INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ORIZABA

CURSO DE VERANO
MATERIA:
CONTROL I
HORARIO:
11:00 A 15:00 HRS
CATEDRATICO:

PRÁCTICA 1:
CONOCIMIENTO DE MATLAB
ALUMNO:
ÍNDICE
1.- Definición del software de MATLAB. ............................................................................................................2
2.- Definición del toolbox de SIMULINK. ............................................................................................................2
3.- Cómo definir una variable. ..............................................................................................................................3
4.- Cómo definir una función. ...............................................................................................................................4
5.- Cómo definir un vector y qué función cumplen los dos puntos (:). ..........................................................6
6.- Cómo definir una matriz. .................................................................................................................................7
7.- Orden de precedencia de operaciones en MATLAB. .............................................................................. 11
8.- Cómo se elevar al cuadrado. ...................................................................................................................... 13
9.- Cómo obtener funciones trigonométricas. ................................................................................................ 14
10.- Cómo obtener raíz cuadrada. ................................................................................................................... 15
11.- Cómo elevar a un exponente. ................................................................................................................... 16
12.- Cómo obtener un logaritmo....................................................................................................................... 16
13.- Cómo definir la parte real y la parte imaginaria de un número complejo. ......................................... 17
14.- Cómo obtener y representar π (Pi) .......................................................................................................... 17
15.- Qué significan las siglas NaN. .................................................................................................................. 18
16.- Formatos que se utilizan para representar el resultado de una salida. ............................................. 18
17.- Qué es el comando linspace y su función. ............................................................................................. 21
18.- Cómo graficar el seno y coseno de una función. ................................................................................... 22
19.- Qué es el comando subplot. ..................................................................................................................... 22
20.- Qué es el comando grid............................................................................................................................. 24
21.- Qué es el comando tittle. ........................................................................................................................... 25
22.- Qué es el comando text. ............................................................................................................................ 27
23.- Cómo cambiar de color una gráfica. ........................................................................................................ 28
24.- Cómo cambiar el tipo de linea de una gráfica. ....................................................................................... 29
25.- Biblografía. ................................................................................................................................................... 32

1
1.- Definición del software de MATLAB.

MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory,

"laboratorio de matrices") es un sistema de cómputo
numérico que ofrece un entorno de desarrollo integrado
(IDE) con un lenguaje de programación propio (lenguaje
M). Está disponible para las plataformas Unix, Windows,
Mac OS X y GNU/Linux .
Entre sus prestaciones básicas se hallan: la
manipulación de matrices, la representación de datos y
funciones, la implementación de algoritmos, la creación
de interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con
programas en otros lenguajes y con otros dispositivos
hardware. El paquete MATLAB dispone de dos herramientas adicionales que expanden sus
prestaciones, a saber, Simulink (plataforma de simulación multidominio) y GUIDE (editor de
interfaces de usuario - GUI). Además, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las
cajas de herramientas (toolboxes); y las de Simulink con los paquetes de bloques (blocksets).
Es un software muy usado en universidades y centros de investigación y desarrollo. En los
últimos años ha aumentado el número de prestaciones, como la de programar directamente
procesadores digitales de señal o crear código VHDL.
Las aplicaciones de MATLAB se desarrollan en un lenguaje de programación propio. Este
lenguaje es interpretado, y puede ejecutarse tanto en el entorno interactivo, como a través de
un archivo de script (archivos *.m). Este lenguaje permite operaciones de vectores y matrices,
funciones, cálculo lambda, y programación orientada a objetos.

2.- Definición del toolbox de SIMULINK.

Simulink es una aplicación de MATLAB que permite construir y simular modelos de sistemas
físicos y sistemas de control mediante diagramas de bloques. Puede simular sistemas lineales
y no lineales, modelos en tiempo continuo y tiempo discreto y sistemas híbridos de todos los
anteriores. Es un entorno gráfico en el cual el modelo a simular se construye clicando y
arrastrando los diferentes bloques que lo constituyen. Los modelos SIMULINK se guardan en
ficheros con extensión *.mdl.
El comportamiento de dichos sistemas se define mediante funciones de transferencia,
operaciones matemáticas, elementos de Matlab y señales predefinidas de todo tipo.
Simulink dispone de una serie de utilidades que facilitan la visualización, análisis y guardado
de los resultados de simulación. Simulink se emplea profusamente en ingeniería de control.

2
3.- Cómo definir una variable.

La mejor manera de familiarizarse con MATLAB consiste en aprender a manejar las matrices.
En MATLAB, una matriz es un arreglo rectangular de números. Las matrices de 1x1 se conocen
como escalares, y las matrices con una sola columna o renglón se conocen como vectores.
Estas matrices y/o vectores pueden contener datos tanto numéricos como no numéricos.
Los datos pueden introducirse a MATLAB de diferentes maneras:
• como una lista explícita de elementos
• cargando los datos de un archivo externo
• generados por otras funciones
• creados por archivos M creados por el usuario.
Para asignar un escalar a una variable, se introducen los datos de la siguiente forma
 Ejemplo. Definición de variables.
» Num = 25
Esta variable crea una matriz de 1 x 1 llamada Num y almacena el valor de 25.
 Ejemplo. Dar a la variable dato el valor 2001
» dato = 2001
y MATLAB responde de la siguiente manera:
dato =
2001
Para introducir una matriz o un vector, se siguen los siguientes convencionalismos
• separar los elementos de una columna usando espacios en blanco
• usar punto y coma (;) para indicar el fin de una columna o el fin del vector
• encerrar la lista de elementos con paréntesis rectangulares [ ]
Ejemplo. Si se desea introducir el siguiente vector
y = {0.2944 -1.3362 0.7143 1.6236 -0.6918 0.8580}
Teclear en la línea de comando:
» y = [0.2944 -1.3362 0.7143 1.6236 -0.6918 0.8580]
y MATLAB despliega
0.2944 -1.3362 0.7143 1.6236 -0.6918 0.8580

3
4.- Cómo definir una función.

MATLAB proporciona un gran número de funciones matemáticas simples y avanzadas. La

gran mayoría de estas funciones acepta argumentos complejos. Las funciones más
comunes, como sqrt y sin son parte del núcleo de MATLAB y están programadas en bajo
nivel para hacerlas más eficientes y no es posible acceder a su código. El resto de las
funciones está programada en archivos M y su código está disponible para revisiones o
modificaciones.
Muchas funciones especiales proporcionan o requieren valores de constantes útiles.
MATLAB incorpora constantes matemáticas y cierta simbología, la cual se muestra en la
Tabla II.2.

Las funciones se crean del mismo modo que un script seleccionado en el menú New/Function
y se guardan en un fichero que tiene el mismo nombre que la función y extensión .m

4
La primera línea en el editor es la definición de la función que comienza con la palabra clave
function
 nombre_funcion, es el nombre significativo que se le asigna a la función y coincide
con el nombre del fichero de extensión .m en el que se guarda el código de dicha
función. Las reglas para nombrar un función son las mismas que para las variables, los
nombres no deben de incluir espacios, ni se pueden utilizar plabras reservadas por
MATLAB.
 variables_entrada, es el conjunto de parámetros que se le pasa a la función. Los
nombres de las variables van entre paréntesis y separadas por coma.
 variabales_salida, es el valor o conjunto de valores de las variables devueltos por
la función. Las variables de salida van después de la palabra reservada function entre
corchetes cuadrados y separados por comas si hay varios.
 sentencias, líneas de código que tomando los valores de los parámetros de entrada
calculan mediante expresiones los valores que devuelve la función.
 end, marca el final de la función es opcional (salvo en las funciones anidadas) pero es
conveniente acostumbrarse a ponerlo al finalizar la función.
Opcionalmente, en la segunda línea se pone un comentario, en el que se explica la tarea que
realiza la función. A continuación, una explicación detallada sobre las variables de entrada y
de salida
 Cuando una función no devuelve ningún valor, se define
function nombre_funcion(variables_entrada)
 Cuando una funcion no precisa de variables de entrada se define
function variables_salida=nombre_funcion
 Cuando una función devuelve una solo resultado y se puede escribir, de dos maneras
function [y]=nombre_funcion(a,b,c) function y=nombre_funcion(a,b,c)
 En general, definiremos una función del siguiente modo:
function [y1,y2]=nombre_funcion(a,b,c)
con tres argumentos a, b y c variables de entrada y que devuelve dos resultados en las
variables y1 e y2.
Una función se llama del mismo modo que las funciones predefinidas. Las funciones se pueden
llamar desde la ventana de comandos, desde un fichero script o desde otra función.
Todas las variables en una función son locales a dicha función, incluyendo las de entrada y las
de salida.

5
5.- Cómo definir un vector y qué función cumplen los dos puntos (:).

El signo de dos puntos es uno de los operadores más útiles de MATLAB®. Permite crear
vectores, generar subíndices de arrays y especificar iteraciones de for.
Sintaxis
x = j:k
x = j:i:k
A(:,n)
A(m,:)
A(:)
A(j:k)
Descripción
x = j:k crea un vector x de espaciado unitario con elementos [j,j+1,j+2,...,j+m] donde m =
fix(k-j). Si j y k son números enteros, entonces esto es simplemente [j,j+1,...,k].
x = j:i:k crea un vector x con espaciado regular mediante i como incremento entre
elementos. Los elementos vectoriales son aproximadamente iguales a [j,j+i,j+2*i,...,j+m*i],
donde m = fix((k-j)/i). Sin embargo, si i no es un entero, entonces la aritmética en punto flotante
desempeña un papel a la hora de determinar si colon incluye el extremo k en el vector, ya que
k puede no ser exactamente igual a j+m*i. Si especifica arrays no escalares, MATLAB
interpreta j:i:k como j(1):i(1):k(1).
x = colon(j,k) y x = colon(j,i,k) son formas alternativas de ejecutar los comandos
j:k y j:i:k, pero raramente se utilizan. Estas sintaxis permiten la sobrecarga de operadores para
las clases.
A(:,n), A(m,:), A(:) y A(j:k) son expresiones de indexación comunes para una
matriz A que contiene el operador de dos puntos. Cuando se utilizan los dos puntos como
subíndice en una expresión de indexación, como A(:,n), actúa como clave para incluir todos
los subíndices de una dimensión de array determinada. También es común crear un vector con
dos puntos para fines de indexación, como A(j:k). Algunas expresiones de indexación
combinan ambos usos de los dos puntos, como en A(:,j:k).
Las expresiones de indexación comunes que contienen dos puntos son:
 A(:,n) es la n.ª columna de la matriz A.
 A(m,:) es la m.ª fila de la matriz A.

 A(:,:,p) es la p.ª página del array tridimensional A.

 A(:) reformula todos los elementos de A en un único vector de columna. Esto no tiene
ningún efecto si A ya es un vector de columna.
6
  A(:,:) reformula todos los elementos de A en una matriz bidimensional. Esto no tiene
ningún efecto si A ya es una matriz o un vector.
 A(j:k) utiliza el vector j:k para indexar en A y, por lo tanto, es equivalente al vector
[A(j), A(j+1), ..., A(k)].

 A(:,j:k) incluye todos los subíndices de la primera dimensión, pero utiliza el vector
j:k para indexar en la segunda dimensión. Esto devuelve una matriz con columnas
[A(:,j), A(:,j+1), ..., A(:,k)].
 EJEMPLOS

6.- Cómo definir una matriz.

Creación de arreglos
Para crear un arreglo con cuatro elementos en una fila única, separe los elementos con una
coma (,) o un espacio.

7
a = [1 2 3 4]
a =

1 2 3 4

Este tipo de arreglo es un vector fila.

Para crear una matriz con varias filas, separe las filas con punto y coma.
a = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 10]
a =

1 2 3
4 5 6
7 8 10

Otra forma de crear una matriz es usando una función, como ones, zeros o rand. Por ejemplo,
cree un vector columna de ceros de 5 por 1.
z = zeros(5,1)
z =

0
0
0
0
0

Operaciones con matrices y arreglos

MATLAB le permite procesar todos los valores de una matriz mediante el uso de una sola
función u operador aritmético.

a + 10

8
ans =

11 12 13
14 15 16
17 18 20

sin(a)
ans =

0.8415 0.9093 0.1411

-0.7568 -0.9589 -0.2794
0.6570 0.9894 -0.5440

Para trasponer una matriz, use una comilla simple ('):

a'
ans =

1 4 7
2 5 8
3 6 10

Para realizar una multiplicación de matrices estándar, la cual calcula los productos internos
entre filas y columnas, use el operador *. Por ejemplo, confirme que el producto de una matriz
por su inversa es igual a la matriz identidad:
p = a*inv(a)
p =

1.0000 0 -0.0000
0 1.0000 0
0 0 1.0000

9
Observe que p no es una matriz de valores enteros. MATLAB almacena los números como
valores de punto flotante, y las operaciones aritméticas son sensibles a pequeñas diferencias
entre el valor real y su representación en punto flotante. Para visualizar más dígitos decimales,
use el comando format:
format long
p = a*inv(a)
p =
1.000000000000000 0 -
0.000000000000000
0 1.000000000000000 0
0 0
0.999999999999998

Restablezca la visualización al formato más corto con

format short
format influye solo en la visualización de números, no en la forma en que MATLAB los calcula
o los guarda.
Para realizar una multiplicación elemento por elemento en lugar de una multiplicación de
matrices, utilice el operador .*:
p = a.*a
p =
1 4 9
16 25 36
49 64 100

Cada uno de los operadores de matriz para la multiplicación, la división y la potencia tienen un
operador de arreglo correspondiente que opera elemento por elemento. Por ejemplo, eleve
cada elemento de a a la tercera potencia:
a.^3
ans =
1 8 27
64 125 216
343 512 1000
10
Concatenación
La concatenación es el proceso que consiste en unir arreglos para crear otros más grandes.
De hecho, el primer arreglo de este capítulo resultó de la concatenación de sus elementos
individuales. El operador de concatenación es el par de corchetes: [].
A = [a,a]
A =
1 2 3 1 2 3
4 5 6 4 5 6
7 8 10 7 8 10

La concatenación de arreglos uno junto a otro mediante el uso de comas se conoce como
concatenación horizontal. Cada arreglo debe tener la misma cantidad de filas. De forma similar,
cuando los arreglos tienen la misma cantidad de columnas, es posible concatenarlos
verticalmente mediante el uso de punto y coma.
A = [a; a]
A =
1 2 3
4 5 6
7 8 10
1 2 3
4 5 6
7 8 10

7.- Orden de precedencia de operaciones en MATLAB.

Matlab ofrece la posibilidad de realizar las siguientes operaciones básicas:

11
El orden de precedencia es:

Matlab no tiene en cuenta los espacios.

Si queremos que Matlab evalúe la línea pero que no escriba la respuesta, basta escribir punto
y coma (;) al final de la sentencia.
Si la sentencia es demasiado larga para que quepa en una sola línea podemos poner tres
puntos (…) seguido de la tecla Intro para indicar que continúa en la línea siguiente.
Precedencia del operador
Puede crear expresiones que utilicen cualquier combinación de operadores aritméticos,
relacionales y lógicos. Los niveles de precedencia determinan el orden en el que MATLAB ®
evalúa una expresión. Dentro de cada nivel de precedencia, los operadores tienen la misma
precedencia y se evalúan de izquierda a derecha. Las reglas de precedencia para los
operadores MATLAB se muestran en esta lista, ordenadas desde el nivel de precedencia más
alto al nivel de precedencia más bajo:
1. Paréntesis ()
2. TRANSPOSE (.'), (.^) de la energía, conjugada compleja TRANSPOSE ('), (^) de la
energía de la matriz
3. Potencia con unario menos (.^-), unario Plus (.^+), o negación lógica (.^~) así como
matriz Power con unario menos (^-), unario más (^+), o negación lógica (^~).
Nota

Aunque la mayoría de los operadores trabajan de izquierda a derecha, los operadores (^-), (.^-), (^+), (.^+),
(^~), y (.^~) trabajan de segundo de la derecha a la izquierda. Se recomienda que utilice paréntesis para
especificar explícitamente la precedencia prevista de las instrucciones que contengan estas combinaciones
de operador.

4. Unario más (+), unario menos (-), negación lógica (~)

5. (.*) de la multiplicación, división derecha (./), división izquierda (.\), (*) de la multiplicación
de la matriz, División de la derecha de la matriz (/), división izquierda de la matriz (\)
6. Adición (+), resta (-)
7. Operador de colon (:)
8. Menos de (<), inferior o igual a (<=), mayor que (>), mayor o igual que (>=), igual a (==),
no igual a (~=)
12
 9. Elemento-sabio y (&)
10. Elemento-sabio o (|)
11. Cortocircuito y (&&)
12. Cortocircuito o (||)

 Ejemplos:
>> a = 7 % damos valor a la variable a y la escribe por pantalla
a =
7
>> b = 4; % no escribe el valor de b por el ; del final
>> a + b % realiza la suma de dos variables y guarda la solución
en la variable ans
ans =
11
>> a / b
ans =
1.7500
>> a ^ b
ans =
2401
>> 5 * a
ans =
35

8.- Cómo se elevar al cuadrado.

power, .^
Energía Element-Wise
Sintaxis de
C = A.^B
C = power(A,B)

13
Descripción
C = A.^B eleva cada elemento de A la potencia correspondiente en B.

C = power(A,B) es una forma alternativa para ejecutar A.^B, pero se utiliza raramente.
Permite sobrecarga para las clases de operadores.
Ejemplo
Cuadrado de cada elemento del Vector
Crear un vector, el Ay el cuadrado de cada elemento.
A = 1:5;
C = A.^2
C = 1×5

1 4 9 16 25

9.- Cómo obtener funciones trigonométricas.

MATLAB incluye un conjunto completo de las funciones trigonométricas estándar y las

funciones trigonométricas hiperbólicas. La mayoría de estas funciones suponen que los
ángulos se expresan en radianes. Para convertir radianes a grados o grados a radianes, se
necesita sacar ventaja del hecho de que p radianes es igual a 180 grados:

El código MATLAB que realiza estas conversiones es

degrees = raduans*180/pi;
radians = degrees * pi/180;
Para realizar estos cálculos, es necesario el valor de p, de modo que una constante, pi, es
interna a MATLAB. Sin embargo, dado que p no se puede expresar como número en punto
flotante, la constante pi en MATLAB sólo es una aproximación de la cantidad matemática p.
Usualmente esto no es importante; sin embargo, puede notar algunos resultados
sorprendentes. Por ejemplo, para cuando usted espera una respuesta de cero.
Sin(pi)
Ans =
1.2246e-016

14
Puede acceder a la función help desde la barra de menú para obtener una lista completa de
funciones trigonométricas disponibles en MATLAB. La tabla 3.4 muestra algunas de las más
comunes.

10.- Cómo obtener raíz cuadrada.

Muchos de los nombres de las funciones internas de MATLAB son los mismos que los definidos
no sólo en el lenguaje de programación C, sino también en FORTRAN. Por ejemplo, para sacar
la raíz cuadrada de las variable x, se escribe

b = sqrt(x);

Una de las grandes ventajas de MATLAB es que los argumentos de la función, por lo general,
pueden ser escalares o matrices. En el ejemplo, si x es un escalar, se regresa un resultado
escalar. Por tanto, el enunciado
x = 9;
b = sqrt(x);
regresa un escalar:

15
b =
3

11.- Cómo elevar a un exponente.

exp
Exponencial
Sintaxis
Y = exp(X)
Descripción
Y = exp(X) devuelve el exponencial ex de cada elemento del array X. Para los elementos
complejos z = x + iy, devuelve el exponencial complejo.
ez=ex(cosy+isiny) .
Utilice expm para calcular una matriz exponencial.
Ejemplo
Representación numérica de e
Calcule el exponencial de 1, que es el número de Euler, e.
exp(1)
ans = 2.7183

12.- Cómo obtener un logaritmo.

Y = log(X) devuelve el logaritmo natural ln(x) de cada elemento del array X.

El dominio de la función log incluye números negativos y complejos, lo que puede llevar a
resultados inesperados si se utilizan de forma involuntaria. Para los números negativos y
complejos z = u + i*w, el logaritmo complejo log(z) devuelve
log(abs(z)) + 1i*angle(z)
Si desea que los números negativos y complejos devuelvan mensajes de error en lugar de
devolver resultados complejos, utilice en su lugar reallog.
log(-1)
ans = 0.0000 + 3.1416i

16
13.- Cómo definir la parte real y la parte imaginaria de un número complejo.

MATLAB incluye varias funciones que se usan principalmente con números complejos. Los
números complejos consisten de dos partes: una parte real y un componente imaginario. Por
ejemplo, 5 + 3i
es un número complejo. El componente real es 5 y el componente imaginario es 3. Los
números complejos se pueden ingresar en MATLAB de dos formas: como un problema de
suma, como
A=5 + 3i ó A=5+3*i
o con la función complex, como en
A=complex(5,3)
que regresa
A=
5.0000 + 3.0000i
Se pueden usar las funciones real e imag para separar los componentes real e imaginario de
los números complejos. Por ejemplo, para A=5 + 3*i, se tiene
real(A)
ans =
5
imag(A)
ans =
3
La función isreal se puede usar para determinar si una variable almacena un número complejo.
Regresa 1 si la variable es real y 0 si es compleja. Dado que A es un número complejo, se
obtiene
isreal(A)
ans =
0
Por tanto, la función isreal es falsa y regresa un valor de 0.

14.- Cómo obtener y representar π (Pi)

Pi

17
Relación de la circunferencia de un círculo a su diámetro,
Sintaxis
Pi
Descripción

pi devuelve el número de coma flotante más cercano al valor de 𝜋. Las expresiones 4 *

atan (1) e imag (log (-1)) proporcionan el mismo valor.
Ejemplos

La expresión sin (pi) no es exactamente cero porque pi no es exactamente 𝜋.

sin (pi)

ans =

1.2246e-16

15.- Qué significan las siglas NaN.

El valor NaN (No es Número) de MATLAB normalmente se usa para representar datos
faltantes. Los valores NaN permiten que las variables con datos faltantes mantengan su
estructura (en este caso, vectores de 24 por 1 con indexación consistente entre las tres
intersecciones).

16.- Formatos que se utilizan para representar el resultado de una salida.

En MATLAB están disponibles algunos formatos de despliegue. No importa cuál formato de

despliegue elija, MATLAB usa en sus cálculos números punto flotante de doble precisión.
Exactamente cuántos dígitos se usan depende de su cálculo. Sin embargo, cambiar el formato
de despliegue no cambia la precisión de sus resultados. A diferencia de algunos otros
programas, MATLAB maneja los números enteros y decimales como números de punto
flotante. Cuando los elementos de una matriz se despliegan en MATLAB, los enteros siempre
se imprimen sin punto decimal. No obstante, los valores con fracciones decimales se imprimen
en el formato corto por defecto que muestra cuatro dígitos decimales.Por ende,
A = 5
regresa
18
 A =
5
pero
A = 5.1
regresa
A =
5.1000
y
A = 51.1
regresa
A =
51.1000
MATLAB le permite especificar otros formatos que muestren dígitos significativos adicionales.
Por ejemplo, para especificar que usted quiere que los valores se desplieguen en un formato
decimal con 14 dígitos decimales, use el comando
format long
que cambia todos los despliegues subsecuentes. Por ende, con especificación format long,
A
ahora regresa
A =
51.10000000000000
Cuando el formato se especifica como format bank (formato banco), se despliegan dos dígitos
decimales:
A =
51.10
Usted puede regresar el formato a cuatro dígitos decimales con el comando
format short
Para verificar los resultados, usted puede recordar el valor de A:

19
 A =
51.1000
Cuando los números se vuelven demasiado largos o demasiado pequeños para que MATLAB
los despliegue en el formato por defecto, automáticamente los expresa en notación científica.
Por ejemplo, si usted ingresa la constante de Avogadro en MATLAB en notación decimal como
a = 602000000000000000000000
el programa regresa
a =
6.0200e+023
Usted puede forzar a MATLAB a desplegar todos los números en notación científica con
format short e (con cuatro dígitos decimales) o format long e (con 14 dígitos decimales. Por
ejemplo,
format short e
x = 10.356789
regresa
x =
1.0357e+001
Con los formatos largo y corto se aplica un factor de escala común a toda la matriz, si los
elementos se vuelven muy largos o muy cortos. Este factor de escala se imprime junto con los
valores escalados. Por ejemplo, cuando la ventana de comando regresa a
format short
los resultados del ejemplo 2.3 se despliegan como

Otro par de formatos que ocasionalmente pueden ser útiles son format + y format rat. Cuando
una matriz se despliega en format +, los únicos caracteres que se imprimen son los signos
más y menos. Si un valor es positivo, se desplegará un signo más; si un valor es negativo, se
desplegará un signo menos. Si un valor es cero, no se desplegará nada. Este formato permite
visualizar una matriz grande en términos de sus signos:
20
 format +
B = [1, -5, 0, 12; 10005, 24, -10,4 ]
B =
+- +
++-+
El comando format rat despliega números como números racionales (es decir: como
fracciones). En consecuencia,
format rat
x = 0:0.1:0.5
regresa
x =
0 1/10 1/5 3/10 2/5 1/2
El comando format también le permite controlar cuán apretadamente se espacia la información
en la ventana de comando. Por defecto (format loose) se inserta un salto de línea entre las
expresiones proporcionadas por el usuario y los resultados que regresa la computadora. El
comando format compact remueve dichos saltos de línea. Los ejemplos en este texto usan el
formato compacto para ahorrar espacio. La tabla 2.2 muestra cómo se despliega el valor de p
en cada formato. Si ninguno de estos formatos de despliegue numérico predefinidos son
adecuados para usted, puede controlar líneas individuales de salida con la función fprintf.

17.- Qué es el comando linspace y su función.

y = linspace(x1,x2) devuelve un vector de fila de 100 puntos equidistantes entre x1 y x2.

y = linspace(x1,x2,n) genera n puntos. El espaciado entre los puntos es (x2-x1)/(n-1).
linspace es similar al operador de dos puntos, “:”, pero proporciona control directo sobre el
número de puntos y siempre incluye los extremos. “lin” en el nombre “linspace” se refiere a
21
generar valores espaciados linealmente, a diferencia de su función hermana logspace, que
genera valores espaciados logarítmicamente.

Cree un vector de 7 puntos espaciados uniformemente en el intervalo [-5,5].

y1 = linspace(-5,5,7)
y1 = 1×7

-5.0000 -3.3333 -1.6667 0 1.6667 3.3333 5.0000 ⋯

18.- Cómo graficar el seno y coseno de una función.

La función fplot le permite graficar una función sin definir arreglos de valores x y y
correspondientes.Por ejemplo,
Fplot(‘sin(x)’,[-2*pi,2*pi])
crea una gráfica (figura 5.26) de x contra sen(x) para valores x desde 22p hasta 2p. MATLAB
calcula automáticamente el espaciamiento de los valores x para crear una curva suave. Note
que el primer argumento en la función fplot es una cadena que contiene la función y el
segundo argumento es un arreglo.

19.- Qué es el comando subplot.

subplot
Crear ejes en posiciones de mosaico
Sintaxis
subplot(m,n,p)
subplot(m,n,p,'replace')

22
subplot(m,n,p,'align')
subplot(m,n,p,ax)
subplot('Position',pos)
subplot(___,Name,Value)
ax = subplot(___)
subplot(ax)
Descripción
subplot(m,n,p) divide la figura actual en una cuadrícula de m por n y crea ejes en la posición
especificada por p. MATLAB® numera las posiciones de subgráfico por fila. El primer subgráfico
es la primera columna de la primera fila, el segundo subgráfico es la segunda columna de la
primera fila, y así sucesivamente. Si existen ejes en la posición especificada, este comando
convierte los ejes en los ejes actuales.

subplot(m,n,p,'replace') elimina los ejes existentes en la posición p y crea nuevos

ejes.
subplot(m,n,p,'align') crea nuevos ejes para que los cuadros de gráfico estén
alineados. Esta opción es el comportamiento predeterminado.
subplot(m,n,p,ax) convierte los ejes existentes, ax, en un subgráfico en la misma figura.

subplot('Position',pos) crea ejes en la posición personalizada especificada por pos.

Utilice esta opción para colocar un subgráfico que no se alinee con las posiciones de
cuadrícula. Especifique pos como un vector de cuatro elementos con la forma [left bottom width
height]. Si los nuevos ejes se solapan con los ejes existentes, los nuevos ejes sustituirán a los
ejes existentes.
subplot(___,Name,Value) modifica las propiedades de los ejes mediante uno o varios
argumentos de par nombre-valor. Para obtener una lista de propiedades, consulte Axes
Properties. Defina las propiedades de los ejes después de todos los demás argumentos de
entrada.
ax = subplot(___) devuelve el objeto Axes creado. Utilice ax para realizar modificaciones
futuras en los ejes. Para obtener una lista de propiedades, consulte Axes Properties.
subplot(ax) convierte los ejes especificados por ax en los ejes actuales de la figura
principal. Esta opción no convierte la figura principal en la figura actual si no lo es ya.

23
Ejemplo.
Subgráficos superiores e inferiores
Cree una figura con dos subgráficos apilados. Trace una onda sinusoidal en cada uno.
subplot(2,1,1);

x = linspace(0,10);
y1 = sin(x);
plot(x,y1)
subplot(2,1,2);
y2 = sin(5*x);
plot(x,y2)

20.- Qué es el comando grid.

grid
Mostrar u ocultar ejes líneas de cuadrícula
Sintaxis
grid on
grid off
grid
grid minor
grid(target,___)
Descripción
grid on muestra las líneas de cuadrícula principales para los ejes o gráficos actuales devueltos
por el comando gca . Las líneas de cuadrícula principales se extienden desde cada marca de
graduación.

grid off quita todas las líneas de cuadrícula de los ejes o gráficos actuales.

24
 grid alterna la visibilidad de las líneas de cuadrícula principales.

grid minor alterna la visibilidad de las líneas de cuadrícula menores. Las líneas de
cuadrícula menores están entre las marcas de las garrapatas. No todos los tipos de gráficos
soportan líneas de cuadrícula menores.

grid(target,___) utiliza los ejes o el gráfico especificados por target en lugar de los
ejes o el gráfico actuales. Especifique target como el primer argumento de entrada. Utilice
comillas simples alrededor de otros argumentos de entrada, por ejemplo, grid(target,'on').
Ejemplo
Mostrar líneas de cuadrícula
Mostrar las líneas de cuadrícula para
una trama sinusoidal.
x = linspace(0,10);
y = sin(x);
plot(x,y)
grid on

21.- Qué es el comando tittle.

title
Agregar título
Sintaxis
title(txt)
title(target,txt)
title(___,Name,Value)
t = title(___)

25
Descripción
title(txt) agrega el título especificado a los ejes o el gráfico devueltos por el comando gca . Al
volver a emitir el comando title , el nuevo título reemplazará el título anterior.

title(target,txt) agrega el título a los ejes, la leyenda o el gráfico especificados por target.

title(___,Name,Value) modifica la apariencia del título mediante uno o varios argumentos de

par nombre-valor. Por ejemplo, 'FontSize',12 establece el tamaño de fuente en 12 puntos.
Especifique los argumentos del par nombre-valor después de todos los demás argumentos
de entrada. No se admite la modificación del aspecto de título para todos los tipos de
gráficos.

t = title(___) devuelve el objeto utilizado para el título. Utilice t para realizar modificaciones
futuras en el título.
Ejemplos
Agregar título a los ejes actuales
Cree una figura y muestre un título en los
ejes actuales.
plot((1:10).^2)
title('My Title')

También puede llamar a title con una

función que devuelva texto. Por ejemplo, la
función date devuelve texto con la fecha de
hoy.
title(date)

26
22.- Qué es el comando text.

text
Agregar descripciones de texto a puntos de datos
Sintaxis
text(x,y,txt)
text(x,y,z,txt)
text(___,Name,Value)
text(ax,___)
t = text(___)
Descripción

text(x,y,txt) agrega una descripción de texto a uno o más puntos de datos de los ejes
actuales utilizando el texto especificado por txt. Para agregar texto a un punto, especifique x
y y como escalares en unidades de datos. Para agregar texto a varios puntos, especifique x y
y como vectores con igual longitud.
text(x,y,z,txt) coloca el texto en coordenadas 3-D.

text(___,Name,Value) especifica las propiedades de objeto Text mediante uno o varios pares
de valor de nombre. Por ejemplo, 'FontSize',14 establece el tamaño de fuente en 14 puntos.
Puede especificar propiedades de texto con cualquiera de las combinaciones de argumentos
de entrada en las sintaxis anteriores. z si especifica las propiedades Position y String como
pares nombre-valor, a continuación, no es necesario especificar el x, y, entradas y txt .
text(ax,___) crea el texto de los ejes especificados por ax en lugar de en los ejes actuales
(gca). La opción ax puede preceder a cualquiera de las combinaciones de argumentos de
entrada de las sintaxis anteriores.

t = text(___) devuelve uno o más objetos de texto. Utilice t para modificar las propiedades de
los objetos de texto una vez creados. Para obtener una lista de propiedades y descripciones,
vea Text Properties. Puede especificar un resultado con cualquiera de las sintaxis anteriores.
Ejemplos
Agregar texto a varios puntos de datos
Trazar una línea. Añada el mismo texto a dos puntos a lo largo de la línea.
x = linspace(-5,5);
27
y = x.^3-12*x;
plot(x,y)

xt = [-2 2];
yt = [16 -16];
str = 'dy/dx = 0';
text(xt,yt,str)

Agregue texto diferente a cada punto especificando str como una matriz de celdas.
x = linspace(-5,5);
y = x.^3-12*x;
plot(x,y)

xt = [-2 2];
yt = [16 -16];
str = {'local max','local
min'};
text(xt,yt,str)

23.- Cómo cambiar de color una gráfica.

si deseamos cambiar el color de nuestro gráfico, podemos indicar el color utilizando alguno
de los siguientes códigos:

Color Código
Amarillo ‘y’
Magenta ‘m’
Cian ‘c’
Rojo ‘r’
Verde ‘g’

28
 Azul ‘b’
Blanco ‘w’
Negro ‘k’

24.- Cómo cambiar el tipo de linea de una gráfica.

Para poder personalizar le gráfico, nos apoyamos de las características que nos con las que
cuenta la función plot.
Si deseamos cambiar el estilo de línea que utiliza MATLAB para realizar el gráfico, utilizamos
alguno de los siguientes códigos:

Estilo de la línea Código.

Línea Sólida ‘-’
Línea Segmentada ‘--’
Línea Punteada ‘:’
Línea Segmentada y Punteada ‘-:’
Ninguna Línea ‘none’

29
Si deseamos cambiar el tipo de marcador con el cual se encuentran representados nuestros
datos, utilizamos alguno de los siguientes códigos:

Marcador Código
Circulo ‘o’
Signo de suma ‘+’
Asterisco ‘*’
Punto ‘.’
Cruz ‘x’
Cuadrado ‘s’
Diamante ‘d’
Triángulo hacia arriba ‘^’
Triángulo hacia abajo ‘v’
Triángulo a la derecha ‘>’
Triángulo a la izquierda ‘<’
Pentágono ‘p’
Hexágono ‘h’

30
31
25.- Biblografía.

https://es.wikipedia.org/wiki/MATLAB
https://es.wikipedia.org/wiki/Simulink
https://la.mathworks.com/help/symbolic/create-symbolic-numbers-variables-and-
expressions.html
https://la.mathworks.com/help/matlab/learn_matlab/scripts-and-functions.html
https://la.mathworks.com/help/matlab/ref/colon.html
https://la.mathworks.com/help/matlab/learn_matlab/matrices-and-arrays.html
https://la.mathworks.com/help/matlab/matlab_prog/operator-precedence.html
https://la.mathworks.com/help/matlab/ref/power.html
https://la.mathworks.com/help/matlab/math/roots-of-polynomials.html
https://la.mathworks.com/help/matlab/ref/exp.html
https://la.mathworks.com/help/matlab/ref/log.html
http://www.ece.northwestern.edu/local-apps/matlabhelp/techdoc/ref/pi.html
https://la.mathworks.com/help/matlab/matlab_prog/complex-numbers.html
https://la.mathworks.com/help/matlab/matlab_prog/infinity-and-nan.html
https://la.mathworks.com/help/matlab/ref/format.html
https://la.mathworks.com/help/matlab/ref/linspace.html
https://la.mathworks.com/help/matlab/learn_matlab/basic-plotting-functions.html
http://usuariosmatlabesp.blogspot.com/2017/08/personalizando-graficos-en-matlab.html

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