todos los anteriores.
Es un entorno gráfico en el cual el modelo a simular se construye clicando y
arrastrando los diferentes bloques que lo constituyen.

2.3. CARACTERISTICAS
• Una biblioteca extensa de bloques predefinidos para construir modelos
gráficos de su sistema.
• El Debugger gráfico de Simulink para localizar y diagnosticar fallos en el
modelo.
• El Visualizador de modelos para navegar por las jerarquías del modelo.
• Utilidad gráfica para buscar modelos y bibliotecas.
• Bloques personalizables que pueden incorporar código ya existente del
usuario en C, Ada, MATLAB, y Fortran.

3.DESARROLLO
Graficar la siguiente función
F (t) = 3Seno t + 2Cosc) t
Donde (D = 2 Hz. Defina el vector t para valores de [0 0.01 0.02 0.03 2]
Sugerencia: Defina la función f como la suma de 2 funciones, fl yf2, por ejemplo. Después
grafique con el comando plot(t, f, t, fl, t, f2)
Utilizar matrices para encontrar las corrientes de malla del siguiente circuito
Las ecuaciones de malla
Son: 15i1 - 20
-5i1 + IOi2 = O
Otras características importantes de Matlab están relacionadas con funciones
Polinomiales como son:
Raíces de polinomios, multiplicación, suma y división de polinomios, así como evaluación
y derivada de los mismos.
Problema 1: Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el sistema y obtenga la
respuesta en el tiempo para una entrada escalón de magnitud 2.

Y+3y+ 2 _V+ 2y — 2x

En este caso como se puede observar la el diagrama que se realizo en Simulink dónde se
tuvo que buscar cada componente que fue necesario para poder realizar el diagrama, con
la ayuda de los ejemplos nos ayudo un poco más en encontrar las piezas necesarias

Después de realizar el diagrama el paso siguiente fue meter los valores asignados por la
el profesor, eso fue ponerlo ya en MATLAB para que el programa lo corriera
correctamente como se puede observar en la imagen.
Problema 2: Utilizando el simulink, modelar el siguiente Sistema de Control de Posición,
con los valores de los parámetros proporcionados, observe la respuesta en el tiempo para
una entrada escalón unitario.
4. RESULTADOS
 5. CONCLUSION

1. José Valencia: Con esta práctica nos dimos cuenta el uso práctico que
tiene el simulink a comparación del Matlab ya que al ser un poco más visual las
operaciones se presta más al entendimiento, teniendo la función de transferencia
se pueden observar los datos en una gráfica y así asimilar los datos desde otro
punto de vista
2. Jesus Cordova: Esta práctica fue de mucho aprendizaje y enseñanza al
aprender una de las ramas de uso que tiene Matlab que es simulink y el poder
aprender algo nuevo nos ayuda bastante en nuestro progreso académico al ser
algo de fácil entendimiento y trabajando con sus diversas funciones y usos.
3. Angel Miranda: Al momento de realizar esta practica pusimos a prueba los
conocimientos de la primera unidad de control que fue la aplicación de diagrama a
bloques y estos conocimientos nos ayudaron para realizar la actividad en cuestión.

4. Francisco Ballesteros: Gracias a esta práctica en simulink pudimos darnos cuenta

cómo funciona y familiarizarnos con el programa para poder seguir haciendo
practicas más adelante, además de las diferencias que tiene con Matlab ya que
simulink es mucho más visual y fácil de aprender ya que puedes usar bloque