Facultad de Ingenierı́a

Matemáticas IV
Docente: Alvaro Andrés Quintero O. 2021-2

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Objetivos de formación
* Dar un conjunto de ecuaciones paramétricas para una recta en el espacio.
* Dar una ecuación lineal para representar un plano en el espacio.
* Dibujar el plano dado por una ecuación lineal
* Hallar las distancias entre puntos, planos y rectas en el espacio.

Rectas en el espacio
En el plano se usa la pendiente para determinar una ecuación de una recta. En el espacio es más conveniente usar
vectores para determinar la ecuación de una recta.

Se considera la recta L que pasa por el punto P (x1 , y1 , z1 ) y es paralela al vector v = (a, b, c), el cual se denomina
el vector dirección y las coordenadas a, b y c se denominan los números directores de la recta. Un punto Q(x, y, z)
estará sobre la recta si P~Q||v, es decir
P~Q = tv, t∈R
pero
(x − x1 , y − y1 , z − z1 ) = t(a, b, c) = (ta, tb, tc)
de donde
x − x1 = ta; y − y1 = tb; z − z1 = tc
Definición 1. Ecuaciones paramétricas de una recta en el espacio
Una recta L paralela al vector v = (a, b, c) y que pasa por el punto P (x1 , y1 , z1 ) se representa por medio
de las ecuaciones paramétricas

x = x1 + at; y = y1 + bt; z = z1 + ct

Nota: t se denomina el parámetro y asignándole valores obtenemos diferentes puntos sobre la lı́nea recta.

1
Si todos los números directores a, b y c son distintos de cero, se puede eliminar el parámetro t para obtener las
ecuaciones simétricas (o cartesianas) de la recta
x − x1 y − y1 z − z1
= t; = t; =t
a b c
de donde
x − x1 y − y1 z − z1
= =
a b c
EJEMPLO
Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta L que pasa por el punto P (1, −2, 4) y es paralela a
v = (2, 4, −4).

Simplemente reemplazamos para encontrar las ecuaciones paramétricas

x = 1 + 2t; y = −2 + 4t; z = 4 − 4t

las ecuaciones simétricas serán

x−1 y+2 z−4
= =
2 4 −4
Nota: Ni las ecuaciones paramétricas ni las ecuaciones simétricas de una recta dada son únicas. Tomando t = 1
tenemos otro punto sobre la recta (3, 2, 0); las nuevas ecuaciones paramétricas de la lı́nea recta serı́an

x = 3 + 2t; y = 2 + 4t; z = −4t

y las ecuaciones simétricas

x−3 y−2 z
= =
2 4 −4
Planos en el espacio
Se ha visto cómo se puede obtener una ecuación de una recta en el espacio a partir de un punto sobre la recta y
un vector paralelo a ella. Ahora se verá que una ecuación de un plano en el espacio se puede obtener a partir de
un punto en el plano y de un vector normal (perpendicular) al plano

2
Considerar el plano que contiene el punto P (x1 , y1 , z1 ) y el punto Q(x, y, z) (variable sobre el plano). El vector
n = (a, b, c) es normal al plano. El punto Q estará sobre el plano si el vector P~Q es ortogonal al vector n, es decir

n · P~Q = 0

de donde
(a, b, c) · (x − x1 , y − y1 , z − z1 ) = 0
es decir
a(x − x1 ) + b(y − y1 ) + c(z − z1 ) = 0
Definición 2. Ecuación canónica de un plano en el espacio
El plano que contiene el punto (x1 , y1 , z1 ) y tiene un vector normal n = (a, b, c) puede representarse en
forma canónica o estándar, por medio de la ecuación

a(x − x1 ) + b(y − y1 ) + c(z − z1 ) = 0

Reagrupando se obtiene
ax − ax1 + by − by1 + cz − cz1 = 0
de donde
ax + by + cz + d = 0; d = −ax1 − by1 − cz1
esta última se denomina ecuación general del plano.

EJEMPLO
Hallar la ecuación general del plano que contiene a los puntos A(2, 1, 1), B(0, 4, 1) y C(−2, 1, 4). definamos los
vectores
~ = (−2, 3, 0);
AB ~ = (−4, 0, 3)
AC
de donde  
 i j k
~ × AC
~ = −2

AB  3 0  = 9i + 6j + 12k
−4 0 3
Por tanto, un vector normal al plano es
n = (9, 6, 12)
Por tanto la ecuación canónica o estándar del plano será

9(x − 2) + 6(y − 1) + 12(z − 1) = 0

3
de donde
9x − 18 + 6y − 6 + 12z − 12 = 0 −→ 9x + 6y + 12z − 36 = 0
la ecuación general del plano será
3x + 2y + 4z = 12

Ángulo entre dos planos

Dos planos distintos en el espacio tridimensional o son paralelos o se cortan en una recta. Si se cortan, se puede
determinar el ángulo (0 ≤ θ ≤ π/2)
|n1 · n2 |
cos θ =
||n1 || ||n2 ||
Por consiguiente, dos planos con vectores normales n1 y n2 son
1. Perpendiculares si n1 · n2 = 0
2. Paralelos si n1 es múltiplo escalar de n2
EJEMPLO
Hallar el ángulo entre los dos planos dados por

x − 2y + z = 0

4
 2x + 3y − 2z = 0
y hallar las ecuaciones paramétricas de su recta de intersección.

Los vectores normales son n1 = (1, −2, 1) y n2 = (2, 3, −2) por tanto el ángulo entre los planos está dado por

|n1 · n2 | | − 6| 6
cos θ = =√ √ =√ −→ θ ≈ 53.55o
||n1 || ||n2 || 6 17 102
La recta de intersección de los planos debe satisfacer ambas ecuaciones:

x − 2y + z = 0

2x + 3y − 2z = 0
La primera ecuación la multiplico por -2
−2x + 4y − 2z = 0
2x + 3y − 2z = 0
sumo las dos ecuaciones
4
7y − 4z = 0 −→ y= z
7
Reemplazamos  
4 1
x = 2y − z = 2 z −z = z
7 7
de donde
1 4
x= z; y= z; z = z (libre)
7 7
Sea t = z
1 4
x= t; y = t; z=t
7 7
Las ecuaciones paramétricas de la lı́nea recta de intersección serán

1
x = 7 t

y = 47 t

z=t


5
Nota: cuando en un plano falta una variable, el plano es paralelo al eje de la variable faltante

2x + z = 1

Si faltan dos variables el plano es paralelo al plano coordenado determinado por las variables faltantes

z=4

Distancia entre un punto y un plano

Teorema. Distancia de un punto a un plano

La distancia de un plano a un punto Q (no en el plano) es

|P~Q · n|
D = ||proyn P~Q|| =
||n||

donde P es un punto cualquiera en el plano y n es normal al plano

EJEMPLO
Calcular la distancia del punto Q(1, 5, −4) al plano 3x − y + 2z = 6.

Para hallar un punto en el plano hacemos x = y = 0 y ası́ el punto P será (0, 0, 3)

P~Q = (1, 5, −7);

n = (3, −1, 2)
√
|P~Q · n| | − 16| 16 8 14
D= = √ =√ = ≈ 4.27
||n|| 14 14 7
Nota: También se puede determinar la distancia de un punto exterior Q(x0 , y0 , z0 ) al plano ax + by + cz + d = 0
ası́
|ax0 + by0 + cz0 + d|
D= √
a2 + b2 + c2
Por ejemplo √
|3(1) − 5 + 2(−4) − 6| | − 16| 16 8 14
D= √ = √ =√ = ≈ 4.27
14 14 14 7
EJERCICIO

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Hallar la distancia entre los planos paralelos

3x − y + 2z − 6 = 0 y 6x − 2y + 4z + 4 = 0

Distancia de un punto a una recta

La fórmula para la distancia de un punto a una recta en el espacio se parece a la de la distancia de un punto a un
plano, excepto que se reemplaza el valor absoluto del producto punto por la magnitud del producto vectorial y el
vector normal n por un vector de dirección para la recta.

Teorema. Distancia de un punto a una recta

La distancia de un punto Q a una recta en el espacio está dada por
→
|| P Q ×u||
D=
||u||

donde P es un punto de la recta y donde u es un vector dirección de la recta.

EJEMPLO
Hallar la distancia del punto Q(3, −1, 4) a la recta dada por

x = −2 + 3t; y = −2t; z = 1 + 4t

El vector dirección de la recta es u = (3, −2, 4) y un punto sobre la recta hacemos t = 0, P (−2, 0, 1)
→
P Q= (5, −1, 3)
 
i j k
→ 
P Q ×u = 5 −1 3  = 2i − 11j − 7k
3 −2 4 
entonces → √
|| P Q ×u|| 174 √
D= = √ = 6 ≈ 2.45
||u|| 29