TEMA 1

INDICE

1.1.- MECÁNICA DE FLUIDOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2.- CONCEPTO DE FLUIDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3.- FLUIDO COMO CONTINUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4.- PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LOS FLUIDOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4.1.- Temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4.2.- Densidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4.3.- Presión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.4.- Viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.5.- Tensión superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.6.- Compresibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.- CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS Y FLUJOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.- PROPIEDADES DEL CAMPO DE VELOCIDADES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7.- VISUALIZACIÓN DEL CAMPO DE VELOCIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mecánica de Fluidos. Introducción Tema 1

1.1.- MECÁNICA DE FLUIDOS.

Es la ciencia que nos permite determinar las fuerzas que actúan sobre las partículas de
un fluido y su respuesta a las mismas. Así mismo, establece los efectos de la interacción entre
un sistema fluido y el entorno. Para ello, será necesario determinar el campo de presiones,
velocidades y en ciertos casos el de temperaturas.

1.2.- CONCEPTO DE FLUIDO.

Tanto sólidos como fluidos presentan una deformación finita (dentro del campo elástico)
frente a un esfuerzo normal, que viene representada por la ley de Hooke ( σ = E ε, donde E es
el módulo de Young y ε la deformación). No obstante, ante un esfuerzo cortante o tangencial,
el comportamiento es distinto. Mientras que en un sólido, se genera una deformación finita
(gradiente de deformación, τ = G ε, donde G es la rigidez ), en un fluido persiste la deformación
mientras se mantenga el esfuerzo. De una manera formal, podemos definir un fluido como
aquella sustancia que se deforma continuamente bajo la acción de un esfuerzo cortante, el cual
estará presente siempre que exista movimiento relativo dentro del fluido. Con el fin de reforzar
este concepto, tomemos como ejemplo comparativo
el comportamiento de un sólido. Cuándo éste se
somete a un esfuerzo cortante constante sufrirá una
cierta deformación hasta alcanzar un punto a partir
del cual se detiene. En un fluido, siempre que
persista el esfuerzo la deformación no se detiene.
También puede decirse que en un fluido en
reposo el círculo de Mohr se reduce a un punto, es
decir, sólo se contabiliza el efecto de la presión
hidrostática (condición hidrostática de esfuerzo).
Considerando una barra de sección A a tracción con fuerza
F, en un plano inclinado bc, la superficie será:
Abc = A/cos α,
por lo que el esfuerzo en la dirección horizontal en esa
superficie será:
σbc = F/A cos α = σx cos α.
Descomponiendo en dirección normal y tangencial a la
sección, se obtienen los dos esfuerzos provocadas por la
tracción en la misma:
σn = σx cos2α y τ = (σx sen 2α)/2
Para un ángulo de cero grados, el esfuerzo normal
coincidirá con el esfuerzo de tracción σn = σx, el cual
puede representarse en un eje x de coordenadas (el
esfuerzo tangencial será nulo) definiendo el pto. A. Para
una sección de ángulo 90º, los esfuerzos son nulos, por lo
que esta condición queda representada en el origen de coordenadas. Se puede demostrar que los esfuerzos para
distintas secciones quedan especificados por las coordenadas de los puntos de una circunferencia de diámetro
el esfuerzo de tracción OA, trazando un diámetro de ángulo doble al de la sección en el sentido antihorario:
CD = CB cos 2α = σx/2 cos 2α; OC = σx/2;
σn = CD+OC = σx cos2α
τ = CB = σx/2 sen 2α

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Como ya sabemos podemos diferenciar entre líquidos, que adoptan la forma del
contenedor y que genera una superficie, y los gases, los cuales no tienen un volumen definido
dado que tienden a expandirse.

1.3.- FLUIDO COMO CONTINUO.

A la hora de estudiar las interacciones físicas de un fluido, tendremos que seleccionar una
parte de el, o un cierto volumen de control. El comportamiento del fluido será consecuencia del
comportamiento de cada una de las moléculas que lo componen, no obstante, muchas de sus
propiedades dependerán de un comportamiento promedio. Este punto de vista se conoce como
estudio macroscópico, en donde el comportamiento del fluido es estudiado para un volumen
suficientemente grande en donde el fluido puede considerarse como un continuo, dado que las
propiedades son constantes para todo e y pueden ser expresadas como funciones continuas del
espacio y del tiempo.

1.4.- -PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LOS FLUIDOS.

1.4.1.- Temperatura.
Depende de la energía interna de las moléculas del fluido. Dicha energía interna es una
forma de energía estática que incluye la energía sensible, derivada de los movimientos y
vibraciones de las partículas, la energía latente, derivada de las fuerzas intermoleculares, energía
química, la contenida en los enlaces y energía nuclear, ligada a las fuerzas de cohesión del
átomo. La medición de la temperatura toma su base en el la ley cero de la Termodinámica
(equilibrio). Existen diversas escalas termodinámicas, Celsius, Fahrenheit, aunque también se
define la escala termodinámica o absoluta de temperatura, que en el sistema internacional se
denomina Kelvin.

1.4.2.- Densidad.
La definición más formal de la densidad es la siguiente:

en donde δV' representa el volumen límite (del orden de 10-8 mm3 en líquidos y 10-6 en gases)
a partir del cual la densidad permanece prácticamente constante sin interferencias del número
variable de moléculas presentes en un determinado volumen. Por debajo de este valor la
dimensión característica se aproxima al camino libre medio molecular, por lo que aparecen
fuertes fluctuaciones en el valor de las propiedades. Por tanto, representará la relación entre la
masa del sistema y su volumen. La densidad disminuye con el aumento de la temperatura y
descenso de presión.
Suele expresarse la densidad de un fluido relacionada con la del agua, con lo cual se
define la densidad relativa ρr:

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El volumen específico v, se define como la inversa de la densidad:

El peso específico γ, como la relación entre el peso del fluido y su volumen:

El peso específico relativo γr será la relación entre el peso específico del fluido y el del
agua a 4ºC.

1.4.3.- Presión.
Como consecuencia del movimiento aleatorio de las moléculas y de los intercambios de
cantidad de movimiento, según la segunda Ley de Newton, aparecen fuerzas a la que
denominaremos fuerzas de presión. Dichas fuerzas son siempre normales a la superficie, y la
magnitud de dicha fuerza relacionada con la superficie se define como presión. Como veremos
en el Tema 2 de Hidrostática, las fuerzas de presión en un punto son las mismas en todas las
direcciones (Princ. de Pascal) y se mantiene uniforme en un plano normal al vector aceleración
de la gravedad.
Es importante tener clara la distinción entre presión manométrica y absoluta. La
manométrica es igual a la absoluta menos la atmosférica.

1.4.4.- Viscosidad.
Esta propiedad está ligada a los fenómenos
de fricción en un fluido (fenómenos de transporte,
como la conducción del calor). Considerando un
fluido con un perfil de velocidad bidimensional
como el de la figura, las capas que se desplazan a
mayor velocidad tienden a acelerar a las inferiores,
mientras que éstas frenan a aquellas. El efecto neto
será una transferencia de momento lineal en sentido
descendente, de tal forma que el perfil tiende a
tomar la forma de la línea discontinua (la velocidad
tiende a uniformizarse en todo el flujo). La

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transferencia de momento lineal equivale a la existencia de un esfuerzo cortante. Esto se observa

claramente cuando se aplica un esfuerzo cortante sobre un fluido en reposo. El fluido se
deformará como si una capa fuese forzada a desplazarse sobre la adyacente a diferente velocidad.
Si consideramos un fluido recluido entre dos placas paralelas, de tal forma que la inferior está
estática y la superior se mueve con una cierta velocidad, se puede observar que la capa de líquido
sobre la placa estática se mantiene en esta condición, mientras que la adyacente a la móvil se
mueve a la misma velocidad.
Por tanto, la aplicación de un esfuerzo cortante, provoca la aparición de un gradiente de
velocidad. Puede observarse que la magnitud del esfuerzo es directamente proporcional a dicho
gradiente. Esto se deduce fácilmente teniendo en cuenta que el esfuerzo es proporcional a la
deformación, por lo que, de la figura se tiene que:

para una variación infinitesimal, el ángulo es igual a la tangente, por tanto:

El subíndice del esfuerzo indica que esta aplicado sobre un plano normal al eje y, en la dirección
del eje x. Introduciendo la constante de proporcionalidad µ se tiene:

En esta ecuación, representa la velocidad de deformación (su relación con el gradiente de

velocidad necesitará explicación en temas sucesivos). Esta es la ley de Newton de la viscosidad.
La constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de viscosidad, viscosidad dinámica,
viscosidad absoluta o simplemente viscosidad. Las unidades de viscosidad son en el SI N s/m2
o Pa s, y en el cgs el poise=dina s/cm2.
La viscosidad varía con la temperatura de
tal forma que en líquidos, como depende de la
cohesión, disminuye al aumentar aquella. En gases,
depende de la agitación molecular, por lo que
aumenta con la temperatura.
Existen expresiones para el cálculo de la
viscosidad en gases a diferentes temperaturas,
como la ley de Sutherland o la ley de la potencia.
En líquidos, la variación es prácticamente
exponencial, µ = a e-bT.
Los fluidos que no siguen la ley lineal de la

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viscosidad se denominan no-newtonianos. Cuando la resistencia a la deformación aumenta con

el esfuerzo el fluido se denomina dilatante, en caso contrario, pseudoplástico o plástico, cuando
el esfuerzo necesario para incrementar la deformación es muy grande (ej. pasta de dientes; se
necesita un cierto esfuerzo para comenzar a fluir). Cuando se precisa un aumento del esfuerzo
para mantener una cierta velocidad de deformación, se trata de un fluido reopéctico. En caso
opuesto, se denominan tixotrópicos.
La relación entre la viscosidad y la densidad, constituye la viscosidad cinemática, ν = µ/ρ.
Las unidades son m2/s en SI y stoke=cm2/s en el cgs.

1.4.5.- Tensión superficial.

Cuando se ponen en contacto dos fluidos inmiscibles, existe una discontinuidad en la
densidad que coincide con la interfase de ambos. Las moléculas que se encuentran en el interior
de un fluido estático están en equilibrio de fuerzas. Sin embargo, las superficiales, no lo están.
Existirán entonces fuerzas de cohesión
(moléculas iguales) y de adhesión
(partículas diferentes) que originan una
tensión superficial (ej. el agua forma gotas
porque la fuerza de cohesión es mayor que
la fuerza de adhesión que ejerce el aire
sobre el agua, siendo el efecto neto el de
contraer la interfase). Cuando las fuerzas de
cohesión son mayores que las de adhesión
el líquido se dice que no moja y forma un
menisco cóncavo. Si las fuerzas de cohesión
Capilaridad
son menores que las de adhesión, el líquido
se dice que moja y forma un menisco
convexo.
La tensión superficial σ, se mide
como carga por unidad de longitud,
tangencial a la superficie libre y
perpendicular a una línea, σ = F/L.
Para interfases esféricas como una
gota de agua y una pompa tendremos el
siguiente equilibrio (presión y tensión
superficial):

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En donde pi>p0.

Para interfases de curvatura no regular es necesario recurrir al estudio de un elemento

diferencial de la interfase, delimitada por pares de líneas ortogonales dl1 y dl2, que permiten
definir dos radios de curvatura R1 y R2. Teniendo en cuenta las fuerzas de tensión superficial dF1
y dF2, y apoyándose en la geometría de la figura:

que será la suma de las dos componentes en dirección negativa de n.

De igual forma se tendrá:

El balance de fuerzas en el equilibrio será:

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Esta relación se conoce como la ecuación de Young-Laplace.

La existencia de un contorno sólido modifica
el equilibrio superficial, puesto que a las fuerzas de
cohesión hay que añadirles las fuerzas de adhesión
entre fluidos y sólido. Considerando una interfase
con la terna sólido, líquido y gas, tomando una
porción de la misma, el equilibrio significará que las
tres tensiones superficiales líquido-gas (σ12), sólido-
gas (σ13) y sólido-líquido (σ23) equivaldrán a una
fuerza adherente Fa normal a la superficie de
contacto:

La segunda ecuación representa la ley de capilaridad y presenta las siguientes posibilidades:

‘ si σ13 > σ23 entonces cosθ > 0, por lo que 0 < θ < π/2 y el líquido moja al sólido (agua,
aceite).
‘ si σ13 < σ23 entonces cosθ < 0, por lo que π/2 < θ < π y el líquido se dice que no moja al
sólido (mercurio)
‘ si σ13 = σ23 entonces cosθ = 0, por lo que θ = π/2 y la superficie libre es horizontal.

En el caso de un tubo capilar que se introduce en un líquido que moja al sólido, ocurrirá
que en la parte del tubo capilar expuesta al aire la presión será la atmosférica y será superior a
la del agua situada inmediatamente debajo de la superficie curva de la interfase (punto E). La

distribución de fuerzas de presión será la presentada en la figura, de tal forma que, el balance de
fuerzas para el líquido que asciende por el tubo capilar será:

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1.4.6.- Compresibilidad.
La resistencia que ofrece un fluido a cambiar su volumen por la acción de una fuerza
exterior, se conoce como compresibilidad. El cambio de volumen es medido como función del
volumen inicial y de la presión aplicada. Matemáticamente se expresa en forma de módulo de
elasticidad volumétrico, como la relación entre el cambio entre la presión aplicada y la relación
de la variación del volumen con el volumen inicial:

1.5.- CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS Y FLUJOS.

‘ Gas-líquido.
‘ Continuo-Discreto.
Continuo implica que en cualquier volumen de fluido suficientemente grande como para
contener un número suficiente de moléculas, las variaciones individuales de éstas sobre
propiedades tales como la densidad, temperatura y presión del fluido, dentro del volumen, son
despreciables.
‘ Perfecto-real.
El fluido perfecto es aquel que no sufre efecto alguno bajo la acción de esfuerzos
tangenciales o normales. Bajo estas premisas existirán dos casos:
- viscosidad nula, en cuyo caso el fluido se denomina ideal.
- que el gradiente de velocidad sea nulo. En este caso, dos placas de fluido adyacentes
que se mueven a velocidades diferentes, no ejercen efecto alguno una sobre otra. En este caso
no se cumpliría la condición de no deslizamiento en una pared.
En un fluido real, no es posible el resbalamiento sobre la una pared sólida y cada capa
de fluido influye sobre la siguiente a través del esfuerzo cortante.
‘ Newtoniano- no newtoniano.
‘ Estacionario- no estacionario.
Estacionario implica que ninguna propiedad del fluido en un punto varía con respecto al
tiempo. La expresión matemática de este concepto sería: .

No estacionario implica variación de las propiedades con el tiempo.

‘ Flujo uni, bi y tridimensional.
La variación de las propiedades tiene lugar en una, dos o tres direcciones.
‘ Rotacional-irrotacional.
‘ Compresible-incompresible.

1.6.- PROPIEDADES DEL CAMPO DE VELOCIDADES. CINEMÁTICA.

La Cinemática implica la descripción del movimiento de un sistema. Esta descripción se
puede abordar desde dos puntos de vista:
Descripción lagrangiana. En este caso, el movimiento del fluido se estudia a través del

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comportamiento de todas las partículas del mismo. Para ello se suelen identificar todas las
partículas mediante un vector de posición ro en un instante dado arbitrario t=0, para luego definir
la evolución de la partícula a través de su vector de posición como función de aquella posición
inicial y del tiempo . La velocidad y la aceleración de la partícula fluida se obtendrán

de las correspondientes derivadas temporales: .

La descripción lagrangiana puede aplicarse al estudio de cualquier magnitud fluida,

permitiéndonos determinar la variación que cada partícula fluida experimenta con relación a
dicha magnitud en el tiempo.
Este método de descripción tiene el
inconveniente de que el análisis del flujo
precisa del seguimiento de cada partícula y los
dispositivos de medida también deberían
moverse siguiendo la trayectoria de las
partículas en cuestión.
Como quiera que es mucho más
práctico realizar medidas en puntos fijos del
fluido, la descripción del campo fluido se
conoce en este caso como euleriana.
Generalmente se toma como magnitud a
estudiar la velocidad, que vendrá dada en
función de una posición y de su evolución en el
tiempo:
De esta manera, para un fluido en movimiento
el campo de velocidades dependerá de la posición respecto a un sistema de referencia fijo y del
tiempo, V (x, y, z, t), y la derivada parcial indicará únicamente la variación local de la

magnitud fluida en el punto de coordenadas (x, y, z), y no la variación total vista desde una
partícula fluida determinada. Esto hecho exigirá la introducción de nuevas derivadas que sigan
a la partícula, como se verá a continuación.
Definiendo una magnitud fluida cualquiera n, una partícula fluida verá cambiar tal
magnitud por dos motivos:
‘ porque la magnitud cambia en cada punto del campo fluido
‘ porque la partícula pasa por zonas en las que la magnitud varía cuantitativamente.
La variación que experimenta la magnitud fluida vinculada a una partícula a lo largo del
tiempo y expresada respecto a un sistema de coordenadas fijo es lo que se define como derivada
sustancial, siendo la nomenclatura empleada .

Dado que la magnitud fluida es función de la posición y del tiempo, su diferencial será:

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La derivada sustancial será entonces:

En donde los desplazamientos en las tres direcciones por unidad de tiempo, coinciden
lógicamente con las componentes u, v y w de la velocidad del fluido. Esta expresión se puede
presentar también como:

En donde el primer sumando representa la variación local de la magnitud con el tiempo en un

punto (y que se hace cero en régimen estacionario), mientras que el segundo término,
denominado derivada advectiva (o convectiva), representa la variación de la magnitud de un
lugar a otro en el campo fluido.
Tomando como magnitud fluida la velocidad, se tendrá que la aceleración de una
partícula fluida respecto a un sistema de coordenadas fijo será:

El primer sumando se conoce como aceleración local, que se anula cuando la velocidad es
independiente del tiempo. El segundo término se conoce como aceleración convectiva que
contabiliza los cambios de velocidad en ciertas regiones tales como en toberas o difusores.

1.7.- VISUALIZACIÓN DEL CAMPO DE VELOCIDADES.

La representación visual de un flujo se realiza a través de:

Líneas de tiempo: Constituidas por

varias partículas adyacentes de fluido en un
instante dado. De esta manera es posible
observar la evolución de la línea con
respecto al tiempo. Tomando como ejemplo
un flujo de Couette de la figura, vemos
cómo las líneas de tiempo indican las
posiciones temporales de partículas
adyacentes.

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Línea de trayectoria: Representa la trayectoria real de una partícula en movimiento (se

marca la partícula y se fotografía con un cierto tiempo de exposición).

Línea de traza: Se fija un punto del fluido y se marcan aquellas partículas que pasan
durante un cierto tiempo por ese punto. La línea que une dichas partículas al cabo de un cierto
tiempo constituye una linea de traza.

Línea de corriente: Se trata de un trazo que en un instante dado es tangencial a la

dirección del flujo. En ese instante, todas las
partículas fluidas que constituyen la línea,
poseen una velocidad tangente a la misma,
por lo que no es posible el flujo a través de
una línea de corriente. En ciertos casos las
líneas de corriente generan una superficie de
corriente que se denomina tubo de corriente,
de tal manera que a través de dicha superficie
no hay flujo.
Es importante remarcar que en
régimen estacionario no existe variación de la
velocidad con el tiempo en ningún punto del
fluido, por ello, coincidirán las líneas de
trayectoria, traza y corriente.
La ecuación de una línea de corriente
es perfectamente obtenible integrando las
siguientes relaciones (ver figura):

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