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Algebra Y Geometra Analtica Mara Rosa Rodrguez-Graciela Abraham

1

APLICACIONES DE VECTORES


Ecuacin vectorial de la Recta en R
3















P OP y P OP = =
0
0 . Observamos que P P OP OP
0
0 + = . El vector P P
0
es paralelo a
A P P A

=
0
.
La Ecuacin vectorial de la recta en R
3
, determinada por

0
P y la direccin del vector A

, es:
(1) A P P

+ =
0
, donde es el parmetro de la recta. Cuando el parmetro vara desde
a , el punto P describe a la recta.
Si escribimos la ecuacin (1) en trminos de sus componentes, obtenemos:
) , , ( ) , , ( ) , , (
0 0 0
c b a z y x z y x + = .
Igualando las componentes homlogas, se tiene:
(2)

+ =
+ =
+ =
c z z
b y y
a x x

0
0
0


=

a
x x
0
; =

b
y y
0
; =

c
z z
0
. Igualando las tres expresiones, se tiene:
(3)
c
z z
b
y y
a
x x
0 0 0

=

Ecuaciones cartesianas de la recta en R


3



Consideremos el punto
) , , (
0 0 0 0
z y x P y un punto
genrico ) , , ( z y x P tracemos una
recta cualquiera que tiene la
direccin de un vector ) , , ( c b a A

.
Para encontrar la ecuacin de la
recta, ubicamos los vectores:
Que son las ecuaciones paramtricas de la recta en R
3 .
Si en (2) eliminamos el parmetro , de cada ecuacin obtenemos:

P
0
P


z
x
y
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2

Observacin: los nmeros a, b, c, se llaman nmeros directores de la recta. Y si llamamos
| o y , los ngulos que forman el vector A

, con los ejes coordenados. Los csenos


directores de las rectan seran | o cos cos , cos y



Los csenos directores tienen la propiedad que: 1 cos cos cos
2 2 2
= + + | o



Recta determinada por 2 puntos




P
P
1
P
0




O





La ecuacin de la recta ser:
) (
0 1 0
P P P P + =


Ecuacin vectorial de la recta que pasa por 2 puntos.
) , , ( ) , , ( ) , , (
0 1 0 1 0 1 0 0 0
z z y y x x z y x z y x + =

+ =
+ =
+ =
) (
) (
) (
0 1 0
0 1 0
0 1 0
z z z z
y y y y
x x x x

(5)

Si de las ecuaciones (5) eliminamos el parmetro
, se obtiene

0 1
0
0 1
0
0 1
0
z z
z z
y y
y y
x x
x x

Ec. cartesiana de la recta que pasa por 2 puntos en R


3.



A
A
cos
A
A
cos
A
A
cos
z
y
x
= = | = o

Ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por 2
puntos en R
3
.


Consideramos 2 puntos sobre la recta
) , , (
0 0 0 0
z y x P y ) , , (
1 1 1 1
z y x P para
encontrar la ecuacin de la recta
necesitamos conocer el vector
direccin de la misma.
Podemos considerar como vector
direccin al vector que une P
0
.con P
1
,
es decir :

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Ejemplos
1. Encontrar la ecuacin de la recta que tiene la direccin de ) 4 , 1 , 2 ( = A

y que pasa por el


punto ) 4 , 1 , 2 ( ) 7 , 2 , 1 ( ) , , ( ) 7 , 2 , 1 (
0
+ = + = z y x A P P


+ =
=
+ =

4 7
2
2 1
z
y
x
Ecuacin paramtrica

4
7
1
2
2
1 +
=

=
z y x
Ecuacin cartesiana

2. Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos (2,-1,5) y (3, 2,2).
) (
0 1 0
P P P P + =


) 5 2 , 1 2 , 2 3 ( ) 5 , 1 , 2 ( ) , , ( + + = z y x
) 3 , 3 , 1 ( ) 5 , 1 , 2 ( ) , , ( + = z y x

=
+ =
+ =

3 5
3 1
2
z
y
x

3
5
3
1
1
2

=
+
=
z y x

Ecuacin de la recta que pasa por 2 puntos.

Observacin:
Si estamos en R
2
o sea que el punto
0
P y el vector A pertenecen al plano XY, la expresin 1
sigue siendo valida y la ecuacin 2 se reduce a solo 2 ecuaciones:

+ =
+ =
b y y
a x x

0
0
Ecuacin paramtrica de la recta en R
2


Si eliminamos queda
b
y y
a
x x
0 0

=

ecuacin cartesiana
0 ) (
0 ) ( ) (
0 0
0 0
= + +
=
ay bx ay bx
y y a x x b

Que tiene la forma A x + B y +C = 0 : Ecuacin general o implcita de la recta en R
2
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De la ecuacin (a) podemos escribir:

h mx y
y x
a
b
x
a
b
y
x x
a
b
y y
+ =
+ =
=
0 0
0 0
) (


Donde m =
a
b
: pendiente de la recta, que se define como la tangente trigonomtrica del
ngulo de inclinacin de la recta. Es decir: o tg m = , y o es el ngulo que forma la recta con
el semieje positivo x.


h


0 x

Si conocemos 2 puntos
2
1 1 1 0 0 0
) , ( ; ) , ( R en y x P y x P la ecuacin 4 sigue siendo valida:

+ =
+ =
+ =
) (
) (
) , ( ) , ( ) , (
0 1 0
0 1 0
0 1 0 1 0 0
y y y y
x x x x
y y x x y x y x



Eliminando tenemos:


Ejemplo: Encontrar la ecuacin cartesiana de la recta que pasa por ) 2 , 1 (
0
P y es paralela al
vector j i A

+ = 2
) 1 x ( ) 2 y ( 2
1
2 y
2
1 - x
tiene se parmetro el inando lim e ,
2 y
2 1 x
) 1 , 2 ( ) 2 , 1 ( ) y , x ( A P P
0
=

+ =
+ =
+ = + =


=
2
1
2
1
2 x y
2
3
2
1
+ = x y Ecuacin explicita.
h se llama ordenada al
origen :
0 0
y x
a
b
h + =

) (
0
0 1
0 1
0
0 1
0
0 1
0 1
x x
x x
y y
y y
y y
y y
x x
x x



Ecuacin cartesiana de la recta que pasa por 2 puntos
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Ecuacin vectorial del plano
Dado un plano, consideramos un vector normal ) , , ( C B A N =

al mismo. Para encontrar la


ecuacin del plano, consideramos un punto genrico P (x, y, z) del plano.
Formamos el vector P, uniendo el origen con el punto P y hacemos el producto escalar de los
vectores N

y P

.



N





h
P







Se llega a la ecuacin D P N =

que es la ecuacin vectorial del plano, donde N

es un
vector de modulo cualquiera perpendicular al plano y P

es un punto genrico.
Si 0 0 = = h D entonces el plano pasa por el origen y la ecuacin es 0 = P N

.
Si ; 0 = D su signo depende del sentido del vector N

; pues tomando N

en vez de N

; D
cambio de signo. Se adopta criterio siguiente. Consideramos N

dirigido siempre desde el


origen hacia el plano, de manera que D resulte positivo.
Por componentes la ecuacin 1 queda:
D z y x C B A = ) , , ).( , , (

D Cz By Ax = + + Ecuacin cartesiana del plano.





Recordemos que, el producto escalar
se puede escribir:
N
P proyeccion . N P N

= .
Si llamamos h =
N
P proyeccion


h= distancia desde el origen al plano.
h N P N =


Como modulo de N

y h son
constantes independientes de P

,
que , cte h N =


llamamos h N

= D,

P
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Ecuacin general de los planos que pasan por un punto
N





0
P P P
0

P






Por lo tanto el vector P P
0
es perpendicular a N

o sea ) (
0
P P N

y esto significa que el
producto escalar es cero. Se obtiene:
0 ) (
0
= P P N

Ecuacin general de los planos que pasan por un punto.

Por componentes tenemos:




Llamamos
0 0 0
Cz By Ax D + + =
La ecuacin cartesiana del plano que pasa por un punto es:



Ecuacin de un plano determinado por tres puntos

Si conocemos tres puntos del plano ) , , ( ); , , ( ); , , (
3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
z y x P z y x P z y x P , para
encontrar la ecuacin del plano necesitamos determinar un vector normal al plano.


0 ) (
0
0 ) ( ) ( ) ( (
0 ) , , ).( , , (
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
= + + + +
= + +
= + +
=
Cz By Ax Cz By Ax
Cz Cz By By Ax Ax
z z C y y B x x A
z z y y x x C B A
Para encontrar la ecuacin de los
planos que pasan por un punto,
consideramos un vector normal
al plano ) , , ( C B A N =

, un
punto ) , , (
0 0 0 0
z y x P y un punto
genrico P (x, y, z) contenidos en
el plano. Uniendo el origen con
cada punto obtenemos los
vectores P y P
0

y formamos el
vector
0 0
P P P P =

.
D Cz By Ax = + +

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Z N



P
1


P
3
P
2

Y


X

Entonces usando la ecuacin
0 ) (
0
= P P N

tenemos:
0 ) (
1
= P P N

y remplazando el vector normal se obtiene:
| | 0 ) ( ) ( ) (
1 1 3 1 2
= P P P P P P

Ecuacin del plano determinado por tres puntos.

Se puede comprobar que esta expresin se puede escribir, mediante el determinante de tercer
orden siguiente:
1 3 1 3 1 3
1 2 1 2 1 2
1 1 1
z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x



=0 Ecuacin cartesiana del plano que pasa por tres puntos.

Ejemplos:
1.- Encontrar la ecuacin del plano, perpendicular al vector (2,-1,2) y cuya distancia al origen
es 6.
La ecuacin del plano es:
D z y x
h N D y h como D P N
=
= = =
) , , ( . ) 2 , 1 , 2 (
. 6


Calculamos D
18 2 2
: es plano del ecuacin la , 18
6 . 4 1 4
= +
=
+ + =
z y x
D
D

2.- Encontrar la ecuacin del plano que pasa por los puntos (1 , 0, 3); (-2,-4, 5) y (2,-1,3).
Si unimos el punto P
1
con los
puntos P
2
y P
3
formamos los
vectores
3 1 2 1
P P y P P y podemos
conocer un vector normal del
plano haciendo el producto
vectorial de los dos vectores
contenidos en el plano.
Es decir:
) ( ) (
) (
1 3 1 2
3 1 2 1
P P P P N
P P P P N

=
=


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Elegimos un punto como punto de paso. P
1
(1 , 0, 3) y formamos los vectores

3 1 2 1
P P y P P .
Para encontrar la ecuacin cartesiana, calculamos el determinante:

0
0 1 1
2 4 3
3 1
3 3 0 1 1 2
3 5 0 4 1 2
3 0 1
=



=


z y x z y x

Resolviendo el determinante, desarrollando por los elementos de la primera fila, se llega a la
ecuacin:
(2,2,7), N 0 3) - (z 7 y 2 1) - 2(x = = + +

con


3.- Determinar la ecuacin del plano que pasa por (-1,0,4) y es al vector (5,3,-2)
5 (x+1) + 3 y-0) -2 (z - 4) = 0
La ecuacin queda: 5x + 3y -2z + 13=0


Ecuaciones de los planos coordenados
Sea el plano de ecuacin A x + B y + C z = D (1) veamos los siguientes casos:
1. Si 0 0 ; 0 ; 0 = = = = D y B A C , la ecuacin (1) queda
cte
B
D
Y D Y B = = = = h . La ecuacin Y = h, es la ecuacin de un plano // al
plano XZ. Si = = 0 0 D h Y = 0 Ecuacin del plano XZ.

2. Si 0 0 ; 0 , 0 = = = = B y A D C la ecuacin (1) queda
) ( ; cte k
C
D
Z D Z C = = = ; La ecuacin Z = k, es la ecuacin de un plano // al plano
XY; y Z = 0 Ecuacin del plano XY.


3. Si . 0 ; 0 , 0 = = = = D C B A La ecuacin (1) queda cte
A
D
X = = = t; entonces
X = t Ecuacin de un plano paralelo al plano YZ.
Por lo tanto X = 0 : Ecuacin del plano YZ
23 7z 2y 2x = + +

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Distancia de un punto a una recta

Dada la recta A P P

+ =
0
y un punto
1
P la distancia d del punto
1
P a la recta se obtiene de
la siguiente manera:











Ejemplo
Hallar la distancia del punto ) 1 , 2 , 3 (
1
= P a la recta
1
1
4
3
2
1

+ z y x

) 10 , 2 , 1 (
10 2
1 4 2
0 1 2 ) (
) 0 , 1 , 2 (
) 1 1 , 3 2 , 1 3 ( ); 1 , 4 , 2 ( ); 1 , 3 , 1 (
0 1
0 1
0 1 0
=
=

=
=
+ = = =
k j i
k j i
A P P
P P
P P A P







5 ; 5
21
105
, 21 1 16 4
105 100 4 1 ) (
0 1
= = = = + + =
= + + =
d d luego A
A P P





Formamos el triangulo de la figura y vemos que:
o sen P P d .
1 0
=
Como para obtener o , necesitamos conocer el
ngulo o , podemos transformar la ecuacin
multiplicando y dividiendo por A

.

A
A P P
d


=
) (
0 1

Donde
1 0
, P y P A

, es todo conocido.

d
P
0

P
1
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Mnima distancia entre dos rectas alabeadas
B A



A



P
1


Entonces: ) (
0 1
P P proyec d
B A


=

y recordando que
v
v u
u proyec
v

.
= , se llega a :

B A
P P B A
d

-
=
) ( ) (
0 1
Mnima distancia entre las dos rectas

Distancia de un punto al plano
Dado un punto ) , , (
0 0 0 0
z y x P y un plano de ecuacin 0 = D X N

.
La distancia de un punto
0
P ; a un plano 0 = D P N

es igual al valor que toma la ecuacin
del plano particularizada para el punto
0
P , dividido por el modulo del vector normal. Es decir
Z N


P
0
d P
1

H d



Y

X
P
0
Sean las rectas A P P

+ =
0

y B P P

+ =
1

La mnima distancia entre las
dos rectas es el segmento d ,
de la perpendicular comn a
las dos rectas.
Es por lo tanto la proyeccin
del vector
1 0
P P , sobre la
direccin perpendicular a las
dos rectas, que est dada por
el vector B A

.
N
D P N
d


=
0
(1)
Para hallar la distancia d:
distancia del punto
0
P al plano,
proyectamos el vector
0
P , sobre
el vector N

.
La distancia d buscada es la
diferencia entre
1
OP y OH = h
que es la distancia del origen al
plano.

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Vimos que
N
D
h D h N

= = = OH y que
N
P N
P proy
N
0
0

= .
Como adems h P proy d d h P oy Pr
N N
= + =
0 0


. Remplazando se tiene:


N
D P N
N
D
N
P N
d

=

=
0 0

, que es la expresin (1)


Para fijar un signo a esta distancia siempre se mide desde el plano al punto, en el dibujo
desde H a
1
P , y se considera signo positivo, cuando este sentido coincida con el del vector
N

y negativo en caso contrario.



Paralelismo, perpendicularidad y ngulo

Consideremos las rectas R
1
)
1 0
A P P

+ = y R
2
)
2 1
A P P

+ = y los planos

)
1 1
D P N =

y

)
2 2
. D P N =


De acuerdo a lo que vimos en la condicin de paralelismo y perpendicularidad entre vectores,
se tiene que:
El ngulo entre las rectas es el ngulo entre los vectores direccin de las rectas:
-


1
A


2
A


1
A


2
A



El ngulo entre los planos es el ngulo entre los vectores normales a ambos planos:
-


1
N

//
2
N


1
N


2
N



El ngulo entre la recta

y el plano

es el ngulo complementario del que forman


el vector direccin de la recta y el vector normal al plano.

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1
N


1
A


90






Ejemplos:
1. Hallar la distancia del punto (6,3,-2) al plano 2x-4y+z=2
1
4 3 2
) 1 , 4 , 2 ( = + =
z y x
N


21
4
21
2 2 3 . 4 6 . 2
1 16 4 ;
0

=

=
+ + =

=
d d
N
N
D P N
d



El signo de d es positivo cuando al medirla desde el plano al punto, este sentido coincida con
el del vector normal

2. Hallar la mnima distancia entre las rectas.

k j i
k j i
B A
B A
P P B A
d
P
z y x
r P r

3 11 7
4 3 3
1 1 2
) ( ) (
) 4 , 3 , 3 ( ) 1 , 2 , 2 (
4
1
3
2
3
2
) ) 1 , 1 , 2 ( ) 3 , 2 , 1 ( )
0 1
2 1
+ = =


=
+ =
+
=

+ =


Dado que
1
N

1
A

), entonces el
ngulo que forma la recta con el plano es
90
0
- o .
Como cos

= sen (90- .
Entonces:


1
A


1
N


1
A


1
N



90
0
- o
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13

179
13
179 9 121 49
9 11 7
13 6 7
) 2 , 0 , 1 ( ) 3 , 11 , 7 ( ) ( ) (
) 2 , 0 , 1 ( ) 3 , 2 , 1 ( ) 1 , 2 , 2 (
2 2
0 1
0 1
=
= + + =
+ + =
= + =
=
= =
d
B A
B A
P P B A
P P





3. Encontrar la ecuacin del plano al vector ) 2 , 1 , 2 ( y cuya distancia al origen es 6

18
6 . 4 1 4
6 .
2 2
=
+ + =
=
= +
D
D
N D
D z y x



4. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por (1,0,3); (-2,-4,5) y (2,-1,3)
Remplazamos en la ecuacin cartesiana del plano
1 3 1 3 1 3
1 2 1 2 1 2
1 1 1
z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x



= 0

0 2 2 11 4 9 3 2
0 1 1
2 4 3
3 1
3 3 0 1 1 2
3 5 0 4 1 2
2 0 1
= + + + + =



=


+
x z z y
z y x z y x


La ecuacin es: 0 23 7 2 2 = + + z y x

5. Determinar la ecuacin del plano que pasa por (-1,0,4) y es al vector (5,3,-2)


11 4 3 5
0 ) 4 ( 4 ) 0 ( 3 ) 1 ( 5
= + +
= + + +
z y x
z y x


6. Encontrar la ecuacin de la recta interseccin de los planos

2x + y z = 3 y

3 x + 2 y + 2 z = 0.
Para encontrar la ecuacin formamos el sistema con las dos ecuaciones de los planos




y lo resolvemos:


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(1) F
2
F
1
(-2) , (2) F
2
(-1) , (3) F
1
F
2
(-2)
Escribimos el sistema equivalente:








Llamamos z y obtenemos:





Ecuaciones paramtricas de la recta, con
) 1 , 7 , 4 ( ) 0 , 9 , 6 (
0
= = A y P


7. Encontrar el punto de interseccin de la recta
3 2
1
4
2 z y x
=

+
=

, con el plano
2 x 3 y + 5 z = 2.
Para encontrar el punto despejamos x e y de la recta en uncin de z y remplazamos en
la ecuacin del plano:
2
3
4
3
4
2
3 4
2
+ = = =

z x z x
z x

= =

+
y
z y
3 2
1
1
3
2

z
3 ) 2
3
4
( 2 + z ( 1
3
2

z ) + 5 z = 2, de donde se obtiene:
z = 6 / 29, remplazando en x e y, se tiene:
x = 8 / 29, y = - 41 / 29. El punto de interseccin es ( 8/29 , -41/29, 6/29)