Complemento de matemáticas
Geometría Vectorial
Rectas y Planos en el espacio
u
P
• Ecuación vectorial y paramétrica de la
recta.
v
Q • Rectas paralelas y ortogonales.
• Ecuación vectorial y general del plano.
• Planos paralelos y ortogonales.
Rectas en el espacio
Existen varias formas para representar las rectas en el espacio:
en forma vectorial o como un conjunto de tres ecuaciones
paramétricas o en forma simétrica.
z
P(x; y; z)
r PO(xo; yo; zo)
v= (a; b; c)
r0
y
O
r = {r0 + t v / tR}
x
La recta es paralela al vector dirección
v = (a; b; c)
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Ecuaciones de una recta en el espacio
Si es una recta que pasa por el punto Po(xo, yo, zo)
y tiene la dirección del vector no nulo v = (a; b; c),
entonces un punto P(x; y; z) está en cumple:
Ecuación P0P tv
vectorial r r0 tv r = (x; y; z) y r0 = (x0; y0; z0)
Ecuación x x0 at
paramétrica y y0 bt
z z ct
0
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Determinación de la ecuación de la recta:
1. Si se conoce dos puntos de la recta.
z
B=(3; -1; 1)
y
A=(2; 4; -3)
a) Determine la ecuación vectorial y la ecuación paramétrica de
la recta que pasa por los puntos A(2; 4; -3) y B(3; -1; 1).
b) ¿En qué punto interseca esta recta al plano xy?
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Determinación de la ecuación de la recta:
2. Dado un punto de la recta y un vector director.
z
P0=(5; 1; 3)
y
v=i+4j-2k
x
a) Determine una ecuación vectorial y las ecuaciones
paramétricas de la recta que pasa por el punto (5; 1; 3) y es
paralela al vector i+4j-2k.
b) Determine otros dos puntos sobre la recta.
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Determinación de la ecuación de la recta:
3. Dado un punto y una recta paralela
z
(x,y,z)=(1,2,3)+t(-1-2-3)
A=(1; -1; 1)
y
x
Determine las ecuaciones paramétricas y simétrica de la
recta que pasa por el punto A(1; -1; 1) y es paralela a la
recta
(x,y,z)=(1,2,3)+t(-1-2-3)
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Rectas paralelas y perpendiculares
r=Po+t v
z Dos rectas son
paralelas si tienen
vectores dirección
r=Qo+s w paralelos. Es decir
y
v=m w
x
z r=Po+t v
Dos rectas son
ortogonales o
perpendiculares si sus
vectores dirección son y
ortogonales. Es decir
v.w=0 x
r=Qo+s w
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A practicar
Determine en forma vectorial y paramétrica la ecuación de la
recta bajo las condiciones dadas en cada caso:
1) P0(-3; 8; -1), y tiene vector dirección v=(-3; 5; 2)
2) Pasa por el punto B y el punto medio de AC, donde
A=(-1; 2; 4), B=(0; 6; -3) y C=(2; -4; 1)
Indique si las rectas dadas son paralelas o perpendiculares:
a) L1: (x,y,z)=t (1,-2,3) y L2: (x,y,z)=(1,2,3)+t (-2,4,-6)
b) L1: (x,y,z)=(-1.-1,-1)+t (-1,2,-1) y
L2: (x,y,z)=(1,2,3)+t (-2,0,2)
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Planos en el espacio
Para describir un plano en el espacio no basta hacerlo
mediante la ubicación de un vector paralelo al plano
z z
P0(x0; y0; z0) n
P0(x0; y0; z0)
y y
P(x; y; z)
v
x x
Sin embargo un vector perpendicular o “normal” n al plano
especifica por completo los puntos que lo conforman.
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Planos en el espacio
Entonces se cumple que el producto escalar del vector n y el
vector P0P debe ser cero.
z
n=(a, b, c)
P0(x0, y0, z0) n.P0P 0
y
P(x, y, z)
a, b, c . x x0 , y y0 , z z0 0
a x x0 b y y0 c z z0 0
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Planos en el espacio
Las ecuaciones de un plano son:
P0: Punto conocido
Ecuación P0P n 0 P: Punto genérico (x, y, z)
vectorial n: Vector normal (a, b, c)
Ecuación
general ax by cz d 0
Los coeficientes de x, y, z,
son las componentes del
vector normal (a, b, c)
Halle la ecuación vectorial y general del plano que pasa
punto A(1,-3,2) y tiene vector normal BC donde
B(-1,0,-3) y C(2,3,4)
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Planos paralelos y perpendiculares
n1 n1
n2
n2
Dos planos son paralelos si Dos plano secantes son
tienen vectores normales ortogonales si sus vectores
paralelos normales son ortogonales
n1 || n2 n1 . n2=0
Indique si los siguientes planos son paralelos o perpendiculares
a) P1: 2x+3y=0 y P2: -3x+2y+5=0
b) P1: -2x-3y+z=0 y P2: 4x+6y-2z+2=0
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A practicar
1. Determine una ecuación del plano que pasa por el punto
P(2, 4, -1) y tiene como vector normal n = (2, 3, 4)
2. Halle la ecuación del plano determinado por los tres puntos
A(2; 1; –1), B(–2; 0; 3) y C(1; 4; 0) .
3. Indique si los siguientes planos son paralelos o
perpendiculares
a) P1: 3y+z=0 y P2: -3x+2y-6z=0
b) P1: -2/3 x - 4/3 y+ 1/3 z=0 y P2: 2x+4y-1z+2=0
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