Complemento de matemáticas

Geometría Vectorial
Rectas y Planos en el espacio
u
P

• Ecuación vectorial y paramétrica de la

recta.
v
Q • Rectas paralelas y ortogonales.
• Ecuación vectorial y general del plano.
• Planos paralelos y ortogonales.
Rectas en el espacio
Existen varias formas para representar las rectas en el espacio:
en forma vectorial o como un conjunto de tres ecuaciones
paramétricas o en forma simétrica.
z

P(x; y; z)

r PO(xo; yo; zo)

v= (a; b; c)
r0 
y
O
r = {r0 + t v / tR}
x

La recta  es paralela al vector dirección

v = (a; b; c)
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Ecuaciones de una recta en el espacio
Si  es una recta que pasa por el punto Po(xo, yo, zo)
y tiene la dirección del vector no nulo v = (a; b; c),
entonces un punto P(x; y; z) está en  cumple:

Ecuación P0P  tv
vectorial r  r0  tv r = (x; y; z) y r0 = (x0; y0; z0)

Ecuación  x  x0  at

paramétrica y  y0  bt
 z  z  ct
 0

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Determinación de la ecuación de la recta:
1. Si se conoce dos puntos de la recta.

 z

B=(3; -1; 1)
y
A=(2; 4; -3)

a) Determine la ecuación vectorial y la ecuación paramétrica de

la recta que pasa por los puntos A(2; 4; -3) y B(3; -1; 1).
b) ¿En qué punto interseca esta recta al plano xy?

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Determinación de la ecuación de la recta:
2. Dado un punto de la recta y un vector director.
z

P0=(5; 1; 3)
y
 v=i+4j-2k
x

a) Determine una ecuación vectorial y las ecuaciones

paramétricas de la recta que pasa por el punto (5; 1; 3) y es
paralela al vector i+4j-2k.
b) Determine otros dos puntos sobre la recta.

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Determinación de la ecuación de la recta:
3. Dado un punto y una recta paralela
z

(x,y,z)=(1,2,3)+t(-1-2-3)
A=(1; -1; 1)
y

x

Determine las ecuaciones paramétricas y simétrica de la

recta que pasa por el punto A(1; -1; 1) y es paralela a la
recta
(x,y,z)=(1,2,3)+t(-1-2-3)

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Rectas paralelas y perpendiculares
r=Po+t v
z  Dos rectas son
paralelas si tienen
vectores dirección
r=Qo+s w paralelos. Es decir
y
v=m w
x

z r=Po+t v
 Dos rectas son
ortogonales o
perpendiculares si sus
vectores dirección son y
ortogonales. Es decir
v.w=0 x
r=Qo+s w
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A practicar
Determine en forma vectorial y paramétrica la ecuación de la
recta bajo las condiciones dadas en cada caso:

1) P0(-3; 8; -1), y tiene vector dirección v=(-3; 5; 2)

2) Pasa por el punto B y el punto medio de AC, donde

A=(-1; 2; 4), B=(0; 6; -3) y C=(2; -4; 1)

Indique si las rectas dadas son paralelas o perpendiculares:

a) L1: (x,y,z)=t (1,-2,3) y L2: (x,y,z)=(1,2,3)+t (-2,4,-6)

b) L1: (x,y,z)=(-1.-1,-1)+t (-1,2,-1) y

L2: (x,y,z)=(1,2,3)+t (-2,0,2)

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Planos en el espacio
Para describir un plano en el espacio no basta hacerlo
mediante la ubicación de un vector paralelo al plano

z z

P0(x0; y0; z0) n

P0(x0; y0; z0)

y y
P(x; y; z)
v
x x

Sin embargo un vector perpendicular o “normal” n al plano

especifica por completo los puntos que lo conforman.
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Planos en el espacio
Entonces se cumple que el producto escalar del vector n y el
vector P0P debe ser cero.

z
n=(a, b, c)

P0(x0, y0, z0) n.P0P  0

y
P(x, y, z)

a, b, c . x  x0 , y  y0 , z  z0   0
a x  x0   b y  y0   c z  z0   0
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Planos en el espacio
Las ecuaciones de un plano son:

P0: Punto conocido

Ecuación P0P  n  0 P: Punto genérico (x, y, z)
vectorial n: Vector normal (a, b, c)

Ecuación
general ax  by  cz  d  0
Los coeficientes de x, y, z,
son las componentes del
vector normal (a, b, c)
 Halle la ecuación vectorial y general del plano que pasa
punto A(1,-3,2) y tiene vector normal BC donde
B(-1,0,-3) y C(2,3,4)
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Planos paralelos y perpendiculares

n1 n1

n2
n2

Dos planos son paralelos si Dos plano secantes son

tienen vectores normales ortogonales si sus vectores
paralelos normales son ortogonales
n1 || n2 n1 . n2=0
Indique si los siguientes planos son paralelos o perpendiculares
a) P1: 2x+3y=0 y P2: -3x+2y+5=0
b) P1: -2x-3y+z=0 y P2: 4x+6y-2z+2=0
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A practicar
1. Determine una ecuación del plano que pasa por el punto
P(2, 4, -1) y tiene como vector normal n = (2, 3, 4)

2. Halle la ecuación del plano determinado por los tres puntos

A(2; 1; –1), B(–2; 0; 3) y C(1; 4; 0) .

3. Indique si los siguientes planos son paralelos o

perpendiculares

a) P1: 3y+z=0 y P2: -3x+2y-6z=0

b) P1: -2/3 x - 4/3 y+ 1/3 z=0 y P2: 2x+4y-1z+2=0

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