Tema 04: Cilíndros Hidráulicos y Acumuladores

01 Descripción General del Curso

Este curso es una introducción a los componentes clave y a la operación correcta de los
cilindros y acumuladores hidráulicos. Es necesario conocer la operación correcta de los
cilindros y acumuladores hidráulicos a fin de diagnosticar los problemas con exactitud. Al
diagnosticar problemas, es importante usar un proceso sistemático y comprobado que
refuerce las mejores prácticas, ya que esto permite ofrecer un servicio eficaz y aumentar la
satisfacción del cliente

02 Cilindros Sencillos y de Doble Acción -

Descripción General
Los cilindros son accionadores lineales con una salida de fuerza y movimiento en línea recta.
Existen dos tipos básicos de cilindros hidráulicos; de acción sencilla y de doble acción. La
diferencia entre los dos es que los cilindros de acción sencilla sólo realizan el trabajo en una
dirección, mientras que los cilindros de doble acción (1) realizan el trabajo mientras se
extienden y se retraen.

Los cilindros telescópicos (2) y con varilla doble (3) son dos variaciones de cilindros y se
usan para aplicaciones diferentes.
03 Cilindro de Acción Sencilla -
Componentes Clave
A continuación se indican los componentes clave relacionados con la operación de un
cilindro de acción sencilla. Esto componentes básicos son comunes en la mayoría de los
cilindros.

1. El cuerpo del cilindro es la caja tubular externa del cilindro (y se conoce también como
cañón).

2. El calibre se refiere al diámetro interior del cuerpo del cilindro que contiene el aceite
hidráulico.

3. El extremo de culata se refiere al extremo opuesto desde el cual se extiende la varilla.

4. El pistón se mueve hacia delante y hacia atrás en el calibre en respuesta al flujo hidráulico
de la válvula de control direccional.

5. La varilla está conectada al pistón y se mueven al unísono.

6. El extremo de varilla se refiere al extremo del cilindro desde el cual se extiende la varilla
desde el cilindro.

7. La varilla surge desde el cilindro a través de la tapa de extremo. Se encuentra en el

extremo opuesto del cilindro desde el extremo de la culata.
04 Operación Correcta

05 Operación Correcta
06 Operación Correcta

07 Operación Correcta
08 Operación Correcta

09 Cilindro de Doble Acción - Componentes

Clave
Los cilindros de doble acción son los accionadores hidráulicos más comunes que se usan en
la actualidad. Se pueden encontrar en el implemento, la dirección y en otros sistemas donde
se requiere que el cilindro trabaje en ambas direcciones. A continuación se indican los
componentes clave relacionados con la operación de un cilindro de doble acción.

1. El cuerpo del cilindro (cañón) es la caja externa tubular del cilindro.

2. Los sellos presentes en la tapa del extremo mantienen fuera los contaminantes
medioambientales y el aceite hidráulico en el interior. Los sellos alrededor del pistón evitan
las fugas del aceite hidráulico interno entre el extremo de varilla y el extremo de culata del
cilindro.

3. El extremo de varilla se refiere al extremo del cilindro desde el cual se extiende la varilla
desde el cilindro.

4. El pistón se mueve hacia delante y hacia atrás en el calibre de cilindro en respuesta al flujo
hidráulico de la válvula de control direccional.

5. El extremo de culata se refiere al extremo fuera del cilindro opuesto a la posición desde la
cual se extiende la varilla.

6. Los amortiguadores pueden estar en ambos lados del conjunto de pistones. Los
amortiguadores no se utilizan en todos los cilindros de doble acción.

10 Operación Correcta
11 Operación Correcta

12 Operación Correcta
13 Operación Correcta

14 Sellos
Los sellos son esenciales para el funcionamiento correcto de cualquier cilindro. Diferentes
cilindros pueden usar diferentes sellos, según el diseño. Los sellos están fabricados de
diversos materiales basados en sus aplicaciones.

1. Sello limpiador: este sello se coloca en el cilindro en su tapa de extremo (por donde sale
la varilla) y evita el ingreso de polvo al cilindro cuando la varilla se retrae.
2. Sello en U: este sello (llamado también sello de varilla) se ubica muchas veces
inmediatamente detrás del sello limpiador en el cilindro. Tiene una forma en "U" que evite
que el aceite escape del cilindro y limpia el aceite de la varilla cuando ésta se extiende desde
el cilindro.

3. Sello de reserva: este sello ayuda a absorber los picos de presión del aceite y la
temperatura para que no afecten al sello en forma de U, lo que permite una vida útil del sello
en U más prolongada.

4. Anillo de desgaste: este anillo reduce los arañazos del pistón y la varilla del cilindro, y
ayuda a centrar la varilla en la tapa de extremo y el pistón en el cañón del cilindro.

5. Sellos de cabeza: estos sellos constan de un sello anular y un anillo de respaldo, y sirven
para evitar que el aceite escape durante la operación entre el cañón del cilindro y la tapa de
extremo.

6. Conjunto de sello de pistones: este conjunto se ubica entre el pistón y la pared del
cilindro. este sello evita que se produzcan fugas de aceite entre el extremo de culata y el
extremo de varilla del cilindro.

15 Cálculos del Cilindro - Fuerza Generada

- Descripción General
Para calcular la fuerza generada por un cilindro cuando se extiende o se retrae, se deben
comprender primero los conceptos de cómo el área eficaz del cilindro influye en este cálculo.

Un cilindro con un tamaño de calibre grande (diámetro interior) tiene un volumen de aceite
más grande que un cilindro de igual longitud con un tamaño de calibre pequeño. Esto
significa que para un régimen de flujo dado, un cilindro con un tamaño de calibre grande se
mueve más lento que uno con un tamaño de calibre pequeño de la misma longitud. Sin
embargo, aun cuando un cilindro con un tamaño de calibre más pequeño se moverá más
rápido, genera menos fuerza.

16 Velocidad del Cilindro

La rapidez con la que se mueve un cilindro se basa en el régimen de flujo, como también en
el "área eficaz" de ese cilindro. El área eficaz del extremo de culata está relacionada con el
tamaño de calibre del cilindro.

Debido a la presencia de la varilla, el área eficaz del lado extremo de varilla del pistón es
menor que el lado extremo de culata. El área eficaz del extremo de varilla es más pequeña
porque el aceite no puede empujarse contra el área del pistón cubierta por la varilla. El
volumen eficaz del extremo de la varilla del cilindro es menor que el volumen del extremo de
culata, de modo que la varilla del cilindro se retrae con mayor rapidez que la que se extiende
para un régimen de flujo determinado. Sin embargo, la varilla ejercerá más fuerza cuando se
extiende que cuando se retrae.
17 Calcular Fuerza

18 Calcular Fuerza
19 Calcular Fuerza

20 Calcular Fuerza
21 Ejercicio

22 Ejercicio
23 Tiempo de Ciclo - Descripción General
Como se observó anteriormente, cuando un cilindro se extiende lo hace con mayor fuerza que
cuando se retrae. Esto se debe a la menor área eficaz en el extremo de varilla del cilindro
provocado por la presencia de la varilla.

Calcular el tiempo de ciclo real de un cilindro implica muchas variables complejas que deben
considerarse. No obstante, para calcular una buena estimación del tiempo de cido, se puede
usar una ecuación relativamente simple.
24 Ecuación del Tiempo de Ciclo
El propósito de la ecuación de tiempo de ciclo es asegurar que el régimen de flujo de un
desplazamiento dado de un accionador se encuentre dentro de las especificaciones. Por
ejemplo, si se proporciona el mismo régimen de flujo, un accionador con un desplazamiento
más grande tendrá un tiempo de ciclo más lento que un accionador con un
desplazamiento más pequeño. Esto es básicamente la aplicación de la ley de Pascal en el
trabajo.

La ecuación para calcular el tiempo decido del cilindro es:

 Tiempo de ciclo = Desplazamiento dividido por el régimen de flujo.

 El desplazamiento es igual al área eficaz del pistón multiplicada por su longitud de recorrido.
 El régimen de flujo se debe convertir en pulgadas cúbicas por segundo o centímetros cúbicos
por segundo.

NOTA: El cálculo que se muestra supone que no hay cargas, restricciones ni

malfuncionamiento en el circuito. Además, para conocer los tiempos de ciclo reales del
cilindro, consulte siempre el Sistema de lnformación de Servicio de Caterpillar o el sitio web
de SIS.

25 Calcular el Tiempo de Ciclo

Por ejemplo, dado un cilindro que se extiende y luego se retrae, podemos comparar los
tiempos de ciclo de cada unc a un régimen de flujo constante. En el ejemplo, usaremos un
cilindro con una perforación de 10,16 cm (4 pulg.) de diámetro y una varilla con un diámetro
de 5,08 cm (2 pulg.). Es importante tener en cuenta cuánta área eficaz se pierde debido a la
varilla, además de la rapidez con la que se puede retraer el cilindro debido al menor volumen
en el extremo de varilla del cilindro.

26 Calcular el Tiempo de Ciclo

Vea el cálculo de cada carrera del cilindro.

27 Calcular el Tiempo de Ciclo

Este es el cálculo para un cilindro que se extiende usando medidas SAE.

Primero, calcule el desplazamiento multiplicando el área eficaz (12,56 pulg2) por el recorrido
del pistón (40 pulg.). Primero, calcule el desplazamiento multiplicando el área eficaz (12,56
pulg2) por el recorrido del pistón (40 pulg.). Luego, divida el desplazamiento (502,4 pulg2)
por el régimen de flujo (77 pulgadas cúbicas por segundo).

28 Calcular el Tiempo de Ciclo

29 Calcular el Tiempo de Ciclo

Este es el cálculo para un cilindro que se retrae usando medidas SAE.

Con el mismo método de cálculo utilizado en un cilindro que se extiende, sabemos que
debido a que el área eficaz Con el mismo método de cálculo utilizado en un cilindro que se
extiende, sabemos que debido a que el área eficaz es menor, el tiempo de ciclo es de 1,6
segundos más rápido que cuando este cilindro se extiende.

30 Calcular el Tiempo de Ciclo

31 Calcular el Tiempo de Ciclo

32 Cilindro con Varilla Doble -
Componentes Clave
Debido a los diferentes tiempos de ciclo que por lo general tiene un cilindro de doble acción
mientras se
extiende y se retrae, algunas aplicaciones de dirección utilizan un cilindro con varilla doble.
Este diseño elimina la diferencia en fuerza y velocidad al dirigir (mover) en direcciones
opuestas. A continuación se indican los Componentes clave relacionados con la operación de
un cilindro con varilla doble.

1. El conjunto de varilla se extiende a través del pistón y del cuerpo del cilindro
(cañón) en ambas direcciones.
2. El pistón se mueve hacia delante y hacia atrás en el calibre de cilindro en respuesta
al flujo hidráulico de la válvula de control direccional.
3. El cuerpo del cilindro (cañón) es la caja externa tubular del cilindro.
33 Operación Correcta

34 Operación correcta
35 Operación correcta

36 Operación correcta
37 Operación correcta

38 Cilindro Telescópico - Descripción

General
Los cilindros telescópicos se usan generalmente en aplicaciones de levantamiento y de
descarga donde se necesita una carrera larga con una longitud colapsada relativamente corta.
Los cilindros telescópicos pueden ser de acción sencilla o de doble acción, según sus
aplicaciones. Se utilizará como ejemplo un cilindro telescópico de un circuito de dispositivo
de levantamiento de un camión de obras.

Utiliza aspectos de los cilindros de acción sencilla y de doble acción para realizar el
trabajo. Es importante tener en cuenta que en los cilindros telescópicos que se usan en
aplicaciones de dispositivo de levantamiento de la carrocería del camión (como la que se
muestra), el conjunto de varilla mismo se anda al bastidor de la máquina y permanece fijo. En
cambio, es el extremo de culata del cilindro el que realmente se mueve, y que está adherido a
la caja del camión.

39 Componentes Clave
1. El cilindro de primera etapa es la etapa de este cilindro con el diámetro más grande. Al
tener el área eficaz más grande, es la primera etapa de este cilindro en moverse mientras se
extiende cuando la presión del aceite se acumula en la cámara del extremo de culata. El
último en moverse durante la extracción, el cilindro de la primera etapa se retrae
por gravedad que lleva la carrocería del camión hacia abajo en contra del cilindro cuando el
orificio del extremo de culata se abre para el drenaje.

2. La cámara espaciadora del cilindro de primera etapa permite que el cilindro de primera
etapa se extienda y luego lleve de manera mecánica el cilindro de segunda etapa a la posición
de extensión. El aceite en esta cámara espaciadora se lleva a través del anillo de desgaste del
cilindro de segunda etapa a la cámara del extremo de culata a medida que se extiende el
cilindro de primera etapa, y se lleva de vuelta a esta cámara a través del anillo de desgaste
a medida que se retrae el cilindro de primera etapa.
3. El aceite fluye por el centro del pistón hacia la cámara del extremo de culata. donde la
presión del aceite aplica fuerza al extremo de culata del cilindro de primera etapa que
comienza a extender el cilindro.

4. La cámara del extremo de culata es el lugar donde se envía el aceite de suministro

durante el ciclo de extensión. El flujo de aceite pasa por el orificio del extremo de culat para
extender el cilindro al aplicar fuerza contra el extremo de culata del cilindro de primera
etapa.

5. Los orificios restrictores de cámara se ubican en el extremo del orificio del extremo de
varilla, lo que permite que el aceite bajo presión pase a la cámara de retracción del cilindro de
segunda etapa. El aceite bajo presión de esta cámara comienza el proceso de retracción del
cilindro telescópico al llevar la caja del camión hacia abajo desde una posición en el centro.
Los orificios restrictores ofrecen además una apertura para que el aceite de la cámara de
retracción del cilindro de segunda etapa regrese al tanque a través del conjunto de varilla a
medida que se extiende el cilindro telescópico.
40 Componentes Clave
A continuación se presentan los demás componentes clave relacionados con la operación de
un cilindro
telescópico.

1. El conjunto de varilla de los cilindros telescópicos tiene conductos por los cuales se dirige
el aceite desde el orificio del extremo de culata hasta la cámara del extremo de culata, así
como también de regreso al tanque.

2. El cilindro de segunda etapa es la segunda etapa con el diámetro más grande de este
cilindro. A medida que el cilindro de primera etapa completa su carrera, tomará y llevará de
manera mecánica el cilindro de segunda etapa a la posición de extensión. No obstante,
durante el ciclo de retracción, la segunda etapa se retrae completamente bajo la varilla antes
de que la primera etapa empiece a retraerse.

3. La cámara de retracción del cilindro de segunda etapa es hacia donde se dirige el

aceite durante el ciclo de retracción para iniciar la retracción del cilindro telescópico.
4. El orificio del extremo de varilla está conectado a la cámara de retracción del cilindro de
segunda etapa mediante los orificios restrictores de la cámara en el conjunto de varilla.
Durante el ciclo de extensión, se drena el aceite hacia el tanque mediante los orificios
restrictores y fuera de este orificio. Durante el cicio de retracción, el aceite de suministro se
dirige a través de este conducto a los orificios restrictores de la cámara.

5. El orificio del extremo de culata está conectado a la cámara del extremo de culata pasado
el pistón. Durante el cicio de extensión, el aceite de suministro se dirige a través de este
conducto a la cámara del extremo de culata. Durante el cicio de retracción, se drena el aceite
a través de este orificio hacia el tanque.
41 Operación Correcta

42 Operación Correcta
43 Operación Correcta

44 Operación Correcta

45 Operación Correcta
46 Operación Correcta

47 Acumuladores - Descripción General

Los acumuladores cargados con gas se usan en muchos sistemas hidráulicos. Se usan para
reducir los efectos de impacto por los picos de presión, compensar la pérdida de presión del
sistema debido a fugas y ofrecer una fuente alternativa de potencia hidráulica a pedido. Dos
tipos comunes de acumuladores son el flexible (a la izquierda) y el de pistón (a la derecha).
48 Componentes Clave
A continuación se indican los componentes dave relacionados con la operación de un
acumulador.

1. La válvula de carga de nitrógeno es un orificio de servicio que se utiliza para revisar,

drenar o llenar la precarga de nitrógeno de la cámara de nitrógeno del acumulador.

2. La cámara de nitrógeno contiene una carga de gas de nitrógeno seco.

3. El depósito flexible se encuentra en el acumulador flexible. La cámara de caucho flexible

contiene la carga de gas de nitrógeno seco en este tipo de acumulador. El depósito flexible se
expande y se contrae según los cambios en el sistema o en la presión del aceite piloto.

4. La válvula de disco solo se encuentra en el acumulador flexible. Se cierra para evitar que
el depósito flexible pase al conducto de admisión de aceite cuando el aceite se agota por
completo.

5. La cámara de aceite es donde se permite que el fluido del sistema hidráulico fluya hacia el
interior o hacia el exterior del conjunto del acumulador, según la presión del sistema o del
circuito.

6. El pistón sólo se encuentra en el acumulador de pistón. Es un componente metálico rígido

que utiliza sellos para separar la cámara de nitrógeno y la cámara de aceite. El pistón se
mueve hacia arriba y hacia abajo en el calibre del cilindro, según los cambios en la presión de
aceite del sistema o del circuito.

49 Operación Correcta
50 Operación Correcta

51 Operación Correcta
52 Operación Correcta

53 Operación Correcta
54 Operación Correcta