Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TESIS DE GRADO
Previo a la obtención del Título de:
INGENIERO MECÁNICO
Presentada por:
José Alexander Zambrano García
GUAYAQUIL – ECUADOR
2004
AGRADECIMIENTO
colaboraron conmigo en la
y especialmente a el
su invaluable ayuda.
D E D I CAT O R IA
A MIS PADRES
A MIS HERMANOS
TRIBUNAL DE GRADUACIÓN
______________________ ___________________
Ing. Eduardo Rivadeneira P. Ing. Manuel Helguero G.
DECANO DE LA FIMCP DIRECTOR DE TESIS
PRESIDENTE
______________________ _____________________
----------------------------------------------
RESUMEN
pozo.
El sistema se basa en que una vez que el petróleo dentro del pozo llega al
mismo nivel que el del yacimiento al igualarse las presiones, el embolo que
Dado este paso se procederá al diseño de cada uno de los componentes del
malacate. Se comenzara con una selección tentativa del cable en base a los
de mayor esfuerzo.
En base a las dimensiones del árbol y las fuerzas que actúan sobre este se
árbol y demás elementos deben ir apoyados sobre una estructura, por lo que
se lo requiera, por lo que se realizara el diseño del tambor del freno y con
maquina diseñada.
Pág.
RESUMEN…………………………………………………………………………..II
INDICE GENERAL…………………………………………………………………V
INDICE DE FIGURAS…………………………………………………………….VII
INDICE DE TABLAS……………………………………………………………….IX
CAPITULO 1
1. GENERALIDADES……………………………………………………………….1
CAPITULO 2
CAPITULO 3
3. DISEÑO DE LA MAQUINA…………………………………………………….12
RODILLOS.............................................................................. 154
CAPITULO 4
4. RESUMEN DE LA MAQUINA..................................................................160
BIBLIOGRAFIA
PLANOS
APENDICES
VI
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
CAPITULO 1
1. GENERALIDADES
de un programa establecido.
ésta maquinaria por lo que una alternativa era importarla del exterior. La
apretado.
yacimiento.
Una vez que a llegado al fondo del pozo comienza el pistoneo del
descansando.
éste método
aproximadamente 50 ºC
otro.
totalmente.
6
rendimiento.
acelerar a medida que baja por lo que es necesario aplicar el freno del
sobre este para elevar la carga. La velocidad con que sube el cable
normal de extracción.
3. DISEÑO DE LA MAQUINA
6x 7 6 x 37
abrasión.
Tipo de alma: El alma de fibra textil tiene mayor flexibilidad y menor
dirección que estos, el cable es torzal Lang. La figura 3.3 ilustra esta
disposición.
Figura 3.3 Torsión en el Cable
simultáneamente.
diferentes aplicaciones.
expuesta
superiores.
elevación de cargas.
de las cargas.
figura 3.4:
fabricante . La longitud del cable cuyo peso actúa sobre si misma será
esto es 1676.4m.
Por lo tanto:
Kg m
Wc 0.88 (1676.4m 15m) 9.8 2
m s
Wc 14586.6 N
(0.0635) 2
dada por: A 0.003167m 2
4
Entonces la longitud de la tubería que siempre está en contacto con
el petróleo:
V petroleo 1.273m 3
L 402m
A 0.003167
de la carga dada.
r p
corte
2 x
0.3164 0.3164
f 0.022
Re0.25 41129 0.25
P v2 3.812
f 850 0.022 2124.83
L 2D 2 0.0635
0.0635 1 N
corte 2124.83 33.73 2
2 2 m
2 x / t 2 c 2 ( 2 x / s 2 )
Las condiciones a las que esta sometida el cable son: una masa en
x v o (t (l / ) sent ) *(1)
/ E vo / c m / mc sent * (1)
2 EA / lm
cable.
____________
Fa AE (v o / E / ) m / mc
1085
Fa 1.60 10 4 (58.8 10 9 ) 5500 3.81
1488.22
Fa 9360.4 N
9360.4 =37284 N
Wmax =37284 N
Wnom = 27923.4 N
Esta carga total es variable ya que al elevar el petróleo, el cable se
Peso del cable: El cable se elevará con una velocidad de 3.81 m/s.
m Kg m Kg
0.88 3.81 3.352
t m s s
m
WT = Wnom - = 27923.4 – 3.352 x 9.8 x (t-1s)
t
e 1676.4
t 440s 7.3 min
v 3.81
e 1274.4
t 334.4 s
v 3.81
Por lo que WT = 27923.84 – (32.849t-32.849) 1 t 334.4s
elevación de la carga
A1 A2 A3 A4
Fm
T
(37284 27923.6)(1.7)
A1 ( 27923.6 x1.7) 32603.2
2
(16985)(106)
A3 900205
2
( p / S u )S u d r d s
Ff
2
Ff
N
FT
( p / Su ) Su dD
N
2 Ft
2 x / t 2 c 2 ( 2 x / s 2 )
Las condiciones a las que esta sometida el cable son: una masa en
x v o (t (l / ) sent ) *(1)
/ E vo / c m / mc sent * (1)
2 EA / lm
cable.
____________
Fa AE (v o / E / ) m / mc
1085
Fa 1.60 10 4 (58.8 10 9 ) 5500 3.81
1488.22
Fa 9360.4 N
9360.4 =37284 N
Wmax =37284 N
Wnom = 27923.4 N
Esta carga total es variable ya que al elevar el petróleo, el cable se
Peso del cable: El cable se elevará con una velocidad de 3.81 m/s.
m Kg m Kg
0.88 3.81 3.352
t m s s
m
WT = Wnom - = 27923.4 – 3.352 x 9.8 x (t-1s)
t
e 1676.4
t 440s 7.3 min
v 3.81
e 1274.4
t 334.4 s
v 3.81
Por lo que WT = 27923.84 – (32.849t-32.849) 1 t 334.4s
elevación de la carga
A1 A2 A3 A4
Fm
T
(37284 27923.6)(1.7)
A1 ( 27923.6 x1.7) 32603.2
2
(16985)(106)
A3 900205
2
( p / S u )S u d r d s
Ff
2
Ff
N
FT
( p / Su ) Su dD
N
2 Ft
mayor fuerza.
Esto es:
WT WC 27923.67 14586.64
Ft 21255.13N
2 2
tiene que para que el cable dure 2 años con las condiciones
continuación:
D (DIAMETRO DE POLEAS)
CONSTRUCCION DEL CABLE A(MINIMO
R(RECOMENDADO) ACEPTABLE)
6X7 72 x d 42 x d
6 x 17Seale 56 x d 37 x d
6 x 19Seale 51 x d 34 x d
6 x 16 Filler 45 x d 30 x d
6 x 26 Warrington Seale 42 x d 28 x d
6 x 25 (6 x 19 Filler) 41 x d 27 x d
6 x 31 Warrington Seale 38 x d 25 x d
6 x 37 Warrigton Seale 31 x d 21 x d
6 x 41 Warrigton Seale 28 x d 19 x d
6 x 43 Filler Seale 31 x d 21 x d
6 x 49 Filler Seale 28 x d 19 x d
8 x 19Seale 36 x d 24 x d
8 x 25 (8 x 19) Filler 29 x d 19 x d
8 x 7 Resistente a la Rotación 51 x d 36 x d
TABLA 2 Diámetro de poleas recomendado
que nos da una polea de 48.5 cm. Se escogerá una relación intermedia
43. Esto nos da una variación de 77-43 =34.O sea nos da una
reducción del 34% de la vida útil, esto es el cable durara con este
Existe otra opción que permite alargar la vida del cable. Al cambiar
por uno más flexible se aumenta la vida del cable. Probamos con
más flexible.
1.31-0.80= 0.51 , o sea del 51%. Esto es la vida del cable seria de 2
años.
6x19 $ 4095.36
6x37 $ 5119.2
regular acero arado extra mejorado de 9/16“ con una polea o tambor
de 60 cm de diámetro
Análisis estático: El análisis se basa en que el cable solo
el cable bajo carga sobre una polea. Existen 2 poleas por las que pasa
en la pluma de la grúa.
(1.428) 2
A 1.601cm 2
4
5600 Kg/mm2→560000Kg/cm2
Fu Fb 15200 960.2
N 3.3
Fmax 42503.7 / 9.8
15200
N 5.3
27923.67/9.8
se elonga:
Donde:
Accesorios
Para conectar el cable con el pistón donde se encuentra el émbolo se
Para elevar las cargas, los cables deben tener un extremo fijado a
dos sujetadores los cuales sujetan el extremo del cable al ala del
caras.
Para las ranuras del tambor que se está diseñando se tendrán las
recomienda que este sea por lo menos igual al diámetro del cable.
K = 0.003142/D2
Entonces:
0.003142
K 1.424 10 5
14.852
119831460 .7 C A ( A 600)
capas de:
aproximadamente:
El espesor del ala se recomienda sea del espesor del cable esto es
1.428 cm.
t 0 86,6 86,6 173,2 173,2 259,8 259,8 346,6 346,6 suma Prom.
F 42503 25511 25511 22267 22267 19422 19422 15121 15121 207145 23016
Entonces la presión que actúa sobre una sección del tambor será:
2 F 2 207145 / 9.8 Kg
p max p tambor 493.3 48.2 MPa
dD (1 . 428 60) cm 2
para que se cumpla esto el espesor debe ser : t < 1/10R. En nuestro
cumple la condición.
al elevar la carga y por acción del peso del tambor. El análisis estático
x τ
σf σf
A
τ
σt
2 2
pr p r r2 2(48.2 10 6 (0.315 2 )(0.285 2 )
t 2 o o 2 2 o 2o i 2 531.4 MPa
ro ri ri (ro ri ) (0.285 2 )(0.3152 0.2852 )
condición:
Wcable 11388 .3 N
wl 2 (5655.4 11388)(1.3)
M 2769.53Nm
8 8
la viga se tiene:
PL 15121 1.3
M 4914.32 Nm
4 4
Mc 5641 0.315
f 0.69 MPa
I (0.63 4 0.57 4 )
64
El esfuerzo cortante en ese momento será:
Tr (15121 0.315)(0.315)
0.29 MPa
J (0.63 4 0.57 4 )
32
´ x2 y2 x y 3 xy
2
0.69 2 531.4 2 (531.4)(0.69) 3(0.29) 2
´ 531.7 MPa
Sy 900
N 1.7
´ 531.7
2 F 2 42503.7 / 9.8
p max p tambor 9.9 MPa
dD (1.428 60)
2 2
p o ro p o ro ri 2 2(9.9 10 6 (0.315 2 )(0.285 2 )
t 2 2 2 2 2 109.14MPa
ro ri ri (ro ri ) (0.2852 )(0.315 2 0.285 2 )
PL 42503.7 1.3
M max 13813Nm
4 4
asume que todo el cable esta desenrollado del tambor) que se lo toma
wl 2 (5655.4)(1.3)
M 919 Nm
8 8
Mc 13844.2 0.315
f 1.71MPa
I (0.63 4 0.57 4 )
64
Tr ( 42503.7 0.315)(0.315)
0.82MPa
J (0.63 4 0.57 4 )
32
´ x2 y2 x y 3 xy
2
1.712 109.12 ( 109.1)(1.71) 3(0.82) 2
´ 109.96MPa
Sy 900
N 8.18
´ 109.96
petróleo. Por esto se tomara la fuerza media que actúa sobre el cable.
El análisis se basara en el esfuerzo de torsión y flexión causado por la
fuerza del cable y el peso del tambor y el cable. La fuerza media del
ciclo que se asumirá constante durante el periodo del viaje del cable a
14587 0
Wcablemedio 7293N
2
Wtambor 5655.4 N
es:
Fx 0
R1x R2 x Fm 19164 N
R1x 9582 N ; R2 x 9582 N
R1 x 19164 N ; R2 x 0
R1 x 0 N ; R2 x 19164 N
singularidad:
w
M y R1 y x 0 x 0 2 R2 y x l
2
M y 6474.2 x 4980.1x 2 6474.2( x 1.3)
M x R1x x 0 P x a R 2 x x l
xz y el momento resultante:
Figura 3.16 Diagrama de Momentos en el Tambor
a continuación:
tambor son:
6574.12 2104.13
Ma 2234.13Nm
2
6574.13 2104.13
Mm 4339.13Nm
2
varía dado que varía la fuerza sobre el cable. Dados que los esfuerzos
éste análisis.
torsional serán:
M ac 2234.6 0.315
a kf (1) 0.276MPa
I 2.55 10 3
M c 4339.13 0.315
m k fm a (1) 0.536MPa
I 2.55 10 3
T r 5749.2 0.315
m k fsm m (1) 0.355MPa
J 5.10 10 3
' a xa
2
ya
2
xa xa 3 xya
2
0.276 2 3(0)
' a 0.276MPa
' m xm
2
ym
2
xm xm 3 xym
2
seguridad:
S e S ut (149.04)(1200)
Nf 395
' a S ut ' m S e (0.276)(1200) (0.815)(149.04)
Con lo cual se verifica que el tambor no fallará por fatiga.
Las cargas a las que estará sometido el árbol son altas por lo que se
686.44 MPa.
El diseño de forma de la flecha es como sigue:
extremos, los cuales van dentro de sus respectivas carcasas que van
dos anteriores .El embrague va acoplado al eje por medio de una cuña
en B.
Donde:
WT : es la reacción del peso del tambor, del peso medio del
Wtambor 5655.4 N
Walas 1537.6 N
(0.90 2 0.702 ) 0.16
Wtamborfrenos V 9.8 2 7850 9 .8 2
4
Wtamborfrenos 327.86 N
Wcablemedio 7293N
WT 7407 N
222Kg→2175N
Fm 19164
F1 9582 N F2
2 2
F1=19164N F2=0N
F1=0N F2=19164N
fuerzas concentradas.
R1 y We WT WT R2 y WP Fcy Wa L 0
R1 y R2 y 25538N
M1y 0
R2 y 16441.23N
R1 y 9097 N
Fx 0
R1x F1 F2 Fcs R2 x 0
M 1x 0
R2 x 2208.98 N
R1x 9696.98N
tambor
R1x F1 F2 Fcs R2 x 0
M 1x 0
R2 x 4844.7 N
R1x 2643.3 N
R2 x 9261.72 N
R1x 16749.71N
1
R2 y z 1.97 WP z 2.124 Fcy z 2.124 Wa z 0 2
2
1
16441.23 z 1.97 2203.7 z 2.124 4458.6 z 2.124 869.26 z 0 2
2
puntos de interés.
Cefectosvarios=0.6.
K f max S y K fsm K fs
400.18(0.04)
2.0 15.92 686.44
(0.084 )
64
Kfm=2.0
M ac 100.715(0.04)
a kf (2.0) 4.0MPa
I 2.010 10 6
M mc 299.46(0.04)
m k fm (2.0) 11 .91MPa
I 2.010 10 6
'a xa
2
ya
2
xa xa 3 xya
2
4.02 3(0) 4.0MPa
'm xm
2
ym
2
xm xm 3 xym
2
11 .912 3(0) 2 11 .91MPa
Se Sut (145)(882.59)
Nf 24
'a Sut 'm Se (4.0)(882.59) (11 .91)(145)
serán:
en el apéndice B:
M mc 2515.47(0.045)
m k fm (1.87) 65.73MPa
I 3.22 10 6
Tm r 5749.2 0.045
m k fsm (2.17) 87.17 MPa
J 4
0.09
32
'a xa
2
ya
2
xa xa 3 xya
2
22.252 3(0) 2
'a 22.25MPa
'm xm
2
ym
2
xm xm 3 xym
2
65.732 3(87.17) 2
Se Sut (145)(882.59)
Nf 2.9
'a Sut 'm Se (22.25)(882.59) (164.67)(145)
serán:
M max M min 5883.97 2670.36
Ma 1606.8 Nm
2 2
q= 0.9
K f 1 q ( K t 1) 1 0.9( 2.05 1) 1.945
K fs 1 0.9(1.43 1) 1.387
M ac 1606.8(0.045)
a kf (1.945) 43.67 MPa
I 3.22 10 6
M mc 4277.165(0.045)
m k fm (1.945) 116 .2MPa
I 3.22 10 6
Tm r 5749.2 0.045
m k fsm (1.387) 55.7 MPa
J 4
0.09
32
'a xa
2
ya
2
xa xa 3 xya
2
43.67 2 3(0) 2
'm xm
2
ym
2
xm xm 3 xym
2
116 .2 2 3(55.7) 2
'm 151.02MPa
(145)(882.59)
Nf 2.11
(43.67)(882.59) (151.02)(145)
M ac 1709.37(0.05)
a kf (2.125) 37.06MPa
I 4.90 10 6
M mc 4560.97(0.05)
m k fm ( 2.125) 98.9MPa
I 4.90 10 6
Tm r 5749.2 0.05
m k fsm (1.72) 50.45MPa
J
0.14
32
'a xa
2
ya
2
xa xa 3 xya
2
37.062 3(0) 2
'a 37.06MPa
'm xm
2
ym
2
xm xm 3 xym
2
98.9 2 3(50.45) 2
S e S ut (145)(882.59)
Nf 2.4
' a S ut ' m S e (37.06)(882.59) (131.97)(145)
alternantes serán:
alternantes serán:
a la fatiga.
cuña.
corte es:
F
xy
Acorte
F
x
Aapoyo
fatiga.
Tmax 42503.7(0.315)
Fmax 191266.65 N
r 0.07
Fmax 191266.65
xy max 100.4 MPa
Acorte 0.1 0.01905
0.577 S y 0.577(303)
N 1.6
xy max 110 .4
Fmax 191266.65
max 200.91MPa
Aapoyo 0.1 0.00952
Sy (303)
N 1.5
max 200.91
Fm 82132.85
m 43.11MPa
Acorte 0.1 0.01905
Sut 365
Nf 4.7
'm 76.66
Tmax 42503.7(0.315)
Fmax 148763 N
r 0.09
Fmax 148763
xy max 75.13MPa
Acorte 0.09 0.022
0.577 S y 0.577(303)
N 2.3
xy max 75.13
Fmax 148763
max 150.26 MPa
Aapoyo 0.09 0.011
Sy (303)
N 2.0
max 150.26
Tm 5749.3
Fm 63881.1N
r 0.09
Fm 63881.1
m 32.26MPa
Acorte 0.09 0.022
'm 3(32.26) 2 55.88
Sut 365
Nf 6.5
'm 55.88
en la lubricación.
friccional menor que los rodamientos de rodillos . Esto los hace más
rodillos tienen una capacidad de carga mayor que los hace apropiados
Servicio: pesado
L10h =500fhp
Escogeremos 4.5.
Existen varios casos en los que la carga real de operación del eje es
vibración y/o al choque de la máquina . esta carga real del eje puede
ser obtenida mediante el uso de la siguiente ecuación suministrada
K= fw Kc
C r 324253 N
100mm.
es: So = Co / Pomax = 445000 /324253 =1.37 lo cual ésta por encima del
grandes.
K= fw Kc Pr = K= 2.5(19354.17) = 48385.4N
Cr 319827 N
es: So = Co / Pomax = 430000 /319827 =1.34 lo cual ésta por encima del
grandes.
circulares llamadas alas. Estas alas sirven para asegurar que el cable
tambor a las alas con una soldadura de filete alrededor del perímetro
del tambor.
Análisis Estático
soldadura de chaflán:
A= πdh = π(0.63)(0.00449)=0.0088 m2 .
Estos serán:
Fc 42504
x ' 4.83MPa
A 0.0088
Tr 13388.5(0.315)
x '' 4.78MPa
J 0.707(0.00635)(2 0.3153 )
W 2827.7
y ' 0.321MPa
A 0.0088
15800 psi, es decir, 108.55 MPa, dado que el material del ala es un
máxima.
Análisis a Fatiga
F 0
x min ' 0 MPa
A 0.0088
Tr 6036.66(0.315)
x '' 2.15MPa
J 0.707(0.00635)(2 0.3153 )
W 6474
y ' 0.73MPa
A 0.0088
S e S ut ( 29)(570)
Nf 5.0
' a S ut ' m S e ( 4.91)(570) (15.53)(29)
Unión del tambor del freno al ala: Para esto se soldará el tambor
a las alas con una soldadura de filete alrededor del perímetro del
Análisis Estático
freno
A= πdh = π(0.90)(0.00449)=0.0126 m2 .
Estos serán:
Fc 42504
x ' 3.37 MPa
A 0.0126
Tr 13388.5(0.45)
x '' 2.34 MPa
J 0.707(0.00635)(2 0.453 )
máxima.
Análisis a Fatiga
F 0
x min ' 0 MPa
A 0.0126
Tr 6036.66(0.45)
x '' 1.056MPa
J 0.707(0.00635)(2 0.453 )
S e S ut ( 29)(570)
Nf 7.3
' a S ut ' m S e (3.55)(570) (8.48)(29)
Unión de las alas a la brida de acople : La brida va soldada al ala
electrodo E7018.
Análisis Estático
T= 13388.85 Nm.
W = Wtambor + Walas + Wtambor f renos = 5655.4 + 1537.6 + 327.86
W= 7520.8/2 =3760.4 N
de la soldadura es:
A= πdh = π(0.20)(0.00449)=0.00282 m2 .
Estos serán:
F 42504
x ' 15.07 MPa
A 0.00282
Tr 13388.5(0.20)
x '' 11 .86 MPa
J 0.707(0.00635)(2 0.23 )
W 3760.4
y ' 1.33MPa
A 0.00282
6036.66Nm
Wm = W + Wcablenedio/2 = 3760.4 + 7293/2 = 7406.9N
F 19164
x max ' 6.79MPa
A 0.00282
F 0
x min ' 0 MPa
A 0.00282
Tr 6036.66(0.2)
x '' 5.35MPa
J 0.707(0.00635)( 2 0.23 )
W 7406.9
y ' 2.62MPa
A 0.00282
Se Sut (29)(570)
Nf 1.7
'a Sut 'm Se (15.10)(570) (42.92)(29)
componentes.
Figura 3.24 Fuerzas sobre el marco de acero
Fcy 10383.14 N
Fcx 27190.7 N
Fy 0
R1 y We WT WT R2 y WP Fcy Wa L 0
R1 y R2 y 24168 N
M1y 0
R2 y 18878.47 N
R1 y 5289.52 N
Fx 0
R1 x F1 F2 Fcs R2 x 0
M 1x 0
R2 x 21937.4 N
R1 x 37250.7 N
Fx = 37250N y Fy = 5289.5N
Mc 22350(0.55)
flex 18.22MPa
I (0.00635)(1.13 ) / 12
Fy 5289.5
comp 0.75
A 0.007
Sy 207 MPa
N 10.9
' 18.97
leff 0.8(0.8)
Sr 0.638
I/A 7.04 10 3 / 0.007
Sr (Sr ) D
1 S y Sr
2
Pcr A S y
E 2
1.44 106
N 115
12582
continuación:
Figura 3.25 Fuerza sobre las vigas soportantes del motor
W =2205N
R1 = 22.145
R2 = 2155
R3 = 2260
R4 = -27.62
M 15
0.533MPa
Z 2.81 10 5
Sy 207
N 388
0.533
de grado
de los rodamientos del eje con los marcos de acero y la unión del
empiece a elevar la carga. Las fuerzas sobre los pernos son debida al
siguiente grafico:
W= 3760.4 N
W = 3760.4 / 8 = 470.05 N
F = 5313 N
Tri 13388.66(0.144)
Pi 2
11622.10 N
ri 8(0.144) 2
comprueba después:
F 16941.58
121 106 d 0.0133m 9 / 16"
A (d 2 / 4)
Se debe asegurar que no existan roscas en el plano en el que se
del perno.
Análisis a Fatiga:
Rx de 0 a 19164N
carga de:
F = (19164/2)/8 = 1197.75 N a 0
Tri 19164(0.315)(0.144)
Pi 2
5240.15 N
ri 8(0.144) 2
Rmax ( P F )2 W 2 (5240.1 1197.75) 2 925.862 6504N
6504 5321.8
Ra 591.1N
2
6504 5321.8
Rm 5912.9 N
2
Dado que la carga actúa sobre la parte que no está roscada no existe
5912.9
m 36.9 MPa
1.60 10 4
'a 3 2 a 6.39MPa
'm 3 2 m 64 MPa
Ctamño 1.18914.28
0.097
0.918 .La superficie es maquinada por lo
que
C sup erficie A S ut 2.7(120) 0.265 0.76 .
b
A temperatura <450ºC
Ctemp=1
Se Sut (99.6)(824.5)
Nf 7.05
'a Sut 'm Se (6.39)(824.5) (64)(99.6)
F 5374.91
121 106 2 d 0.00752m 5 / 16"
A (d / 4)
Análisis a Fatiga:
2 2
Rmax R1 x R1 y 167492 90972 19060N
2 2
Rmin R1 x R1 y 2643.32 90972 9473.2 N
2722.85 1353.75
Ra 684.55 N
2
2722.85 1353.7
Rm 2038.27 N
2
684.55
a 5.43MPa
1.26 10 4
2038.27
m 16.176 MPa
1.26 10 4
'm 3 2 m 28.01MPa
Se Sut (71.08)(824.5)
Nf 6
'a Sut 'm Se (9.4)(824.5) (28.01)(71.08)
los rodamientos del eje con los marcos de acero, esto es,
Fx =37250N y Fy =5289.52N
Fx =37250/16 = 2328.12N
Fy =5289.52/16 = 330.6N
al momento M es:
Mri
Pi 2
ri
24212.5(0.406)
P1 7726.2 N P2 P15 P16
1.272
24212.5(0.3449)
P3 6565.16 N P4 P13 P14
1.272
24212.5(0.158)
P5 3007 N P6 P11 P12
1.272
24212(0.0972)
P7 1850 N P8 P9 P10
1.272
es:
F 8516.4
121 106 2 d 0.00946m 3 / 8"
A (d / 4)
Se utilizará un perno de ½” ya que se encuentra disponible.
Análisis a Fatiga:
Mri
Pi 2
ri
16749.7(0.65)(0.406)
P15 max 3475 N
1.272
2643.3(0.65)(0.406)
P15 min 548.38 N
1.272
1547.8
a 12.28MPa
1.26 10 4
2681.2
m 21.28MPa
1.26 10 4
'm 3 2 m 36.8MPa
S e Sut (71.08)(824.5)
Nf 2.9
'a Sut 'm Se (21.26)(824.5) (36.8)(71.08)
T1 =8377.1 Nm
T2 =11185-8377= 2808Nm
T2 2808(12.7)
Ek 17830 J
2 2
Ek 17830
Is 737 Kgm 2
C f prom 0.15(12.7)
2 2
es:
Is (rO4 rI4 )t
2
569 7850(0.487 4 0.14 )t t 0.82m
2
fabricantes:
embrague.
esto es 43.66 rad/s rpm y el eje del tambor girará a 122 rpm,
43.66 0
25.68rad / s 2
1.7
Entonces, n=122/417=0.292
T4 = Iα = 14.62(25.68)= 373.9 Nm
Tejemotor =3932.4 Nm
Tejemotor=.3932.4/0.9= 4369 Nm
Tejemotor=4369.4/0.9= 4854.8Nm
características:
Tiempos: 4
Cilindrada: 8710 cc
Panel de instrumentos
apéndice A
diferentes marchas.
Modelo: FS-5205A
Relaciones de velocidad:
1ra 7.52
2da 4.35
3ra 2.54
4ta 1.52
5ta 1.00
Reversa 6.27
petroleo:
1ra 13 barriles
2 da 8 barriles
3 ra 4 barriles
4 ta 2 ½ barriles
5 ta 1 ½ barriles
Tabla 14 Marchas recomendadas según
volumen de extracción
Para nuestro caso se utilizara un freno de cinta que son los que se
T f ( P1 P2 )r
P1 pmax rw
P1
P2
e f
sobre el tambor.
determinara así:
Tf 16754.20
w 0.317m
pmax r 1 e
2
f
350000(0.45) 2 (1 e 0.29 ( 4.71) )
uno.
la palanca será:
Sy 3(350000)(0.45)
N t 0.00228m
pr / t 207 10 6
Se usara un espesor de 1 cm.
operaciones.
sistema hidráulico.
planos.
El acumulador será de vejiga ya que son los que más se utilizan por
su eficiencia.
0.5s.
El flujo de la bomba será de :
0.5(9.31 104 )
Qp 1.03 10 4 m3 / s
4.5
t= 0 Vo
t=0.5s Vo-8.28x10-4x0.5=Vo-4.14x10-4
t=4.5 (Vo-4.14x10-4)+(1.03x10-4x4) = Vo
P1V1= P2 V2=P3 V3
Ph Aext PR Aret F
Se selecciona la tubería de succión: Esta se debe seleccionar de tal
diámetro que la velocidad del fluido sea menor que 1.5 m/s. Entonces
2 A2 2(12.315 10 5 ) 2
Kt 3.53 10 11 m 7 / Kg
859
K 2Q 101.9(1.03 10 4 )
Re 262.39
4 10 5
fL 0.243(0.4)
KL 7.77
Di 0.0125
requerimiento.
2 A2 2(34.406 x105 ) 2
Kt 2.75 1010 m 7 / Kg
859
K 2Q 60.9(9.31 10 4 )
Re 1417.44
4 10 5
fL 0.045(7.7)
KL 16.57
Di 0.0209
KVC =35
KT = 16.57+7.2+35+1= 59.77
KT Q 2 59.77(9.31 104 ) 2
PM 188.36kN / m 2
Kt 2.75 1010
K t 2.75 10 10 m 7 / Kg
Re 1417.44
L= 8.4m
fL 0.045(8.4)
KL 13
Di 0.0209
Kex =0.5
d1/d2 =0 Kex =1
KT =13+0.5+8.8+38+4+50+1 = 115.3
2
K Q 115.3(9.31 104 ) 2
PR T R 363.4kN / m 2
Kt 2.75 1010
F Ph Aext PR Aret
F 9803(6.207 10 3 ) 355(4.65 10 3 ) 59.19kN
F PR Aret
F 355( 4.65 10 3 ) 1650 N
Como son dos resortes , uno por tambor de freno se tiene una fuerza
de 825 N. La deflexión dinámica será de 0.08m. Se utilizará un
a la tensión y a la fatiga.
D = Cd = 4 x 5 = 20 mm
150MPa
100 150
i 125MPa
2
El factor de cortante directo:
0.5
Ks 1 1.125
C
d 3 i (0.005)3125 106
Fi 272.6 N
8K s D 8(1.16)(0.018)
825 272.6
Fa 276.1N
2
825 272.6
Fm 548.8 N
2
4C 1
Kw 1.25
4C 4
8 Fm D 8(548.8)(0.02)
m Ks 1.25 279.5MPa
d 3
(0.005)3
8 Fa D 8(276.1)(0.02)
a Kw 1.375 154.67 MPa
d 3
(0.005)3
S ew 310MPa
S ew S us
S es 0.707 234.1MPa
S us 0.707 S ew
Ses ( Sus min ) 234.1(3433.9 125)
N fs 1.4
Ses ( m min ) Sus a 234.1( 279.5 125) 3433.9(154.67)
Lb = Nt d=113(0.005) =56.5 cm
de:
P1 50.4
P2 12.8kN
e f e0.29 ( 4.71)
Esto para los dos pernos. Para sólo uno se tiene F = 6400N.
Fi = 272.6N
6400 272.6
Falt 3063.7 N
2
6400 272.6
Fm 3336.3 N
2
El factor de concentración de esfuerzos para roscas roladas es
Fa 3063.7
a kf 2.2 43.3MPa
At 1.55 10 4
Fm 3336.3
m k fm 2.2 47.5MPa
At 1.55 10 4
Ctamño 1.18914
0.097
0.92 .La superficie es maquinada por lo que
Se Sut (86.39)(520)
Nf 1.7
a Sut m Se (43.3)(520) (47.5)(86.39)
contacto de fricción entre dos o mas superficies para acoplar los lados
T=285x745.7/12.77 = 16642.46 Nm
en el apéndice A.
requerimientos.
altos torques.
actuación altas.
de la carga.
hasta 8564kN.
W= 8.56 KW.
Ph Aext PR Aret F
encuentran en el apéndice A.
K t 7.23 10 10 m 7 / Kg
Re 810
fL 0.079(0.4)
KL 1.18
Di 0.0266
KT = 1.18 +0.5+0.4+4=6.08
2
KT Q 6.08(5.32 10 4 ) 2
P 10
2.38kN / m 2
Kt 7.23 10
apéndice A.
K t 8.94 10 11 m 7 / Kg
Re 1072
fL 0.059(7.7)
KL 28.7
Di 0.0158
KT = 28.7+9+40+1= 78.5
K T Q 2 78.5(5.32 10 4 ) 2
PM 11
248.5kN / m 2
Kt 8.94 10
F Ph Aext PR Aret
F 15744(5.352 10 3 ) 355.5( 4.014 10 3 ) 83.6kN
D = Cd = 8 x 5 = 40 mm
8Fi D 8(80)(0.04)
i 65.18MPa
d 3 (0.005)3
356.5 80
Fa 138.25 N
2
356.5 80
Fm 218.25 N
2
4C 1
Kw 1.1
4C 4
8 Fm D 8(218.25)(0.04)
m Ks 1.06 188.51MPa
d 3
(0.005)3
8 Fa D 8(138.25)(0.04)
a Kw 1.1 123.9 MPa
d 3
(0.005)3
S ew 310 MPa
S ew Sus
S es 0.707 234.1MPa
Sus 0.707 S ew
Ses ( Sus min ) 234.1(3433.9 65.18)
N fs 1.7
S es ( m min ) Sus a 234.1(188.51 65.18) 3433.9(123.9)
Nt = Na +2= 13espiras
Lb = Nt d= 13(0.005) =6.5 cm
suave y una carga suave( factor de servicio= 1.0) y una vida util
impulsor de cadena.
fabricante proporciona.
de doble tramo.
desea que sea 122 rpm. Con esto se ingresa a la carta dada por el
impulsora
Por lo que se selecciona una cadena número 160 (paso 2”) con una
rueda dentada de 23 dientes. La lubricación tipo II, por disco o
es:
sugiere:
N1 N 2 ( N 2 N1 ) 2
L 2C
2 4 2C
La longitud de la cadena
76 23 (76 23) 2
L 2(30) 111 .87 pasos
2 4 2 (30)
grafico:
4. RESUMEN DE LA MAQUINA
Las alas van soldadas a un aro de acero mediante una soldadura con
el mismo electrodo y el tamaño del lado de la soldadura de chaflán es
1 3/4” de largo.
100mm.
la conductora de 23.
1.- Dado los costos totales de fabricación del malacate se concluye que
petróleo.
frecuencia debe tener una adecuada lubricación para que su vida útil
sea la esperada.
sistema.
1999.
Simon, Barcelona,1970.
Mexico, 1985.