INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAMPOTÓN

INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL DE HIDRODINAMICA

FERNANDO EZEQUIEL UC GONZALEZ

JUAN FERNANDO CAHUICH HERNÁNDEZ

MECÁNICA DE FLUIDOS

UNIDAD IV

SEMESTRE IV

INGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA
 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ................................................................................. 3

4.1 : CONSERVACIÓN DE LA MASA .................................................. 4

4.2 : ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE VOLUMEN DE

CONTROL ........................................................................................... 6

4.3 : ECUACIÓN DE BERNOULLI ....................................................... 8

4.4 : ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN

VOLUMEN CON ACELERACIÓN RECTILÍNEA (ÁLABES CON
ACELERACIÓN) ................................................................................ 10

4.5 : NÚMERO DE REYNOLDS (CONCEPTO DE FLUJO LAMINAR Y

TURBULENTO).................................................................................. 11

4.6 : MEDIDORES DE FLUJO: VENTURI, TUBO DE PITOT, TUBO DE

PRANDTL, PLACA DE ORIFICIO ...................................................... 14

4.7 : TIEMPO DE VACIADO DE DEPÓSITOS UTILIZANDO

VOLÚMENES DE CONTROL ............................................................ 18

4.8 : APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI EN SISTEMAS

DE TUBERÍAS ................................................................................... 19

CONCLUSIÓN ................................................................................... 21

REFERENCIAS .................................................................................. 22
NTRODUCCIÓN
La mecánica fluidiana está estudiando la dinámica líquida.

En la investigación de la mecánica de fluidos, generalmente se tienen en cuenta

tres enfoques importantes.

El fluido es un líquido no comprimido, es decir, a diferencia del gas, y su densidad

no cambia debido a los cambios en la presión.

El líquido debe fluir, y esta pérdida es mucho menor que la de su inercia, por lo
que la pérdida de energía debido a la viscosidad se considera astuta.

Se supone que el flujo del líquido está en un área estable o estacionaria.

En otras palabras, la velocidad del líquido en cierto punto es irrelevante para el

tiempo.

La dinámica de fluidos incluye una serie de uso industrial, incluido el diseño de

canales, puertos y construcción de presas, barcos y turbinas.

La ley de conservación del sujeto establece que el problema no se crea o

destruye, y solo se transforma.

Del mismo modo, el método de ahorro de energía ha establecido que la energía

no se crea o destruye, y solo se convierte.

Todo esto es fenómeno del universo, lo que significa que la cantidad de material
que existe antes y después de este fenómeno es el mismo, pero su forma ha
cambiado.

En una reacción química, la sustancia se convierte a otra, pero estos cambios no

se crean ni destruyen, sino que solo se reorganizan.
4.1 : CONSERVACIÓN DE LA MASA

Inicialmente se tiene la ley de conservación de la masa, la que consiste en que para

un sistema sin pérdidas, la masa no se crea ni se pierde, por lo tanto la masa que
entra en un intervalo de tiempo es igual a la que sale en ese mismo intervalo de
tiempo, esto se cumple sin importar que tan pequeño sea el intervalo de tiempo.

Esto puede ser expresado en ambos sectores como el producto entre el caudal
volumétrico y la masa específica del fluido en cada etapa.

En el caso de una tubería de diámetro conocido en cada sección podemos saber el

caudal volumétrico como el producto punto entre la velocidad media del fluido que
transita por una sección de la tubería y el vector normal a ella con magnitud
equivalente al área de la sección.

Al considerar secciones transversales a la dirección del flujo, el producto punto se

simplifica quedando simplemente:
Pero como asumimos un fluido incompresible y por tanto la masa específica
constante, entonces:

Esta es una simplificación de la ecuación de continuidad, la cual pone en evidencia

que ante una variación en el área de la sección transversal al flujo las magnitudes
de las velocidades tendrán que cambiar de manera inversa, esto es, si disminuye el
área de una sección de una tubería la rapidez del flujo en esa misma sección será
mayor y viceversa.

La ley de conservación de la masa, que establece que durante una reacción

química, la masa total de los productos debe ser igual a la masa total de los
reactivos. En otras palabras, la masa no puede crearse ni destruirse durante una
reacción química, sino que siempre se conserva.
4.2 : ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE VOLUMEN DE
CONTROL.

La ecuación de cantidad de movimiento en un fluido (también conocida como

ecuación de impulso) es la segunda expresión de la ley de Newton aplicada a un
fluido:

Las fuerzas ejercidas sobre la materia, sólida o fluida, pueden ser de dos tipos:

• Distancia-ejercida, e.g., gravitacional, eléctrica, magnética; relacionada con

la masa o el volumen.
• Contacto ejercido, e.. g, presión o fricción, relacionado con la superficie de
contacto.

Ecuación de Euler

Asumimos aquí que el fluido es inviscoso y, por lo tanto, no consideramos las

fuerzas de fricción. Las únicas fuentes de fuerzas son la presión y la gravedad.
Consideramos el flujo unidimensional a lo largo del eje longitudinal.
Supongamos que hay una partícula fluida con sección circular A y longitud que dx
se mueve con velocidad u en dirección x. Aplicar segunda ley Newton ( mu˙=∑F ;
m=ρAdx):

La fuerza debida a la gravedad sólo afecta en la dirección del eje x:

Considerando un marco de referencia unido a la partícula en la que dt=dxu (flujo

estacionario), la aceleración se puede escribir como dudt=dudx/u y Ecuación,
dividiendo por Adx rinde:

La fuerza debida a la gravedad sólo afecta en la dirección del eje x. Considerando

un marco de referencia unido a la partícula en la que dt=dxu (flujo estacionario), la
aceleración se puede escribir como dudt=dudx/u y Ecuación, dividiendo por Adx
rinde:

La ecuación se conoce como ecuación de Euler. Este es el caso unidimensional. La

ecuación de Euler es más compleja, considerando el movimiento tridimensional. La
ecuación completa se verá es cursos posteriores de mecánica de fluidos.
4.3 : ECUACIÓN DE BERNOULLI.

La ecuación de Bernuri es el resultado del método de ahorro de energía del flujo

de fluido.

Esta es una declaración que puede explicar el movimiento del líquido que se
mueve a lo largo de la corriente o tubería.

Esta ecuación se usa principalmente para resolver el problema de flujo ideal de

inmediato, y es muy importante para la investigación de ingeniería.

La ecuación de Bernouy se usa a menudo directamente debido al flujo de todo tipo

de fluidos.

Esto es mucho más fácil que depender de la compleja ecuación diferencial de la

cantidad de movimiento.

Este artículo describe la ecuación de Bernouy y utiliza esta ecuación para resolver
algunos ejemplos.

PRINCIPIO DE BERNOULLI

El principio de Bernoulli, es un enunciado bastante particular ya que pareciera ir en

contra del sentido común, debido a la forma en que plantea la relación entre la
velocidad y la presión del fluido a estudiar. Este principio establece lo siguiente:

El principio de Bernoulli establece que dentro de un flujo horizontal de fluidos, los

puntos de mayor velocidad de dicho fluido deberán tener una presión menor a los
puntos que cuentan con una velocidad menor de fluido.
Lo que describe este enunciado, es que mientras mayor velocidad tenga el fluido
dentro de la línea de estudio, menor será su presión. Además, plantea que es un
fluido horizontal, lo cual no debe tomarse literal, ya que la trayectoria del fluido no
siempre es horizontal, puede tener variaciones de altura y de inclinación. Sin
embargo, se debe tener en cuenta que el cambio de altura entre los puntos de
estudio del fluido no debe ser muy pronunciado, ya que, si esto sucede, el cambio
de energía potencial debido a la fuerza de gravedad se tornará importante, lo que
podría ocasionar una desviación considerable del principio de Bernoulli.

DEDUCCIÓN DEL PRINCIPIO DE BERNOULLI

Para deducir el principio de Bernoulli, vamos a tomar en cuenta un ejemplo

cotidiano, como el flujo de agua por una manguera a presión. El agua es un fluido
incompresible, por ello, tiende a elevar su velocidad cuando se encuentra en una
sección de tubería mucho más pequeña, para de este modo, mantener el volumen
de flujo constante, como es el caso de la boquilla de la manguera a presión.

Esta energía cinética que gana el fluido incompresible (en este caso, el agua), se
debe a la adición de un trabajo externo sobre el fluido. Esta adición de trabajo se
puede expresar mediante el principio del trabajo y la energía de la siguiente manera:

Donde:

vf: Velocidad final o del punto final de estudio de fluido vi:

Velocidad inicial o del punto inicial de estudio del fluido

m: Masa del fluido

4.4 : ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN
VOLUMEN
CON ACELERACIÓN RECTILÍNEA (ÁLABES CON ACELERACIÓN)

La ecuación de la continuidad es un caso especial de la ley física general de la

conservación de la masa. Pude enunciarse con sencillez para un volumen de
control:

Razón de entrada de masa = Razón de almacenamiento de masa + razón de salida

de la masa

La ecuación del impulso-cantidad de movimiento es una aplicación del principio de

la conservación de la cantidad de movimiento y se deduce basándose en la segunda
ley de Newton; se utiliza para calcular las fuerzas ejercidas sobre una frontera
sólida, por una corriente en movimiento. En virtud de que la velocidad, así como la
fuerza, tienen magnitud y dirección, son vectores. La ecuación del impulso-cantidad
de movimiento puede escribirse para las tres direcciones:

Con frecuencia se aplica la ecuación del impulso-cantidad de movimiento, en

conjunción con las ecuaciones de continuidad y de la energía, para resolver
problemas de ingeniería. Debido a la amplia variedad de aplicaciones posibles, se
dan algunos ejemplos para ilustrar los métodos de tratamiento.

Fuerzas sobre paletas (álabes) y deflectores En la figura 3.3.17, se muestran las

fuerzas impuestas sobre un chorro de fluido, cuya velocidad es Vj , por una paleta
que se mueve con una velocidad Vb ,alejándose del chorro. Las ecuaciones que se
dan a continuación se obtuvieron a partir de la aplicación de la ecuación del
impulsocantidad de movimiento, para un chorro abierto (p2 = p1) y para un flujo sin
fricción:
Turbina de acción.
En una turbina, el total de las fuerzas que actúan simultáneamente sobre cada
paleta es igual a la causada por el gasto combinado de masa M, descargado por la
tobera, o sea:

4.5 : NÚMERO DE REYNOLDS (CONCEPTO DE FLUJO LAMINAR Y

TURBULENTO)

¿QUÉ ES EL NÚMERO DE REYNOLDS?

Se trata de un número de carácter adimensional que establece la relación entre las

fuerzas de tipo inercial y las viscosas de un fluido en constante movimiento. Se
puede aplicar a cualquier tipo de fluido, por ejemplo, en conductos de tipo circular o
no circular, en canales abiertos o en cuerpos sumergidos.

Esta cantidad depende de la densidad, de la viscosidad, de la velocidad del fluido y

de las dimensiones que alcance el recorrido de la corriente.

¿CÓMO SE CÁLCULA EL NÚMERO DE REYNOLDS?

Para calcular el número de Reynolds se requiere de una serie de conocimientos
matemáticos y hacer uso de la siguiente fórmula:

Re = (V*D)/ν

• V – la velocidad de flujo, m/s.

• D – el diámetro hidráulico, no obstante, en secciones transversales es igual
al diámetro interno del tubo.
• A – superficie de la sección transversal.
• U – perímetro.
• ν – viscosidad cinemática, m2/s.

Además, el tipo de flujo también se puede determinar con el número de Reynolds:

Flujo laminar: Re < 2300.

Flujo turbulento: Re > 2300.

¿En qué áreas o sectores profesionales se utiliza?

Tal y como hemos indicado anteriormente, el número de Reynolds se usa

principalmente en áreas o sectores profesionales de carácter técnico.

En el terreno práctico, se usa en mecánica de fluidos, una de las ramas más

importantes de la física, que estudia la relación de los fluidos, así como las fuerzas
que los provocan. Por otro lado, el diseño de reactores también utiliza con frecuencia
este valor numérico, ya que en esta ciencia también se estudia y se trabaja con
fluidos.

El llamado fenómeno de transportes (intercambio de masa, energía o carga)

también hace uso de este número.

FLUJO LAMINAR

En mecánica de fluidos, el flujo laminar se caracteriza por trayectorias suaves o

regulares de partículas del fluido, en contraste con el flujo turbulento, que se
caracteriza por el movimiento irregular de las partículas del fluido. El fluido fluye en
capas paralelas (con una mezcla lateral mínima), sin interrupción entre las capas.
Por lo tanto, el flujo laminar también se conoce como flujo aerodinámico o flujo
viscoso.

El término flujo de línea de corriente es descriptivo del flujo porque, en el flujo

laminar, las capas de agua que fluyen unas sobre otras a diferentes velocidades,
prácticamente sin mezclarse entre capas, las partículas de fluido se mueven en
rutas o líneas de corriente definidas y observables.

Cuando un fluido fluye a través de un canal cerrado como una tubería o entre dos
placas planas, puede ocurrir cualquiera de los dos tipos de flujo (flujo laminar o flujo
turbulento) dependiendo de la velocidad, la viscosidad del fluido y el tamaño de la
tubería ( o en el número de Reynolds) . El flujo laminar tiende a ocurrir a velocidades
más bajas y alta viscosidad.

FLUJO TURBULENTO

El flujo turbulento se caracteriza por el movimiento irregular de partículas (se puede

decir caótico) del fluido. A diferencia del flujo laminar, el fluido no fluye en capas
paralelas, la mezcla lateral es muy alta y hay una interrupción entre las capas. La
turbulencia también se caracteriza por recirculación, remolinos y aleatoriedad
aparente. En el flujo turbulento, la velocidad del fluido en un punto está
experimentando cambios continuos tanto en magnitud como en dirección.

El conocimiento detallado del comportamiento del régimen de flujo turbulento es

importante en ingeniería, porque la mayoría de los flujos industriales , especialmente
los de ingeniería nuclear, son turbulentos . Desafortunadamente, el carácter
altamente intermitente e irregular de la turbulencia complica todos los análisis . De
hecho, a menudo se dice que la turbulencia es el ” último problema no resuelto en
la física matemática clásica “.

La herramienta principal disponible para su análisis es el análisis CFD . CFD es una

rama de la mecánica de fluidos que utiliza análisis numéricos y algoritmos para
resolver y analizar problemas que involucran flujos de fluidos turbulentos . Es
ampliamente aceptado que las ecuaciones de Navier-Stokes (o las ecuaciones
simplificadas de Navier-Stokes promediadas por Reynolds ) son capaces de exhibir
soluciones turbulentas, y estas ecuaciones son la base de esencialmente todos los
códigos CFD.

4.6 : MEDIDORES DE FLUJO: VENTURI, TUBO DE PITOT, TUBO DE

PRANDTL, PLACA DE ORIFICIO.
Un medidor de caudal es un aparato que se coloca en las líneas por donde se mueve
un fluido para obtener la velocidad o el caudal de la materia que está fluyendo.

FACTORES PARA LA ELECCIÓN DEL TIPO DE MEDIDOR DE FLUIDO

Rango: los medidores disponibles en el mercado pueden medir flujos desde varios
mililitros por segundo (ml/s) para experimentos precisos de laboratorio hasta varios
miles de metros cúbicos por segundo (m3/s) para sistemas de irrigación de agua o
agua municipal o sistemas de drenaje. Para una instalación de medición en
particular, debe conocerse el orden de magnitud general de la velocidad de flujo así
como el rango de las variaciones esperadas.

Exactitud requerida: cualquier dispositivo de medición de flujo instalado y operado

adecuadamente puede proporcionar una exactitud dentro del 5 % del flujo real. La
mayoría de los medidores en el mercado tienen una exactitud del 2% y algunos
dicen tener una exactitud de más del 0.5%. El costo es con frecuencia uno de los
factores importantes cuando se requiere de una gran exactitud.

Pérdida de presión: debido a que los detalles de construcción de los distintos

medidores son muy diferentes, éstos proporcionan diversas cantidades de pérdida
de energía o pérdida de presión conforme el fluido corre a través de ellos. Excepto
algunos tipos, los medidores de fluido llevan a cabo la medición estableciendo una
restricción o un dispositivo mecánico en la corriente de flujo, causando así la pérdida
de energía.
Tipo de fluido: el funcionamiento de algunos medidores de fluido se encuentra
afectado por las propiedades y condiciones del fluido. Una consideración básica es
si el fluido es un líquido o un gas. Otros factores que pueden ser importantes son la
viscosidad, la temperatura, la corrosión, la conductividad eléctrica, la claridad óptica,
las propiedades de lubricación y homogeneidad.

Calibración: se requiere de calibración en algunos tipos de medidores. Algunos

fabricantes proporcionan una calibración en forma de una gráfica o esquema del
flujo real versus indicación de la lectura. Algunos están equipados para hacer la
lectura en forma directa con escalas calibradas en las unidades de flujo que se
deseen. En el caso del tipo más básico de los medidores, tales como los de cabeza
variable, se han determinado formas geométricas y dimensiones estándar para las
que se encuentran datos empíricos disponibles. Estos datos relacionan el flujo con
una variable fácil de medición, tal como una diferencia de presión o un nivel de
fluido.

TUBO DE VENTURI

Es un dispositivo que origina una pérdida de presión al pasar por él un fluido. En

esencia, éste es una tubería corta recta, o garganta, entre dos tramos cónicos. La
presión varía en la proximidad de la sección estrecha; así, al colocar un manómetro
o instrumento registrador en la garganta se puede medir la caída de presión y
calcular el caudal instantáneo, o bien, uniéndola a un depósito carburante, se puede
introducir este combustible en la corriente principal. La entrada es una tubería corta
recta del mismo diámetro que la tubería a la cual va unida.

TUBO DE PITOT

El tubo de Pitot es un instrumento de importancia en la ingeniería, ya que permite

calcular directamente la presión total o pérdida de carga asociada en un volumen
de caudal para estimar la velocidad del fluido. Gracias a este tipo de medición, el
tubo de Pitot o tubo Pitot es considerado como un medidor de caudal volumétrico
del tipo deprimógeno, ya que se puede calcular el flujo de fluidos a través de la
velocidad y su relación con las propiedades del fluido.
FUNCIÓN DEL TUBO DE PITOT

El tubo de Pitot tradicional, por lo general tiene forma de L y se presenta en

diferentes tamaños según su funcionalidad. Está conformado por dos tubos, uno
mide la presión estática y el otro tubo mide la presión dinámica. La presión estática
es la presión de funcionamiento de la tubería. Se mide en ángulo recto con respecto
a la dirección del fluido y preferiblemente se toma en un área de baja turbulencia,
generalmente, el centro de la tubería. Mientras que la presión dinámica es la suma
de la presión cinética y estática. Esta presión puede detectarse cuando la corriente
de flujo impacta en la tubería del Pitot.

APLICACIONES PRINCIPALES DEL TUBO DE PITOT

Aunque el tubo de Pitot es uno de los sensores de flujo más sencillos, se utiliza en
una amplia gama de aplicaciones de medición de flujo, como la velocidad del aire
en los automóviles o coches de carreras y los aviones, ya sean militares o civiles.

También, son ampliamente utilizados en aplicaciones industriales para medir el flujo

de fluidos en tuberías, chimeneas, conductos, vertederos y canales abiertos. Por
otro lado, aunque la precisión y el alcance son relativamente bajos, los tubos de
Pitot son confiables, económicos, muy fáciles de utilizar y adecuados para una gran
variedad de condiciones ambientales, incluyendo temperaturas extremadamente
altas y una amplia gama de presiones.

TUBO DE PRANDTL

El tubo de Prandtl es una variante del tubo de Pitot en donde las tomas de presión
estática se realizan directamente en el instrumento en vez de hacer otra toma de
presión en la tubería.

De hecho el tubo de Prandtl es el instrumento que comúnmente se usa para medir

velocidad de un fluido, siendo el tubo de Pitot usado principalmente para medir la
presión de estancamiento. Pero en la práctica se le suele llamar a este instrumento
tubo de Pitot, siendo el nombre de tubo de Prandtl menos conocido.
De esta construcción normalizada el punto más importante a tomar en cuenta es la
distancia en donde se realizan la toma de presión estática, la cual debe ubicarse
suficientemente lejos para que el flujo no esté perturbado por el contacto con la
punta del tubo. Por las mismas razones la distancia en donde se debe ubicar el tubo
que sale perpendicular a la tubería también debe respetar cierta distancia de las
tomas de presión.

Las otras dimensiones y formas son solo recomendaciones que pueden o no

tomarse en cuenta en la construcción. De hecho existen diversas formas posibles
para estos instrumentos en donde la variación principal se encuentra en la forma de
la punta para que esta afecte en menor medida la dirección del flujo, y así obtener
una medida de la presión estática más precisa.

La precisión de estos instrumentos es pequeña y está en el orden del 1.5 al 4%

PLACA DE ORIFICIO

Los medidores de flujo de placa orificio permiten medir el caudal de un fluido que
pasa por una tubería. Consta de un disco con un orificio en el centro de este que se
coloca perpendicular a la tubería. Para la medición de líquidos y gases pertenecen
al grupo de caudalímetros por pérdida de carga o de presión diferencial. Se trata
sencillamente de pasar un fluido a través de una restricción y se lee la presión
diferencial a través de la restricción.

Basado en el teorema de Bernoulli aplicado en medidor de placa orificio para vapor,

la relación entre la velocidad del fluido pasando a través del orificio es proporcional
a la raíz cuadrada de la pérdida de presión a través de ella. Otros de este grupo son
los Venturi y toberas.

Los medidores de placa orificio la restricción tiene forma de placa con un orificio
concéntrico con la tubería. Se le conoce como el elemento primario. Para medir la
presión diferencial, deben conectarse líneas de impulso desde las tomas de presión
aguas arriba y aguas abajo a un dispositivo secundario conocido como un
Transmisor DP (de presión diferencial).

4.7 : TIEMPO DE VACIADO DE DEPÓSITOS UTILIZANDO VOLÚMENES

DE CONTROL

Flujo a régimen no permanente en orificios desde recipiente (en donde no se supone

que la superficie del líquido en el depósito permanece constante). Un caso de flujo
a régimen no permanente que tiene algún interés práctico se refiere a la
determinación del tiempo necesario para bajar la superficie del depósito una cierta
altura. Teóricamente la ecuación de Bernoulli sólo es aplicable a flujo a régimen
permanente; sin embargo, si la superficie baja lentamente, el error al usar la
ecuación de Bernoulli es despreciable. El volumen descargado del orificio en
un tiempo δt es Qδt , que debe ser igual a la reducción de volumen en el
depósito considerando el mismo incremento de tiempo, AR (-δy), donde ARes el
área de la superficie líquida a una altura y por arriba del orificio, por lo tanto:
4.8 : APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI EN SISTEMAS DE
TUBERÍAS.
 CONCLUSIÓN

La Unidad IV ha anunciado el tema principal que es una dinámica de fluido que se

puede hacer en presas, puertos, aviones y automóviles.

Reconocimos varios fenómenos, como colocar una tubería estrecha para que el
agua diera una mayor presión.

También hubo algunos conceptos que aprendieron los temas anteriores, como la
presión, la viscosidad, la fricción, la energía cinética y la energía potencial.

Conocimos algunas de las aplicaciones de la dinámica de fluidos en la historia,

como el uso de romanos utilizados para construir un canal, y el desarrollo de la
tecnología mecánica fluida desarrolló un nuevo modelo para aviones y
automóviles.

Lo que no sabíamos era el principio del desarrollo de la mecánica de fluidos y el

principio del conocimiento industrial de la dinámica de fluidos.

Del mismo modo, aprendí investigaciones sobre mecánica de fluidos.

Aprendí nuevos conceptos, como el gasto y la fricción viscosa. Además, hemos

cumplido nuevos principios, como el teorema oral y la ciencia de Bernuli, que
desarrolla nuevas tecnologías como la aerodinámica con conocimiento de la
dinámica de fluidos.

Aprendí sobre el teorema de Torricelli, el tubo de pitot y la aplicación del teorema

de Bernoulli, un tubo venturico.

Lo que más aprendimos fue la aplicación hidráulica, cómo han mejorado estas
aplicaciones, especialmente el desarrollo de nuevas tecnologías en construcción.
Otras aplicaciones se observan mediante herramientas como la industria
automotriz, la construcción, el aeronátono, el gato hidráulico, el túnelador y la
carretilla elevadora.

Referencias

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