Examen 2021/22-2

Assignatura Codi Data Hora inici

Asignatura Código Fecha Hora inicio
Sistemes de radionavegació
M1.608 8/6/2022 19:00
Sistemas de radionavegación

Fitxa tècnica de l’examen / Ficha técnica del examen

• No és necessari que escriguis el teu nom. Un cop resolta la prova final, només s’accepten documents en
format .doc, .docx (Word) i .pdf. / No es necesario que escribas tu nombre. Una vez resuelta la prueba
final, solo se aceptan documentos en formato .doc, .docx (Word) y .pdf.
• Comprova que el codi i el nom de l'assignatura corresponen a l'assignatura de què t'has matriculat. /
Comprueba que el código y el nombre de la asignatura corresponden a la asignatura de la que te has
matriculado.
• Temps total / Tiempo total: 2 hores Valor de cada pregunta: 2.5 punts / 2.5 puntos
• Es pot consultar cap material durant l'examen? / ¿Puede consultarse algún material durante el examen?
NO Quins materials estan permesos? / ¿Qué materiales están permitidos?
• Es pot fer servir calculadora? / ¿Puede utilizarse calculadora? SÍ De quin tipus? / ¿De qué tipo?
NO PROGRAMABLE
• Si hi ha preguntes tipus test, descompten les respostes errònies? / Si hay preguntas tipo test,
¿descuentan las respuestas erróneas? NO Quant? / ¿Cuánto?
• Indicacions específiques per a la realització d'aquest examen / Indicaciones específicas para la realización
de este examen: Cal justificar totes les respostes, aportant els raonaments i els càlculs que en cada cas
siguin necessaris. Podeu omplir tantes pàgines com us calgui per a respondre l'examen. / Hay que
justificar todas las respuestas, aportando los razonamientos y los cálculos que en cada caso sean
necesarios. Podéis rellenar tantas páginas como os haga falta para responder el examen.

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Assignatura Codi Data Hora inici

Asignatura Código Fecha Hora inicio
Sistemes de radionavegació
M1.608 8/6/2022 19:00
Sistemas de radionavegación

Enunciats / Enunciados

CATALÀ:

1. Respongui de forma raonada a les següents preguntes en relació a les degradacions que poden
experimentar els sistemes de radar com a conseqüència de diferents efectes de propagació:
a. Descrigui en què consisteix l'efecte de reflexió en superfície i, a grans trets, quines
implicacions té en les prestacions del radar.
b. Descrigui en què consisteix l'efecte de refracció i, a grans trets, quines implicacions té en les
prestacions del radar.

2. Consideri un sistema de radar monoestàtic amb les següents característiques:

• Freqüència d'operació (f0) = 70 GHz
• Sensibilitat del receptor = -140 dBW
• Període de repetició = 10 ms
• Duty cycle = 0.2 (és a dir, 20%)
• Guany d'antena = 10 dB
• Abast màxim = 200 m
• Secció radar creuada de l'objectiu = 2 m²
• Precisió en la mesura de distància = 0.12 m

Per al qual es demana respondre a les següents preguntes:

a. Calculi quina potència és necessària transmetre per complir amb aquestes especificacions.
b. Calculi l'energia mínima que presenten els polsos rebuts.
c. Calculi l'amplada de banda quadràtica mitjana dels senyals que utilitza el sistema.

3. Respongui de forma raonada a les següents preguntes en relació amb els senyals GNSS:
a. Descrigui en què consisteixen els senyals del tipus BOC i indiqui quins són els principals
avantatges i desavantatges. Posi un exemple de senyal Galileo que utilitzi un senyal del
tipus BOC.
b. Descrigui els principals paràmetres que defineixen els senyals Galileu E1-B i Galileo E6-B i
raoni quina d'elles ofereix una millor precisió en la mesura del retard.

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4. La figura següent proporciona un esquema simplificat de posicionament en 2D a partir dels

pseudorangs mesurats per cada SV (Space Vehicle).

SV 2

SV 3

SV 1

Per al qual es vol calcular la posició del terminal d'usuari de manera aproximada. Es demana:
a. Plantegi les equacions de navegació que relacionen els pseudorangs amb les coordenades
del terminal de l'usuari (𝑥𝑢 , 𝑦𝑢 ) i amb l'offset desconegut del rellotge d'usuari.
b. Plantegi la versió linealitzada de les equacions anteriors entorn de la posició aproximada de
l'usuari (𝑥0 , 𝑦0 ) = (0,1). Donat que el terminal rep senyal de 3 satèl·lits diferents, el resultat
ha de ser un sistema lineal amb 3 equacions i 3 incògnites.
c. Plantegi com obtindria la posició de l'usuari (𝑥𝑢 , 𝑦𝑢 ) a partir de la resolució del sistema lineal
d'equacions obtingut en l'apartat anterior mitjançant mínims quadrats. Expressi-ho en forma
matricial (no fa falta que realitzi cap inversa de matrius).
d. Finalment, expliqui com determinaria el valor aproximat de l'offset del rellotge (expressat en
les unitats pertinents).

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Sistemas de radionavegación

ESPAÑOL:

1. Responda de forma razonada a las siguientes preguntas con relación a las degradaciones que
pueden experimentar los sistemas de radar como consecuencia de diferentes efectos de propagación:
a. Describa en qué consiste el efecto de reflexión en superficie y, a grandes rasgos, qué
implicaciones tiene en las prestaciones del radar.
b. Describa en qué consiste el efecto de refracción y, a grandes rasgos, qué implicaciones tiene
en las prestaciones del radar.

2. Considere un sistema de radar monoestático con las siguientes características:

• Frecuencia de operación (f0) = 70 GHz
• Sensibilidad del receptor = -140 dBW
• Período de repetición = 10 ms
• Duty cycle = 0.2 (es decir, 20%)
• Ganancia de antena = 10 dB
• Alcance máximo = 200 m
• Sección radar cruzada del objetivo = 2 m2
• Precisión en la medida de distancia = 0.12 m

Para el cual se pide responder a las siguientes preguntas:

a. Calcule qué potencia es necesaria transmitir para cumplir con dichas especificaciones.
b. Calcule la energía mínima que presentan los pulsos recibidos.
c. Calcule el ancho de banda cuadrático medio de las señales que utiliza el sistema.

3. Responda de forma razonada a las siguientes preguntas con relación a las señales GNSS:
a. Describa en qué consisten las señales del tipo BOC e indique cuáles son las principales
ventajas y desventajas. Ponga un ejemplo de señal Galileo que use una señal del tipo BOC.
b. Describa los principales parámetros que definen las señales Galileo E1-B y Galileo E6-B y
razone cuál de ellas ofrece una mejor precisión en la medida del retardo.

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Sistemas de radionavegación

4. La figura siguiente proporciona un esquema simplificado de posicionamiento en 2D a partir de los

pseudorangos medidos por cada SV (Space Vehicle).

SV 2

SV 3

SV 1

Para el cual se quiere calcular la posición del terminal de usuario de forma aproximada. Se pide:
a. Plantee las ecuaciones de navegación que relacionan los pseudorangos con las coordenadas
del terminal del usuario (𝑥𝑢 , 𝑦𝑢 ) y con el offset desconocido del reloj de usuario.
b. Plantee la versión linealizada de las ecuaciones anteriores en torno a la posición aproximada
del usuario (𝑥0 , 𝑦0 ) = (0,1). Puesto que el terminal recibe señal de 3 satélites distintos, el
resultado tiene que ser un sistema lineal con 3 ecuaciones y 3 incógnitas.
c. Plantee cómo obtendría la posición del usuario (𝑥𝑢 , 𝑦𝑢 ) a partir de la resolución del sistema
lineal de ecuaciones obtenido en el apartado anterior mediante mínimos cuadrados.
Expréselo en forma matricial (no hace falta que realice ninguna inversa de matrices).
d. Finalmente, explique cómo determinaría el valor aproximado del offset del reloj (expresado
en las unidades pertinentes).

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