Prova de síntesi / Prueba de síntesis 2021/22-1

Assignatura Codi Data Hora inici

Asignatura Código Fecha Hora inicio
Sistemes de radionavegació
M1.508 15/1/2022 11:00
Sistemas de radionavegación

Aquesta prova només la poden fer els estudiants que hagin

!!!
aprovat l'avaluació contínua

Esta prueba solo pueden realizarla los estudiantes que hayan

aprobado la evaluación continua

Aquest enunciat també correspon a les assignatures següents:

Este enunciado también corresponde a las siguientes asignaturas:

• M1.608 - Sistemes de radionavegació / Sistemas de radionavegación

Fitxa tècnica de la prova de síntesi / Ficha técnica de la prueba de síntesis

• No és necessari que escriguis el teu nom. Un cop resolta la prova final, només s’accepten documents en
format .doc, .docx (Word) i .pdf. / No es necesario que escribas tu nombre. Una vez resuelta la prueba
final, solo se aceptan documentos en formato .doc, .docx (Word) y .pdf.
• Comprova que el codi i el nom de l'assignatura corresponen a l'assignatura de què t'has matriculat. /
Comprueba que el código y el nombre de la asignatura corresponden a la asignatura de la que te has
matriculado.
• Temps total / Tiempo total: 1 hora Valor de cada pregunta: 2.5 punts / 2.5 puntos
• Es pot consultar cap material durant la prova de síntesi? / ¿Puede consultarse algún material durante la
prueba de síntesis? NO Quins materials estan permesos? / ¿Qué materiales están permitidos?
• Es pot fer servir calculadora? / ¿Puede utilizarse calculadora? SÍ De quin tipus? / ¿De qué tipo?
NO PROGRAMABLE
• Si hi ha preguntes tipus test, descompten les respostes errònies? / Si hay preguntas tipo test,
¿descuentan las respuestas erróneas? NO Quant? / ¿Cuánto?
• Indicacions específiques per a la realització d'aquesta prova de síntesi / Indicaciones específicas para la
realización de esta prueba de síntesis: Cal justificar totes les respostes, aportant els raonaments i els

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càlculs que en cada cas siguin necessaris. Podeu omplir tantes pàgines com us calgui per respondre la
prova. / Hay que justificar todas las respuestas, aportando los razonamientos y los cálculos que en
cada caso sean necesarios. Podéis rellenar tantas páginas como os haga falta para responder la prueba.

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Sistemas de radionavegación

Enunciats / Enunciados

CATALÀ:

1. Consideri un radar que rep un senyal r(n) distribuït estadísticament com

H0: r(n)~N(0, 2),
H1: r(n)~N((Pr)1/2,2),
sent Pr la potència rebuda i 2 la potència del soroll. H0 correspon al cas en el qual l'objectiu no
està present. H1 al cas que l'objectiu està present. La distribució N(a,b) es correspon a una
Gaussiana de mitjana ‘a’ i variància ‘b’. Ara consideri un detector del tipus |r(n)/ |2  h.
Descrigui de manera qualitativa com obtenir l'evolució de la probabilitat de detecció respecte la
probabilitat de falsa alarma; la coneguda receiver operating curve (ROC). Escrigui l'equació que
proporciona la potència rebuda Pr.

2. Descrigui de manera qualitativa l'efecte en la mesura de retard d'una reflexió del senyal a causa
de la propagació en terra plana. Escrigui l'equació que proporciona la potència rebuda en la
presència d'aquesta reflexió.

3. Consideri un problema en el qual el receptor es mou al llarg d'una recta. Per tant, la seva posició
desconeguda es representa amb una única coordenada 𝑥𝑢 . Se sap que la coordenada 𝑦 de
l'usuari val zero, o sigui, 𝑦𝑢 = 0.

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Hi ha visibles dos satèl·lits amb coordenades (𝑥1 , 𝑦1 ) i (𝑥 2 , 𝑦 2 ). Els pseudorangs mesurats a cada
satèl·lit són 𝑃𝑢1 i 𝑃𝑢2 , i tots ells estan afectats per un terme comú desconegut que és l'offset del
rellotge del receptor 𝑐𝛿𝑡𝑢 i un cert soroll. Els valors dels pseudorangs i les posicions dels satèl·lits
es mostren en la figura (veure pàgina anterior). Totes les magnituds estan en unitats de metres.

Plantegi les equacions de navegació linealitzades que relacionen els pseudorangs amb la
coordenada 𝑥𝑢 i amb l'offset del rellotge del receptor. El resultat ha de ser un sistema de 2
equacions lineals amb 2 incògnites (una relacionada amb la posició i una altra amb l'offset del
rellotge).

Utilitzi el punt (𝑥𝑟 , 𝑦𝑟 ) = (1,0) per linealitzar les equacions de navegació. No és necessari que
resolgui les equacions ni que calculi la posició.

4. En la figura es mostra l'espectre de dos senyals de navegació d'espectre eixamplat. Indiqui si

corresponen a senyals BPSK o BOC. Indiqui la freqüència de xip de cadascuna dels senyals

Expliqui com calcularia la precisió en la mesura del pseudorang o retard que proporcionaria
cadascuna dels senyals. Quin d'ells tindria millor precisió? Argumenti la resposta.

0.9
Densitat espectral de potència (W/Hz)

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
1492 1494 1496 1498 1500 1502 1504 1506 1508
Freqüència (MHz)

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ESPAÑOL:

1. Considere un radar que recibe una señal r(n) distribuida estadísticamente como
H0: r(n)~N(0, 2),
H1: r(n)~N((Pr)1/2,2),
siendo Pr la potencia recibida y 2 la potencia del ruido. H0 corresponde al caso en el que el
objetivo no está presente. H1 al caso que el objetivo está presente. La distribución N(a,b) se
corresponde a una Gaussiana de media ‘a’ y varianza ‘b’. Ahora considere un detector del tipo
|r(n)/ |2  h. Describa de forma cualitativa cómo obtener la evolución de la probabilidad de
detección respecto la probabilidad de falsa alarma; la conocida receiver operating curve (ROC).
Plantee la ecuación que proporciona la potencia recibida Pr.

2. Describa de forma cualitativa el efecto en la medida de retardo de una reflexión de la señal

debido a la propagación en tierra plana. Planteé la ecuación que proporciona la potencia
recibida en la presencia de dicha reflexión.

3. Considere un problema en el que el receptor se mueve a lo largo de una recta. Por lo tanto, su
posición desconocida se representa con una única coordenada 𝑥𝑢 . Se sabe que la coordenada y
del usuario vale cero, o sea, 𝑦𝑢 = 0.

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Sistemas de radionavegación

Hay visibles dos satélites con coordenadas (𝑥1 , 𝑦1 ) y (𝑥 2 , 𝑦 2 ). Los pseudorangos medidos a cada
satélite son 𝑃𝑢1 y 𝑃𝑢2 , y todos ellos están afectados por un término común desconocido, que es
el offset del reloj del receptor 𝑐𝛿𝑡𝑢 , y un cierto ruido. Los valores de los pseudorangos y las
posiciones de los satélites se muestran en la figura (ver página anterior). Todas las magnitudes
están en unidades de metros.

Plantee las ecuaciones de navegación linealizadas que relacionan los pseudorangos con la
coordenada 𝑥𝑢 y con el offset del reloj del receptor. El resultado debe ser un sistema de 2
ecuaciones lineales con 2 incógnitas (una relacionada con la posición y otra con el offset del
reloj).

Utilice el punto (𝑥𝑟 , 𝑦𝑟 ) = (1,0) para linealizar las ecuaciones las ecuaciones de navegación. No
es necesario que resuelva las ecuaciones ni que calcule la posición.

4. En la figura se muestra el espectro de dos señales de navegación de espectro ensanchado.

Indique si corresponden a señales BPSK o BOC. Indique la frecuencia de chip de cada una de las
señales.

Explique cómo calcularía la precisión en la medida del pseudorango o retardo que

proporcionaría cada una de las señales. ¿Cuál de ellas tendría mejor precisión? Argumente la
respuesta.

0.9
Densidad espectral de potencia (W/Hz)

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
1492 1494 1496 1498 1500 1502 1504 1506 1508
Frecuencia (MHz)

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