Sistemas de control

automático
Evidencia de aprendizaje 3

Mecatrónica 1
Nota

Para cumplir con la siguiente actividad deberás tener MATLAB con herramienta
PID.

En la siguiente liga podrás descargarlo:

https://www.mathworks.com/downloads/

Instrucciones

Modifica los parámetros PID del lazo de control siguiente simulado en Simulink.

Tomando en cuenta la función de transferencia cambia los parámetros para

que la respuesta del lazo alcance no tenga sobrepaso y se estabilice en 1
como se muestra a continuación.

Para modificar los parámetros se da doble clic sobre el bloque PID y se ponen
los valores deseados.

Mecatrónica 2
Debes poner las pantallas con los parámetros modificados y la gráfica, y
enviarlas a su facilitador.

Mecatrónica 3
Guarda el archivo con la siguiente nomenclatura: SCA_EA3_XXX (Sustituye
estos tres últimos caracteres por las iniciales de tu primer nombre y apellidos,
por ejemplo si tu nombre es Pedro Javier Martínez Hernández; tu archivo se
llamaría: SCA_EA3_PMH). Para que tu Facilitador pueda subir la calificación.

Evaluación: Toma en cuenta la siguiente rúbrica al elaborar tu actividad.

Rúbrica para la evaluación de la actividad

Aspectos Criterio Ponderación

Formato y extensión Se identifica el documento con el
formato correcto requerido para el
nombre del archivo. 25

El trabajo contiene portada con

nombre del alumno y fecha.

La actividad está redactada en

forma clara y concisa, se apega a
la solicitud de extensión del
contenido.

Evaluación del contenido Modifica los parámetros PID del 60

lazo de control, simulado en
Simulink.

Ortografía y redacción La ortografía y la redacción es la 15

adecuada.

Mecatrónica 4