UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE JALISCO NO.
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TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN
MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN
Fecha de Elaboración de la practica: 20 de Septiembre 2023
Integrantes: José Ángel Ochoa Munguía
Saúl Alejandro Ramírez Rodríguez
María José Romo Hernández
TÍTULO DE LA PRÁCTICA: Transformadores
ASIGNATURA: Electrónica analógica FECHA DE REALIZACIÓN: febrero 2023
UNIDAD TEMÁTICA: V. Dispositivos de potencia
NUMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE: 4 ELABORÓ: Ing. Gerardo Salazar Bernal
DURACIÓN : 4 horas. LUGAR Taller de electricidad REVISÓ:
PROGRAMA
Mecatrónica área Automatización ACADEMIA Electrotecnia 1 2 3 4
EDUCATIVO: REVISIÓN:
OBJETIVO:
Características del Portafolio de Evidencias de la Unidad 2 II. Máquinas de inducción y de corriente directa.
Márgenes: 2.5 cm superior e inferior, 3cm izquierdo y derecho.
Llenar: utilizar este formato y anotar : Grupo y fecha actual
Letra: Arial tamaño 11 y texto justificado.
Integrantes: los integrantes deberán estar en orden al inicio de este formato empezando con apellido paterno
apellido materno y nombre de cada integrante.
Índice del portafolio: Basadas en el título de las actividades:
1. El nombre del archivo enviado deberá tener el siguiente formato.
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre U2P0
2. Realizar una investigación Identificar los tipos de motores de CD, sus características de
funcionamiento, construcción y aplicación..
3. Bibliografía y/o Referencias WEB. Consultar en al menos 3 bibliografías.
¿Cómo Citar los recursos electrónicos?
APA (American Psychological Assoc.)
Libro:
Autor (apellido nombre), año, título del libro, ciudad, editorial, páginas.
Ejemplo:
Uribe Beltrán, M., & Badillo, R. (2005). Enseñanza de los modelos atómicos en programas de ingeniería. (Spanish).
Educación y Educadores, 867-76.
WEB
Autor (apellido, nombre), año de elaboración (día mes y año), nombre del sitio WEB, Fecha de consulta (día mes
año), buscador.
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Practica .- puente H
Objetivo de la Práctica: Describir el principio de operación, así como la configuración esquemática
del "puente H" (El puente h se usa para controlar la velocidad y sentido de giro de un motor de
corriente)utilizado en el equipo de instrumentación y control automático .
Material y Equipo a utilizar:
1 protoboard
1 multímetro digital
1 fuente de poder
1 PULSADORES
1 MOTOR CD
Desarrollo:
A) Arme el circuito y conecte un motor CD
B) Hora varie el voltaje de alimentación de 1V a 5V sin sobre pasar la capacidad del tensión del motor
y anote sus opservaciones.
C) Arme el circuito y conecte un moto. presione el pulsador y sueltelo.
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Conclusiones:
La realización de esta práctica fue bastante fácil realizarla ya que mi equipo y yo contábamos con
conocimientos previos del uso y conexión de un circuito básico, aunque no hubo mayor dificultad en realizar
este circuito me parece interesante como el pulsador interactúa con el motor para cambiar la dirección en la
que trabaja el motor
Investigación:
Motor DC: el pionero de los electromotores
El motor DC, también llamado motor de corriente continua, pertenece a la clase de los electromotores y sirve
principalmente para transformar la energía eléctrica en energía mecánica. La mayoría de las formas de
construcción del motor DC se basa en fuerzas magnéticas y dispone de mecanismos internos de tipo
electrónico o electromecánico. También característico de los motores de corriente continua convencionales
es el acumulador, que cambia periódicamente la dirección del flujo de corriente dentro del motor. Una
modificación del motor DC clásico que resulta más potente en numerosos ámbitos de aplicación es el motor
DC sin escobillas, que prescinde de contactos de roce y ofrece así, entre otras cosas, una vida útil más larga.
A pesar de la creciente utilización de motores AC y de la gran rivalidad con ellos, que, como motores
trifásicos, también se consideran electromotores, los motores DC todavía tienen una importancia enorme a
día de hoy. Gracias a sus características, (especialmente la regulabilidad de revoluciones y par motor, que es
precisa y extremadamente variable), se utilizan en diversas aplicaciones industriales. Ejemplo de ello son los
servoaccionamientos de la serie PMA de Harmonic Drive AG, compuestos por un motor de corriente continua
altamente dinámico con codificador incremental y la caja de reductor PMG. Son ideales para aplicaciones de
la industria de semiconductores, la técnica de la medicina y para ser utilizados en máquinas de medición y de
control.
Estructura y modo de funcionamiento del motor DC
La estructura del motor DC clásico sigue un modo de construcción sobrio y emplea pocos componentes. Los
elementos principales son el estator y el rotor. Como componente fijo, inmóvil, el estator suele estar
compuesto de un electroimán o, (sobre todo en máquinas pequeñas), de un imán permanente. En el interior
del estator, con el rotor, también denominado ancla, se encuentra un componente giratorio que en los
motores DC convencionales también está hecho con un electroimán. Los motores de corriente continua con
la asignación descrita de estator y rotor se denominan de rotor interior o central, mientras que la estructura
contraria se corresponde al denominado motor de rotor exterior o inducido exterior.
Las bobinas del rotor se conectan mediante un conmutador. Este sirve como alternador de polos y alberga
contactos de roce que adquieren una forma tipo cepillo y están fabricados con un material eléctricamente
conductor. Los materiales más apreciados son grafito y, dependiendo de la aplicación específica del motor,
materiales enriquecidos con metal. En servicio, los contactos de roce son determinados para el
funcionamiento del motor DC convencional. Puesto que, cuando fluye corriente continua a través de la
bobina del rotor o a través del rotor, este se convierte en un electroimán y genera, gracias a las
características del estator, fuerzas magnéticas. Debido a que los polos del mismo signo se rechazan y los
polos diferentes se atraen, el resultado es un movimiento giratorio del rotor, movimiento este que
principalmente terminaría en un ámbito neutral. Para garantizar una rotación continua debe producirse una
reversión periódica de la dirección de la corriente. Mediante la intervención de las escobillas, el acumulador
del motor de corriente continua realiza estas inversiones de polos periódicas.
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En lo que respecta a la construcción, la diferencia de motores DC con escobillas también se puede
profundizar según el tipo de conmutación de ancla y de bobina de estator. En la máquina de conexión
principal, también conocida como máquina de conexión en serie, el inductor (bobina del agente) y la bobina
del rotor están conectados en serie, esto es, uno después de otro, lo cual crea la base de la alimentación de
corriente alterna. La pieza contrapuesta o contraparte es la máquina de conexión paralela, en la que ambas
bobinas se conectan paralelamente. Una combinación de máquina de conexión en serie y máquina de
conexión paralela se encuentra en el motor combinado o compuesto (compound). Dependiendo de la
configuración da soporte a un modo de funcionamiento diferente y se beneficia de las ventajas de ambos
tipos de construcción.
Conmutación en los motores DC sin escobillas
En concurrencia con el motor DC con escobillas se encuentra el motor DC sin escobillas (en inglés
«Brushless DC Motor», abreviado: BLDC). Conforme a su nombre, esta forma de construcción se diferencia
de la construcción clásica en un aspecto esencial: no se utilizan contactos de roce mecánicos como las
escobillas. El lugar de la conmutación mecánica lo ocupa una conmutación de potencia electrónica que hace
un seguimiento de la posición del rotor mediante un sistema sensor y que, de esta forma, permite una
conmutación electrónica. Mediante la integración de, por ejemplo, algoritmos de regulación en muchos
ámbitos de aplicación se puede realizar también una conmutación sin sensores. La estructura de un motor
DC sin escobilla se puede comparar, por tanto, con la estructura de un motor síncrono sin amortiguación,
donde hay dadas variadas posibilidades de control y, gracias al sistema electrónico de conversión, es posible
una alimentación con tensión continua. Frecuentemente se ejecutan de forma trifásica motores DC sin
escobillas o bobinas magnéticas del estator integrado.
Comparación entre motores DC sin escobillas y con escobillas
La elección entre un motor DC sin escobillas y sin escobillas tiene consecuencias de calado y debería estar
supeditada al perfil de requisitos de la aplicación en cuestión, ya que las características de rendimiento de
ambas construcciones se diferencian en algunos aspectos de forma sustancial. También hay que tener en
cuenta factores como los gastos de adquisición y de mantenimiento.
Los efectos y diferencias de sistemas de conmutación con escobillas y sin escobillas deben considerarse
especialmente atendiendo a la vida útil del motor de corriente continua. Dado que los contactos deslizantes o
las escobillas son componentes físicos, que trabajan mecánicamente, existe un desgaste continuado; esto
limita la duración de su utilización. Altas revoluciones, vibraciones y factores similares suponen un desgaste
adicional y pueden influenciar sobremanera la vida útil de las escobillas. La duración de utilización de
motores DC sin escobillas, por su parte, solo es limitada por rodamientos de bolas y puede calcularse, en
gran medida, de forma objetiva. Gracias a la ausencia de roce mecánico, aquí se evita el peligro de fuego en
el cepillo, que surjan chispas en el acumulador. Los cepillos también restringen el uso bajo determinadas
condiciones del entorno; por ejemplo, para aplicaciones de alto vacío solo entran en consideración motores
DC sin escobillas.
En comparación directa con motores de escobillas, los motores sin escobillas presentan diversas ventajas de
rendimiento. Estas pueden variar dependiendo de la aplicación y pueden manifestarse de variadas formas,
pero generalmente incluyen un par de arranche mayor, un control altamente preciso - y más resistente frente
a oscilaciones de carga - y también revoluciones más elevadas.
En el funcionamiento, la variante con escobillas ofrece ventajas: para poner el rotor en movimiento solamente
hace falta suministrar tensión a dos conexiones. Hay pocos tipos de motores que puedan manejarse de
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forma tan sencilla. Por el contrario, los motores DC sin escobillas necesitan un sistema de conmutación
electrónico y requieren una puesta en servicio más complicada. Este sistema electrónico y el sistema sensor
frecuentemente utilizado en motores de corriente continua sin escobillas tienden, además, a conllevar
mayores gastos de adquisición, de forma que también juega un papel relevante el aspecto económico.
Ámbitos de aplicación de motores DC sin escobillas y con escobillas
Debido a la variedad de configuraciones técnicas, los motores DC son parte integrante de distintas
aplicaciones y se emplean en diferentes sectores. Especialmente el control relativamente sencillo de
revoluciones y par motor, la regulabilidad precisa y el gran dinamismo posibilitan un amplio espectro de
aplicaciones.
Como tipo de motor convencional y experimentado, los motores DC con escobillas requieren pocos
componentes externos o incluso ninguno, lo cual los hace también más útiles bajo condiciones del entorno
duras. Aplicaciones adecuadas serían, entre otras, máquinas giratorias y afiladoras, instalaciones
transportadoras y aspiradores. Además, con motores DC con escobillas pueden accionarse compresores,
máquinas de rotación y ascensores.
En casos como el del ámbito de la robótica, donde se requiere un control extremadamente preciso y un par
motor reducido se utilizan motores DC con imán permanente integrado. Gracias a las ventajas de
rendimiento frente a los motores DC con escobillas, los modelos sin escobillas se emplean en un espectro
creciente de campos de aplicación. En numerosos sectores y áreas concretas de las más diversas ramas de
la economía los motores DC sin escobillas ya han superado a su competidor.
La utilización de motores de corriente continua sin escobillas en la industria se concentra principalmente en
aplicaciones de la técnica de fabricación y en la automatización industrial. Sobre todo los sistemas de control
de movimiento, de accionamiento y de posicionamiento se benefician de las características de este tipo de
motor. Un representante destacado de motores DC sin cepillo son los motores paso a paso, los cuales se
utilizan especialmente en el control de posicionamiento de circuitos reguladores abiertos. En muchos
entornos industriales, los motores paso a paso dan soporte a procesos automatizados y se utilizan, entre
otros, en máquinas para procesos «pick and place».
Los motores de corriente continua sin escobillas también son muy populares en aviones en miniatura y en
drones. En este contexto, en primer plano se encuentran la relación entre rendimiento y peso, así como la
elección de distintos tamaños del tipo de motor, puesto que, mientras que los motores de combustión
antiguos, debido a su perfil, accionan aviones en miniatura grandes y pesados, los motores DC sin escobilla
hacen posibles modelos más ligeros.
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