Prova de síntesi / Prueba de síntesis 2021/22-1

Assignatura Codi Data Hora inici

Asignatura Código Fecha Hora inicio
Sistemes de radionavegació
M1.508 19/1/2022 14:00
Sistemas de radionavegación

Aquesta prova només la poden fer els estudiants que hagin

!!!
aprovat l'avaluació contínua

Esta prueba solo pueden realizarla los estudiantes que hayan

aprobado la evaluación continua

Aquest enunciat també correspon a les assignatures següents:

Este enunciado también corresponde a las siguientes asignaturas:

• M1.608 - Sistemes de radionavegació / Sistemas de radionavegación

Fitxa tècnica de la prova de síntesi / Ficha técnica de la prueba de síntesis

• No és necessari que escriguis el teu nom. Un cop resolta la prova final, només s’accepten documents en
format .doc, .docx (Word) i .pdf. / No es necesario que escribas tu nombre. Una vez resuelta la prueba
final, solo se aceptan documentos en formato .doc, .docx (Word) y .pdf.
• Comprova que el codi i el nom de l'assignatura corresponen a l'assignatura de què t'has matriculat. /
Comprueba que el código y el nombre de la asignatura corresponden a la asignatura de la que te has
matriculado.
• Temps total / Tiempo total: 1 hora Valor de cada pregunta: 2.5 punts / 2.5 puntos
• Es pot consultar cap material durant la prova de síntesi? / ¿Puede consultarse algún material durante la
prueba de síntesis? NO Quins materials estan permesos? / ¿Qué materiales están permitidos?
• Es pot fer servir calculadora? / ¿Puede utilizarse calculadora? SÍ De quin tipus? / ¿De qué tipo?
NO PROGRAMABLE
• Si hi ha preguntes tipus test, descompten les respostes errònies? / Si hay preguntas tipo test,
¿descuentan las respuestas erróneas? NO Quant? / ¿Cuánto?
• Indicacions específiques per a la realització d'aquesta prova de síntesi / Indicaciones específicas para la
realización de esta prueba de síntesis: Cal justificar totes les respostes, aportant els raonaments i els

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càlculs que en cada cas siguin necessaris. Podeu omplir tantes pàgines com us calgui per respondre la
prova. / Hay que justificar todas las respuestas, aportando los razonamientos y los cálculos que en
cada caso sean necesarios. Podéis rellenar tantas páginas como os haga falta para responder la prueba.

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Enunciats / Enunciados

CATALÀ:

1. Consideri un sistema de posicionament basat en mesures de received signal strength (RSS) amb
la constant que depèn (entre altres coses) de la potència transmesa i els guanys de les antenes
del transmissor i receptor igual a =15 dBW. Consideri també un path loss exponent igual a =
1.5 i una potència rebuda d'RSS = -60 dBm. Quina mesura de distància proporciona el sistema
de mesures RSS?

2. Consideri una implementació de radar polsat que està actiu durant un període Ts i roman inactiu
durant un període Ti, sent el període de repetició del pols Tr=Ts+Ti. Per a configurar Ti s'utilitza la
següent expressió: Ti=(2· dperif)/c, amb c la velocitat de la llum i dperif la distància del objecte
perifèric més allunyat.

Si es vol mesurar una distància no ambigua de 50 km, com afecta dperif en l'elecció del temps
d'activació del pols, Ts?

Sobre la base de la seva resposta i considerant l'efecte de dperif en la precisió de la mesura de

distància, quina diferència hi ha a les corbes mostrades en la següent figura?

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3. Considerem un problema en el qual el receptor es mou al llarg d'una recta. Per tant, la seva
posició desconeguda es representa amb una única coordenada 𝑥𝑢 . Se sap que la coordenada i
de l'usuari val zero, o sigui, 𝑦𝑢 = 0.

Hi ha visibles dos satèl·lits amb coordenades (𝑥1 , 𝑦 1 ) i (𝑥 2 , 𝑦 2 ). Els pseudorangs mesurats per
l'usuari cada a satèl·lit són 𝑃𝑢1 i 𝑃𝑢2 , i tots ells estan afectats per un terme comú desconegut, que
és l'offset del rellotge del receptor 𝑐𝛿𝑡𝑢 , i un cert soroll. També hi ha un receptor de referència
que es troba en la posició (𝑥𝑟 , 𝑦𝑟 ) = (0,0) i que està proper al receptor de l'usuari. Els
pseudorangos mesurats pel receptor de referència cada a satèl·lit són 𝑃𝑟1 i 𝑃𝑟2 , i tots ells estan
afectats per un terme comú desconegut, que és l'offset del rellotge del receptor de referència
𝑐𝛿𝑡𝑟 , i un cert soroll.

Els valors dels pseudorangs i les posicions dels satèl·lits es mostren en la figura. Totes les
magnituds estan en unitats de metres.

Plantegi les equacions de navegació linealitzades per a posicionament mitjançant diferències

simples. Recordi que una diferència simple és la diferència entre els pseudorangs mesurats a un
satèl·lit per dos receptors diferents. El resultat ha de ser un sistema de 2 equacions lineals amb
2 incògnites (una relacionada amb la posició i una altra amb l'offset del rellotge). No és necessari
que resolgui les equacions ni que calculi la posició.

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4. La següent taula recull els principals paràmetres de tres tipus de senyals GNSS. Indiqui a quins
senyals de GPS o de Galileo pot correspondre cadascun d'ells. Discuteixi quin senyal
proporcionaria mesures de pseudorang més precises i quin menys precises suposant que els tres
senyals es reben amb la mateixa potència.

Senyal 1 Senyal 2 Senyal 3

Freqüència portadora [MHz] 1575.42 MHz 1575.42 MHz 1278.75 MHz

Modulació BPSK(1) CBOC(6,1,1/11,+) BPSK(5)

Taxa de xip [xips/s] 1023 Mxips/s 1023 Mxips/s 5115 Mxips/s

Longitud del codi [xips] 1023 xips 4092 xips 5115 xips

Període del codi [s] 1 ms 4 ms 1 ms

Taxa de dades [símbols/s] 50 símbols/s 250 símbols/s 1000 símbols/

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ESPAÑOL:

1. Considere un sistema de posicionamiento basado en medidas de received signal strength (RSS)

con la constante que depende (entre otras cosas) de la potencia transmitida y las ganancias de
las antenas del transmisor y receptor igual a =15 dBW. Considere también un path loss
exponent igual a =1.5 y una potencia recibida de RSS = -60 dBm.

2. Considere una implementación de radar pulsado que está activo durante un periodo T s y
permanece inactivo durante un periodo Ti, siendo el periodo de repetición del pulso Tr=Ts+Ti.
Para configurar Ti se utiliza la siguiente expresión: Ti=(2· dperif)/c, con c la velocidad de la luz y
dperif la distancia del objeto periferico más alejado.

Si se quiere medir una distancia no ambigua de 50 km, ¿cómo afecta dperif en la elección del
tiempo de activación del pulso, Ts?

En base a su respuesta y considerando el efecto de dperif en la precisión de la medida de distancia,

¿qué diferencia a las curvas mostradas en la siguiente figura?

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3. Consideremos un problema en el que el receptor se mueve a lo largo de una recta. Por lo tanto,
su posición desconocida se representa con una única coordenada 𝑥𝑢 . Se sabe que la coordenada
y del usuario vale cero, o sea, 𝑦𝑢 = 0.

Hay visibles dos satélites con coordenadas (𝑥1 , 𝑦 1 ) y (𝑥 2 , 𝑦 2 ). Los pseudorangos medidos por el
usuario cada a satélite son 𝑃𝑢1 y 𝑃𝑢2 , y todos ellos están afectados por un término común
desconocido, que es el offset del reloj del receptor 𝑐𝛿𝑡𝑢 , y un cierto ruido. También hay un
receptor de referencia que se encuentra en la posición (𝑥𝑟 , 𝑦𝑟 ) = (0,0) y que está próximo al
receptor del usuario. Los pseudorangos medidos por el receptor de referencia cada a satélite
son 𝑃𝑟1 y 𝑃𝑟2 , y todos ellos están afectados por un término común desconocido, que es el offset
del reloj del receptor de referencia 𝑐𝛿𝑡𝑟 , y un cierto ruido.

Los valores de los pseudorangos y las posiciones de los satélites se muestran en la figura. Todas
las magnitudes están en unidades de metros.

Plantee las ecuaciones de navegación linealizadas para posicionamiento mediante diferencias

simples. Recuerde que una diferencia simple es la diferencia entre los pseudorangos medidos a
un satélite por dos receptores diferentes. El resultado debe ser un sistema de 2 ecuaciones
lineales con 2 incógnitas (una relacionada con la posición y otra con el offset del reloj). No es
necesario que resuelva las ecuaciones ni que calcule la posición.

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4. La siguiente tabla recoge los principales parámetros de tres tipos de señales GNSS. Indique a qué
señales de GPS o de Galileo puede corresponder cada una de ellas. Discuta qué señal
proporcionaría medidas de pseudorango más precisas y cuál menos precisas suponiendo que las
tres señales se reciben con la misma potencia.

Señal 1 Señal 2 Señal 3

Frecuencia portadora [MHz] 1575.42 MHz 1575.42 MHz 1278.75 MHz

Modulación BPSK(1) CBOC(6,1,1/11,+) BPSK(5)

Tasa de chip [chips/s] 1023 Mchips/s 1023 Mchips/s 5115 Mchips/s

Longitud del código [chips] 1023 chips 4092 chips 5115 chips

Periodo del código [s] 1 ms 4 ms 1 ms

Tasa de datos [símbolos/s] 50 símbolos/s 250 símbolos/s 1000 símbolos/s

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