CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE)

Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los

cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo,
un termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados celsius. Espectro o conjunto de
valores de la variable de medida que estn comprendidas dentro de los limites superior
e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento. Viene
expresado estableciendo los dos valores extremos.
ALCANCE (SPAN)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Es la diferencia
algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento.
Para el caso del termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50 grados celsius.
ERROR
Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga la
variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento.

EXISTEN TRES TIPOS DE ERRORES:

Errores grandes (gross errors): Son en general de origen humano, como la mala
lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada, as como
equivocaciones en los clculos.
Errores sistemticos: Se deben a fallas de los instrumentos, como partes defectuosas
o gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario.
Errores aleatorio: Generalmente son la acumulacin de un gran nmero de errores
muy pequeos cuyo origen es difcil de identificar. Estos errores normalmente son de
preocupacin para mediciones con un alto grado de exactitud. Los errores aleatorios se
pueden analizar estadsticamente.
Los errores sistemticos (y tal vez tambin los aleatorios) pueden ser clasificados en
estticos y dinmicos.
Errores estticos: Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente, el error
es esttico.
Este error normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de medicin o
las leyes fsicas que gobiernan su comportamiento.
Errores dinmicos: Siempre que las condiciones sean de cambio continuo existir un
error dinmico que se presentar en retrasos en la medicin. Esto est influido por el
tipo de acoplamiento, los materiales, el proceso a medir, etc.
ESCALA COMPLETA DE SALIDA

Esto es la diferencia algebraica entre las seales elctricas de salida medidas con el
mximo estmulo de entrada y el mnimo estmulo de entrada. Esto debe incluir toda
desviacin de la funcin de transferencia lineal. En la figura SFS es la escala completa
de salida.
EXACTITUD (o inexactitud, accuracy)
En las especificaciones de un sensor, esto realmente quiere decir falta de exactitud.
Est es la razn de la mxima desviacin de un valor representado por el sensor con
respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en %.
EJEMPLO:Un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1mV por
1mm de desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento de
10mm produjo una salida de 10.5 mV. Considerando slo este valor de mV se
esperara que el desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que es 0.5 mm ms que la
realidad. Esta desviacin indica una exactitud (o falte de) de 5%. A el valor de la
desviacin se le llama error.
PRECISIN
Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el
instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento
indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN. La precisin de
un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud
dada.
EJEMPLO: Se est midiendo un voltaje conocido de 100V. Se toman 5 lecturas con
cierto voltmetro y los valores encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas estas
lecturas, cul es la exactitud y cul es la precisin del instrumento.
R. Ya que la desviacin mxima del instrumento es 5V de la entrada real de 100V, se
tiene una exactitud de 5%. La precisin del instrumento la da la desviacin mxima de
la media de las lecturas, en este caso, 1%.
ZONA MUERTA (DEAD BAND)
Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real, para el cual el
instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro o control. Es el
rea de valores de la variable que no hace variar la indicacin del instrumento

Fig.: Zona muerta

SATURACIN
Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin
por lo que se presenta un comportamiento distinto a la operacin normal y por lo
tanto, no confiable.
SENSIBILIDAD
Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el proceso
que causa este efecto.
REPETIBILIDAD
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin, de un mismo
valor de la variable real en una nica direccin de medicin.
HISTERESIS
Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara en
ambas direcciones. Un error de histresis es la desviacin de la seal de salida del
sensor en un punto especfico de la seal de entrada. Cuando se le aproxima al punto
desde direcciones opuestas

Fig. : Histresis
EJEMPLO: Un termmetro de 49 C en un objeto de 50 C cuando el objeto pasa de
ms fro a ms caliente y 51 C cuando pasa de caliente a ms fro.
En este caso la histersis es 1 C. De la funcin de transferencia ideal.
CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO

Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del cero
real de la variable
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero
de las variables
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero
de las variables
En el caso de sensores :
Impedancia de salida: Este parmetro toma relevancia cuando se quiere hacer una
buena interfase con un circuito electrnico. La impedancia del sensor (Zout) se conecta
en paralelo o en serie segn se maneje corriente o voltaje.

Fig. : Impedancia de salida

Condiciones de almacenamiento: Tiempo mximo y mnimo, humedad relativa
mxima y mnima, presencia de gases, etc.
Estabilidad de largo plazo: Se refiere a el envejecimiento de los materiales que
repercute en un cambio irreversible en las propiedades elctricas, mecnicas, qumicas
o trmicas del sensor.
Algunos sensores se pueden someter a envejecimiento acelerado para mejorar sus
caractersticas.
Efectos trmicos: Se pueden especificar por bandas de los lmites de operacin.
EJEMPLO:
Accuracy
1 % de 0 a 50 C
2 % de - 20 a 0 C y de 50 a 100 C.
3 % fuera de esos rangos
Limites de operacin: de - 40 a 150 C.

Error de autocalentamiento: Es especificado cuando una seal de excitacin es absorbida por

un sensor y su temperatura es afectada de tal manera que afecta su exactitud.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS

Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son:
a.- De acuerdo a su funcin en el proceso.
b.- De acuerdo a la variable de proceso que miden.
Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera bastante
completo.
De acuerdo a su funcin estos sern:

Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican
directamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manmetros,
termmetros, etc.

Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el

proceso, pero no muestran nada directamente. Ejemplos termostatos,
presostatos, etc.

Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un registro

histrico de la variable que se estudia en un determinado proceso. en este caso,
se usaran instrumentos de este tipo. .

Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el fluido

o variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de
este (absorben energa del proceso), y por este medio pueden evaluar la
variable en cuestin. (placa orificio)

Sensor: Un sensor es un dispositivo que recibe una seal o estmulo y responde

con una seal elctrica. Esto es independiente de si el sensor requiere
excitacin o no para generar la seal elctrica. Ejemplos: Sensor piezoelctrico,
termopar, galga extensiomtrica

Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del

elemento primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las
variables de proceso en forma de seales proporcionales a esas variables.

Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso),

que son capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales
de uno o ms transmisores. Paquete manufacturado que produce un voltaje de
salida correspondiente a una variable o estmulo de entrada. Ejemplos: Celdas
de carga, acelermetros, etc.

Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor para ser compatible

con lo esperado por el receptor de esa seal, en ese caso se utilizara un
elemento convertidor para lograr la ante mencionada compatibilidad de seal

Receptores: son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel

de control, como interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben las seal
de los transmisores o de un convertidor.

Controladores: este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el

encargado de ejercer la funcin de comparar lo que esta sucediendo en el
proceso, con lo que realmente se desea que suceda en l, para posteriormente,
en base a la diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las
desviaciones.

Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del
controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza
un cambio en este, de tal forma que se cambien los parmetros hacia el valor
deseado. Ejemplo: vlvulas de control, compuertas, etc.

De acuerdo a la variable de proceso que miden: Esta clasificacin, como su

nombre lo indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. En
la actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables de
proceso existentes, sin embargo, algunas se medirn de forma directa y otras
indirectamente.

DIAGRAMAS DE FLUJO
EL diagrama de flujo de procesos es uno de los documentos ms importantes para el
ingeniero de diseo de instrumentacin.
En ste se presentan de una forma secuencial los equipos involucrados en el proceso,
as como los datos de proceso deseables y las expectativas de los rangos de variacin,
caractersticas ms resaltantes de los equipos, sentidos de fluidos y cualquier otro dato
de proceso relevante para el diseo de la Ingeniera, no solo de instrumentacin, sino
ms importante an, para todas las disciplinas.
Ahora bien, el diagrama de flujo informa sobre que es lo que se espera que el proceso
haga y como lo har, pero en raras ocasiones, se indica en ste los puntos y variables
que se desean controlar. Para determinar este punto, se requerir del consenso de las
disciplinas de procesos e instrumentacin.
A partir de ese momento, se definirn los puntos de medicin, las caractersticas de los
fluidos de procesos, los rangos de las variables y cules variables se desean indicar y/o
controlar, y/o registrar.
Esta parte de la fase inicial de diseo suele ser difcil por muchos factores, tales como:
los criterios del proceso que se desea controlar no estn claros, en cuyo caso, las
experiencias anteriores similares del ingeniero instrumentista puede ser muy valiosas,
o como en muchos otros, los datos del proceso pueden no ser accesibles bien sea, que
no se pueden estimar con facilidad o en el caso de plantas existentes en expansin, no
se dispone de estos datos, por lo cul habr que proceder a un levantamiento de
campo de esos valores.
TRANSDUCTORES Y SEALES DE CAMPO

Transductor es todo dispositivo o elemento que convierte una seal de entrada en una
de salida pero de diferente naturaleza fsica. Normalmente se desea transformar
seales de las variables fsicas o qumicas que deseamos medir, en magnitudes
elctricas que son las que manejamos con ms facilidad en instrumentacin. La salida
del transductor es una funcin conocida de la magnitud de entrada y la relacin entre
ambas (magnitud a medir y salida del transductor) puede no ser lineal, aunque se
prucura que lo sea para simplificar su tratamiento.

Aunque lo ms habitual es que una de las dos formas de energa que intervienen en el
proceso de transduccin sea elctrica, no siempre es cierto. Pensemos por ejemplo en
los micrfonos pticos en los que el sonido produce deformaciones en una lmina
metlica en la que se refleja un haz luminoso. La seal de salida es una variacin en el
brillo del haz reflejado que posteriormente ser convertida mendiante un fotodetector
(que no es ms que un transductor electroptico) a una seal elctrica.
La seal elctrica tal como la proporciona un transductor no es, en general,
directamente utilizable por un sistema de adquisicin de datos conectado a un
ordenador. Por eso suele someterse a estas seales a una serie de procesos tpicos.
Estos pueden ser entre otros: aislamiento, acoplo de impedancias, cambios de nivel o
tipo de la seal, amplificacin, filtrado, linealizacin, clculos varios (p. ej. ), etc. Estos
procesos pueden efectuarse en el propio transductor, en el sistema de adquisicin de
datos o en un punto intermedio.
Uno de los procesos deseados suele ser la amplificacin o conversin de la seal al
rango de tensin usual en los sistemas de adquisicin de datos (0 a 10V); esto puede
requerir una atenuacin para seales ms elevadas, o una amplificacin apropiada
para las de niveles bajos. Otro es su transformacin al rango habitual de corriente en
proceso de datos de campo (4 a 20 mA), para poder transmitirlos por cable trenzado a
distancia. La transmisin en corriente proporciona una notoria inmunidad al ruido ya
que la informacin no es afectada por cadas de tensin en la lnea, impulsos parsitos,
resistencias o voltajes inducidos por contaminacin electromagntica, etc.
Desde el punto de vista de las seales que proporcionan estos transductores se pueden
clasificar en:
1) Transductores de resistencia variable 2) Transductores de reactancia variable
(capacitivos o inductivos) 3) Transductores generadores de carga 4) Transductores
generadores de tensin 5) Transductores generadores de corriente 6) Transductores
digitales
En esta pequea lista no estn incluidos todos los tipos posibles pero s los ms
habituales.
Los dos primeros son de tipo pasivo (no generan seal, slo la transforman, el resto se
consideran activos (s generan seal). El hecho de que generen una seal no implica
necesariamente que deban ser alimentados de forma externa. Como ejemplo tenemos
los transductores piezoelctricos que generan una tensin entre sus dos extremos,
cuando son sometidos a presin o deformacin.

Para su introduccin en un sistema de instrumentacin con osciloscopios digitales o

conexin a ordenador, los que generan seal no presentan problemas ya que pueden
ser conectados directamente al ordenador. Hay materiales que permiten variar su
resistencia como respuesta a casi cualquier fenmeno fsico: temperatura, presin,
humedad, etc., por lo que la variedad de este tipo de transductores es inmensa.

Fig.: La transformacin de una variable fsica en elctrica

Transductores de resistencia variable

Son muy populares y se utilizan en la medida de numerosas variables, ya que es la
salida de aquellos que utilizan potencimetros lineales de cursor deslizante, galgas
extensiomtricas, termmetros resistivos (termorresistencias RTD y termistores),
magnetorresistencias, resistencias dependientes de la luz (LDR), higrmetros
resistivos, etc.
Para obtener una seal de salida se deben tener en cuenta dos fenmenos, el primero
es la necesidad de una alimentacin elctrica ya que la resistencia en s no genera
ninguna seal y el segundo es que esta alimentacin influye en la salida por el posible
autocalentamiento del transductor.
La medida de la resistencia se puede hacer de forma directa, es decir, como una
aplicacin de la ley de Ohm midiendo la corriente que la atraviesa a una cierta tensin
o la tensin que cae en ella a una corriente constante. Pero el mtodo ms usado por
ser el ms preciso y sensible es el que utiliza un puente de Wheatstone. Sobre este
tipo de medidas existe una gran bibliografa que se puede encontrar en cualquier texto
de instrumentacin. Su salida se realiza a travs de un amplificador diferencial que
proporciona una seal en tensin, que es la ms usada como entrada de un sistema de
adquisicin de datos conectado a un ordenador personal.
Transductores de reactancia variable (capacitivos o inductivos)
Los transductores capacitivos son muy usados cuando se quiere detectar
desplazamientos muy pequeos (hasta 10-9cm.), ya que poseen una gran estabilidad
y precisin. Tambin se utilizan para medida de niveles de lquidos conductores o
dielctricos, medida de espesores de dielctricos, etc. Los transductores inductivos son
muy usados ya que se incorporan en muchos equipos que los usan como

transformadores de desplazamientos en seales elctricas. Se suelen dividir en tres

grupos principales: los de reluctancia variable, los de corrientes de Foucault y los
transformadores diferenciales (LVDT).
La medida en estos transductores se debe realizar en alterna y por lo tanto a
continuacin, deber haber un sistema de conversin de alterna a continua, que puede
ser de valor eficaz, de valor medio o de pico. La medida propiamente dicha se puede
hacer por medio de un divisor de tensin aplicando directamente la ley de Ohm,
utilizando un puente de alterna o un oscilador de frecuencia variable. En cualquier caso
su paso a tensin continua es necesario para su utilizacin en un sistema de
adquisicin de datos por ordenador.
Transductores generadores de carga
En realidad los transductores generadores de carga son generadores de corriente pero
en estado de reposo poseen resistencias muy altas y por lo tanto corrientes muy bajas.
Son muy usados para medida de radiacin, clulas fotoelctricas, clulas de ionizacin,
transductores piezoelctricos. Su medida depende del transductor y del uso que se
desee de la medida. Si se desea una medida continua se utilizan amplificadores,
convertidores tensin-corriente o amplificadores de carga. Pero si se desea analizar los
impulsos (nmero, tensin mxima, etc.) debern utilizarse amplificadores y
analizadores de impulsos.
Transductores generadores de tensin
Estos transductores estn bastante extendidos. Destacan los termopares, pHmetros,
medidores Redox, etc. Adems, numerosos equipos que no generan esta salida
directamente del sensor, la presentan en su salida por medio de conversiones
electrnicas internas. La ventaja que presentan es que no necesitan ninguna accin
para su introduccin en sistemas de adquisicin de datos por ordenador salvo quizs,
una adaptacin de niveles de tensin. Su desventaja es la transmisin a distancia ya
que sta puede ser afectada por ruidos.
Transductores generadores de corriente
Existen numerosos transductores que presentan salida en corriente, ya que es la salida
ms extendida en equipos de instrumentacin para la transmisin de seales de campo
(4-20 mA), por lo que la transformacin en tensin de estas seales es una prctica
muy generalizada, antes de introducirlas en el sistema de adquisicin de datos que
suele trabajar en tensin. La conversin corriente-tensin se realiza simplemente
usando una resistencia de precisin.
Transductores digitales
Estos transductores son muy utilizados en equipos electromecnicos para indicar
acciones, por ejemplo finales de carrera, interruptores de diferentes magnitudes,
alarmas, etc. Desde el punto de vista de su introduccin al ordenador no presentan
ms problema que la adaptacin de sus niveles de tensin.
SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS

Los sistemas digitales de control se utilizan ampliamente debido a su bajo coste en

comparacin con los analgicos. Presentan ventajas en cuanto inmunidad al ruido,
precisin y facilidad de implementar funciones complejas. El principal inconveniente es
que tienen una respuesta ms lenta, aunque para la mayora de las aplicaciones esto
no es un inconveniente. Los sistemas de control de procesos con realimentacin
computerizada se utilizan en muchas industrias para controlar sus distintos procesos
de fabricacin. En el mundo fsico, las variables son continuas y es preciso
transformarlas, amplificarlas y convertirlas a variables digitales para que un sistema
digital las pueda procesar. Los sistemas de adquisicin de datos realizan todas estas
funciones. En otras palabras, los sistemas de adquisicin y conversin de datos se usan
para procesar seales analgicas y convertirlas en digitales para su posterior
procesamiento o anlisis mediante computador o en nuestro caso en un ordenador
personal. En general, un sistema de adquisicin de datos toma una magnitud fsica tal
como presin, temperatura, posicin, etc. y la convierte en una tensin o corriente
elctrica que ser posteriormente muestreada y cuantificada (digitalizada). Una vez
conseguido esto, todo el posterior tratamiento de la seal se realiza por circuitos
electrnicos digitales.
En principio tiene lugar un tratamiento electrnico y al terminar ste, la seal se
convierte en digital mediante un convertidor o conversor A/D (analgico/digital). Esta
salida digital puede ir a diferentes sistemas digitales tales como un ordenador, un
controlador digital, un transmisor de datos digital, etc.
Un circuito completo de adquisicin de datos se indica en la figura siguiente con todos
los componentes fundamentales y sus interconexiones.

Fig. - Esquema general de un sistema de adquisicin de datos

La entrada al sistema (el parmetro fsico a medir), se convierte en una magnitud
elctrica por el transductor y sta se lleva a la entrada del amplificador. La misin de
ste es preparar la seal de salida del transductor al nivel de tensin necesario (1 a
10V) para atacar al siguiente circuito analgico. Sigue al amplificador un filtro activo
paso baja, usado para eliminar los componentes de alta frecuencia o ruido de la seal.
En ocasiones se puede necesitar hacer con la seal alguna operacin no lineal en cuyo
caso sta se puede hacer antes o despus del filtrado.
A continuacin, la seal va a un multiplexor analgico en el que cada canal de entrada
es conectado secuencialmente a la salida durante un periodo de tiempo especificado.

De esta forma los circuitos que siguen al multiplexor son compartidos secuencialmente
por un cierto nmero de seales analgicas.
La salida del multiplexor analgico va a un circuito de muestreo y retencin ('sample
and hold'), el cual muestrea la salida del multiplexor en un momento determinado y
mantiene el nivel de tensin en su salida hasta que el conversor (A/D) realiza la
conversin.
Por ltimo, la programacin y secuencia de tiempos de la operacin se realiza por los
circuitos de control que a partir de las salidas digitales de control, procedentes del
ordenador personal, controla al multiplexor, 'sample and hold' y conversor A/D.