UNIVERSIDAD CATÓLICA BOLIVIANA “SAN PABLO” Facultad de Ingeniería

Laboratorio de Física I – FIS 001 Semestre: II-2022

INERCIA ROTACIONAL DE UN DISCO

Fis-001 | laboratorio de física | lic. Ana maría mencias flores
Luis Alejandro Ricaldi Churata
Paralelo 9
16:00 a 18:00
La paz-Bolivia
24 de octubre de 2022
Resumen
- En este trabajo se explica el desarrollo de la práctica experimental en el laboratorio para el
estudio de la inercia rotacional de un disco por medio de la dinámica circular empleando las fórmulas de la
teoría en el proceso experimental

INERCIA ROTACIONAL DE UN
En mecánica rotacional, la inercia rotacional desempeña
DISCO
un papel similar al de la masa en la mecánica lineal. De
1. objetivo. -
hecho, la inercia rotacional de un objeto depende de su
Encontrar la inercia rotacional de un disco y
verificar si corresponde al valor teórico masa. También depende de la distribución de esa masa
1.1. Objetivo General respecto al eje de rotación.
Determinar las características de la inercia
rotacional de un disco. Cuando una masa se aleja del eje de rotación se hace

1.2. Objetivos Específicos cada vez más más difícil cambiar la velocidad de
 Encontrar el valor referencial de la rotación del sistema. Intuitivamente, esto es porque la
inercia rotacional de un disco.
 Encontrar el valor experimental de la masa lleva consigo más momento alrededor del círculo
inercia rotacional de un disco.
(debido a la velocidad más alta) y porque el vector de
 Determinar el error relativo con el
valor referencial y el valor momento cambia más rápidamente. Estos dos efectos
experimental.
 dependen de la distancia desde el eje.
2. Fundamento teórico. -
La inercia rotacional se denota con el símbolo III. Para
2.1. ¿Qué es la inercia rotacional?
un solo cuerpo como el de una pelota de tenis de

La inercia rotacional es una propiedad de cualquier masa mmm que gira en un radio rrr desde el eje de

objeto que puede girar. Es un valor escalar que nos rotación (ver la Figura 1), la inercia rotacional es

indica qué tan difícil es cambiar la velocidad de rotación I = mr^2I=mr2I, equals, m, r, squared
del objeto alrededor de un eje de rotación determinado.
UNIVERSIDAD CATÓLICA BOLIVIANA “SAN PABLO” Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Física I – FIS 001 Semestre: II-2022

y, en consecuencia, la inercia rotacional en el SI tiene F_T = m a_TFT=maTF, start subscript, T, end subscript,

unidades de \mathrm{kg\cdot m ^ 2}kg⋅m2k, g, dot, m, equals, m, a, start subscript, T, end subscript.

squared.
Esto también se puede escribir como
A la inercia rotacional comúnmente se le conoce como
F_T = m (r \alpha)FT=m(rα)F, start subscript, T, end
el momento de inercia. También a veces se le llama
subscript, equals, m, left parenthesis, r, alpha, right
el segundo momento de la masa; aquí 'segundo' se
parenthesis.
refiere al hecho de que depende de la longitud del brazo
La segunda ley de Newton relaciona la fuerza con la
del momento al cuadrado.
aceleración. En la mecánica rotacional \tauτtau toma el
3. lugar de la fuerza. Al multiplicar ambos lados por el
Figura 1: una pelota de tenis atada que gira alrededor de
un punto central radio obtenemos la expresión deseada.

2.2¿Cómo se relaciona la inercia rotacional con la \begin{aligned} F_T r &= m (r \alpha) r\\ \tau &= m r^2
segunda ley de Newton? \alpha \\ \tau &= I \alpha\end{aligned}FTrττ

=m(rα)r=mr2α=Iα
La inercia rotacional toma el lugar de la masa en la
Ahora esta expresión puede utilizarse para encontrar el
versión rotacional de la segunda ley de Newton.
comportamiento de una masa en respuesta a una torca
Considera una masa mmm unida a un extremo de una
conocida.
barra sin masa. El otro extremo de la barra está
Ejercicio 1a:
articulado para que el sistema pueda girar alrededor de

la bisagra central como se muestra en la figura 2. Un motor capaz de producir una torca constante

de 100~\mathrm{Nm}100 Nm100, space, N, m y una

4.
Figura 2: una masa que rota debido a una fuerza velocidad de rotación máxima
tangencial
de 100~\mathrm{Nm}100 Nm100, space, N, m se

Ahora comenzamos a rotar el sistema al aplicar una conecta a un volante con inercia rotacional

fuerza tangencial F_TFTF, start subscript, T, end de 0.1~\mathrm{kg m^2}0.1 kgm20, point, 1, space, k,

subscript a la masa. De la segunda ley de Newton, g, m, squared. ¿Qué aceleración angular experimentará

el volante cuando se enciende el motor?

[Solución]
UNIVERSIDAD CATÓLICA BOLIVIANA “SAN PABLO” Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Física I – FIS 001 Semestre: II-2022

Ejercicio 1b: Considera el caso alternativo de la Figura 3(b) del

mismo sistema giratorio sobre un eje diferente. ¿Cuál

¿En cuánto tiempo el volante tendrá una velocidad
esperarías que fuera la inercia rotacional en este caso?
constante si parte del reposo?
[Solución]
[Solución]

2.4¿Cómo podemos encontrar la inercia rotacional

2.3¿Cómo podemos calcular la inercia rotacional
de formas complejas?
en general?

Para encontrar la inercia rotacional de formas más

Los sistemas mecánicos a menudo están hechos de
complicadas por lo general es necesario usar cálculo. Sin
muchas masas interconectadas, o formas complejas.
embargo, para muchas formas geométricas comunes, es
Es posible calcular la inercia rotacional total de
posible encontrar tablas de ecuaciones para la inercia
cualquier forma sobre cualquier eje mediante la suma de
rotacional en libros de texto u otras fuentes. Por lo
la inercia rotacional de cada masa.
general, dan el momento de inercia de una figura que

\begin{aligned} I &= m_1 r_1^2 + m_2 r_2^2 + \ldots \\ gira alrededor su centroide (que suele corresponder con

&= \Sigma m_i r_i^2 \end{aligned}I=m1r12+m2r22 el centro de masa de estas figuras).

+…=Σmiri2
Por ejemplo, la inercia rotacional de un cilindro sólido

con radio rrr que gira al rededor de un eje central es:

I = \frac{1}{2}m r^2I=21mr2I, equals, start fraction, 1,

divided by, 2, end fraction, m, r, squared

Figura 3: un sistema de masas rígido mostrado con dos
ejes de rotación diferentes y para un cilindro hueco de radios interior y

exterior r_irir, start subscript, i, end subscript y r_oror,

Ejercicio 2a:
start subscript, o, end subscript, respectivamente,
Considera el objeto que se muestra en la Figura 3. ¿Cuál
I = \frac{m(r_i^2 + r_o^2)}{2}I=2m(ri2+ro2)I, equals,
es su inercia rotacional?
start fraction, m, left parenthesis, r, start subscript, i, end
[Solución]
subscript, squared, plus, r, start subscript, o, end
Ejercicio 2b: subscript, squared, right parenthesis, divided by, 2, end

fraction
UNIVERSIDAD CATÓLICA BOLIVIANA “SAN PABLO” Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Física I – FIS 001 Semestre: II-2022

Expresiones para otras figuras simples se muestran en la inercia de la forma alrededor de su centroide ccc, la

Figura 4. masa mmm y la distancia ddd entre los puntos ooo y ccc.

\boxed{I_o = I_c + md^2}Io=Ic+md2start box, I, start

subscript, o, end subscript, equals, I, start subscript, c,

end subscript, plus, m, d, squared, end box

Ejercicio 3:

Supón que la forma que se muestra en la Figura 5 se

hace al soldar tres discos de metal

Figura 4: las ecuaciones para la inercia rotacional de de 10~\mathrm{mm}10 mm10, space, m, m de grosor
algunas formas simples bajo rotación (cada uno con una masa 50~\mathrm{kg}50 kg50,

A menudo, las formas complejas se pueden representar space, k, g) a un anillo de metal con masa

como combinaciones de formas simples para las cuales de 100~\mathrm{kg}100 kg100, space, k, g. Si gira

existe una ecuación conocida para la inercia rotacional. alrededor de un eje central (hacia afuera de la página),

Entonces podemos combinar estas inercias rotacionales ¿cuál es el momento de inercia del objeto?

para encontrar la del objeto compuesto. [Solución]

[Pista]

El problema con el que posiblemente nos encontremos

cuando combinemos formas simples es que las

ecuaciones nos dan la inercia rotacional en

el centroide de la forma y esto no necesariamente

Figura 5: un sistema de un disco grande y hueco y tres
corresponde al eje de rotación de la forma compuesta. discos más pequeños rellenos
Podemos tomar esto en cuenta al usar el teorema de los
2.5¿En la física, en qué otras partes aparece la
ejes paralelos.
inercia rotacional?
El teorema de los ejes paralelos nos permite encontrar el

momento de inercia de un objeto sobre un La inercia rotacional es importante en casi todos los

punto ooo siempre que conozcamos el momento de problemas de física que involucran una masa en

rotación. Se utiliza para calcular el momento angular y

UNIVERSIDAD CATÓLICA BOLIVIANA “SAN PABLO” Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Física I – FIS 001 Semestre: II-2022

4 conclusión. -
nos permite explicar (a través de la conservación del
La inercia rotacional de un disco sobre su centro de
momento angular) cómo cambia el movimiento de masa esta dada por: r: I=~MR2 2 donde M es que la
masa del disco y R es el radio del disco. Para encontrar
rotación cuando cambia la distribución de la masa.
la inercia rotacional experimentalmente, se aplica un
También es necesaria para encontrar la energía que se torque conocido al objeto y se mide la aceleración
angular resultante.
almacena como energía cinética rotacional en un volante
5 referencias
giratorio.
Beglan, R. (2018). Definición de la física del
3 analisis de datos movimiento horizontal. Obtenido de
Velocidad lineal (m/s) Geniolandia.
Tiempo (s) Automático Serie Nº 1
2,1739 0,09971 - coco. (20). Dr. En sdsdsd (pág. 0999). holi: caca.
2,3226 0,10204
2,4679 0,10451 - Fernandez, J. L. (2005). España.
2,61 0,10657 - Fernandez, J. L. (2016). Movimiento Rectilíneo
2,7495 0,10858 Uniforme (M.R.U).
2,886 0,11112
3,0195 0,11367 FisicaLab.com, 1.
3,15 0,11617
- S/A. (2018). Obtenido de Definicion.de.
3,2778 0,11861
3,4036 0,11995 - Serway, R. A., & Jewett Jr, J. W. (2015). Física para
3,5278 0,12166 ciencias e ingeniería.
3,6503 0,12311
3,7711 0,12538 México: Cengagel
3,8894 0,12821
4,0054 0,13037
4,1197 0,13205
4,2329 0,13297
4,3451 0,13447
4,4558 0,13654
4,5649 0,1385
4,6722 0,14102