Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.
PLANOS EN EL ESPACIO.
Un plano consta de un conjunto de puntos en
el que pueden construirse vectores entre
dichos puntos y cumplirán siempre la
condición que serán perpendiculares a otro
vector llamado N (vector normal del plano).
Si P(x,y,z) es un punto del plano y 𝑃 (x0,y0,z0) es
un punto conocido del plano, el vector 𝑃𝑃⃗
será siempre perpendicular a otro vector 𝑁⃗ =<
𝑎, 𝑏, 𝑐 >. Se cumplirá entonces la propiedad que:
𝑃𝑃⃗. 𝑁⃗ =0
Sustituyendo valores y operando:
< 𝑥 − 𝑥 , 𝑦 − 𝑦 , 𝑧 − 𝑧 >.< 𝑎, 𝑏, 𝑐 >=0
De lo que obtenemos, la ecuación canónica de un
plano, conocidos un punto del plano y su vector
normal:
a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0
Si seguimos simplificando, obtenemos la ecuación general del plano:
ax+by+cz+d=0
CASOS PARA ENCONTRAR UN PLANO:
Caso 1: Un punto del plano y un vector normal del plano.
El caso más directo en el que únicamente deben sustituirse los valores en la ecuación
canónica del plano.
Ejemplo: Hallar la ecuación general del plano que pasa por (2,-4,3) y es perpendicular a la
recta
𝟐 − 𝒙 𝟐𝒚 + 𝟏
= ; 𝒛 = −𝟐
𝟑 𝟑
Dado que la recta es perpendicular
al plano, el vector normal del plano
será el vector director de la
recta: 𝑁⃗ = 𝑣⃗
Al arreglar los términos de la recta,
su vector director queda: < −3, , 0 >
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Sustituyendo el punto (2,-4,3) y el vector normal del plano < −3, , 0 > en la ecuación
canónica del plano:
-3(x-2)+3/2(y+4)+0(z-3)=0
Simplificando, la ecuación general del plano resulta: -3x + 3/2 y + 12=0
Caso 2: Tres puntos del plano.
Se tienen tres puntos P,Q, R del plano, Hay tres opciones para calcular el vector normal del
plano:
1) Formando dos vectores a partir de un punto en común y luego efectuando el producto
cruz entre ellos para hallar un tercer vector perpendicular. Es decir,
𝑁⃗ = 𝑃𝑄⃗ 𝑥 𝑃𝑅⃗
2) Utilizando la doble propiedad del
producto punto, en este caso, debe
asumirse que el vector normal del plano
es < 𝑎, 𝑏, 𝑐 > . Es decir que,
𝑁⃗ . 𝑃𝑄⃗ = 0
𝑁⃗ . 𝑃𝑅⃗ = 0
3) Sustituyendo los tres puntos P, Q y R en
la ecuación general del plano y utilizar
el simultaneo de ecuaciones para hallar
los coeficientes de la ecuación del
plano.
Ejemplo: Hallar la ecuación general del plano que pasa por los puntos P(3,-1,2) Q(2,1,5) y
R(1,-2,-2) sin utilizar ni producto punto ni producto cruz.
Entonces, utilizaremos la tercera forma del caso 2 y sustituiremos los puntos P, Q y R en la
ecuación general del plano.
ax+by+cz+d=0
Ssutituyendo P → a(3)+b(-1)+c(2)+d=0 → 3a – b + 2c + d = 0
Sustituyendo Q → a(2)+b(1)+c(5)+d=0 → 2a + b +5c + d =0
Sustituyendo R → a(1)+b(-2)+c(-2)+d=0 → a - 2b -2c + d =0
Ahora, una de las 4 variables debe enviarse al otro lado de cada ecuación y despejar las
demás variables. Generalmente es la variable d, pero puede ser cualquiera:
3a – b + 2c =-d
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2a + b +5c =-d
a - 2b -2c =-d
Simultaneando y despejando a, b, c en términos de d queda:
a=d, b=2d, c=-d.
Sustituyendo en la ecuación general del plano y asignando a d un valor cualquiera, diferente
de cero:
(d) x + (2d) y – (d) z + d =0, asignando d=1.
x + 2y – z + 1 =0
Caso 3: Una recta dentro del plano y un punto del plano.
Se necesita entonces formar un vector entre P (punto de la recta) y Q (punto conocido del
plano), al realizar producto cruz con el vector director de la recta se encontrará un vector
perpendicular a ambos vectores, ese vector será la normal del plano.
Es decir, 𝑵⃗ = 𝑷𝑸⃗ 𝒙 𝒗𝟏⃗
Ejemplo: Hallar la ecuación general del plano que pasa por el punto Q(2,2,1) y contiene a la
𝒙
recta = −𝒚 − 𝟒 = 𝒛
𝟐
Arreglando los términos de la recta para obtener su vector director, da como resultado: 𝒗⃗ =
< 2, −1,1 >.
Tomando como punto P un punto cualquiera de la recta (inicial) P(0,-4,0)
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Encontrando el vector 𝑷𝑸⃗ =< 2, −6,1 >
Efectuando el producto cruz 𝑷𝑸⃗ 𝒙 𝒗⃗ para hallar 𝑵⃗
𝒊 𝒋 𝒌
⃗
𝑵 = 𝟐 −𝟏 𝟏 = < 7,0, −14 >
𝟐 −𝟔 𝟏
Sustituyendo la normal y el punto Q en la ecuación canónica del plano, se tiene:
7(x-2)+0(y-2)-14(z-1)=0
7x-14z=0
Caso 4: Dos rectas que se cortan contenidas en un plano.
En este caso, el producto cruz de los vectores directores bastará para encontrar el vector
normal del plano. Y dado que se necesita un punto del plano, puede tomarse cualquier
punto de las rectas, aunque se recomienda tomar el punto de corte entre ellas. (¿Por qué?)
𝑵⃗ = 𝒗𝟏⃗ 𝒙 𝒗𝟐⃗
Ejemplo: Sin usar producto cruz, hallar la ecuación canónica del plano formado por las rectas:
𝑥 = 2𝑡 + 3 𝑥 = −2𝑟 + 7
𝐿1 𝑦 = 5𝑡 − 2 𝐿2 𝑦 = 𝑟 + 8
𝑧 = −𝑡 + 1 𝑧 = 2𝑟 − 1
Debe demostrarse primero que las rectas se cortan.
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Utilizaremos doble producto punto para encontrar el vector normal del plano.
Asumiendo que 𝑵⃗ = < 𝑎, 𝑏, 𝑐 >. Además, 𝑵⃗. 𝒗𝟏⃗ = 𝟎 y 𝑵⃗. 𝒗𝟐⃗ = 𝟎.
Donde 𝒗𝟏⃗ =< 2,5, −1 > 𝒗𝟐⃗ =< −2,1,2 >
Entonces,
𝑵⃗. 𝒗𝟏⃗ = 𝟎 → < 𝑎, 𝑏, 𝑐 >. < 2,5, −1 >= 0 → 2a + 5b –c =0 → 2a + 5b = c (1)
𝑵⃗. 𝒗𝟐⃗ = 𝟎 → < 𝑎, 𝑏, 𝑐 >. < −2,1,2 >= 0 → -2a + b +2c =0 → -2a + b = -2c (2)
Despejando a y b en términos de c, a= 11c/12 , b=-c/6.
Por lo que: 𝑵⃗ = < 𝑎, 𝑏, 𝑐 > = < , − , 𝑐 > Dándole a c el valor de c=12: 𝑵⃗ = < 11, −2, 12 >
Y tomando un punto de cualquiera de las rectas como un punto del plano, por ejemplo, (3,-
2,1). Sustituyendo en la ecuación canónica del plano la información encontrada:
11(x-3) – 2(y+2) + 12(z-1)=0
Caso 5: Dos rectas paralelas contenidas en un plano.
En este caso, el vector normal al plano puede calcularse como:
𝑵⃗ = 𝑷𝑸⃗ 𝒙 𝒗𝟏⃗
Observe que, ya que las rectas son paralelas, el producto cruz entre sus vectores directores
daría como resultado cero. Por lo que se debe construir otro vector (𝑃𝑄⃗ formado por un punto
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de cada recta) y tomar uno de los dos vectores directores de las rectas para encontrar la
normal del plano.
Ejemplo: Hallar la ecuación canónica del plano que contiene a las rectas:
𝒙 𝟐 𝒚 𝟏 𝒛 𝟒 𝒙 𝟑 𝒚 𝟒 𝒛 𝟑
= = ; = =
𝟓 𝟐 𝟏 𝟓 𝟐 𝟏
El primer paso es clasificar las rectas, si se cortan ó son paralelas.
Una vez conocemos que son paralelas:
Tomamos un punto de cada recta (inicial) P(-2,1,-4) Q(3,-4,3)
Encontramos el vector de P a Q: 𝑃𝑄⃗ =< 5, −5,7 >
Tomamos uno de los vectores directores, en este caso 𝑣 ⃗ = < 5, −2,1 >
El resultado de producto cruz entre 𝑃𝑄⃗ y 𝑣 ⃗ será el vector normal del plano, 𝑛⃗:
𝒊 𝒋 𝒌
𝑛⃗ = < 5, −5,7 > 𝑋 < 5, −2,1 > = 𝟓 −𝟓 𝟕 =< 𝟗, 𝟑𝟎, 𝟏𝟓 >
𝟓 −𝟐 𝟏
Simplificando la normal: 𝑛⃗ =< 3,10,5 >
Recuerde que cualquier punto de las rectas está contenido en el plano, tomando uno de
esos puntos: (-2,1,-4)
La ecuación canónica del plano es:
3(𝑥 + 2) + 10(𝑦 − 1) + 5(𝑧 + 4) = 0
Caso 6: Dos rectas que se cruzan y forman planos paralelos.
Este caso podemos dividirlo en dos:
a) Dos rectas que se cruzan y están contenidos en planos paralelos.
(Las rectas de la figura se cruzan)
Cuando dos planos son paralelos sus vectores normales son iguales o múltiplos.
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b) Una recta contenida en un plano y otra recta paralela al plano.
(Las rectas de la figura anterior se cruzan)
En ambos casos, el vector normal del plano puede encontrarse usando el producto cruz entre
los vectores directores
Ejemplo: Sin usar producto cruz, encuentre las ecuaciones generales de los planos que
contienen a las rectas:
𝑥+2 𝑧−1 𝑥 = −3 + 4𝑡
𝐿1 = ; 𝑦 = −3 𝑦 𝐿2 𝑦 = −𝑡
3 4
𝑧 = 1 − 3𝑡
b) Investigue como podría encontrar la distancia entre los planos.
Solución.
Lo primero que debe hacerse en este problema es verificar el tipo de rectas que se presentan,
analice sí las rectas son idénticas, paralelas, se cortan o se cruzan (esto puede verificarlo por
medio de las propiedades de rectas vistas en la semana 2).
Una vez que ha demostrado que las rectas se cruzan, recuerde el caso 5ª “Dos rectas que se
cruzan están contenidas en planos paralelos”. Por lo que es posible encontrar la normal
común de ambos planos a través del producto cruz de los vectores directores, es decir:
𝑛⃗ = 𝑣 ⃗ 𝑥 𝑣 ⃗
Pero, dado que el problema nos restringe el uso del producto cruz, usaremos el doble
producto punto para encontrar la normal:
𝑛⃗ =< 𝑎, 𝑏, 𝑐 >
𝑛⃗ . 𝑣 ⃗ =< 𝑎, 𝑏, 𝑐 >. < 3,0,4 > = 𝟑𝒂 + 𝟒𝒄 = 𝟎
𝑛⃗ . 𝑣 ⃗ =< 𝑎, 𝑏, 𝑐 >. < 4, −1, −3 > = 𝟒𝒂 − 𝒃 − 𝟑𝒄 = 𝟎
Expresando a y b en términos de c:
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4𝑐
𝑎=−
3
Para b:
4𝑐
4 − − 𝑏 − 3𝑐 = 0
3
16𝑐
− − 3𝑐 = 𝑏
3
25𝑐
𝑏=−
3
4𝑐 25𝑐
𝑛⃗ =< − ,− , 𝑐 > 𝑑𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑐 = 3:
3 3
𝑛⃗ =< −4, −25,3 >
Tomando un punto de cada recta y sustituyendo en la ecuación canónica para encontrar
ambos planos:
P1:
−4(𝑥 + 2) − 25(𝑦 + 3 ) + 3(𝑧 − 1) = 0
−4𝑥 − 25𝑦 + 3𝑧 − 86 = 0
P2:
−4(𝑥 + 3) − 25(𝑦 + 0 ) + 3(𝑧 − 1) = 0
−4𝑥 − 25𝑦 + 3𝑧 − 15 = 0
A pesar de que aún no hemos abarcado el subtema de distancias entre planos, es posible
encontrarla sí obtenemos la distancia entre las rectas que se cruzan. Utilice las fórmulas de la
semana 2 para encontrar la distancia pedida.
Apuntes de clase. 30
