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Métodos Cualitativos y Cuantitativos en

Fiabilidad
Tema 4: Fiabilidad de sistemas

2012

Nieves Martínez Alzamora

* Departamento de Estadística e Investigación Operativa Aplicadas y Calidad


Universidad Politécnica de Valencia
España

ULPGC – SIANI – CEANI


CURSO: MAESTRÍA EN INGENIERÍA DE CONFIABILIDAD Y RIESGO VI EDICIÓN

MÓDULO: 1. Módulo de Fiabilidad


ASIGNATURA: Métodos Cualitativos y Cuantitativos en Fiabilidad
CAPÍTULO: Fiabilidad de sistemas
PROFESOR: Nieves Martínez Alzamora

ÍNDICE
1 Introducción .................................................................................................................................................... 3

2 Diagramas de bloques ..................................................................................................................................... 3

3 Sistemas serie.................................................................................................................................................. 5

4 Sistemas paralelo ............................................................................................................................................ 7

5 Sistemas compuestos ...................................................................................................................................... 9

5.1 Paralelo-serie .......................................................................................................................................... 9

5.2 Serie-paralelo .......................................................................................................................................... 9

5.3 Mixto-paralelo ....................................................................................................................................... 10

5.4 Asignación óptima de unidades en un sistema serie-paralelo .............................................................. 11

6 Sistemas complejos ....................................................................................................................................... 13

6.1 Método de la descomposición .............................................................................................................. 13

6.2 Método de los pasos mínimos .............................................................................................................. 15

6.3 Método de los cortes mínimos ............................................................................................................. 16

6.4 Método tabla booleana y método de la reducción ............................................................................... 17

7 Sistemas serie que toleran k-1 fallos............................................................................................................. 19

8 Redundancia ................................................................................................................................................. 20

8.1 Redundancia en un sistema serie.......................................................................................................... 22

8.2 Medidas de importancia de las componentes ...................................................................................... 24

9 Fiabilidad dependiente del tiempo ............................................................................................................... 24

9.1 Sistemas serie ........................................................................................................................................ 24

9.2 Sistemas paralelo .................................................................................................................................. 27

9.3 Sistemas que admiten k-1 fallos ........................................................................................................... 29

9.4 Sistemas complejos ............................................................................................................................... 29

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1 INTRODUCCIÓN

En el tema “Matemáticas de la fiabilidad”, se vieron las definiciones de función de fiabilidad, función de riesgo
y de medidas de la fiabilidad como MTTF. Estas definiciones son aplicables a componentes, como se vio en el
tema “Fiabilidad de Componentes: modelos y datos” y a sistemas como se verá en el presente tema.

Un sistema es una colección de componentes específicas establecidas de acuerdo con un diseño específico con
el propósito de lograr el cumplimiento de unas determinadas funciones con una fiabilidad aceptable. El tipo de
componentes, su cantidad, su calidad y el modo en que están dispuestas tienen un efecto directo sobre la
fiabilidad del sistema. Puede utilizarse por ejemplo un número reducido de componentes de alta calidad,
configurados de modo que el sistema resulte altamente fiable o puede utilizarse un número elevado de
componentes de baja calidad configurados de modo que se obtenga la misma fiabilidad.

El principal objetivo del análisis de fiabilidad en un sistema es determinar la distribución del tiempo hasta el
fallo aunque en algunos casos se desee únicamente conocer la fiabilidad de un sistema para un tiempo dado.
La configuración de un sistema puede ser tan simple como un sistema serie o un sistema paralelo o tan
complejo como una red. Una vez esté configurado un sistema, se evaluará su fiabilidad y se comparará con un
nivel considerado como aceptable. En caso de no alcanzarse este nivel se modificará el sistema y se evaluará de
nuevo su fiabilidad.

En esta asignatura se verán métodos para evaluar la fiabilidad de sistemas con distintas configuraciones y
métodos para evaluar la importancia de una componente en una estructura compleja.

1 DIAGRAMAS DE BLOQUES

La fiabilidad de un sistema depende tanto de la fiabilidad individual de cada una de sus componentes como del
modo lógico en que estén conectadas dichas componentes.

Se supone que el estado de funcionamiento o fallo de las componentes determina el estado de funcionamiento
o fallo del sistema.

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Fiabilidad dede
Fiabilidad laslas
Número de
componentes componentes

FIABILIDAD
FIABILIDAD SISTEMA
SISTEMA

Diseño del
sistema

Figura 1

Un diagrama de bloques (RBD) es una representación gráfica de los componentes o subsistemas de un sistema
y de cómo se relacionan desde el punto de vista de la fiabilidad (Figura 2). En algunos casos está relación es
distinta de la relación física.

Figura 2

Un RBD está formado por una serie de bloques unidos por un gráfico de fiabilidades. Los bloques son
rectángulos que no muestran ningún detalle sobre las componentes o susbsistemas que representa. Cada
bloque del diagrama podría ser representado a su vez por su propio diagrama de bloques. Por ejemplo en el
RBD de un coche, el nivel superior de bloques podría representar los principales sistemas del coche. Cada uno
de estos sistemas podría tener sus propios RBD. El gráfico de fiabilidades proporciona una representación
visual del modo en que los bloques se relacionan y muestra el efecto que el funcionamiento o fallo de una
componente tiene sobre el funcionamiento o fallo del sistema

Los RBD resultan útiles para determinar la función de fiabilidad de un sistema a partir de las fiabilidades de
cada uno de los bloques.

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1 SISTEMAS SERIE

Un sistema serie funciona si y solo si funcionan todos y cada uno de los componentes que lo forman.

Si suponemos que el sistema está formado por n componentes: C1,...Cn, la probabilidad de funcionamiento de
cada componente en el momento en que es evaluado el sistema es conocida y asumimos la notación,

X i = la unidad Ci funciona

X i = la unidad Ci no funciona

Ri = P( X i ) = probabilidad de que la unidad Ci funcione correctamente

Pfi = P( X i ) = probabilidad de que la unidad Ci no funcione

XS = el sistema funciona

X S = el sistema no funciona

Rs = P( X S ) = fiabilidad del sistema

Pf s = P( X S ) = probabilidad de fallo del sistema

El diagrama de bloque correspondiente a este tipo de sistemas será el de la Figura 3:

Figura 3

No hay que olvidar que el gráfico de fiabilidades proporciona una representación visual del modo en que los
bloques se relacionan aunque esto no significa necesariamente que esta sea la relación física entre los bloques
como se puede ver en los siguientes ejemplos:

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EJEMPLO.- Un coche tiene varios subsistemas conectados en serie, como el subsistema de arranque, el
subsistema de dirección y el subsistema de frenos. El fallo de cualquiera de estos subsistemas hace que
el coche no realice su función y se considera que ha ocurrido un fallo del sistema.

EJEMPLO.- Una linterna está formada por 3 componentes en serie, interruptor, batería y bombilla.

La fiabilidad del sistema será,

RS = P( X 1 X 2 ........ X n ) = P( X 1 )P( X 2 / X 1 ) ........... P( X n / X 1 X 2 ....... X n−1 )

En el caso de que las componentes sean independientes,

n
RS = P ( X 1 X 2 ........ X n ) = P ( X 1 )P ( X 2 ) .......... . P ( X n ) = ∏ P ( X i )
i =1

La fiabilidad de un sistema serie siempre es menor o igual que la fiabilidad de la componente con menor
fiabilidad

RS ≤ min{R1 , R2 ,....., Rn }

Por lo tanto el componente de mayor influencia en la fiabilidad del sistema será el componente de menor
fiabilidad

EJEMPLO.- Dado un sistema serie formado por 3 componentes cuya fiabilidad es 0’9, 0’8 y 0’75 respectivamente,
la fiabilidad del sistema será

RS = 0'9 × 0'8 × 0'75 = 0'54

Si representamos la fiabilidad del sistema en base a la fiabilidad de la componente más débil podemos
comprobar que, efectivamente, en sistemas serie la influencia de la fiabilidad del componente de menor
fiabilidad en la fiabilidad del sistema es muy fuerte (Figura 4)

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Figura 4

Ejercicio 1

Estimar la fiabilidad de un sistema serie formado por 150 componentes idénticas de fiabilidad 0’99. Sol: R=0’22

1 SISTEMAS PARALELO

Un sistema paralelo funciona mientras funcione al menos una de sus componentes (Figura 5). En un sistema
paralelo el fallo de una componente permite que el resto de las componentes funcionen.

Figura 5

La fiabilidad de un sistema paralelo será, por lo tanto, la probabilidad de que funcione alguna de las
componentes.

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RS = P ( X 1 + X 2 + ....... + X n )
Pf S = P ( X 1 X 2 ........ X n )
RS = 1 − Pf S = 1 − P ( X 1 X 2 ........ X n )

Si las componentes son independientes,

n
RS = 1 − P ( X 1 )P ( X 2 ) ...... P ( X n ) = 1 − ∏ P ( X i )
i =1

Esta fiabilidad será mayor que cualquiera de las fiabilidades de los componentes.

RS ≥ max{R1 , R2 ,....., Rn }

EJEMPLO.- Dado un sistema paralelo formado por 3 componentes cuya fiabilidad es 0’9, 0’8 y 0’75
respectivamente, la fiabilidad del sistema será

RS = 1 − (1 − 0'9)× (1 − 0'8)× (1 − 0'75) = 0'995

Si representamos la fiabilidad del sistema en base a la fiabilidad de la componente más débil podemos
observar que en sistemas paralelo la influencia de la fiabilidad del componente de menor fiabilidad en la
fiabilidad del sistema es mucho menor (Figura 6)

Figura 6

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1 SISTEMAS COMPUESTOS

Hay muchas situaciones en las cuales un sistema esta compuesto por una combinación de subsistemas serie o
paralelo

1. 1. Paralelo-serie

Un sistema paralelo-serie está formado por m caminos paralelos, cada uno de los cuáles tiene n unidades
conectadas en serie, como se recoge en el siguiente RBD (Figura 7) :

Figura 7

La fiabilidad de este tipo de sistemas es,

m  n 
RS = 1 − ∏ 1 − ∏ R j 
i =1  j =1 

1. 2. Serie-paralelo

Un sistema serie-paralelo está formado por n subsistemas colocados en serie, cada uno de los cuales tiene m
unidades colocadas en paralelo, como se recoge en el siguiente RBD (Figura 8):

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Figura 8

La fiabilidad de este tipo de sistemas es,

n m 
RS = ∏ 1 − ∏ (1 − R j )

i =1  j =1 

Los sistemas serie-paralelo tienen mayor fiabilidad que los sistemas paralelo-serie cuando ambos tienen igual
número de unidades y cada unidad tiene la misma fiabilidad

1. 3. Mixto-paralelo

Un sistema mixto paralelo tiene como única restricción que las componentes estén colocadas en
configuraciones serie y paralelo, como se ve en los siguientes RBD:

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Ejercicio 2

Dadas 6 unidades idénticas, cada una de ellas con fiabilidad 0’85, determinar la fiabilidad de los 3 sistemas
siguientes (Figura 9 ). Sol: a) 0’8511 b) 0’9340 c) 0’9022

Figura 9

Ejercicio 3

Calcular la fiabilidad del siguiente sistema Sol. 0’9852

0.90
0.95 0.80

0.80
0.80

0.90 0.80

1. 4. Asignación óptima de unidades en un sistema serie-paralelo

La fiabilidad de un sistema depende de cómo se han asignado las unidades a la configuración del sistema.

Cuando las componentes no son idénticas el problema es complicado.

Basándose en el hecho de que la fiabilidad de un sistema serie-paralelo es máxima cuando la fiabilidad de las
componentes es tan igual como sea posible, Baxter y Harche propusieron (1992) el algoritmo TDH (top down
heuristic) para conseguir una asignación que maximice la fiabilidad en este tipo de sistemas.

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Los pasos son los siguientes,

Paso 1.- Ordenar las componentes por orden decreciente de fiabilidad

Paso 2.- Colocar las n componentes mas fiables, una en cada subsistema

Paso 3.- Colocar las n componentes siguientes en orden inverso

Repetir hasta que se coloquen todas las componentes,

Paso 4 .- Evaluar la fiabilidad de cada subsistema

Paso 5.- Colocar las n componentes siguientes. En este caso se colocará la componente más fiable en el
subsistema de menor fiabilidad y así sucesivamente.

Existe también un algoritmo semejante BUH (bottom up heuristic) que empieza asignando las n unidades de
menor fiabilidad.

EJEMPLO Un ingeniero desea diseñar un sistema redundante que incluye seis resistencias. Sus fiabilidades son
0’95, 0’75, 0’85, 0’65, 0’40 y 0’55. El espacio donde las resistencias son instaladas limita al diseñador a colocar
los resistencias en un arreglo (3,2), es decir, dos subsistemas en serie de 3 resistencias conectadas en paralelo.
Usar el TDH para colocar las unidades y calcular la fiabilidad del sistema resultante. Sol : 0’972802

Si ordenamos las fiabilidades de las componentes tendremos

0’95>0’85>0’75>0’65>0’55>0’40

Si realizamos los pasos 1,2 y 3 tendremos (Figura 10)

Figura 10

Si evaluamos la fiabilidad de cada subsistema (Paso 4) tendremos

R1= 1-(1-0’95) (1-0’65) = 0’9825

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R2= 1-(1-0’85) (1-0’75)= 0’9625

Por lo tanto la asignación definitiva de las componentes será (Figura 11)

Figura 11

y la fiabilidad definitiva del sistema 0’9728

1 SISTEMAS COMPLEJOS

No todos los sistemas pueden descomponerse como combinaciones de sistemas serie/paralelo, por ello es
necesario otros métodos de análisis.

La fiabilidad de estos sistemas puede ser determinada por distintos métodos: método de la descomposición,
método de los pasos, método de los cortes, método de la partición, etc. Los sistemas de telecomunicaciones,
redes de ordenadores, sistemas de energía eléctrica o sistemas de distribución de aguas son ejemplos típicos
de redes complejas.

Algunas de estas redes se denominan redes dirigidas cuando el flujo de un nodo a otro es unidireccional.
Cuando el flujo es bidireccional la red se denomina no-dirigida. Los problemas y métodos discutidos en este
apartado son validos para redes dirigidas o no-dirigidas.

1. 1. Método de la descomposición

Este método se basa en seleccionar una componente clave, Ci, que consideramos básica para la fiabilidad del
sistema. Por el teorema de la partición la fiabilidad del sistema puede expresarse como:

R = P( X i )P(sistema funcione / X i ) + P(X i )P(sistema funcione / X i )

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EJEMPLO: Suponiendo que todas las componentes del sistema de la Figura 12 tienen la misma fiabilidad, p,
determinar la fiabilidad de la red cuando la componente B es seleccionada como componente clave.

Figura 12
SOLUCIÓN:

En este sistema se verifica que

P(XB)=p

P( X B ) = 1 − p

Si consideramos que la componente B funciona con seguridad, el RBD del sistema de la Figura 12 será
equivalente al de la Figura 13

Figura 13

P( X S / X B ) = 1 − (1 − p ) = 2 p − p 2
2
y

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Si consideramos que la componente B no funciona con seguridad, el RBD del sistema de la Figura 12
será equivalente al de la Figura 14

Figura 14

( )
y P X S / X B = 1− 1− p ( 2 2
) = 2 p2 − p4

Por lo tanto, aplicando el método de la descomposición, la fiabilidad del sistema será,

( ) (
RS = p 2 p − p 2 + (1 − p ) 2 p 2 − p 4 )

1. 2. Método de los pasos mínimos

El método de los pasos se basa en buscar subconjuntos de componentes del sistema tales que su
funcionamiento implica el funcionamiento del sistema, independientemente del estado del resto de los
componentes.

Estos subconjuntos se denominan pasos o caminos. Un paso se dice que es minimal si ningún subconjunto
propio es a su vez paso.

Si las componentes son independientes, la probabilidad de que funcione un paso, por ejemplo el
formado por tres componentes ACD será,

P(XAXCXD)= P(XA)P(XC)P(XD)

Al intersectar 2 pasos el paso resultante está formado por aquellas componentes que aparecen al
menos una vez en cualquiera de los pasos intersectados (regla de absorción).

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(AD )(BD)= ABD

Un sistema funcionará siempre y cuando funcione al menos uno de los pasos minimales. En base a esto, el
método de los caminos para calcular la fiabilidad de un sistema complejo consiste en localizar todos los pasos
minimales de un sistema, P1,...Pp , y calcular la probabilidad de la unión de todos los pasos minimales,

(
RS = P X P1 + ....... + X Pp )

EJEMPLO: Considerar el sistema de la Figura 15 y usar el método de los pasos y el método de los cortes para
estimar la fiabilidad del sistema, suponiendo que todas las componentes tienen una fiabilidad de 0’85.

Figura 15

SOLUCIÓN:

RS = P( X AE + X DC + X ABC ) = P( X AE ) + P( X DC ) + P( X ABC )
− P( X AEDC ) − P( X AEBC ) − P( X DCAB ) + P( X ABCDE ) = 0'9368

1. 3. Método de los cortes mínimos

Este método funciona de modo similar al anterior, pero en lugar de buscar subconjuntos de componentes del
sistema tales que su funcionamiento implica el funcionamiento del sistema, se buscan subconjuntos de
componentes cuyo fallo implica el fallo del sistema.

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Se llama corte (cut-set) a un grupo de componentes tal que su fallo implica el fallo del sistema. Un corte
minimal será aquel que verifica que ningún subconjunto suyo es un corte. Dicho de otro modo, un corte
minimal es aquel que verifica que cuando se elimina cualquier componente deja de ser corte.

La probabilidad de fallo de un sistema vendrá dada por la probabilidad de que falle al menos un corte mínimal.
En base a esto, el método de los cortes para calcular la fiabilidad de un sistema complejo consiste en localizar
todos los cortes minimales de un sistema, K1,...Kp , y calcular,

(
RS = 1 − Pf S = 1 − P X K1 + ....... + X K p )

Ejercicio 4:

Considerar el sistema de la Figura 15 15 y usar el método de los cortes para estimar la fiabilidad del sistema,
suponiendo que todas las componentes tienen una fiabilidad de 0’85. Sol:0’9368

1. 4. Método tabla booleana y método de la reducción

El método de la tabla booleana se basa en la construcción de una tabla de verdad para el sistema. Es tedioso si
se realiza a mano pero sencillo si se programa.

En una tabla de verdad se lista cada posible estado del sistema. Se crea una columna para cada componente y
se asigna un valor de 1 ó 0 indicando si la componente funciona o no funciona. Cada fila de la tabla
representará un estado del sistema. Estas filas son examinadas para determinar si el sistema funciona o no y se
crea una columna para el estado del sistema a la cual se asigna 1 ó 0. Se calcula la probabilidad de cada fila y la
fiabilidad del sistema se obtiene sumando las probabilidades de todos los estados en los cuales funciona el
sistema.

EJEMPLO: Usar el método de la tabla booleana para estimar la fiabilidad del sistema anterior.

XA XB XC XD XE Estado Probabilidad estado


sistema
1 1 1 1 1 1 P( X A )P( X B )P( X c )P( X D )P( X E ) = 0'855
1 1 1 1 0 1 P( X A )P( X B )P( X c )P( X D )P( X E ) = 0'85 4 × 0'15
1 1 1 0 1 1 P ( X A )P ( X B )P ( X c )P ( X D )P ( X E ) = 0'85 4 × 0'15

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1 1 1 0 0 1 P ( X A )P ( X B )P ( X c )P ( X D )P( X E ) = 0'85 3 × 0'15 2


1 1 0 1 1 1 P( X A )P( X B )P( X c )P( X D )P( X E ) = 0'85 4 × 0'15
1 1 0 1 0 0
1 1 0 0 1 1 P ( X A )P ( X B )P ( X c )P ( X D )P( X E ) = 0'85 3 × 0'15 2
1 1 0 0 0 0
1 0 1 1 1 1 P( X A )P(X B )P( X c )P( X D )P( X E ) = 0'85 4 × 0'15
1 0 1 1 0 1 P ( X A )P ( X B )P ( X c )P ( X D )P( X E ) = 0'85 3 × 0'15 2
1 0 1 0 1 1 P ( X A )P ( X B )P ( X c )P ( X D )P( X E ) = 0'85 3 × 0'15 2
1 0 1 0 0 0
1 0 0 1 1 1 P ( X A )P ( X B )P ( X c )P ( X D )P( X E ) = 0'85 3 × 0'15 2
1 0 0 1 0 0
1 0 0 0 1 1 P( X A )P (X B )P (X c )P (X D )P ( X E ) = 0'85 2 × 0'153
1 0 0 0 0 0
0 1 1 1 1 1 P ( X A )P ( X B )P ( X c )P( X D )P ( X E ) = 0'85 4 × 0'15
0 1 1 1 0 1 P ( X A )P ( X B )P ( X c )P( X D )P (X E ) = 0'85 3 × 0'15 2
0 1 1 0 1 0
0 1 1 0 0 0
0 1 0 1 1 0
0 1 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 1 1 1 P ( X A )P( X B )P( X c )P ( X D )P( X E ) = 0'854 × 0'15
0 0 1 1 0 1 P( X A )P( X B )P( X c )P( X D )P( X E ) = 0'854 × 0'15
0 0 1 0 1 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0

Sol: RS=0’9368

El método de la reducción se basa en el método de la tabla de verdad y la aplicación de la suma de productos


(Case, 1977).
n
• Se construye una tabla de verdad de orden 2 (n =número de componentes).
• Se examina el estado del sistema para cada fila y se identifican las filas en las cuales el sistema funciona
correctamente.
• Se construye una tabla de reducción localizando las filas que difieren en el estado de una componente.
• La fiabilidad del sistema será la probabilidad de la unión de todos los términos que ya no pueden ser
comparados

EJEMPLO: Usar el método de la tabla booleana para estimar la fiabilidad del sistema anterior.

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Estados sistema funciona Nivel reducción 1 Nivel reducción 2

X AX B XC X D XE
X AXB XC X D
X AX B XC X D X E
X AXBXC
X AX B XC X D X E
X AX B XC X D
X AX B XC X D X E

X AXB XC XD XE
X AX B XC XE X AXC XE
X AX B XC X D X E

X A X B XC X D X E

X A X B XC X D X E X AX B XC X D

X AXB XC XD XE

X AX B XC X D XE
X AXB XC XE
X AX B XC X D X E

X A X B XC X D X E
X A X B XC X D
X A X B XC X D X E
X A XC XD
X A X B XC X D X E
X A XB XC XD
X A X B XC X D X E

RS = P ( X A X B X C + X A X C X E + X A X C X D + X A X B X C X D + X A X B X C X D X E ) =
P (X A X B X C ) + P( X A X C X E ) + P( X A X C X D ) + P ( X A X B X C X D ) + P ( X A X B X C X D X E ) =
0'853 + 0'85 2 * 0'15 * 2 + 0'853 * 0'15 + 0'853 * 0'15 2 = 0'9368

1 SISTEMAS SERIE QUE TOLERAN K-1 FALLOS

En el apartado anterior se han estudiado sistemas serie en los cuales el fallo de una componente redundaba en
el fallo del sistema. Sin embargo existen sistemas serie tolerantes a k-1 fallos cuyo fallo se produce si y solo si
fallan k o mas componentes.

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MÓDULO: 1. Módulo de Fiabilidad


ASIGNATURA: Métodos Cualitativos y Cuantitativos en Fiabilidad
CAPÍTULO: Fiabilidad de sistemas
PROFESOR: Nieves Martínez Alzamora

EJEMPLOS:

• Grandes aviones que, aunque solo requieren 2 motores, tienen 3 o 4 por motivos de seguridad
• Sistemas que, aunque solo requieren un generador para proveer las necesidades de potencia, tienen 2 o 3
generadores por motivos de seguridad
• Cables de grúas o puentes que contienen miles de hilos aunque solo una fracción de ellos es necesaria para
sostener la carga deseada.

Si un sistema tolerante a k-1 fallos tiene n componentes idénticas, todas ellas con probabilidad de
funcionamiento p, la fiabilidad del sistema será la probabilidad de que funcionen correctamente n-(k-1) o más
componentes,

n
n r
R ( p, k , n ) = ∑   p (1 − p )n −r
r = n − ( k −1)  r 

n = número de componente s del sistema


k = mín imo numero de componente s averiadas que producen el fallo del sistema
p = probabilid ad de que una componente funcione correctame nte

R ( p , k , n ) = fiabilidad del sistema

Si el sistema está formado por n componentes diferentes, para determinar la fiabilidad del sistema deberán
evaluarse todas las posibles combinaciones operacionales.

EJEMPLO: Un sistema de telecomunicaciones consta de 4 canales paralelos diferentes. El sistema es operacional


si funcionan 3 canales. Determinar la fiabilidad del sistema en el caso en que las componentes sean diferentes y
en el caso en que las componentes sean idénticas

4
 4
R( p, k = 2, n = 4 ) = ∑   p r (1 − p ) = 4 p 3 − 3 p 4
4−r

r =3  r 

1 REDUNDANCIA

La redundancia es el uso de componentes adicionales en el diseño de un sistema con objeto de mejorar su


fiabilidad.

Existen dos tipos de redundancia: activa o inactiva. En una redundancia activa todas las componentes
redundantes comparten la carga con la unidad principal. En una redundancia no activa (stand-by), las
componentes redundantes no comparten la carga con las componentes principales y empiezan su trabajo solo
cuando falla alguna de las componentes operativas.

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Por ejemplo, un avión que requiere dos de sus 3 motores para poder volar, tendrá todos sus motores en
redundancia activa, mientras que un ordenador tendrá una fuente de alimentación en redundancia inactiva,
para proporcionar energía cuando ocurra algún fallo en la fuente de alimentación principal.

Ejercicio 5:

Un procesador de señales tiene una fiabilidad de 0’90. Debido a su poca fiabilidad, se estudia la
posibilidad de añadir un procesador redundante. Sin embargo, si se añade un procesador redundante
debe añadirse antes un distribuidor de señal y después un comparador. Cada una de estas unidades
tiene una fiabilidad de 0’95. ¿Aumenta la fiabilidad del sistema añadir un procesador redundante?

1. 1. Redundancia en un sistema serie

Se puede aumentar la fiabilidad de un sistema serie replicando las componentes principales con componentes
redundantes.

Es interesante conocer el mínimo número de componentes redundantes que deben ser colocadas en una
estructura serie para conseguir una determinada fiabilidad

El método de búsqueda secuencial propuesto por Barlow y Proschan (1965) se basa en el hecho de que se
maximiza el aumento en la fiabilidad de un sistema serie si se replica la componente de menor fiabilidad

EJEMPLO: Un sistema serie está formado por 3 componentes con fiabilidades 0’70, 0’75 y 0’85 respectivamente.
Determinar el mínimo número de componentes que deben ser añadidas en paralelo (redundancia activa) a las
componentes iniciales. para que la fiabilidad llegue a ser superior a 0’7. Se supone que las componentes usadas
en las réplicas son idénticas a las componentes originales del sistema

0’7 0’75 0’85

R = 0'7 * 0'75 * 0'85

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0’7

0’75 0’85

0’7

( )
R = 1 − (1 − 0'7 ) * 0'75 * 0'85 = 0'5801
2

0’7 0’75

0’85

0’7 0’75

( )(
R = 1 − (1 − 0'7 ) * 1 − (1 − 0'75) * 0'85 = 0'7251
2 2
)
1. 2. Medidas de importancia de las componentes

Una vez realizado el diseño de un sistema que permite asegurar una fiabilidad determinada, es interesante
identificar aquellas componentes que son cruciales para el correcto funcionamiento del sistema. De este modo,
es posible mejorar la fiabilidad del sistema replicando estas componentes.

Existen distintos métodos para medir la importancia de cada componente en términos de fiabilidad. La mayor
parte de los métodos se basan en estudiar la fiabilidad del sistema cuando la componente funciona y cuando
no lo hace.

p = ( p1 ,............, p n ) pi = P ( xi ) i = 1,..., n

G ( p) = probabilidad de que el sistema no funcione

La medida de importancia de Birnbaum, de la componente i-ésima, I Bi (t ) es la probabilidad de que esta


componente sea crítica para el sistema,

I Bi (t ) = G (0 i , p (t )) − G (1i , p (t ))

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G (0 i , p (t )) = probabilid ad de que el sistema no funcione cuando la componente i no funciona


G (1i , p (t )) = probabilid ad de que el sistema no funcione cuando la componente i funciona

EJEMPLO: Uno de los métodos más simples para medir la resistencia consiste en transmitir un voltaje por una
resistencia desconocida y medir la intensidad de la corriente con un galvanómetro. Un fabricante de estos
galvanómetros necesita baterías para proporcionar el voltaje necesario. Si coloca en serie 4 baterías con tasas
de fallo constantes λ1=0’005, λ2=0’009, λ3=0’003 y λ4=0’05 fallos por hora ¿cuál será la medida de importancia
de Birnbaum’s de cada batería a las40 horas?

p1 (40) = e − λ1 *40 = 0'819; p 2 (40) = e − λ2 *40 = 0'698; p3 (40) = e − λ3 *40 = 0'887; p 4 (40) = e − λ4 *40 = 0'135

0’819 0’698 0’887 0’135

G( p(40)) = 1 − p1 (40) p2 (40) p3 (40) p 4 (40)

G (01 ; p(40)) = 1 − 0 * 0'698 * 0'887 * 0'135 = 1


G (0 2 ; p (40)) = 1 − 0'819 * 0 * 0'887 * 0'135 = 1
G (0 3 ; p(40)) = 1 − 0'819 * 0'698 * 0 * 0'135 = 1
G (0 4 ; p (40)) = 1 − 0'819 * 0'698 * 0'887 * 0 = 1

G(11 ; p(40)) = 1 − 1* 0'698 * 0'887 * 0'135 = 0'9614


G(12 ; p(40)) = 1 − 0'819 *1* 0'887 * 0'135 = 0'9019
G(13 ; p(40)) = 1 − 0'819 * 0'698 *1* 0'135 = 0'9228
G(14 ; p(40)) = 1 − 0'819 * 0'698 * 0'887 *1 = 0'4929

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I B1 (40) = 1 − 0'9614 = 0'084


I B2 (40) = 1 − 0'9019 = 0'098
I B3 (40) = 1 − 0'9228 = 0'077
I B4 (40) = 1 − 0'4929 = 0'507

La componente de mayor importancia en este sistema es la componente 4, lo cual resulta lógico ya que
hemos visto que la fiabilidad de un sistema serie es siempre menor que la de su componente más débil.
Si el sistema es complejo, esta medida resultara muy util para saber que componentes debemos replicar
con mayor prioridad.

Ejercicio 6:

Si en el ejerció anterior el fabricante tiene las siguientes opciones para colocarlas 4 baterías

- Baterías 1 y 2 conectadas en serie con baterias 3 y 4 conectadas en paralelo


- Las 4 baterías en paralelo

¿Cual será la medida de importancia de Birnbaum’s de cada batería en las configuraciones anteriores a las 40
horas? Comentar los resultados

1 FIABILIDAD DEPENDIENTE DEL TIEMPO

Hasta ahora se ha considerado que la fiabilidad de las componentes era constante y no se ha incorporado la
distribución del tiempo de fallo en la estimación de la fiabilidad del sistema. Es decir se ha realizado un estudio
instantáneo de la fiabilidad del sistema y no se ha observado su variación a través del tiempo.

1. 1. Sistemas serie

La fiabilidad de un sistema serie formado por n componentes independientes en un instante t será la


probabilidad de que todas las componentes tengan una duración mayor de t,

n
Rs (t ) = R1 (t )R2 (t ).......... .....Rn (t ) = ∏ Ri (t )
i =1

Si conocemos la función de riesgo acumulativo de las componentes en el instante t, tendremos que,

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n
n n − ∑ H i (t )
Rs (t ) = ∏ Ri (t ) = ∏ e − H i (t ) = e i =1

i =1 i =1

• Si cada componente tiene una función de riesgo constante, λi, la fiabilidad del sistema en el instante
será,
n
n − ∑ λit
Rs (t ) = ∏ e −λ it
=e i =1

i =1

• Para componentes con tasa de fallo linealmente creciente hi (t ) = λ i t la fiabilidad del sistema será,
n 2
λi t
− ∑
Rs (t ) = e i =1
2

γ i −1
γ  t 
• Para componentes con tasa de fallo Weibull hi (t ) =  i   la fiabilidad del sistema será,
θi  θ i 

 n  t 
γi

R s (t ) = exp  − ∑   
 i =1  θ i  

Si el parámetro de forma es idéntico para todas las componentes la duración del sistema seguirá un
modelo Weibull con parámetro de forma γ y parámetro de escala

1

 1n

γ
 γ

θ' =  ∑    .
 i =1  θ i  
 

Si ambos parámetros son idénticos para todas las componentes, la duración del sistema seguirá un
modelo Weibull con parámetro de forma γ y parámetro de escala

θ
θ' =
n1 γ

• Si r componentes presentan tasa de fallo constante y n-r presentan tasa de fallo de Weibull, la
fiabilidad del sistema será,

 r n
 t 
γi

Rs (t ) = exp − ∑ λi t − ∑   
 i =1 i = r +1 θ i  

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EJEMPLO: Un sistema serie está formado por 5 componentes, tres de las cuales tienen tasa de fallo constante
λ1=5x10-6, λ2=3x10-6 y λ3=9x10-6. Las otras 2 componentes presentan tasa de fallo de Weibull con parámetros
θ1=7650’10, γ1=2’2, θ2=14523’71 y γ2=2’1. Determinar la fiabilidad del sistema a las 1000 horas.

( )( )(
R S (1000 ) = e − λ1*1000 e − λ2 *1000 e − λ3*1000 e − (1000 θ1 ) )( γ1
)(e − (1000 θ 2 )γ 2
) = 0'9685

Como se vio anteriormente, el valor medio del tiempo hasta el fallo es,

∞ ∞
MTTF = E (T ) = ∫ tf (t )dt = ∫ R (t )dt
0 0

El valor medio del tiempo hasta el fallo debe venir acompañado de la desviación tipica de la distribución del
tiempo hasta el fallo (TTF),

∫ t f (t )dt − MTTF
2 2
σ TTF =
0

En la siguiente tabla se recoge el MTTF para sistemas serie con n componentes,

Configuración Tasa de fallo MTTF componente MTTF sistema


sistema Componentes
∞ n
Serie Constante 1 ∞
∑ λ i tdt
∫ e i tdt =
−λ −
1
λi
0
λi ∫e i =1
= n
0
∑λ
i =1
i


Lineal crec. π π
∫e
− λt i2 / 2
dt =
λi t 0
2λ n
2∑ λ i
i =1

Weibull (γ cte) −
1
γ −1  1  n 1 
γ
 γ  1
γ  t     Γ1 +  .
∑
   θ i Γ1 + 
θ   γ
 γ   
θi  θ i   i =1  i  

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EJEMPLO: Un sistema serie está formado por 6 componentes que tienen el mismo parámetro forma de una
distribución Weibull. El parámetro forma es 1’75 y el parámetro escala de las componentes son 2188’04,
2395’09, 1721’32, 2097’32,2152’10 y 1805’32. Determinar el MTTF del sistema. Sol: 647’143horas

− (1 1'75 )
 1 
1'75
 1 
1'75
 1 
1'75
 1 
1'75
 1 
1' 75
 1  
1' 75

θ ' =   +   +   +   +   +    = 726 '727


 2188 '04   2395 '09   1721'32   2097 '32   2152 '10   1805 '32  

MTTF = θ ' Γ(1'5714) = 726'727 * 0'89049 = 647'143

1. 2. Sistemas paralelo

La fiabilidad de un sistema paralelo formado por n componentes independientes en un instante t será la


probabilidad de que alguna de las componentes tenga una duración mayor de t,

Rs (t ) = P[( X 1 ≥ t ) ∪ ( X 2 ≥ t ) ∪ ......... ∪ ( X n ≥ t )] =
= 1 − P[( X 1 < t ) ∩ ( X 2 < t ) ∩ ......... ∩ ( X n < t )] =
n
= 1 − ∏ (1 − Ri (t ))
i =1

• En el caso de componentes independientes con tasa de fallo constante, λi, la fiabilidad del sistema
será.
n
(
Rs (t ) = 1 − ∏ 1 − e − λi t )
i =1

• Para componentes con tasa de fallo linealmente creciente hi (t ) = λ i t la fiabilidad del sistema será,

( )
n
2
R s (t ) = 1 − ∏ 1 − e − λ i t /2

i =1

γ i −1
 γ  t 
• Para componentes con tasa de fallo Weibull hi (t ) =  i   la fiabilidad del sistema será,
 θ i  θ i 
n  −  
γ
 t  i
 
Rs (t ) = 1 − ∏ 1 − e  i  
θ

i =1  
 
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-6 -6
EJEMPLO: Dado un sistema paralelo con 2 componentes con tasa de fallo constante λ1=0’5x10 y λ2=0’3x10
fallos por hora. ¿Cuál es la fiabilidad a las 1000 horas de funcionamiento?

( )(
RS (1000 ) = 1 − e − λ1*1000 e − λ2 *1000 = 0'999 )

El cálculo del MTTF para sistemas paralelos es similar al cálculo para sistemas serie,

Configuración Tasa de fallo MTTF sistema


sistema Componentes
Paralelo Constante ∞ ∞
 n − λ i t n −1 n − (λ i + λ j )t 
λi ∫0 R (t )dt = ∫0 ∑
i =1
e −∑ ∑e
i =1 j = i +1
+ ....... dt =

n
1 n −1 n 1 1
=∑ −∑ ∑ + .......... ... + (− 1)
n +1
n
λ i i =1 j =i +1λ i + λ j
i =1
∑λ
i =1
i

Constante
Componentes 1 1 1
idénticas 1 + + ....... +  (1)
λ 2 n
(λ)

Lineal crec. ∞ ∞
 n n −1 n
( ) 
∫ R(t )dt = ∫ ∑ e − ∑ ∑e
−1 / 2 λ i t 2 −1 / 2 λ i + λ j t 2
+ ....... dt =
λi t 0 0 i =1 i =1 j = i +1 
n n −1 n
π π
=∑ −∑ ∑ + .............
i =1 2λ i i =1 j =i +1 2(λ i + λ j )

Lineal crec.
π  n 1 n 1 
Componentes n −   +   − ...........
idénticas 2k   2  2  3  3 
λt

La ecuación (1) implica que en el caso de redundancia activa (todas las componentes están activas de modo
contínuo) con el mismo tipo de fallo, el MTTF del sistema es mayor que el MTTF de una componente y la
contribución de la segunda componente y otras adicionales irán disminuyendo cuando n se incrementa. Esto
implica que existe un valor óptimo de n a partir del cual el coste de añadir una componente al sistema es
mayor que el beneficio obtenido.

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EJEMPLO: Un sistema con redundacia activa está formado por 4 componentes con tasa de fallo creciente, kt, con
-6
k=3’5x10 fallos por hora. Determinar el MTTF del sistema

π   4 1  4 1  4 1 
MTTF = 4 −   +  −    = 1049'611
2k   2  2  3  3  4  4 

1. 3. Sistemas que admiten k-1 fallos

La fiabilidad de un sistema, cuyas componentes son independientes e idénticas, que admite k-1 fallos, es

n
 n
Rs (t ) = ∑  (R(t ))r (1 − R(t ))n−r
r =n−( k −1)  r 

donde R(t) es la fiabilidad de una componente en el instante t.

Dado la expresión que toma la fiabilidad de un sistema que admite k-1 fallos, no existe una expresión general
para MTTF porque depende del orden de k y de n.

1. 4. Sistemas complejos

La estimación del MTTF de un sistema complejo requiere la obtención previa de la función de fiabilidad del
sistema. Para obtener esta función puede utilizarse cualquiera de los métodos vistos anteriormente, siendo la
función obtenida integrada para t variando de 0 a ∞.

Ejercicio 7:

Un sistema serie está formado por 5 componentes, 3 de las cuales tienen tasa de fallo constante λ1=5x10-6
λ2=3x10-6 y λ3=9x10-6 fallos por hora. Las otras 2 componentes presentan una tasa de fallo Weibull con
parámetros θ1=7650’03, γ1=2’2, θ2=14523’71 y γ2=2’1. Determinar su fiabilidad a las 1000 horas. Sol: 0’9685.

Ejercicio 8:

10 componentes Weibull, cada una de ellas con parámetro de forma 0’8, deben trabajar en serie.
Determinar una vida característica común para estas componentes de modo que el sistema supere un
tiempo de vida de 1 año con una fiabilidad de 0’99. Sol: θ=5588’23

Ejercicio 9:

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Una fuente de alimentación tiene 3 rectificadores colocados en serie. El tiempo de vida de todos los
rectificadores sigue una distribución Weibull con γ=2.1. La vida característica es diferente para cada
rectificador: 12.000 h, 18.500h y 21.500h. ¿Qué tiempo de vida alcanzará la fuente de alimentación
con una probabilidad del 90%? ¿Cuál será el tiempo medio hasta el fallo? Sol: t=3194’792;
MTTF=8262’67

Ejercicio 10:

Tres canales de comunicación en paralelo tienen tasas de fallo independientes de 0’1 fallos por hora.
Estos canales deben compartir un transmisor común. Determinar el MTTF del transmisor para que el
sistema tenga una fiabilidad de 0’85 para una misión de 5 horas. Considerar tasas de fallo
constantes. Sol: 50’1455 horas

Ejercicio 11:

Para cada uno de los siguientes sistemas redundantes, determinar el MTTF de las componentes
necesario para conseguir una fiabilidad del sistema de 0’9 a las 100 horas de funcionamiento.
Considerar que todas las componentes tienen la misma tasa de fallo constante. Sol: 789’28 hr ; 486’5
hr

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