UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA

ELECTRICA

PRACTICA Nº 2: SISTEMAS DE CONTROL – SIMULINK

CURSO: LABORATORIO DE CONTROL 1

DONCENTE: ING.VICTOR HUGO CORNEJO

ALUMNO: CORIMAYHUA LLACMA LUIS FERNANDO

AREQUIPA-2019

PRÁCTICA No. 2: SISTEMAS DE CONTROL – SIMULINK

1. OBJETIVO

1.1. Conocer el SIMULINK

1.2. Sistemas de control analizado con el SIMULINK

1.3. Conocerlos bloques disponibles del SIMULINK

2. FUNDAMENTO TEORICO

2.1. SIMULINK

Simulink es un entorno de programación visual, que funciona sobre el entorno de

programación Matlab.

Es un entorno de programación de más alto nivel de abstracción que el lenguaje interpretado

Matlab (archivos con extensión .m). Simulink genera archivos con extensión .mdl (de "model").

En las imágenes, se puede apreciar el diagrama en bloques de un rádar, en el cual se muestra

que uno de sus bloques de procesamiento de señal, es un filtro Kalman realizado en
un script de Matlab.

Luego, se puede apreciar un sistema de control automático, junto a su modelización y

finalmente un sistema de un automóvil, vinculando la simulación a un entorno de realidad
virtual.

Simulink viene a ser una herramienta de simulación de modelos o sistemas, con cierto grado
de abstracción de los fenómenos físicos involucrados en los mismos.

Se hace hincapié en el análisis de sucesos, a través de la concepción de sistemas (cajas negras

que realizan alguna operación).

Es ampliamente usado en ingeniería electrónica en temas relacionados con el procesamiento

digital de señales (DSP), involucrando temas específicos de ingeniería biomédica,
telecomunicaciones, entre otros. También es muy utilizado en ingeniería de control y robótica.

2.2. Características del SIMULINK

Algunas Características Principales:

Facilidad de Uso:

 Una biblioteca extensa de bloques predefinidos para construir modelos gráficos de su

sistema.

 El Debugger gráfico de Simulink para localizar y diagnosticar fallos en el modelo.

 El Visualizador de modelos para navegar por las jerarquías del modelo.

 Utilidad gráfica para buscar modelos y bibliotecas.

 Bloques personalizables que pueden incorporar código ya existente del usuario en C, Ada,
MATLAB, y Fortran.

Ayuda para aplicaciones más grandes:

 Sistemas lineales, no lineales, tiempo continuo, tiempo discreto, multirate, ejecutados

condicionalmente, e híbridos.

 Los modelos pueden agruparse en jerarquías para crear una vista simplificada de los
componentes o los subsistemas.
  Los objetos de datos de Simulink le permiten crear tipos de datos de MATLAB específicos
de la aplicación para los modelos de Simulink .

 Simulink Explorer GUI para visualizar y editar objetos de datos de Simulink

 Visualizador de la biblioteca para seleccionar los bloques en una manera conveniente.

 Protección de propiedad intelectual utilizando funciones S (requiere Real-Time Workshop

4.0)

 Puede ejecutar las simulaciones desde la línea de comando de MATLAB, de forma

interactiva o en modo batch.

Ayuda Computacional:

 Ayuda para las señales y las operaciones de matrices.

 El bloque Bitwise Logical Operator enmascara, invierte, o desplaza los bits de una señal
entero y sin signo en una manera lógica.

2.3. Herramientas adicionales al SIMULINK

 Blocksets del SIMULINK:

El blockset incluye modelos de entorno validados de atmósfera,
gravedad, viento, altura sobre el geoide y campo magnético para
representar las condiciones de vuelo y aumentar la fidelidad de la
simulación. Las herramientas de análisis de control de vuelo le permiten
analizar la respuesta dinámica y las cualidades de vuelo de los vehículos
aeroespaciales. Para completar su análisis, puede visualizar el vehículo
en vuelo directamente desde Simulink con instrumentos de cabina
estándares y mediante la interfaz prediseñada del simulador de vuelo
FlightGear.
 Parámetros de Simulación

Parámetros de simulación: En la v6, los parámetros de la simulación se pueden modificar

desde la barra de menú con Simulation  Simulation parameters....
En la v7, los parámetros de la simulación se pueden modificar desde la barra de menú con
Simulation  Configuration parameters....

Model Explorer: Esta utilidad se abre al clicar en el icono de la ventana de modelo. En

concreto, el objeto Base Workspace contiene las variables a las que pueden acceder todos los
modelos Simulink.
3. TRABAJO EXPERIMENTAL

3.1. Relación entre SIMULINK y Workspace de MATLAB

 FromWorkspace % Para traer datos

 To Workspace % Para enviar datos

Workspace es una memoria en matlab donde se graba automáticamente todo lo que se

hace por tanto mediante el bloque workspace yo puedo intercambiar de simulink a
matlab o al revés .
From workspace.- se utiliza para utilizar señales de matlab a simulink de la librerías
sources se utiliza el bloque from workspace.
To workspace.- para enviar datos de simulink a matlab se utiliza de la librería sinks el
bloque to workspace.

3.2. Dada la ecuación diferencial siguiente

d2 y dy
2 2
+3 + y=4
dt dt
3.3. Implemente los siguientes diagramas de bloques y determine la salida de cada uno de
ellos:

d2 x (t ) dx ( t )
f ( t )=m 2
+b +kx ( t )
dt dt

 Represente el sistema mediante diagrama de bloques

  Simule y obtenga la salida si la entrada es una entrada escalón unitaria


a)

b)
c)

d)

e)
f)

4.3.- En el Workspace de Matlab genere un vector t, luego un vector y función de t con

una expresión:
y ( t ) =Asent

Cargue en SIMULINK la matriz de y (asegúrese que sea de dos dimensiones en donde

una columna corresponde a t y la otra a y). Utilice la fuente de ruido y sumarla a la señal
generada en el workspace. Utilice la función de transferencia de un filtro pasa bajos y
observe tanto la señal de entrada como la de salida. Comente los resultados.

4.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se pudo conocer más del programa SIMULINK, sus operaciones que podemos realizar con
el programa.
Conocimos los sistemas de control analizados con SIMULINK.

SIMULINK posee distintos bloques como:

Blocksets del SIMULINK

Ventanas del SIMULINK

Librerías

Parámetros de Simulación

5. BIBLIOGRAFIA

https://ocw.upc.edu/sites/all/modules/ocw/estadistiques/download.php?
file=51427/2011/1/54513/tema_5_simulink-5156.pdf

https://la.mathworks.com/products/aeroblks.html

https://html.rincondelvago.com/simulacion-de-sistemas-dinamicos_simulink.html

https://www.google.com/search?
q=2.1.+SIMULINK&oq=2.1.+SIMULINK&aqs=chrome..69i57j0.511j0j4&sourceid=chrome&ie=UT
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