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Cuantitativos en Fiabilidad
Capítulo 1: Fiabilidad de sistemas
2014
ÍNDICE
1 Introducción .................................................................................................................................................... 3
3 Sistemas serie.................................................................................................................................................. 5
7 Redundancia ................................................................................................................................................. 20
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CURSO: MAESTRÍA EN INGENIERÍA DE CONFIABILIDAD Y RIESGO VIII EDICIÓN
1. INTRODUCCIÓN
En la asignatura anterior “Fiabilidad”, se vieron las definiciones de función de fiabilidad, función de riesgo y de
medidas de la fiabilidad como MTTF. Estas definiciones son aplicables a componentes y a sistemas como se
comentó al finalizar la asignatura anterior y se verá con más amplitud en el presente tema.
Un sistema es una colección de componentes específicas establecidas de acuerdo con un diseño específico con
el propósito de lograr el cumplimiento de unas determinadas funciones con una fiabilidad aceptable. El tipo de
componentes, su cantidad, su calidad y el modo en que están dispuestas tienen un efecto directo sobre la
fiabilidad del sistema. Puede utilizarse por ejemplo un número reducido de componentes de alta calidad,
configurados de modo que el sistema resulte altamente fiable o puede utilizarse un número elevado de
componentes de baja calidad configurados de modo que se obtenga la misma fiabilidad.
El principal objetivo del análisis de fiabilidad en un sistema es determinar la distribución del tiempo hasta el
fallo aunque en algunos casos se desee únicamente conocer la fiabilidad de un sistema para un tiempo dado.
La configuración de un sistema puede ser tan simple como un sistema serie o un sistema paralelo o tan
complejo como una red. Una vez esté configurado un sistema, se evaluará su fiabilidad y se comparará con un
nivel considerado como aceptable. En caso de no alcanzarse este nivel se modificará el sistema y se evaluará de
nuevo su fiabilidad.
En esta asignatura se verán métodos para evaluar la fiabilidad de sistemas con distintas configuraciones y
métodos para evaluar la importancia de una componente en una estructura compleja.
2. DIAGRAMAS DE BLOQUES
La fiabilidad de un sistema depende tanto de la fiabilidad individual de cada una de sus componentes como del
modo lógico en que estén conectadas dichas componentes.
Se supone que el estado de funcionamiento o fallo de las componentes determina el estado de funcionamiento
o fallo del sistema.
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Fiabilidad dede
Fiabilidad laslas
Número de
componentes componentes
FIABILIDAD
FIABILIDAD SISTEMA
SISTEMA
Diseño del
sistema
Figura 1
Un diagrama de bloques (RBD) es una representación gráfica de los componentes o subsistemas de un sistema
y de cómo se relacionan desde el punto de vista de la fiabilidad (Figura 2). En algunos casos está relación es
distinta de la relación física.
Figura 2
Un RBD está formado por una serie de bloques unidos por un gráfico de fiabilidades. Los bloques son
rectángulos que no muestran ningún detalle sobre las componentes o subsistemas que representa. Cada
bloque del diagrama podría ser representado a su vez por su propio diagrama de bloques. Por ejemplo en el
RBD de un coche, el nivel superior de bloques podría representar los principales sistemas del coche. Cada uno
de estos sistemas podría tener sus propios RBD. El gráfico de fiabilidades proporciona una representación
visual del modo en que los bloques se relacionan y muestra el efecto que el funcionamiento o fallo de una
componente tiene sobre el funcionamiento o fallo del sistema
Los RBD resultan útiles para determinar la función de fiabilidad de un sistema a partir de las fiabilidades de
cada uno de los bloques.
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3. SISTEMAS SERIE
Un sistema serie es aquel que funciona si y solo si funcionan todos y cada uno de los componentes que lo
forman.
Si suponemos que el sistema está formado por n componentes: C1,...Cn, la probabilidad de funcionamiento de
cada componente en el momento en que es evaluado el sistema es conocida y asumimos la notación,
X i = la unidad Ci funciona
X i = la unidad Ci no funciona
XS = el sistema funciona
X S = el sistema no funciona
Figura 3
No hay que olvidar que el gráfico de fiabilidades proporciona una representación visual del modo en que los
bloques se relacionan aunque esto no significa necesariamente que esta sea la relación física entre los bloques
como se puede ver en los siguientes ejemplos:
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EJEMPLO.- Un coche tiene varios subsistemas conectados en serie, como el subsistema de arranque, el
subsistema de dirección y el subsistema de frenos. El fallo de cualquiera de estos subsistemas hace que
el coche no realice su función y se considera que ha ocurrido un fallo del sistema.
EJEMPLO.- Una linterna está formada por 3 componentes en serie, interruptor, batería y bombilla.
La fiabilidad del sistema será la probabilidad de que funcionen todas las componentes, es decir, la probabilidad
de que funcione la primera componente, multiplicada por la probabilidad de que, funcionando la primera,
funcione también la segunda y así sucesivamente…
n n
R S = P ( X 1 X 2 ........ X n ) = P ( X 1 )P ( X 2 ) .......... . P ( X n ) = ∏ P ( X i ) = ∏ Ri
i =1 i =1
La fiabilidad de un sistema serie siempre es menor o igual que la fiabilidad de la componente con menor
fiabilidad
RS ≤ min{R1 , R2 ,....., Rn }
Por lo tanto el componente de mayor influencia en la fiabilidad del sistema será el componente de menor
fiabilidad
EJEMPLO.- Dado un sistema serie formado por 3 componentes cuya fiabilidad, para un tiempo t, es 0’9, 0’8 y
0’75 respectivamente, la fiabilidad del sistema para dicho tiempo t será
Si representamos la fiabilidad del sistema (ordenada) en base a la fiabilidad de la componente más débil
(abcisa) podemos comprobar que, como hemos comentado antes, en sistemas serie la influencia de la fiabilidad
del componente de menor fiabilidad en la fiabilidad del sistema es muy fuerte, ya que podemos hacer que la
fiabilidad del sistema oscile entre 0 y 0’72 en base a la fiabilidad de la tercera componente (Figura 4)
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Figura 4
Ejercicio 1
Estimar la fiabilidad de un sistema serie formado por 150 componentes idénticas de fiabilidad 0’99. Sol: R=0’22
4. SISTEMAS PARALELO
Un sistema paralelo es aquel que funciona mientras funcione al menos una de sus componentes. En un sistema
paralelo el fallo de una componente permite que el resto de las componentes funcionen. El diagrama de
bloque correspondiente a este tipo de sistemas será el de la Figura 3.
Figura 5
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La fiabilidad de un sistema paralelo será, por lo tanto, la probabilidad de que funcione alguna de las
componentes.
RS = P ( X 1 + X 2 + ....... + X n )
Pf S = P ( X 1 X 2 ........ X n )
RS = 1 − Pf S = 1 − P ( X 1 X 2 ........ X n )
n n
R S = 1 − P (X 1 )P (X 2 ) ...... P ( X n ) = 1 − ∏ P ( X i ) = 1 − ∏ (1 − Ri )
i =1 i =1
La fiabilidad de un sistema paralelo siempre es mayor o igual que la fiabilidad de la componente con mayor
fiabilidad:
RS ≥ max{R1 , R2 ,....., Rn }
Por lo tanto el componente de mayor influencia en la fiabilidad de un sistema paralelo será la componente de
mayor fiabilidad
EJEMPLO.- Si conectamos las componentes del ejemplo anterior cuya fiabilidad era 0’9, 0’8 y 0’75 en paralelo, la
fiabilidad del sistema será
Si representamos la fiabilidad del sistema en base a la fiabilidad de la componente más débil podemos
observar que en un sistema paralelo la influencia de la fiabilidad del componente de menor fiabilidad en la
fiabilidad del sistema es mucho menor (Figura 6). En este caso el componente de mayor influencia será el
componente de fiabilidad 0’9
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Figura 6
5. SISTEMAS COMPUESTOS
Hay muchas situaciones en las cuales un sistema está compuesto por una combinación de subsistemas serie o
paralelo
5.1 Paralelo-serie
Un sistema paralelo-serie está formado por m caminos paralelos, cada uno de los cuáles tiene n unidades
conectadas en serie, como se recoge en el siguiente RBD (Figura 7) :
Figura 7
m n
RS = 1 − ∏ 1 − ∏ R j
i =1 j =1
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5.2 Serie-paralelo
Un sistema serie-paralelo está formado por n subsistemas colocados en serie, cada uno de los cuales tiene m
unidades colocadas en paralelo, como se recoge en el siguiente RBD (Figura 8):
Figura 8
n m
RS = ∏ 1 − ∏ (1 − R j )
i =1 j =1
Los sistemas serie-paralelo tienen mayor fiabilidad que los sistemas paralelo-serie cuando ambos tienen igual
número de unidades y cada unidad tiene la misma fiabilidad
5.3 Mixto-paralelo
Un sistema mixto paralelo tiene como única restricción que las componentes estén colocadas en
configuraciones serie y paralelo, como se ve en los siguientes RBD:
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Ejercicio 2
Dadas 6 unidades idénticas, cada una de ellas con fiabilidad 0’85, determinar la fiabilidad de los 3 sistemas
siguientes (Figura 9 ). ¿Cómo se denomina cada configuración?¿cuál es la configuración óptima?. Sol: a) 0’8511
b) 0’9340 c) 0’9022
Figura 9
Ejercicio 3
0.90
0.95 0.80
0.80
0.80
0.90 0.80
La fiabilidad de un sistema depende de cómo se han asignado las unidades a la configuración del sistema.
Basándose en el hecho de que la fiabilidad de un sistema serie-paralelo es máxima cuando la fiabilidad de los
subsistemas sea tan igual como sea posible, Baxter y Harche propusieron (1992) el algoritmo TDH (top down
heuristic) para conseguir una asignación que maximice la fiabilidad en este tipo de sistemas.
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Paso 2.- Colocar las n componentes más fiables, una en cada subsistema
Paso 5.- Colocar las n componentes siguientes. En este caso se colocará la componente más fiable en el
subsistema de menor fiabilidad y así sucesivamente.
Existe también un algoritmo semejante BUH (bottom up heuristic) que empieza asignando las n unidades de
menor fiabilidad.
EJEMPLO Un ingeniero desea diseñar un sistema redundante que incluye seis resistencias. Sus fiabilidades son
0’95, 0’75, 0’85, 0’65, 0’40 y 0’55. El espacio donde las resistencias son instaladas limita al diseñador a colocar
los resistencias en un arreglo (3,2), es decir, dos subsistemas en serie de 3 resistencias conectadas en paralelo.
Usar el TDH para colocar las unidades y calcular la fiabilidad del sistema resultante. Sol : 0’972802
0’95>0’85>0’75>0’65>0’55>0’40
Figura 10
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Figura 11
6. SISTEMAS COMPLEJOS
No todos los sistemas pueden descomponerse como combinaciones de subsistemas serie/paralelo, por ello es
necesario otros métodos de análisis.
La fiabilidad de estos sistemas puede ser determinada por distintos métodos: método de la descomposición,
método de los pasos, método de los cortes, método de la partición, etc. Los sistemas de telecomunicaciones,
redes de ordenadores, sistemas de energía eléctrica o sistemas de distribución de aguas son ejemplos típicos
de redes complejas.
Algunas de estas redes se denominan redes dirigidas cuando el flujo de un nodo a otro es unidireccional.
Cuando el flujo es bidireccional la red se denomina no-dirigida. Los problemas y métodos discutidos en este
apartado son válidos para redes dirigidas o no-dirigidas.
Este método se basa en seleccionar una componente clave, Ci, que consideramos básica para la fiabilidad del
sistema. Por el teorema de la partición la fiabilidad del sistema puede expresarse como:
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EJEMPLO: Suponiendo que todas las componentes del sistema de la Figura 12 tienen la misma fiabilidad, p,
determinar la fiabilidad de la red cuando la componente B es seleccionada como componente clave.
Figura 12
SOLUCIÓN:
P(XB)=p
P( X B ) = 1 − p
Si consideramos que la componente B funciona con seguridad, el RBD del sistema de la Figura 12 será
equivalente al de la Figura 13
Figura 13
P( X S / X B ) = 1 − (1 − p ) = 2 p − p 2
2
y
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Si consideramos que la componente B no funciona con seguridad, el RBD del sistema de la Figura 12
será equivalente al de la Figura 14
Figura 14
( )
y P X S / X B = 1− 1− p ( 2 2
) = 2 p2 − p4
( ) (
RS = p 2 p − p 2 + (1 − p ) 2 p 2 − p 4 )
El método de los pasos se basa en buscar subconjuntos de componentes del sistema tales que su
funcionamiento implica el funcionamiento del sistema, independientemente del estado del resto de los
componentes.
Estos subconjuntos se denominan pasos o caminos. Un paso se dice que es minimal si ningún subconjunto
propio es a su vez paso. Dicho de otro modo, un paso minimal es aquel que verifica que cuando se elimina
cualquier componente deja de ser paso.
Si las componentes son independientes, la probabilidad de que funcione un paso, por ejemplo el
formado por tres componentes ACD será,
P(XAXCXD)= P(XA)P(XC)P(XD)
Al intersectar 2 pasos el paso resultante está formado por aquellas componentes que aparecen al
menos una vez en cualquiera de los pasos intersectados (regla de absorción).
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Un sistema funcionará siempre y cuando funcione al menos uno de los pasos minimales. En base a esto, el
método de los caminos para calcular la fiabilidad de un sistema complejo consiste en localizar todos los pasos
minimales de un sistema, P1,...Pp , y calcular la probabilidad de la unión de todos los pasos minimales,
(
RS = P X P1 + ....... + X Pp )
EJEMPLO: Considerar el sistema de la Figura 15 y usar el método de los pasos y el método de los cortes para
estimar la fiabilidad del sistema, suponiendo que todas las componentes tienen una fiabilidad de 0’85.
Figura 15
SOLUCIÓN:
RS = P( X A X E + X D X C + X A X B X C ) = P( X A X E ) + P( X D X C ) + P( X A X B X C )
( )
− P( X A X E X D X C ) − P( X A X E X B X C ) − P X D X C X A X B + P( X A X B X C X D X E ) = 0'9368
Este método funciona de modo similar al anterior, pero en lugar de buscar subconjuntos de componentes del
sistema tales que su funcionamiento implica el funcionamiento del sistema, se buscan subconjuntos de
componentes cuyo fallo implica el fallo del sistema.
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Se llama corte (cut-set) a un grupo de componentes tal que su fallo implica el fallo del sistema. Un corte
minimal será aquel que verifica que ningún subconjunto suyo es un corte. De modo similar a los pasos, un
corte minimal será aquel que verifica que cuando se elimina cualquier componente deja de ser corte.
La probabilidad de fallo de un sistema vendrá dada por la probabilidad de que falle al menos un corte mínimal.
En base a esto, el método de los cortes para calcular la fiabilidad de un sistema complejo consiste en localizar
todos los cortes minimales de un sistema, K1,...Kp , y calcular,
(
RS = 1 − Pf S = 1 − P X K1 + ....... + X K p )
Ejercicio 4:
Considerar el sistema de la Figura 15 y usar el método de los cortes para estimar la fiabilidad del sistema,
suponiendo que todas las componentes tienen una fiabilidad de 0’85. Sol: cortes A D , B D E , A C , C E
El método de la tabla booleana se basa en la construcción de una tabla de verdad para el sistema. Es tedioso si
se realiza a mano pero sencillo si se programa. En una tabla de verdad se lista cada posible estado del sistema.
Se crea una columna para cada componente y se asigna un valor de 1 ó 0 indicando si la componente funciona
o no funciona. Cada fila de la tabla representará uno de los posibles estado del sistema. Estas filas son
examinadas para determinar si el sistema funciona o no y se crea una columna para el estado del sistema en la
cual se asigna 1 ó 0 según que el sistema funcione o no funcione. Se calcula la probabilidad de cada fila y la
fiabilidad del sistema se obtiene sumando las probabilidades de todos los estados en los cuales funciona el
sistema.
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EJEMPLO: Usar el método de la tabla booleana para estimar la fiabilidad del sistema anterior.
Sol: RS=0’9368
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X AXB XC XD XE
X AX B XC X D
X A X B XC X D X E
X AXB XC
X A X B XC X D X E
X AXB XC XD
X A X B XC X D X E
X AXB XC XD XE
X AXBXC XE X AXC XE
X AX B XC X D X E
X A X B XC X D X E
X A X B XC X D X E X AX B XC X D
X AXB XC XD XE
X AXB XC XD XE
X AX B XC X E
X AXB XC XD XE
X A X B XC X D X E
X A XB XC X D
X A X B XC X D X E
X A XC XD
X A X B XC X D X E
X A X B XC XD
X A XB XC XD XE
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RS = P ( X A X B X C + X A X C X E + X A X C X D + X A X B X C X D + X A X B X C X D X E ) =
P ( X A X B X C ) + P( X A X C X E ) + P( X A X C X D ) + P ( X A X B X C X D ) + P ( X A X B X C X D X E ) =
0'853 + 0'852 * 0'15 * 2 + 0'853 * 0'15 + 0'853 * 0'152 = 0'9368
7. REDUNDANCIA
Existen dos tipos de redundancia: activa o pasiva. En una redundancia activa todas las componentes
redundantes funcionan simultáneamente desde el inicio. En una redundancia no activa (stand-by), las
componentes redundantes empiezan su trabajo solo cuando falla alguna de las componentes operativas.
Por ejemplo, un avión que requiere 3 de sus 4 motores para poder volar, tendrá sus motores en redundancia
activa, mientras que un ordenador tendrá una fuente de alimentación en redundancia inactiva, para
proporcionar energía cuando ocurra algún fallo en la fuente de alimentación principal.
Ejercicio 5:
Un procesador de señales tiene una fiabilidad de 0’90. Debido a su poca fiabilidad, se estudia la posibilidad de
añadir un procesador redundante (redundancia activa). Sin embargo, si se añade un procesador redundante
debe añadirse antes un distribuidor de señal y después un comparador. Cada una de estas unidades tiene una
fiabilidad de 0’95. ¿Aumenta la fiabilidad del sistema añadir un procesador redundante? Sol: No
Un sistemas tolerante a r-1 fallos es un sistema con n componentes en activo, cuyo fallo se produce si y solo si
fallan r o más de las n componentes.
EJEMPLOS:
• Grandes aviones que, aunque solo requieren 2 motores, tienen 3 o 4 por motivos de seguridad
• Sistemas que, aunque solo requieren un generador para proveer las necesidades de potencia, tienen 2 o 3
generadores por motivos de seguridad
• Cables de grúas o puentes que contienen miles de hilos aunque solo una fracción de ellos es necesaria para
sostener la carga deseada.
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Si un sistema tolerante a r-1 fallos tiene n componentes idénticas, todas ellas con probabilidad de
funcionamiento p, la fiabilidad del sistema será la probabilidad de que funcionen correctamente k=n-(r-1) o
más componentes,
n
n
RS = ∑ p j (1 − p )
n− j
j =k j
Si el sistema está formado por n componentes diferentes, para determinar la fiabilidad del sistema deberán
evaluarse todas las posibles combinaciones operacionales.
4
4
RS = ∑ p j (1 − p ) = 4 p 3 − 3 p 4
4− j
j =3 j
Se puede aumentar la fiabilidad de un sistema serie replicando las componentes principales con componentes
redundantes.
Es interesante conocer el mínimo número de componentes redundantes que deben ser colocadas en una
estructura serie para conseguir una determinada fiabilidad
El método de búsqueda secuencial propuesto por Barlow y Proschan (1965) se basa en el hecho de que se
maximiza el aumento en la fiabilidad de un sistema serie si se replica la componente de menor fiabilidad
EJEMPLO: Un sistema serie está formado por 3 componentes con fiabilidades 0’70, 0’75 y 0’85 respectivamente.
Determinar el mínimo número de componentes que deben ser añadidas en paralelo (redundancia activa) a las
componentes iniciales. para que la fiabilidad llegue a ser superior a 0’7. Se supone que las componentes usadas
en las réplicas son idénticas a las componentes originales del sistema
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0’7
0’75 0’85
0’7
( )
R = 1 − (1 − 0'7 ) * 0'75 * 0'85 = 0'5801
2
0’7 0’75
0’85
0’7 0’75
( )(
R = 1 − (1 − 0'7 ) * 1 − (1 − 0'75) * 0'85 = 0'7251
2 2
)
7.3 Medidas de importancia de las componentes
Una vez realizado el diseño de un sistema que permite asegurar una fiabilidad determinada, es interesante
identificar aquellas componentes que son cruciales para el correcto funcionamiento del sistema. De este modo,
es posible mejorar la fiabilidad del sistema replicando estas componentes.
Existen distintos métodos para medir la importancia de cada componente en términos de fiabilidad que son
aplicables en un sistema serie, paralelo, mixto o complejo. La mayor parte de los métodos se basan en estudiar
la fiabilidad del sistema cuando la componente funciona y cuando no lo hace.
p = ( p1 ,............, pn ) pi = P( xi ) i = 1,..., n
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I Bi (t ) = G (0 i , p (t )) − G (1i , p (t ))
EJEMPLO: Uno de los métodos más simples para medir la resistencia consiste en transmitir un voltaje por una
resistencia desconocida y medir la intensidad de la corriente con un galvanómetro. Un fabricante de estos
galvanómetros necesita baterías para proporcionar el voltaje necesario. Si coloca en serie 4 baterías con tasas
de fallo constantes λ1=0’005, λ2=0’009, λ3=0’003 y λ4=0’05 fallos por hora ¿cuál será la medida de importancia
de Birnbaum de cada batería a las 40 horas?
p1 (40) = e − λ1 *40 = 0'819; p 2 (40) = e − λ2 *40 = 0'698; p3 (40) = e − λ3 *40 = 0'887; p 4 (40) = e − λ4 *40 = 0'135
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La componente de mayor importancia en este sistema es la componente 4, lo cual resulta lógico ya que
hemos visto que la fiabilidad de un sistema serie es siempre menor que la de su componente más débil.
Si el sistema es complejo, esta medida resultara muy útil para saber que componentes debemos replicar
con mayor prioridad.
Ejercicio 6:
Si en el ejerció anterior el fabricante tiene las siguientes opciones para colocar las 4 baterías
¿Cuál será la medida de importancia de Birnbaum de cada batería en las configuraciones anteriores a las 40
horas? Comentar los resultados. Sol: 0’629, 0’739, 0’495, 0’065; 0’029,0’018, 0’047,0’006. Deben ser replicadas
la 2 y la 3.
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Razonando del mismo modo que vimos en la pregunta 1, la fiabilidad de un sistema serie formado por n
componentes independientes en un instante t, es decir la probabilidad de que la duración del sistema sea
superior a t, será la probabilidad de que todas las componentes tengan una duración superior a t, es decir:
Por lo tanto,
n
R s (t ) = ∏ Ri (t )
i =1
• Si cada componente tiene una función de riesgo constante, λi, la fiabilidad del sistema en el instante
será,
n
n − ∑ λit
Rs (t ) = ∏ e −λ i t = e i =1
i =1
La duración del sistem seguirá por tanto un modelo exponencial, cuya tasa de fallo será la suma de las
tasas de fallo de las componentes
• Para componentes con función de riesgo linealmente creciente hi (t ) = λ i t la fiabilidad del sistema
será,
n
λi t 2
− ∑
Rs (t ) = e i =1
2
En este caso, la duración del sistema seguirá por tanto un modelo Rayleigh, cuya tasa de fallo será la
suma de las tasas de fallo de las componentes
γ i −1
γ t
• Para componentes con tasa de fallo Weibull hi (t ) = i la fiabilidad del sistema será,
θi θ i
n t
γi
R s (t ) = exp − ∑
i =1 θ i
Si el parámetro de forma, γ, es idéntico para todas las componentes la duración del sistema seguirá
un modelo Weibull con parámetro de forma γ y parámetro de escala
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1
−
n 1
γ
γ
θ' = ∑ .
i =1 θ i
Si ambos parámetros, γ y θ, son idénticos para todas las componentes, la duración del sistema seguirá
un modelo Weibull con parámetro de forma γ y parámetro de escala
θ
θ' =
n1 γ
• Si r componentes presentan tasa de fallo constante y n-r presentan tasa de fallo de Weibull, la
fiabilidad del sistema será,
r n
t
γi
Rs (t ) = exp− ∑ λi t − ∑
i =1 i = r +1 θ i
EJEMPLO: Un sistema serie está formado por 5 componentes, tres de las cuales tienen tasa de fallo constante
λ1=5x10-6, λ2=3x10-6 y λ3=9x10-6. Las otras 2 componentes presentan tasa de fallo de Weibull con parámetros
θ1=7650’10, γ1=2’2, θ2=14523’71 y γ2=2’1. Determinar la fiabilidad del sistema a las 1000 horas.
( )( )( )(
R S (1000 ) = e −λ1*1000 e −λ2 *1000 e −λ3*1000 e −(1000 θ1 )
γ1
)(e − (1000 θ 2 )γ 2
) = 0'9685
Si utilizamos el software ICR, como se vio en la asignatura anterior, podemos verificar utilizando la opción Show
Point Values, el resultado anterior.
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Como se vio anteriormente, el valor medio del tiempo hasta el fallo puede obtenerse a partir de la función de
fiabilidad mediante la siguiente expresión
∞ ∞
MTTF = E (T ) = ∫ tf (t )dt = ∫ R (t )dt
0 0
∞
Lineal crec. π π
∫e
− λ t i2 / 2
dt =
λi t 0
2λ n
2∑ λ i
i =1
Weibull (γ cte) −
1
γ −1 1 n 1
γ
γ 1
γ t Γ1 + .
∑
θ i Γ1 +
θ γ
γ
θi θ i i =1 i
EJEMPLO: Un sistema serie está formado por 6 componentes que tienen el mismo parámetro forma de una
distribución Weibull. El parámetro forma es 1’75 y el parámetro escala de las componentes son 2188’04,
2395’09, 1721’32, 2097’32,2152’10 y 1805’32. Determinar el MTTF del sistema. Sol: 647’143horas
− (1 1'75 )
1
1'75
1
1'75
1
1'75
1
1'75
1
1' 75
1
1' 75
Ejercicio 7:
Una fuente de alimentación tiene 3 rectificadores colocados en serie. El tiempo de vida de todos los
rectificadores sigue una distribución Weibull con γ=2.1. La vida característica es diferente para cada
rectificador: 12.000 h, 18.500h y 21.500h. ¿Qué tiempo de vida alcanzará la fuente de alimentación con una
probabilidad del 90%? ¿Cuál será el tiempo medio hasta el fallo? Sol: t=3194’792; MTTF=8262’67
(Si obtenéis el gráfico siguiente con ICR, y utilizáis la opción Show Point Values, podéis verificar el valor del
percentil
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Ejercicio 8:
10 componentes Weibull, cada una de ellas con parámetro de forma 0’8, deben trabajar en serie.
Determinar una vida característica común para estas componentes de modo que el sistema supere un
tiempo de vida de 1 año con una fiabilidad de 0’99. Sol: θ=5588’23
Por lo tanto,
n
Rs (t ) = 1 − ∏ (1 − Ri (t ))
i =1
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• En el caso de componentes independientes con tasa de fallo constante, λi, la fiabilidad del sistema
será.
n
(
Rs (t ) = 1 − ∏ 1 − e − λi t )
i =1
y no se ajustará a un modelo concreto.
• Para componentes con tasa de fallo linealmente creciente hi (t ) = λ i t la fiabilidad del sistema será,
( )
n
2
R s (t ) = 1 − ∏ 1 − e − λ i t /2
i =1
γ i −1
γ t
• Para componentes con tasa de fallo Weibull hi (t ) = i la fiabilidad del sistema será,
θ i θ i
n −
γ
t i
Rs (t ) = 1 − ∏ 1 − e i
θ
i =1
-6 -6
EJEMPLO: Dado un sistema paralelo con 2 componentes con tasa de fallo constante λ1=0’5x10 y λ2=0’3x10
fallos por hora. ¿Cuál es la fiabilidad a las 1000 horas de funcionamiento?
( )(
RS (1000 ) = 1 − e − λ1*1000 e − λ2 *1000 = 0'999 )
Si utilizamos el software ICR,
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El cálculo del MTTF para sistemas paralelos es similar al cálculo para sistemas serie,
Constante
Componentes 1 1 1
idénticas 1 + + ....... + (1)
λ 2 n
(λ)
Lineal crec. ∞ ∞
n n −1 n
( )
∫ R(t )dt = ∫ ∑ e −∑ ∑e
−1 / 2 λ i t 2 −1 / 2 λ i + λ j t 2
+ ....... dt =
λi t 0 0 i =1 i =1 j = i +1
n n −1 n
π π
=∑ −∑ ∑ + .............
i =1 2λ i i =1 j =i +1 2(λ i + λ j )
Lineal crec.
π n 1 n 1
Componentes n − + − ...........
idénticas 2λ 2 2 3 3
λt
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La ecuación (1) implica que en el caso de redundancia activa (todas las componentes están activas de modo
contínuo) con el mismo tipo de fallo, el MTTF del sistema es mayor que el MTTF de una componente y la
contribución de la segunda componente y otras adicionales irán disminuyendo cuando n se incrementa. Esto
implica que existe un valor óptimo de n a partir del cual el coste de añadir una componente al sistema es
mayor que el beneficio obtenido.
EJEMPLO: Un sistema con redundancia activa está formado por 4 componentes con tasa de fallo creciente, kt,
-6
con k=3’5x10 fallos por hora. Determinar el MTTF del sistema
π 4 1 4 1 4 1
MTTF = 4 − + − = 1049'611
2k 2 2 3 3 4 4
Ejercicio 9:
Tres canales de comunicación en paralelo tienen tasas de fallo independientes de 0’1 fallos por hora. Estos
canales deben compartir un transmisor común. Determinar el MTTF del transmisor para que el sistema tenga
una fiabilidad de 0’85 para una misión de 5 horas. Considerar tasas de fallo constantes. Sol: 50’1455 horas
Ejercicio 10:
Para cada uno de los siguientes sistemas redundantes, determinar el MTTF de las componentes necesario para
conseguir una fiabilidad del sistema de 0’9 a las 100 horas de funcionamiento. Considerar que todas las
componentes tienen la misma tasa de fallo constante. Sol: 789’28 hr ; 486’5 hr
La estimación del MTTF de un sistema complejo requiere la obtención previa de la función de fiabilidad del
sistema. Para obtener esta función puede utilizarse cualquiera de los métodos vistos anteriormente, siendo la
función obtenida integrada para t variando de 0 a ∞.
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En la pregunta 7, hemos comentado que existen dos tipos de redundancia: activa o pasiva. En una redundancia
activa todas las componentes trabajan simultáneamente. En una redundancia pasiva (stand-by), las
componentes redundantes empiezan su trabajo solo cuando falla alguna de las componentes operativas.
Siguiendo el mismo razonamiento del punto 7, la fiabilidad en el instante t de un sistema, cuyas componentes
son independientes e idénticas, que admite r-1 fallos, es
n
n
Rs (t ) = ∑ (R(t )) (1 − R(t ))
j n− j
j =k j
EJEMPLO: Determinar la fiabilidad a las 2.000 de un sistema de 4 componentes que tolera 2 fallos, con
-4
componentes idénticas e independientes con tasa de fallo constante de 2’7x10 fallos por hora. Sol: 0’8
−4
R(2.000) = e−2'7*10 *2000
= e−0'54 = 0'5827
4
4
Rs (2.000) = ∑ (R(t )) (1 − R(t )) = 6 * 0'58272 * (1 − 0'5827) + 4 * 0'58273 * (1 − 0'5827) + 0'58274 = 0'8
j 4− j 2
j =2 j
Si utilizamos el software ICR. Sistemas Parelelo—Paralelo k de n, y la opción Show Point Values, podemos
obtener esta fiabilidad
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Ejercicio 11:
Determinar la fiabilidad a las 500 horas de un sistema de 5 componentes que tolera 2 fallos, con componentes
idénticas e independientes cuyo tiempo hasta el fallo sigue una distribución Weibull de parámetros θ=465’21 y
γ=2’1. Sol: 0’1798
En un proceso de Poisson homogéneo, en el cual el tiempo entre fallos sea exponencial con parámetro λ, el
tiempo hasta el fallo k-esimo sigue una distribución de Erlang con parámetros γ=k y θ=1/λ. Por lo tanto,
k −1
(λt )i
R(t ) = e −λt
∑
i=0 i!
MTTF = k / λ
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En base a esto, si un sistema con redundancia pasiva está formado por N equipos trabajando simultáneamente
y n en stand-by, tendremos
R(t ) = e− Nλt ∑
n
(Nλt )i
i =0 i!
MTTF = (n + 1) /(Nλ )
EJEMPLO: Un sistema de achique está formado por 3 bombas idénticas, las cuales deben operar en paralelo,
aunque las bombas están en stand-by. Calcular la fiabilidad del sistema a las 1.000 horas de funcionamiento, si
-3
la tasa de fallos de cada bomba es λ=2*10 fallos/hora y el MTTF.
R(t ) = e−2 ∑
3−1
(2)i 22
= e−2 1 + 2 + = 0'67
i=0 i! 2
( )
MTTF = 3 / 2 *10−3 = 1500horas
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